CN101480300A - 运动装置及运动结构体 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种运动装置及运动结构体，该运动装置是第一延伸部件(1)和第二延伸部件(11)在长度方向上可相对移动的运动装置(10)，其中配置有用于限制可相对移动的移动范围的限制部(8)。限制部(8)具有一体地形成在第一延伸部件(1)上的突起部(2)及一体地形成在第二延伸部件(11)上的卡合部(12)。突起部(2)具有支撑部(4)及设置在支撑部(4)的前端侧且向第二延伸部件(11)突出的突出部(5)。卡合部(12)具有对突起部(2)的突出部(5)进行导向的导向部(13)及与突出部(5)抵接的抵接部(14)。根据本发明，能够减少部件数量，无需追加工序，飞跃地提高作业性和生产性，并且在组装后也能简便且快速地进行分解。

Description

运动装置及运动结构体

技术领域

本发明涉及一种运动装置及运动结构体，该运动装置具有第一延伸部件以及在与该第一延伸部件相同方向延伸并且与该第一延伸部件卡合的第二延伸部件，这些第一延伸部件和第二延伸部件在其延伸方向上能够相对移动。本发明申请要求于2007年10月31日在日本提出申请的申请号为特愿2007-284062号申请的优先权，并且本发明申请引用了该申请的内容。

背景技术

以前，为了使设置于储物家具和复印机等中的抽屉顺利地滑动，在抽屉的两侧面上设置滑轨等运动装置是众所周知的。这种运动装置至少使能够相对移动的两个轨道部件相对卡合，这些轨道部件彼此在其延伸方向上相对移动。例如，专利第3291272号公报公开了这种运动装置。

所述滑轨具有两个延伸的外部部件以及被夹在所述外部部件之间并且长度与所述外部部件的长度方向的长度大致相同的一个内部部件。两个外部部件因各自安装的部位不同而分为固定侧外部部件和移动侧外部部件，而且，在这些两个外部部件和内部部件之间分别设置有保持由球体构成的运动体的保持架(リテ—ナ)。

这些部件以沿着所述延伸方向能够相对移动的方式组装并卡合在一起。即，在两个外部部件和一个内部部件之间分别设置有使这些部件沿着长度方向相互移动的保持架，固定侧外部部件和内部部件、内部部件和移动侧外部部件分别构成为相互滑动地相对移动。

在进行该相对移动时，如果固定侧外部部件和内部部件，或者内部部件和移动侧外部部件使在长度方向上的相对位置超过最大伸长状态，则相互的所述卡合被脱离，因此，有必须将其移动范围限制在不超过该最大伸长状态。

另外，即使在固定侧外部部件和内部部件、内部部件和移动侧外部部件分别将相互的长度方向上的相对位置收缩到最小限度的状态下，其相对移动也被限制，以使这些部件不超过其收缩状态而相对移动，相反也不达到伸长的状态。

为了限制这些相对移动范围，例如可以采用下述手段。

首先，在外部部件的长度方向的一端部上设置朝向内部部件而突出的阻挡部(ストツパ—部)，而且，在内部部件长度方向的另一端部上也设置朝向所述外部部件而突出的阻挡部，另外，再配置一个阻挡部，其在将这些外部部件和内部部件组装并卡合后，从外部部件的长度方向的另一端部朝向该内部部件而突出，其设置在比内部部件的所述阻挡部更靠长度方向的外侧。

此时，内部部件的一个阻挡部配置为其长度方向被夹在设置于外部部件的两端部上的两个阻挡部之间。其结果，外部部件和内部部件的相对移动范围通过内部部件的阻挡部与外部部件的两个阻挡部中的一个阻挡部抵接而限制长度方向的两侧。

另外，专利第3933684号公报披露了一种与具有保持功能的运动装置相关的技术，该运动装置在将内轨道收纳在外轨道内时，不施加很大的推压力就能自动地将内轨道引入到外轨道内，并且能够保持该引入状态。根据这种技术，能够消除抽屉的半开状态，从而提高安全性和便利性，并且，即使受到摇晃或振动，也不违背使用者的意图而随意打开抽屉。

特开2002-17486号公报披露了一种与运动结构体相关的技术，其中，构成前述那样的运动装置的轨道部件的一部件一体地形成在移动体的抽屉上，而另一部件设置在基体的筐体上，这些移动体和基体能够相对移动。

由此，能够减少部件数量，提高组装的作业性。

然而，在专利第3291272号公报所述那样的运动装置中，在将由外部部件和内部部件构成的一对轨道部件一旦卡合的状态下，由于必须形成新的阻挡部，因此，通常制造时的操作变得繁杂。即，为了形成新的阻挡部，例如必须使用其他部件的阻挡部件、用于固定阻挡部件的螺钉等而增加部件数量，或者追加用于使该阻挡部与轨道部件一体地突出的冲压工序、折弯(弯曲)工序，从而妨碍制造的作业性。

而且，由于在一对轨道部件上预设有朝向各部件而突出的阻挡部，因此，在将这些轨道部件彼此组装时，彼此相互卡合的长度方向仅确定为一定方向。因此，在制造时，需要用于确定相互卡合这些轨道部件的朝向的确认工序，妨碍组装的作业性。

另外，在组装这种运动装置时，由于需要所述的追加工序和技术知识，因此，例如在每个轨道部件以单件形式附上该运动装置向顾客交货后，顾客不能自己按各种各样的要求和用途进行组装。

另外，当对组装后的运动装置进行再次分解时，需要将新追加的阻挡部拆卸或折弯，并且在维护操作等时带来不便。而且，因该分解作业，阻挡部被丢失或损坏，可能导致组装的再现性不充分。

发明内容

本发明是鉴于所述问题而提出的，其目的在于提供一种运动装置及运动结构体，从而减少部件数量，无需追加工序，能够飞跃地提高作业性和生产性，并且在组装后也能够简便且快速地进行分解。

为了实现所述目的，本发明提出下述一种手段。即，本发明涉及一种运动装置，该运动装置具有第一延伸部件及与第一延伸部件在相同方向上延伸，并且与第一延伸部件卡合的第二延伸部件，这些第一延伸部件和第二延伸部件在所述延伸的长度方向上能够相对移动。该运动装置配置有对相对移动的移动范围进行限制的限制部。而且，限制部具有一体地形成在第一延伸部件上的突起部以及一体地形成在第二延伸部件上的卡合部。突起部具有支撑部以及设置在支撑部的前端侧并且朝向第二延伸部件而突出的突出部。另外，所述卡合部具有对突起部的突出部进行导向的导向部以及与突出部抵接的抵接部。

