CN101470381B - 成像装置 - Google Patents

Abstract

一种成像装置，包括成像部、控制部、检测部和校正部。所述的成像部在物体上形成图像。所述的控制部控制成像部在物体上形成校对图案。所述的校对图案包括第一组内的多个标记和第二组内的多个标记。所述第一组和第二组每一组中的多个标记在第一方向上都排列在预定范围内。所述第一组和第二组每一组中的多个标记都包括第一标记和第二标记。至少在部分预定范围内，第一组中的第一标记在不同于所述第一方向的第二方向上与第二组的第二标记相对应。至少在部分预定范围内，第二组中的第一标记在所述第二方向上与第一组的第二标记相对应。所述的检测部检测形成在物体上的第一标记以及第二标记。所述的校正部基于检测到的第一标记校正成像位置在第一方向上的偏差，基于检测到的第二标记校正成像位置在第二方向上的偏差，所述的成像位置是指成像部形成图像的位置。

Description

成像装置

相关申请对照

[0001]本申请要求于2007年12月25日提交的日本专利申请第2007-332254号的优先权。上述优先权申请中的全部内容通过引用结合在本文中。

技术领域

本发明涉及一种成像装置。

背景技术

通常来说，所谓的串联型成像装置是已知的，这类成像装置包括多个对应于各种颜色(例如黄色，***，青色，以及黑色)感光元件，这些感光元件排列在纸张传送带移动的方向上。对应相应感光元件的各个颜色的图像按顺序转移到在所述传送带上的纸上。

在这样一个串联型成像装置中，如果各个颜色在纸上的成像位置偏离(偏移)正确的位置，就会形成不想要的带有颜色配准误差的彩色图像。因此，这些成像装置之一具有校正各个颜色成像位置的功能(日本专利申请公布第2007-232763号)。在运用这些校正功能时，所述成像装置首先在传送带上形成配准误差检测图案(校对图案)。配准误差检测图案包括沿着传送带左侧形成的左组标记和沿着传送带右侧形成的右组标记。两组都具有相同的结构，各个彩色的标记以预定距离沿着传送带移动方向排列。各个组的标记的位置通过光学传感器检测，然后，计算出各个颜色(例如：黄色、***和青色)相对于参考颜色(此例中为黑色)配准误差的值。配准误差的左右平均值从两组配准误差的值获得。成像位置通过补偿配准误差值校正。这样，通过使用左组和右组的标记，由传送带的弯曲和类似情况引起的检测配准误差的误差能够被减小。

发明内容

然而，在一个常规的成像装置中，成像位置有时不但在一个方向上(例如主扫描方向)发生偏离，而且另一个方向上(例如在一个次扫描方向)发生偏离，这就既需要计算一个方向的配准误差值，又需要计算另一个方向的配准误差值，既需要校正一个方向的配准误差，又需要校正另一个方向的配准误差。然而，因为传送带不一定在稳定状态下转动，诸如转速和弯曲度的传送带的转动条件会随着时间而改变。换句话说，如果用于计算一个方向配准误差的标记的时间与用于计算另一个方向的配准误差的标记的时间很不相同，那么用于计算一个方向配准误差的标记能够被形成的转动条件将会与转动条件很不相同。结果，一个方向成像位置的校正精度不同于另一个方向成像位置的校正精度，因此，为了计算传送带的相同转动条件配准误差值，则形成一个方向和另一个方向的标记的时间要尽可能相靠近。

然而，例如，当计算主扫描方向配准误差值时，常规成像装置仅仅在传送带的左端和右端形成用于计算主扫描方向配准误差的标记作为上述左组和右组。另一方面，例如，当计算次扫描方向配准误差值时，常规成像装置仅仅在传送带的左端和右端形成用于计算次扫描方向配准误差的标记作为上述左组和右组。因此，因为用于计算主扫描方向配准误差的标记的时间与用于计算次扫描方向配准误差的标记的时间很不相同，所以，由于传送带转动条件的差异(转动条件的不规则)，除非在传送带相同位置(例如，全周围)既没有形成用于计算主扫描方向配准误差的标记，又没有形成用于计算次扫描方向配准误差的标记，否则，主扫描方向成像位置的校正精度会与次扫描方向成像位置的校正精度不相同。然而，如果在传送带上相同位置既形成用于计算主扫描方向配准误差的标记又形成用于计算次扫描方向配准误差的标记，这就需要转动两圈传送带来形成用于计算主扫描方向配准误差的标记和用于计算次扫描方向配准误差的标记。从而，标记的总长度变长，使得计算成像位置的配准误差值所需要的时间变长。