在本发明的运动装置中，第一延伸部件和第二延伸部件在其长度方向上能够相对移动。而且，用于对所述的移动范围进行限制的限制部具有分别在延伸部件上相互相对地设置的突起部和卡合部，它们分别一体地形成在第一延伸部件和第二延伸部件上。因而，通过该突起部的突出部与卡合部的抵接部抵接，这些第一延伸部件和第二延伸部件在长度方向上的移动范围被限制。

也就是，由于用于对第一延伸部件和第二延伸部件的相对移动范围进行限制的限制部一体地形成在这些第一延伸部件和第二延伸部件上，因此，不像以往那样，在使这些部件彼此组装并卡合后，需要安装新的阻挡部件等，从而能够减少部件数量，提高操作性。

另外，在本发明的运动装置中，至少配置有两个限制部，第一延伸部件和第二延伸部件的移动范围在相互离开的伸长方向和相互接近的收缩方向上分别被限制。

此时，至少配置有两个对第一延伸部件和第二延伸部件的相对移动范围进行限制的限制部，由两个限制部分别对相互在伸长方向和收缩方向上的相对移动进行限制。因而，由于这些第一延伸部件和第二延伸部件，通过在其长度方向的伸长方向和收缩方向的两个方向上均对相对移动进行限制而不脱离相互的卡合，因此，例如在使用该运动装置形成抽屉等的情况下，使用者在使用时无需注意运动装置的移动范围，因此，便利性、安全性优良。

在本发明的运动装置中，第一延伸部件具有两个所述突起部，并且，这些两个突起部也可以以第一延伸部件的长度方向的中心线和与长度方向正交的宽度方向的中心线交叉的中心点为中心点对称地被设置。

此时，用于对第一延伸部件和第二延伸部件在长度方向的相对移动范围进行限制的限制部的突起部在该第一延伸部件上设置有两个，并且，由于这些两个突起部配置在第一延伸部件上的位置关系以所述中心点为中心点对称，因此，具有这些两个突起部的第一延伸部件，在装配并卡合时，对于作为其协作方的第二延伸部件不限制其长度方向的卡合的方向。

也就是，这些第一延伸部件和第二延伸部件在卡合前被配置的长度方向的相对位置关系，即使处于一侧和另一侧或相反地处于另一侧和一侧，无论以任何状态进行卡合，也都能装配成具有一定行程长度的正规的卡合状态。而且，即使这些第一延伸部件和第二延伸部件的相对位置关系即使在所述宽度方向上处于上下颠倒的状态，也能同样装配成正规的卡合状态。

从而，在组装时，不需要任何用于确认第一延伸部件和第二延伸部件相互卡合的方向的确认工序，能够飞跃地提高作业性。而且，由于不会出现因卡合方向不正确而导致运动不良或故障等，因此，能够满足在例如每个延伸部件上将该运动装置作为单件向顾客交货后，由顾客自己组装使用、维护等多种多样的要求和用途。

在本发明的运动装置中，所述第一延伸部件的所述支撑部形成得能够弹性变形，在使所述第一延伸部件和所述第二延伸部件卡合时发生弹性变形，支撑部支撑的所述突出部构成为嵌入到所述第二延伸部件的所述导向部内。

此时，对第一延伸部件的突出部的突起部进行支撑的支撑部形成得能够弹性变形。于是，在使第一延伸部件和第二延伸部件在长度方向相互接近地相对移动并卡合时，第一延伸部件的突出部与第二延伸部件抵接，并且，如果继续进一步相对移动，则该支撑部发生弹性变形，将突出部向第二延伸部件的卡合部的导向部内导向，使其自动地嵌入。

即，在组装运动装置时，仅通过将延伸部件彼此在长度方向上接近而相对移动，就能实现这些延伸部件的彼此卡合。从而，无需使用任何用于卡合的工具或部件，而且，不像现有技术那样，需要实施在将第一延伸部件与第二延伸部件卡合后，用于形成新的阻挡部的冲压工序、弯曲工序等追加工序。其结果，能够大幅度减少作业工序，提高生产性。

另外，在该运动装置中，在对所述卡合的延伸部件彼此进行分解时，如果将突起部的突出部牵拉以使其背离与第二延伸部件相向面相反侧，则支撑突出部的支撑部发生弹性变形，就能脱离突出部和卡合部的嵌合。因此，能够简便且短时间内进行所述脱离，而且，无需担心损坏和部件丢失，再现性优良。而且，如果在该突起部上设置用于使支撑部发生弹性变形的把手部，则能够更简便地进行所述脱离。

而且，在本发明的运动装置中，设置有两个第一延伸部件或第二延伸部件中的任一部件，并分别卡合在另一部件上。

此时，由于一部件分别卡合在另一部件上，因此，能够充分保证该运动装置在长度方向的伸缩移动范围，能够满足多种多样的要求和用途。

另外，在本发明的运动装置中，所述一部件也可以配置为夹持另一部件而彼此相向。

此时，能够更充分保证该运动装置在收缩方向的移动范围。而且，例如如果所述一部件能够在相互相反方向上移动，则也能构更充分保证该运动装置在伸长方向的移动范围。

另外，在本发明的运动装置中，还具有终端施力装置，其用于朝向使第一、第二延伸部件相互接近方向的移动范围的终端进行施力，所述第一、第二延伸部件以沿长度方向伸长状态被设置在一端和另一端上，该终端施力装置具有保持销、能够与所述保持销卡合的凸轮部件。

此时，具有终端施力装置，其用于朝向使第一、第二延伸部件相互接近方向的移动范围的终端进行施力，所述第一、第二延伸部件以沿长度方向伸长状态被设置在一端和另一端上，该终端施力装置的保持销卡合在例如由拉力螺旋弹簧构成的弹性部件上，并以抵抗弹性部件的作用力的方式，在该运动装置的长度方向上始终处于被拉伸状态，而且，能够卡合在凸轮部件上。该凸轮部件能够在长度方向上移动，即该保持销能够与凸轮部件一起在长度方向上移动。