鉴于上述情况，本发明的目的是提供一种成像装置，这种成像装置能够缩短校对图案总长度，并且还能够通过防止排列在移动方向上的标记数目减少来抑制检测配准误差精度的降低。

为了达到上述及其他目的，本发明提供一种成像装置，这种成像装置包括成像部、控制部、检测部和校正部。所述的成像部在物体上形成图像。所述的控制部控制成像部在物体上形成校对图案。所述的校对图案包括第一组内的多个标记和第二组内的多个标记。所述第一组和第二组每一组中的多个标记在第一方向上都排列在预定范围内。所述第一组和第二组每一组中的多个标记都包括第一标记和第二标记。至少在部分预定范围内，第一组的第一标记在不同于第一方向的第二方向上与第二组的第二标记相对应。至少在部分预定范围内，第二组中的第一标记在所述第二方向上与第一组的第二标记相对应。所述检测部检测形成在物体上的第一标记和第二标记。所述的校正部基于检测到的第一标记校正成像位置在第一方向的偏差，基于检测到的第二标记校正成像位置在第二方向的偏差，所述的成像位置是指成像部形成图像的位置。

附图说明

根据本发明的实施例将参照下列附图说明，其中

图1是显示根据本发明的一个实施例的打印机整体结构的垂直剖视图；

图2是显示图1中的打印机电气结构的方框图；

图3是设置在图1打印机中的光学传感器和传送带的立体图；

图4是图3中所示的各光学传感器的电路图；和

图5是显示根据本实施例形成在传送带上的校对图案的说明示意图。

具体实施方式

参照图1至5，将说明根据本发明一些方面的成像装置，本实施例的成像装置被用于打印机1。

<打印机的整体结构>

图1为显示打印机1整体结构的垂直剖视图，在下文说明中，所用的术语“前”、“后”、“上”、“下”、“右”和“左”用来限定当打印机1被配置在其规定使用的方向上时的各个部分。如图1所示，图1的右边称为是打印机1的“前”，而图1的左边称为是打印机1的“后”。进一步地说，当从打印机1的前面看时，其左边称为是打印机1的“左”边，其右边被认为是打印机1的“右”边。

如图1所示，打印机1是一种直接转印串联型彩色激光打印机。打印机1具有用于容纳和支撑其他的组件于其中的外壳3，外壳3的顶部被形成为排出盘63，纸张供给托盘5设置在外壳3的底部，多个记录媒质7(例如诸如纸张等片状媒质)被堆放在纸张供给托盘5中。

压板9被设置在纸张供给托盘5上，以促使记录媒质7朝向拾取辊13。拾取辊13的转动拾取一片记录媒质7，并将这片记录媒质7传送到套准辊17。套准辊17校正记录媒质7的歪曲，然后将记录媒质7在预定时间发送到传送带单元21。

成像部19包括扫描部23、处理部25、定影单元28等等。

传送带单元21包括一对支撑辊27和29(前侧支撑辊27和后侧支撑辊29)和环绕支撑辊27和29的环形传送带31，后侧支撑辊29被连接到一个驱动源(未显示)并且可转动驱使传送带31在图1中按逆时针方向循环地移动，从而将置于传送带31上的记录媒质7输送到后面。

清洁辊33被设置在传送带单元21下面，用于消除附着在传送带31上的色粉(包括稍后说明的校对图案131的色粉)、纸尘等等。

扫描部23包括四个激光发射部(未显示)，其每个都根据各个颜色的图像数据被不时地控制。扫描部23将由各个激光发射部发出的激光L以高速扫描的方式照射到各个颜色的各自感光鼓37表面上。

处理部25的四个单元为各自的颜色例如黑色、青色、***以及黄色而设置，每个处理部25具有除色粉的颜色等等外相同的结构。在下文说明中，当颜色需要被区别时，引用标记加上BK(黑色)、C(青色)、M(***)、以及Y(黄色)的后缀，除此之外，后缀被省略。