凸轮部件通过例如卡合在其卡止的保持销的弹性部件的弹力，朝向使设置在一端和另一端的第一、第二延伸部件相互接近方向的移动范围的终端被牵拉。

具有这种结构的终端施力装置，在移动范围的终端附近朝向终端对这些延伸部件施力，帮助相互的引入，并且，在引入至终端的状态后，具有维持该状态的保持力。

在具有这种结构的终端施力装置中，仅通过朝向移动范围的终端使凸轮部件轻轻移动，就能进行引入动作。即，由于在移动的目的方向上只进行正常动作，就能自动进行至终端附近的引入，因此，使用者无需进行特殊的操作。

只要将针对保持销发挥作用的例如由槽状构成的导向部分形成在与具有保持销的延伸部件不同的其他延伸部件上，就可以充当凸轮部件，因此能够以较少部件数量，简便且低成本地制造该运动装置。

例如，在使用该运动装置支撑的家具的抽屉等中，抽屉不会因由关闭时的反作用而处于半开状态，或者不会因摆动或振动而违背意图打开，从而提高安全性和便利性。

而且，本发明还涉及一种使用所述的运动装置使基体和移动体相对移动的运动结构体。第一延伸部件或第二延伸部件中的一部件一体地形成在基体或移动体中的一方上，或者第一延伸部件或第二延伸部件中的一部件一体地形成在基体或移动体中的一方上，并且第一延伸部件或第二延伸部件中的另一部件一体地形成在基体或移动体中的另一方上，或者第一延伸部件或第二延伸部件中的任一部件一体地形成在基体和移动体双方上。

根据本发明，例如通过树脂成形将第一、第二延伸部件与抽屉等移动体一体成形，或与筐体等基体一体成形，从而能够减少运动结构体的部件数量，提高组装的作业性。

根据本发明的运动装置及运动结构体，能够提供减少部件数量，无需追加工序，飞跃地提高作业性和生产性，并且在组装后也能够简便且短时间内进行分解的运动装置及运动结构体。

附图说明

图1是表示作为本发明第一实施方式的运动装置的滑轨的第一轨道的正面图；

图2是表示作为本发明第一实施方式的运动装置的滑轨的第二轨道的正面图；

图3是表示作为本发明第一实施方式的运动装置的滑轨的伸长状态的斜视图；

图4是表示作为本发明第一实施方式的运动装置的滑轨的伸长状态的正面图；

图5是表示图4的A-A部面的平部面图；

图6是表示图4的B-B部面的平部面图；

图7是表示作为本发明第一实施方式的运动装置的滑轨的侧面图；

图8是表示作为本发明第一实施方式的运动装置的滑轨的收缩状态的正面图；

图9是表示作为本发明第一实施方式的运动装置的滑轨的变形示例的平部面图；

图10是表示作为本发明第二实施方式的运动装置的滑轨的伸长状态的正面图；

图11A是表示在本发明第二实施方式的滑轨从伸长状态向收缩状态移动时保持销的移动的说明图；

图11B是表示在本发明第二实施方式的滑轨从伸长状态向收缩状态移动时保持销的移动的说明图；

图11C是表示在本发明第二实施方式的滑轨从伸长状态向收缩状态移动时保持销的移动的说明图；

图11D是表示在本发明第二实施方式的滑轨从伸长状态向收缩状态移动时保持销的移动的说明图；

图11E是表示在本发明第二实施方式的滑轨从伸长状态向收缩状态移动时保持销的移动的说明图；

图11F是表示在本发明第二实施方式的滑轨从伸长状态向收缩状态移动时保持销的移动的说明图；

图12A是表示在本发明第二实施方式的滑轨的保持销不按意图从待机状态脱离时的复位次序的说明图；

图12B是表示在本发明第二实施方式的滑轨的保持销不按意图从待机状态脱离时的复位次序的说明图；

图12C是表示在本发明第二实施方式的滑轨的保持销不按意图从待机状态脱离时的复位次序的说明图；

图12D是表示在本发明第二实施方式的滑轨的保持销不按意图从待机状态脱离时的复位次序的说明图；

图12E是表示在本发明第二实施方式的滑轨的保持销不按意图从待机状态脱离时的复位次序的说明图；

图12F是表示在本发明第二实施方式的滑轨的保持销不按意图从待机状态脱离时的复位次序的说明图；

图13是表示作为本发明第二实施方式的运动装置的滑轨的变形示例的正面图；

图14是示意性表示具有本发明第三实施方式的运动结构体的抽出体的斜视图。

具体实施方式

下面，将参照附图对本发明实施方式进行说明。

图1是表示作为本发明第一实施方式的运动装置的滑轨的第一轨道的正面图。图2是表示作为本发明第一实施方式的运动装置的滑轨的第二轨道的正面图。图3是表示作为本发明第一实施方式的运动装置的滑轨的伸长状态的斜视图。图4是表示图3所示的滑轨的正面图。图5是表示图4的A-A部面的平部面图。图6是表示图4的B-B部面的平部面图。图7是表示作为本发明第一实施方式的运动装置的滑轨的侧面图。图8是表示作为本发明第一实施方式的运动装置的滑轨的收缩状态的正面图。图9是表示作为本发明第一实施方式的运动装置的滑轨的变形示例的平部面图。

作为本发明的运动装置的滑轨10，滑轨10包括例如由合成树脂等制成的两个第一轨道(第一延伸部件)1和一个第二轨道(第二延伸部件)11。

如图1所示，两个第一轨道1形状相同，从正面上看大致形成为矩形，在其正面长度方向上延伸的平面部分上具有两个突起部2。所述突起部2具有支撑部4和设置在支撑部4前端上的突出部5，支撑部4分别设置在大致切成矩形孔状的两个突起形成槽3内并且从突起形成槽3的一边在该切槽内沿长度方向延伸。

突起部2的支撑部4形成为宽度窄的薄板状或方杆状，并且能弹性变形。突起部2的突出部5如图3所示，从平面上看其前端部形成为楔状或箭头状，而且具有从与其支撑部4相连的部分即基端朝向前端倾斜的倾斜面，该倾斜面从平面上看时宽度逐渐变窄。