每个处理部25包括感光鼓37、充电装置39和显影盒41等等。显影盒41具有色粉容纳腔43、显影辊47等等。四个转印辊53设置在各个感光鼓37下面，将传送带31夹在两者之间。容纳在色粉容纳腔43中的色粉被提供给显影辊47。

感光鼓37的表面被充电装置39均匀充电成为阳极，其后，感光鼓37的表面被由扫描部23发射的激光L曝光，这样，感光鼓37的表面就被形成带有与要形成在记录媒质7上的各个颜色的图像相对应的静电潜像。

然后，由显影辊47产生的色粉被提供给形成在感光鼓37表面上的所述静电潜像，让所述静电潜像变成可见的各个颜色的色粉图像。

其后，当通过传送带31传送的记录媒质7经过在感光鼓37和转印辊53之间的各个转印位置时，由于阴极转印偏压被施加到转印辊53上，在各个感光鼓37表面上的色粉图像依次被转印到记录媒质7上。这样，已经被转印有色粉图像的记录媒质7被传送到定影单元28。

定影单元28包括加热辊55和压紧辊57。加热辊55和压紧辊57合作，传送并加热带有色粉图像的记录媒质7，从而将色粉图像热定影到记录媒介7上。然后，排出辊61把带有热定影色粉图像的记录媒质7输出到排出盘63上。

<打印机的电气结构>

图2为显示打印机1的电气结构的方框图，打印机1具有CPU77、ROM79、RAM81、NVRAM83、操作部85、显示部87、如上所述的成像部19、网络接口89、光学传感器111，等等。

ROM79存储各种用于控制打印机1操作的程序，CPU77从ROM79读出该程序，根据程序运行处理过程，并且存储RAM81或NVRAM83中的处理结果，从而控制打印机1的操作。

操作部85包括多个按键，操作部85能够输入各种用户执行的操作，例如打印开始的指令。显示部87包括液晶显示器(LCD)和指示灯。显示部87能够显示各种设置屏、工作条件等等。网络接口89通过通信线路71被连接到外部电脑(未显示)或类似设备上，并且使打印机1和外部电脑或类似设备之间能够进行数据通信。

<用于配准误差校正处理过程的结构>

在能够形成彩色图像的打印机1中，如果在记录媒质7上的各个颜色的成像位置偏移(偏离)正确的位置，就会形成带有颜色配准误差的彩色图像。因此，对准各个颜色的成像位置是重要的。一种配准误差校正处理过程是用于校正上述颜色配准误差的处理过程。

在配准误差校正过程中，例如，打印机1的CPU77从例如NVRAM83中读取校对图案131(配准图案)的数据，并且将该数据作为图像数据提供给成像部19，此时，CPU77用作控制部。成像部19在传送带31的一个表面上形成校对图案131。CPU77然后基于接收的光的程度控制光学传感器111以检测校对图案131的偏差值，并且通过补偿该偏差值校正激光扫描位置。这里，激光扫描位置是在扫描部23按照各个颜色照射激光于其上的感光鼓37上的位置。例如，可以通过改变扫描部23发射激光的时间来改变所述激光扫描位置。

1.光学传感器

如图3所示，一或多个光学传感器111(在本实施例中为两个)设置在传送带31的后下方(见图1)。在本实施例中，这两个光学传感器111被排列在左-右方向上。各个光学传感器111为具有光发射元件113(例如LED)以及光接收元件115(例如光敏晶体管)的反射式传感器。更具体地说，光发射元件113从一个斜向传送带31表面的方向向传送带31的表面照射光，并且光接收元件115接收传送带31表面的反射光。光发射元件113发射出的光在传送带31表面上形成斑点区域。该斑点区域为光学传感器111的检测区域E。

图4是每个光学传感器111的电路图。当由光接收元件115接收到的光量较高时，接收到的光信号S1下降。相反，当由光信号接收元件115接收到的光量降低时，接收到的光信号S1将升高。接收到的光信号S1输入滞后比较器117，滞后比较器117将接收到的光信号S1与检测阈值TH1以及TH2进行比较，并根据比较结果输出转换的二进信号S2。