另外，在突起部2的突出部5的所述基端的部分上设置了与第一轨道的长度方向正交的平面即卡合面5a。

如图7所示，从侧面上看该第一轨道1大致形成为C形，在配置于该突起部2的平面部分的两端上具有两个凹部7，所述两个凹部7以从该两端延伸的同时中间夹有平面部分的方式相向地配置。如图3所示，所述凹部7沿着第一轨道1的整个长度形成有沿第一轨道1的长度方向交替配置的多个爪部7a和多个壁部7b。

另外，如图1所示，两个突起部2以点对称的方式配置，所述点对称是指以该第一轨道1的长度方向的中心线和与长度方向正交的宽度方向(图1中的上下方向)的中心线交叉的中心点为中心的点对称。另外，用于将第一轨道1安装并固定在成为移动的目标物的另一部件上的3个螺钉孔6也以上述中心点为中心地点对称配置。于是，将第1第一轨道整体以上述中心点为中心的点对称地形成。

另外，如图2所示，从正面上看第二轨道11大致形成为矩形，在沿其正面的长度方向延伸的平面部分上形成有曲柄槽状的卡合部12。该第二轨道11的长度方向的外形尺寸与第一轨道1大致相同，而且，与其长度方向正交的宽度方向(图2中的上下方向)的外形尺寸比第一轨道1稍微短。

卡合部12具有两个直线槽状的导向部13，这些导向部13分别沿长度方向延伸而形成，并且被设置为在宽度方向上彼此错开。这些导向部13彼此在比长度方向的中心位置靠一端侧偏离的位置，通过设置在与长度方向正交的宽度方向上的槽部而相互连通。而且，这些导向部13在长度方向外侧的各端部，以对第二轨道11的侧面部分进行切除的方式延伸，此外这些导向部13在长度方向内侧的各端部形成在宽度方向上，并且被当作形成所述槽部的壁面的抵接部14。

另外，两个通孔15和两个切口部16以分别与第二轨道11的平面正交的方式贯穿并设置在该平面部分上。这些通孔15和切口部16具有能够***螺钉和工具前端的孔径，以便在将第二轨道11卡合在第一轨道1上的状态下，将第一轨道1用螺钉安装并固定在所述其他部件上，而且，使这些通孔15和切口部16设定得与第一轨道1的安装孔6的孔间距对应。

如图7所示，从侧面上看第二轨道11形成为大致H形。在图7中上下各两个合计4个凸部17向外侧突出地设置在该第二轨道11的宽度方向的两端部分上。所述凸部17沿第二轨道11的整个长度方向形成，如图2所示，其两端部分以朝向长度方向外侧而逐渐朝向宽度方向内侧倾斜的方式形成。

另外，第二轨道11的卡合部12也形成在从正面上看到的所述平面部分的相反侧即里面的平面部分上，所述两个卡合部12相互以长度方向的中心线为中心旋转对称地形成。

下面，将说明所述两个第一轨道1和一个第二轨道11的装配工序。

首先，使一个第一轨道1和第二轨道11从相互沿长度方向分开的状态以沿长度方向相互接近的方式相对移动，并且将第二轨道11的凸部17嵌入到第一轨道1的凹部7内。如果所述凹部7和凸部17嵌合在一起，则所述嵌合部分就能够相互滑动。因而，第一轨道1和第二轨道11以互在轨道部件上被导向的方式使其长度方向的位置重叠地接近且滑动而嵌合在一起。

此时，如图7所示，朝向对面的第二轨道11突出的突起部2的突出部5设置在第一轨道1的所述平面部分上。随着轨道部件彼此嵌合地进入，第一轨道1的两个突起部2中的一个突起部2的突出部5与第二轨道11的平面部分抵接。

在突起部2的突出部5与第二轨道11的平面部分抵接的状态下，如果使第一轨道1和第二轨道11彼此更接近地相对移动，就如图5中双点划线所示那样，对突出部5进行支撑的支撑部4以在突出部5的所述倾斜面上被导向的方式立刻弹性变形，从而离开第二轨道11，并且，突出部5的所述倾斜面骑在第二轨道11的所述平面部分上。

如果从该状态进一步使第一轨道1和第二轨道11彼此接近，则所述一个突起部2的突出部5一直移动到在长度方向上与第二轨道11的卡合部12的两个导向部13中的一个导向部13重合的位置，并且借助于支撑部4的弹性变形力，落入到导向部13内。

由此，如果一个突起部2的突出部5落入到卡合部12的一个导向部13内，则如图5所示，突出部5的卡合面5a与卡合部12的抵接部14处于相向配置的状态。从该状态如果使第一轨道1和第二轨道11在长度方向上沿分离方向相对移动，所述卡合面5a与一个抵接部14抵接，从而不能进行过度的所述相对移动。

也就是，通过一个突起部2的卡合面5a与一个抵接部14抵接，第一轨道1和第二轨道11在长度方向上沿分离方向的相对移动受到限制，并且，构成所述受限的相对移动限度的位置是使所述滑轨10在长度方向的外形尺寸变为最大的伸长状态的位置。

因此，由这种相互卡合的突起部2和卡合部12形成限制部8。

然后，如果使所述第一轨道1和第二轨道11在长度方向上进一步接近地相对移动，则第一轨道1所具有的且配置在一个突起部2的所述相对移动的后方侧的另一个突起部2被引导并***到第二轨道11所具有的另一个导向部13内。

如果使第一轨道1和第二轨道11进一步接近地相对移动，则如图8所示，在这些第一轨道1和第二轨道11在长度方向正好重合的状态下，另一个突起部2的突出部5的卡合面5a与卡合部12的另一个抵接部14抵接，从而不能进一步进行所述相对移动。

也就是，通过这些另一个突起部2的卡合面5a与另一个抵接部14抵接，第一轨道1和第二轨道11限制相互在长度方向接近方向的相对移动，并且，所述受限的相对移动的限度位置是使所述滑轨10在长度方向的外形尺寸变为最小的收缩状态的位置。

因此，由这种相互卡合的突起部2和卡合部12形成另一个限制部8。

也就是，在使一个第一轨道1和第二轨道11卡合的状态下，所述滑轨10具有两个限制部8。于是，在形成该限制部8时，无需使用粘结剂等安装其他部件。即以所谓的搭扣配合方式形成该限制部8。

另外，使所述第一轨道1和第二轨道11卡合的长度方向的位置关系可以由凹部7和凸部17相互嵌合而确定。而且，这些轨道部件无论朝向任何方向，都能使其相互卡合在正规状态。

另一方面，当要脱离所述第一轨道1和第二轨道11的卡合时，以从第二轨道11侧离开的方式将第一轨道1的突起部2的突出部5向相反侧牵引，使第一轨道1和第二轨道11在长度方向上沿相互离开方向相对移动即可，以使支撑突出部5的支撑部4处于弹性变形状态且突出部5的卡合面5a不与卡合部12的抵接部14抵接。

在本实施方式中，使另一个第一轨道1卡合在与一个第一轨道1卡合的第二轨道11的、与第一轨道1的对面侧的相反侧的面上。所述第一轨道1都由相同部件形成，另外，关于将另一个第一轨道1和第二轨道11卡合并组装的步骤，由于与所述的一个第一轨道1和第二轨道11的组装步骤相同，因此，省略其说明。

另外，脱离另一个第一轨道1和第二轨道11的卡合时的步骤也与取消所述的一个第一轨道1和第二轨道11的卡合时的步骤相同。

如上所述，以夹持着第二轨道11的方式相向配置的两个第一轨道1在图8所示的收缩状态下配置得相互在长度方向上重合，在图3～图6所示的伸长状态下，配置得相互在长度方向上不重合。所述两个第一轨道1彼此在从收缩状态向伸长状态变化时，或从伸长状态向收缩状态变化时，能够在长度方向上相互沿相反方向移动，从而能够充分地确保滑轨10的移动范围。

如上所述，根据本实施方式的滑轨10，第一轨道1和第二轨道11能够在长度方向上相对移动，并且设置有对其移动范围进行限制的限制部8。该限制部8由相向设置的突起部2和卡合部12构成，所述突起部2和卡合部12分别与第一轨道1和第二轨道11形成为一体。

也就是，在将所述第一轨道1和第二轨道11组装并接合后，不像现有技术那样必须安装其他部件的限制部件等。其结果，能够减少部件数量并提高生产的作业性。

对突起部2的突出部5进行支撑的支撑部4形成得能够弹性变形，并且由其弹性变形，能够将突出部5***到卡合部12的导向部13内或使突出部5从卡合部12的导向部13内脱离。因此，仅由支撑部4的弹性变形，就能非常简便地进行所述第一轨道1和第二轨道11的卡合和脱离。

也就是，不像现有技术那样，为了对第一轨道1和第二轨道11的相对移动范围进行限制，需要追加新的用于形成限制部等的冲压工序和弯曲工序等。因此，能够减少操作工作量，提高生产性。而且，所述第一轨道1和第二轨道11的卡合和脱离自由，并具有再现性，因此，能够应付维修和组装等时的各种各样的要求和用途。

另外，在一个第一轨道1和第二轨道11之间设置了两个限制部8，在另一个第一轨道1和第二轨道11之间设置了两个限制部8，总共设置了4个限制部8，由所述限制部8能够对两个第一轨道1和第二轨道11相互在长度方向上的伸长和收缩的移动范围进行限制。

也就是，第一轨道1和第二轨道11构成得即使在长度方向上向任一个方向相对移动，相互的卡合也不脱离。例如，在使用滑轨10形成抽屉等时，用户在无需关注其移动范围也能使用，因而能够提高便利性、安全性。

在每个第一轨道1上设置有两个限制部8的突起部2，所述两个突起部2彼此之间的相对位置关系以第一轨道1的长度方向中心线和宽度方向中心线交叉的中心点为中心点对称，从而该第一轨道1能够以对其长度方向的卡合方向不进行限制的方式与第二轨道11卡合。

也就是，所述第一轨道1和第二轨道11在卡合前的长度方向上的相对位置关系，即使是一侧和另一侧或者另一侧和一侧，也仅通过从各自状态相互接近地卡合，就能组装成具有一定行程长度的正规的卡合状态。而且，即使所述第一轨道1和第二轨道11的相对位置关系在宽度方向上处于上下颠倒的状态，也能同样组装成正规的卡合状态。

从而，在组装时无需任何确认工序，所述确认工序是指用于对由一对第一轨道1和第二轨道11组成的轨道部件的彼此相互卡合的朝向进行确认的工序，从而能够飞跃地提高作业性。由于根本不会出现因组装的卡合朝向不同而导致的运动不良和故障等，因此，能够满足例如在每个轨道部件上作为单件附上所述滑轨10而向客户供货后，由顾客组装后使用、或者维修等多种多样的要求和用途。

如图9所示的滑轨20那样，如果设置有从第一轨道1的突起部2的突出部5朝向和第二轨道11相向面侧相反侧突出的把手部9，则通过操作该把手部9，能够使支撑突出部5的支撑部4容易弹性变形。从而，能够更简便地进行所述第一轨道1和第二轨道11的卡合和脱离。

另外，本发明并不局限于该实施方式，在不脱离本发明宗旨的范围内，能够进行各种各样的变更。例如，在本实施方式中，虽然对在第一轨道1上设置限制部8的突起部2，并且在第二轨道11上设置限制部8的卡合部12进行了说明，但是并不局限于此，也可以相反地在第二轨道11上设置突起部2，在第一轨道1上设置卡合部12。

另外，虽然在本实施方式中，设置了两个第一轨道1，且以夹持第二轨道11的方式将两个第一轨道1相向地设置，但是并不局限于此，也可以设置两个第二轨道11，且以夹持第一轨道1的方式将两个第二轨道11相向地设置。

而且，也可以使用一个第一轨道1和一个第二轨道11构成滑轨。

另外，虽然对通过第一轨道1的凹部7和第二轨道11的凸部17的滑动，进行第一轨道1和第二轨道11的相对移动进行了说明，但是并不局限于此，也可以将多个由球等构成的滚动体设置在第一轨道1和第二轨道11之间并使其滚动，进而将对所述滚动体进行保持的保持架设置在第一轨道1和第二轨道11之间。