2.本实施例的校对图案

图5为显示根据本实施例的校对图案131的说明示意图。校对图案131包括沿着传送带31左端形成的多个第一组标记G1和沿着传送带31右端形成的多个第二组标记G2，G1和G2各包括多个次扫描方向标记M和多个主扫描方向标记N。

<次扫描方向标记>

次扫描方向标记M是用于检测次扫描方向(记录媒质7被传送带31移动的方向)成像位置误差(偏差)的标记。如图5所示，次扫描方向标记M具有沿主扫描方向拉长的矩形的形状，并且是各个黑色(MBK)、青色(MC)、***(MM)、和黄色(MY)的单色标记。在本实施例中，次扫描方向标记M的一个单元包括黑色标记(MBK)、青色标记(MC)、***标记(MM)和黄色标记(MY)，并以这样的顺序按照预定次数(在本实施例中为两次)在次扫描方向上重复形成。校对图案131包括多个单元的次扫描方向标记M(M1、M2、M3，…)。

<主扫描方向标记>

主扫描方向标记N是用于检测主扫描方向(垂直于记录媒质7移动方向的方向)成像位置误差(偏差)的标记。如图5所示，主扫描方向标记N具有相对于次扫描方向倾斜的拉长的平行四边形形状。主扫描方向标记N包括多对各个黑色(MBK)、青色(MC)、***(MM)、和黄色(MY)的单色标记，这些标记朝相反的方向倾斜。主扫描方向成像位置的误差(偏差)改变一对单色标记对之间的标记距离，该距离基于发自光学传感器111二进制信号S2获得。从而，每个颜色成像位置的误差(偏差)能够基于标记距离变化量被检测到。

在本实施例中，主扫描方向标记N的一个单元包括黑色标记对(NBK)、青色标记对(NC)、***标记对(NM)、以及黄色标记对(NY)。校对图案131包括多个主扫描方向标记N(N1、N2N3，…)的单元。注意，主扫描方向标记N的单元可以包括多个黑色标记对(NBK)、多个青色标记对(NC)、多个***标记对(NM)以及多个黄色标记对(NY)。

<次扫描方向标记和主扫描方向标记的排列>

如图5所示，第一组G1和第二组G2各包括相同数量的次扫描方向标记M的单元和主扫描方向标记N的单元。进一步来说，属于不同的组G1和G2的次扫描方向标记M的单元与主扫描方向标记N的单元被形成在次扫描方向的相同位置上。例如，第一组G1中的次扫描方向标记单元M1和第二组G2中的主扫描方向标记单元N1是被形成在次扫描方向(也就是排列在主扫描方向上)的相同位置上。类似地，第一组G1中的主扫描方向标记单元N2和第二组G2中的次扫描方向标记单元M2形成在次扫描方向(也就是排列在主扫描方向上)的相同位置上。

另外，在每一第一组G1和第二组G2中，次扫描方向标记M的单元与主扫描方向标记N的单元是交替地排列在次扫描方向上。第一组G1和第二组G2各包括相同数量的次扫描方向标记M的单元和主扫描方向标记N的单元。在组G1和G2中的所有次扫描方向标记M被等间隔地排列在次扫描方向上。进一步来说，在组G1和G2中的所有主扫描方向标记N被相对于标记的中心位置等间隔地排列在次扫描方向上。更具体地说，在组G1和G2中的所有主扫描方向标记N被如此排列使得主扫描方向标记N的中点被等间隔地排列在次扫描方向上。

由于有上述校对图案131的结构，包括在次扫描方向和主扫描方向上组G1和G2内的所有次扫描方向标记M单元的平均位置(重心位置)和包括在次扫描方向和主扫描方向上组G1和G2内的所有的主扫描方向标记N单元的平均位置(重心位置)相同。例如，如果组G1和G2各包括两个单元的次扫描方向标记M和两个单元的主扫描方向标记N，上述平均位置为图5所示的点X。

在本实施例中，因为次扫描方向标记M通过清洁辊33清除，所以，在组G1和G2内的所有次扫描方向标记M的单元形成于其上的传送带31上的区域具有等于或大于传送带31整个圆周长度的次扫描方向长度。类似地，因为主扫描方向标记N通过清洁辊33清除，所以，在组G1和G2内的所有主扫描方向标记N的单元形成于其上的传送带31上的区域具有等于或大于传送带31整个圆周长度的次扫描方向长度。这种排列能够抑制由于周期性波动引起的成像位置检测偏差(偏移)精度的变化。