在本实施方式中虽然对滑轨由例如树脂等制成进行了说明，但是并不局限于此，也可以使用金属或其他材料构成滑轨。

虽然对第一轨道1以其长度方向中心线和宽度方向中心线的交点为中心点对称地形成进行了说明，但是并不局限于此。

下面，将对本发明的第二实施方式进行说明。

图10是表示作为本发明第二实施方式的运动装置的滑轨的伸长状态的正面图。图11A～11F是表示在本发明第二实施方式的滑轨从伸长状态向收缩状态移动时保持销的移动的说明图。图12A～12F是表示在本发明第二实施方式的滑轨的保持销不按意图从待机位置脱离时的复位次序的说明图。图13是表示作为本发明第二实施方式的运动装置的滑轨的变形示例的正面图。

另外，将相同的附图标记赋予与第一实施方式的滑轨10、20相同的部件上，并省略对这些相同部件的说明。

如图10所示，本实施方式的滑轨30包括两个第一轨道1(1a，1b)以及设置成夹持在所述第一轨道1a和1b之间的一个第二轨道11。而且，滑轨30还具有终端施力装置31，其使两个第一轨道1a、1b和一个第二轨道11相互沿长度方向接近地相对移动，在滑轨30的长度方向的外形尺寸变为最小的收缩状态的行程终端位置的稍靠跟前作用，并且对所述相对移动进行施力。

滑轨30的两个第一轨道1a、1b中的第一轨道1a在其宽度方向的下端部分(图10中的下方)上具有凸轮部件32。而且，第一轨道1b在其宽度方向的下端部分上具有销引导部件33、保持销34和弹性部件35。终端施力装置31具有所述的凸轮部件32、销引导部件33、保持销34和弹性部件35。

第一轨道1a的凸轮部件32与该第一轨道1a形成为一体，并具有能够容纳第一轨道1b的保持销34的导向槽36。导向槽36具有朝向保持销34侧并且能够容纳保持销34的导入部36a、以对进入到导入部36a内的保持销34进行导向的方式使保持销34向第一轨道1a宽度方向的上方(图10中的上方)移动的作用部36b以及与该作用部36b相连并且用于卡住保持销34的销留置部36c。所述的导入部36a、作用部36b和销留置部36c形成得彼此以圆弧形式光滑过渡地相连。

在导向槽36的保持销34侧设置有销恢复部37，并与导向槽36分离而设置。销恢复部37形成为向第一轨道1a的下方突出的大致三角形状，并具有从长度方向上的保持销34的一侧到相反侧以朝向第一轨道1a的宽度方向的下方的方式倾斜而形成的前倾部(掬い部)37a，以及形成得与该前倾部37a圆滑地相连并且具有沿宽度方向延伸的壁面的凹状的临时固定凹部37b。

第一轨道1b的销引导部件33形成为向第一轨道1b的下方突出的矩形平板状，并具有贯穿该矩形平板状的平面部分的槽状的诱导槽38。诱导槽38具有在长度方向延伸的直槽状的牵引导向部38a、与该牵引导向部38a的凸轮部件32侧的端部相连并向第一轨道1b的宽度方向的下方延伸的大致圆弧槽状的卡止凹部38b以及与牵引导向部38a的凸轮部件32侧的相反侧的端部相连并向所述下方延伸的直槽状的退避凹部38c。所述的牵引导向部38a、卡止凹部38b和退避凹部38c彼此圆滑地相连。

另外，第一轨道1b的保持销34形成为例如大致两段圆柱状，其本体部分在第一轨道1b的长度方向和宽度方向上能够自由移动，小径的前端部分***到销引导部件33的引导槽38内。该前端部分在引导槽38内能够顺利地移动。

例如，由拉力螺旋弹簧够成的弹性部件35以朝向在长度方向上与凸轮部件32侧相反侧对保持销34进行牵拉的方式使其端部与保持销34卡合。另外，弹性部件35上与保持销34侧相反侧的端部与立设在销引导部件33上的卡止销33a卡合，并且朝向在长度方向上与凸轮部件32侧相反侧对保持销34施力。

即使保持销34在引导槽38内移动并配置在最接近于卡止销33a的、牵引导向部38a和退避凹部38c的交叉部分的状态下，弹性部件35的作用力仍作用在保持销34上。

下面，将对具有这种结构的终端施力装置31的滑轨30的作用进行说明。

首先，如图11A所示，在滑轨30以其外形尺寸伸长到最大的方式使两个第一轨道1a、1b在长度方向上相对移动的伸长状态下，第一轨道1a的凸轮部件32和第一轨道1b的销引导部件33处于分离状态。而且，保持销34卡止在销引导部件33的引导槽38的卡止凹部38b内，该卡止凹部38b成为待机位置。另外，沿朝向与凸轮部件32侧相反侧即该滑轨30的外侧，作用力始终施加在保持销34上。

然后，如图11B所示，使两个第一轨道1a、1b在长度方向上接近地相对移动。此时，卡止在待机位置的卡止凹部38b内的保持销34不与凸轮部件32的销恢复部37接触，使销恢复部37在其上方侧通过。

进而，如果使所述第一轨道1a和1b相对移动到图11C所示的位置，则第一轨道1b的保持销34向第一轨道1a的凸轮部件32的导向槽36的导入部36a内被导入。

如图11D所示，如果继续进行所述相对移动，则保持销34沿着导向槽36的作用部36b的圆弧状壁面被引导，在该保持销34被配置的卡止凹部38b内向宽度方向的上方移动，同时从与该卡止凹部38b的卡合状态脱离。

然后，保持销34移动至引导槽38的卡止凹部38b和牵引导向部38a的交叉部分，并且处于卡止在凸轮部件32的导向槽36的销留置部36c的状态。于是，如图11E所示，保持销34仍卡止在销留置部36c内，并由所述作用力，在引导槽38的牵引导向部38a的槽内，朝向滑轨30的长度方向的外侧该保持销34被牵引。

也就是说，通过保持销34的移动，与保持销34卡止的凸轮部件32以及具有凸轮部件32的第一轨道1a均朝向所述长度方向的外侧被牵引，对两个第一轨道1a和1b的所述相对移动施加弹力。

然后，如图11F所示，在两个第一轨道1a、1b相对移动到在长度方向上正好重合的位置状态下，由限制部8限制其进一步的相对移动。此状态成为滑轨30在长度方向上将其尺寸收缩到最小的收缩状态。另外，在该收缩状态下，保持销34被配置在引导槽38的牵引导向部38a的长度方向的中间附近，并且向保持销34施加朝向长度方向外侧的作用力。

另一方面，如图11F所示，如果将处于所述收缩状态的滑轨30欲恢复到伸长状态，可以实施与所述工序相反的工序即可。也就是说，如果使两个第一轨道1a、1b沿长度方向分离地相对移动，则保持销34在与凸轮部件32的导向槽36的销留置部36c卡止的状态下，抵抗所述作用力而在引导槽38的牵引导向部38a的槽内向卡止凹部38b移动。

如果保持销34移动至引导槽38的牵引导向部38a和卡止凹部38b的交叉处，并且继续进行所述的相对移动，则如图11D所示，保持销34在卡止凹部38b的圆弧状壁面内被导向并在卡止凹部38b的槽内朝向宽度方向的下方进入，同时从凸轮部件32的导向槽36的销留置部36c脱离。

然后，如图11C所示，保持销34与引导槽38的卡止凹部38b卡止，并且通过凸轮部件32的导向槽36的导入部36a，从导向槽36脱离。在该状态下，所述作用力已经不施加在第一轨道1a上。

接着，如图11B和图11A所示，滑轨30恢复所述伸长状态。

因此，在滑轨30的两个第一轨道1a、1b和被夹在所述第一轨道1a、1b之间的第二轨道11在长度方向的相对移动中，即使在接近或离开的任一个方向进行相对移动，在所述收缩状态的行程终端附近，由终端施力装置31施加相互接近方向的作用力。

下面，对在通常在如图11A所示的伸长状态下，卡止在引导槽38的待机位置的卡止凹部38b内的保持销34不按照意图从卡止凹部38b脱离时向所述待机位置恢复的步骤进行说明。

如图12A所示，当滑轨30处于伸长状态下，保持销34从引导槽38的卡止凹部38b脱离，由弹性部件35的作用力在引导槽38的牵引导向部38a的槽内移动，在被配置于引导槽38的牵引导向部38a和退避凹部38c的交叉部分的状态下，首先使第一轨道1a以接近第一轨道1b的方式在长度方向上相对移动。

然后，如图12B所示，保持销34接近于凸轮部件32的销恢复部37，与销恢复部37的前倾部37a抵接。如果继续进行相对移动，则如图12C所示，保持销34由销恢复部37的前倾部37a倾斜地导向，在引导槽38的退避凹部38c的槽内向宽度方向的下方移动。

然后，如图12D所示，保持销34由弹性部件35的作用力沿从销恢复部37下端的前倾部37a向临时固定凹部37b圆滑地相连的形状，在退避凹部38c的槽内向上方移动，再度位于引导槽38的牵引导向部38a和退避凹部38c的交叉部分。

在该状态下，保持销34能够与销恢复部37的临时固定凹部37b抵接。然后如图12E所示，使第一轨道1a和第二轨道1b在长度方向沿相互离开的方向相对移动。于是，保持销34卡止在销恢复部37的临时固定凹部37b，并且抵抗弹性部件35的作用力，在引导槽38的牵引导向部38a的槽内朝向引导槽38的卡止凹部38b移动。

如果进一步进行相对移动，保持销34从引导槽38的牵引导向部38a朝向卡止凹部38b被导向，并沿着卡止凹部38b的圆弧状的壁面，在该卡止凹部38b的槽内向宽度方向的下方移动。如图12F所示，处于与卡止凹部38b卡止的状态，并且从销恢复部37的临时固定凹部37b脱离。

如果再继续进行相对移动，则处于如图11A所示的状态，滑轨30恢复到通常的伸长状态。

如上所述，本实施方式的滑轨30具有终端施力装置31，其用于朝向两个第一轨道1a、1b和第二轨道11在长度方向接近的移动范围的终端进行施力。在轨道部件彼此相互进入并且滑轨30在长度方向的外形尺寸处于最小的收缩状态中，该终端施力装置31具有维持轨道部件彼此相互进入状态的保持力。

该终端施力装置31的保持销34从卡止在销引导部件33的待机位置的卡止凹部38b的状态向卡止在凸轮部件32的状态变化其被卡止的位置，但是，在使保持销34从卡止凹部38b脱离时，无需将任何在抵抗弹性部件35的作用力的方向的应力等施加在该保持销34上。也就是，仅通过使凸轮部件32朝向接近于销引导部件33的方向轻微移动，就能进行所述进入。

相反，即使在从收缩状态向伸长状态变化时，仅简单地通过使轨道部件彼此在长度方向上沿相互分离方向相对移动，就能脱离所述进入。从而，使用者无需进行任何多余的用于进入的操作，所述滑轨30具有操作简单且便利的优点。

另外，本实施方式的凸轮部件32和销引导部件33分别与第一轨道1a、1b一体形成，因此，能够以少的部件数量、作业性优良且低成本能够制造该滑轨30。

例如，在使用该滑轨30进行支撑的家具的抽屉等中，抽屉不会因由关闭时的反作用而处于半开状态，也不会因摆动或振动而违背意图随意地打开，因此安全性、便利性优良。

而且，销引导部件33的引导槽38具有与保持销34卡止的待机位置的卡止凹部38b以及从该卡止凹部38b相连并沿长度方向延伸的牵引导向部38a。因此，保持销34更可靠地卡止在卡止凹部38b，并且在由正常动作从待机位置脱离时，由该牵引导向部38a导向而被牵拉顺利地移动。从而，能够使该终端施力装置31的动作更可靠地实施。

进而，在该引导槽38中在长度方向上与所述待机位置的卡止凹部38b相反侧设置有退避凹部38c，而且，用于使保持销34恢复到卡止凹部38b的销恢复部37形成在凸轮部件32上。在通常的伸长状态下，当卡止在卡止凹部38b的保持销34违反意图从卡止凹部38b脱离时，使保持销34再次恢复到卡止凹部38b，以使这些销引导部件33的退避凹部38c和凸轮部件32的销恢复部37协作动作。