如图5所示，在校对图案131中，具有相同颜色并属于不同的组G1和G2的次扫描方向标记M和主扫描方向标记N被排列在次扫描方向的不同的位置。更具体地说，在主扫描方向上相互对准(位于次扫描方向上相同位置)的第一组G1中的标记和第二组G2中的标记具有不同的颜色。例如，第二组G2中的一个青色标记对NC被排列在第一组G1中的黑色标记MBK(最后面的标记)的右边。类似地，第二组G2中的另一个青色标记对NC被排列在第一组G1中的***标记MM(从最后数第三个标记)的右边。

<配准误差校正处理过程的内容>

当颜色配准误差校正时间到来时，CPU77运行配准误差校正处理程序。颜色配准误差校正时间是指诸如自从上述的配准误差校正处理达到预定值、图像被形成于其上的记录媒质的数目达到预定数等等耗费的时间。

CPU77在传送带31上形成校对图案131，并且从光学传感器111获得一系列二进制信号S2℃PU77分别在代表次扫描方向标记M的单元的脉冲波形和代表主扫描方向标记N的单元的脉冲波形上运行下列处理程序。注意，举例来说，各个脉冲波形是否对应于次扫描方向标记M或主扫描方向标记N以及各个脉冲波形相应于哪种颜色，能够通过将自起始的各个脉冲波形的顺序与校对图案131中的次扫描方向标记M和主扫描方向标记N的排列顺序相结合的方式得知。

基于对应于次扫描方向标记M的脉冲波形，CPU77获得非黑色颜色(调整颜色)标记MC、MM、和MY相对于黑色标记MBK(参考颜色)在传送带31上的相对距离。更具体地说，CPU77获得在每个相应于每个单色标记MBK、MC、MM和MY的脉冲波形的上升边时间和下降边时间之间的平均时间(均分时间)，作为每个单色标记MBK、MC、MM和MY的检测时间。然后，CPU77基于各个调整颜色标记MC、MM、和MY相对于黑色标记MBK的差异计算所述相对距离。

当在次扫描方向上参考颜色的成像位置与一个调整颜色的成像位置相匹配时，参考距离被定义为一个调整颜色相对于参考颜色的相对距离。如果所述相对距离与所述参考距离不同，CPU77将该差异作为相对于参考颜色的一个调整颜色在次扫描方向上的成像位置的偏差量确定，并且将所述偏差量作为偏差量存储在NVRAM83中。当CPU77执行后续的图像形成操作时，CPU77通过基于所述偏差量数据补偿所述偏差量的方法，校正次扫描方向上的成像位置。在本实施例中，CPU77获得次扫描方向标记M所有单元的偏差值，并确定所有单元的偏差值平均值作为次扫描方向上的成像位置的偏差值。从而，一个偏差值由于每个调整颜色(青色、***和黄色)而获得的。

进一步地说，基于对应于主扫描方向标记N单元的脉冲波形，CPU77获得各个标记对NBK、NC、NM、和NY的标记内距离(标记之间的距离)。标记内距离根据主扫描方向成像位置的偏差值而变化。CPU77计算黑色标记NBK和用于主扫描方向标记N各个单元的调整颜色标记NC、NM、和NY之间的标记内距离的差异，然后获得主扫描方向标记N所有单元的差异。CPU77确定所述平均值作为相对于参考颜色的各个调整颜色在主扫描方向上的成像位置的偏差值，并且将所述偏差值作为偏差值数据存储在NVRAM83中。从而，一个偏差值是由于每个调整颜色(青色、***和黄色)而获得的。当CPU77执行后续的图像形成操作时，CPU77通过基于所述偏差值数据补偿所述偏差值来校正主扫描方向上的成像位置。

<本实施例的效果>

(1)如上所述，在本实施例的校对图案131中，为了抑制由于传送带31周期性波动引起的成像位置检测偏差精度的变化，次扫描方向标记M的单元被排列在传送带31的整个圆周长度上，同时主扫描方向的标记N的单元被排列在传送带31的整个圆周长度上。