而且，在进行该恢复操作时，无需进行任何现有技术那样的麻烦的维护等，只是在把滑轨30从伸长状态向收缩状态轻轻滑动至中途之后，再度伸长即可。从而，便利性非常优良。

另外，如图13所示的滑轨40那样，也可以使终端施力装置31的凸轮部件32形成为从第一轨道1c(1)的长度方向的一端部向外侧突出，使销引导部件33、保持销34和弹性部件35形成为从第一轨道1d(1)的长度方向的一端部向外侧突出。

根据该滑轨40，能够获得与所述第二实施方式的滑轨30相同的效果，并且能够缩小装置整体在宽度方向的空间。也就是，通过根据用途适合地选择滑轨30或40，能够满足多种多样的需求。

另外，在本实施方式中，虽然说明了将终端施力装置31设置在第一轨道1a、1b上，但是，本发明并不局限于此，例如，也可以使用一个第一轨道1a和一个第二轨道11构成该滑轨，将终端施力装置31设置在第一轨道1a和第二轨道11上。

下面，对本发明的第三实施方式进行说明。

图14是示意性地表示具有本发明的第三实施方式的运动结构体的抽出体的斜视图，图中在与第一、第二实施方式相同的部件上使用相同的附图标记，省略其说明。

如图14所示，该抽出体60例如由树脂等制成，具有本体部分的箱状筐体61(基体)以及相对该筐体61能够相对移动并且能够收纳并拉出的抽屉62(移动体)。在抽屉62相对筐体61往复移动方向上延伸的两个第二轨道11a(11)与该抽屉62一体地形成并设置在该抽屉62的两侧面部分上。

另外，采用与该抽屉62的第二轨道11a相向设置的方式，将两个第一轨道1固定在筐体61的内侧的两侧面部分上。因而，由这些筐体61的第一轨道1和抽屉62的第二轨道11a形成了运动结构体50。

该运动结构体50具有与所述的实施方式的运动装置的滑轨相同的限制部8，具有与所述滑轨相同的作用和效果。

根据本实施方式的运动结构体50，由于其第二轨道11a一体地形成在抽屉62上，因此能够减少装置的部件数量，提高装配的作业性。

在本实施方式中，虽然介绍了将第二轨道11a一体地形成在作为移动体的抽屉62上的结构，但是并不局限于此，也可以将第一轨道1一体地形成在作为基体的筐体61上，也可以将双方一体地形成。

相反，也可以将第一轨道1一体地形成在抽屉62上，也可以将第二轨道11a一体地形成在筐体61上。

在本实施方式中，虽然对将第二轨道11a一体地形成在抽屉62上，将第一轨道1固定在筐体61上，也就是分别使用各一个第一轨道1和第二轨道11a的结构进行了说明，但是并不局限于此，也可以采用例如在抽屉62和筐体61上分别一体地形成第一轨道1，并且在这些第一轨道1之间卡合第二轨道11的结构。而且，在不脱离本发明的宗旨的范围内，也可以采用其他结构。

在本发明实施方式中，对具有运动结构体50的抽出体60进行了说明，但是，只要是采用运动结构体50能够相对移动的移动体和基体，均可以使用该运动结构体50，例如，将该运动结构体50能够应用在储藏家具、冷藏库等家电产品、办公用桌子、复印机等OA设备、维护麻烦的小型精密设备等滑动机构部分、具有操作部的装置的操作部收纳部分等中。

也就是说，本发明并不局限于上述的实施方式，在不脱离本发明宗旨的范围内，能够进行结构的添加、省略、更换以及其他变更。而且，本发明并不局限于上述的说明，本发明的范围仅由所附的权利要求书的记载限定。

Claims (8)

1.一种运动装置，具有第一延伸部件以及与所述第一延伸部件在相同方向上延伸并且与该第一延伸部件卡合的第二延伸部件，这些第一延伸部件和第二延伸部件在所述延伸的长度方向上能够相对移动，其特征在于：

配置有用于对所述能够相对移动的移动范围进行限制的限制部，

所述限制部具有一体地形成在所述第一延伸部件上的突起部以及一体地形成在所述第二延伸部件上的卡合部，

所述突起部具有支撑部以及设置在所述支撑部的前端侧并且朝向所述第二延伸部件突出的突出部，

所述卡合部具有对所述突起部的所述突出部进行导向的导向部以及与所述突出部抵接的抵接部。

2.根据权利要求1所述运动装置，其特征在于：至少配置有两个所述限制部，所述第一延伸部件和所述第二延伸部件的所述移动范围在相互离开的伸长方向和相互接近的收缩方向上分别被限制。

3.根据权利要求1所述运动装置，其特征在于：所述第一延伸部件具有两个所述突起部，并且，这些两个突起部以所述第一延伸部件的长度方向的中心线和与长度方向垂直的宽度方向的中心线交叉的中心点为中心点对称地被设置。

4.根据权利要求1所述运动装置，其特征在于：所述第一延伸部件的所述支撑部形成得能够弹性变形，在使所述第一延伸部件和所述第二延伸部件卡合时发生弹性变形，

所述支撑部支撑的所述突出部构成为嵌入到所述第二延伸部件的所述导向部内。

5.根据权利要求1所述运动装置，其特征在于：所述第一延伸部件和所述第二延伸部件中的任一部件被设置有两个，并分别与另一部件卡合。

6.根据权利要求5所述运动装置，其特征在于：所述一部件相互夹着所述另一部件而相对配置。

7.根据权利要求1所述运动装置，其特征在于：还具有终端施力装置，其用于朝向使第一、第二延伸部件相互接近方向的移动范围的终端进行施力，所述第一、第二延伸部件以沿所述长度方向伸长状态被设置在一端和另一端上，

所述终端施力装置具有保持销以及能够卡止所述保持销的凸轮部件。

8.一种运动结构体，其采用权利要求1至7中的任一项所述的运动装置，用于使基体和移动体相对移动，该运动结构体的特征在于：

所述第一延伸部件或所述第二延伸部件中的一部件一体地形成在所述基体或所述移动体中的一方上，

或者所述第一延伸部件或所述第二延伸部件中的一部件一体地形成在所述基体或所述移动体中的一方上，并且所述第一延伸部件或所述第二延伸部件中的另一部件一体地形成在所述基体或所述移动体中的另一方上，

或者所述第一延伸部件或所述第二延伸部件中的任一部件一体地形成在所述基体和所述移动体双方上。

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