这里，常规成像装置如此配置：首先，次扫描方向标记M的单元形成在传送带31的左右两侧上，然后，主扫描方向标记N的单元形成在传送带31的左右两侧上。为了以这种结构在传送带31的整个圆周长度上形成次扫描方向标记M的单元和主扫描方向标记N的单元的标记，传送带31需要循环移动至少两次。从而，所述校对图案的总长度变成传送带31圆周长度的两倍。

相反，根据本实施例，在校对图案131中，不同组G1和G2中的次扫描方向标记M的单元和主扫描方向标记N的单元在次扫描方向上被排列在相同位置。从而，如果校对图案131具有一个传送带31圆周长度的长度，那么，在传送带31的一个循环(一圈)期间，次扫描方向标记M的单元和主扫描方向标记N的单元会被形成在传送带31的整个圆周上，在各次扫描方向和主扫描方向上的偏差值(配准误差值)能在传送带31的整个圆周上被检测。从而，与常规成像装置相比，校对图案检测配准误差(偏差值)精度的降低能通过防止排列在次扫描方向上的次扫描和主扫描方向标记的数目减少的方式抑制，同时抑制所述的总长度变长。进一步地说，因为不同的组G1和G2中的次扫描方向标记M的单元和主扫描方向标记N的单元排列在次扫描方向上相同位置，校对图案131的缩短和检测精度降低的抑制能够更高效地实现。

这里，优选地，次扫描方向标记和主扫描方向标记在尽可能靠近的时间内被形成，而且次扫描方向和主扫描方向两个方向的偏差值都在传送带31循环转动条件相似(传送带移动速度等相似)的条件下被检测。然而，在上述常规成像装置中，形成次扫描方向标记的时间和形成主扫描方向标记的时间大不相同，结果，次扫描方向和和主扫描方向的成像位置的校正精度可能有很大差异，相反，利用本实施例的构造，不同组G1和G2中的次扫描方向标记M的单元和主扫描方向标记N的单元被排列在次扫描方向上的相同位置。从而，与上述常规成像装置相比，次扫描方向和主扫描方向上的成像位置的校正精度的差异能够被抑制。

(2)另外，在校对图案131的每个组G1和G2中，次扫描方向标记M的单元与主扫描方向标记N的单元是交替地排列在次扫描方向上的。换句话说，在组G1和G2中，预定数目(在本实施例中为8个)的次扫描方向标记M和相同数目(在本实施例中为8个)的主扫描方向标记N是交替地排列的。通过这种排列，传送带31上的次扫描方向标记M的排列位置和排列间隔能与主扫描方向标记N的排列位置和排列间隔相匹配。从而，在次扫描方向和主扫描方向两个方向的检测配准误差中，传送带31的转动条件的影响(传送带31的移动值的变化或传送带31的移动速度的波动)等等能够被有效地抑制。

(3)进一步地说，在校对图案131中，每一组G1和G2包括相同数目的次扫描方向标记M的单元和主扫描方向标记N的单元。换句话说，每一组G1和组G2包括相同数量的次扫描方向标记M的单元和主扫描方向标记N的单元。通过这种排列，次扫描方向和主扫描方向两个方向的成像位置的偏差值能均匀地被检测。

进一步地说，因为在组G1和G2中的次扫描方向标记M是等间隔地排列在次扫描方向上的，所以传送带31上处于各个位置的次扫描方向上的成像位置的偏差值能够均匀地被检测。另外，因为在组G1和G2中的主扫描方向标记N是等间隔的排列在次扫描方向上，所以传送带31上处于各个位置的主扫描方向成像位置的偏差值能均匀地被检测。

(4)传送带不一定总是在一个稳定状态下循环地移动，并且诸如移动速度和弯曲度等的移动条件能够取决于时间而改变，因此，优选地，次扫描方向标记M的单元和主扫描方向标记N的单元以尽可能接近的时间内形成在传送带31上。在本实施例中，在校对图案131中，组G1和G2中的次扫描方向标记M的所有单元在次扫描和主扫描方向上的平均位置与组G1和G2中主扫描方向标记N的所有的单元在次扫描和主扫描方向上的的平均位置相一致。因此，可以认为成像位置的偏差值是基于次扫描方向标记M的单元和主扫描方向标记N的单元在大致相同时间被检测。从而，考虑到传送带31的次扫描方向和主扫描方向上的移动条件的改变(移动条件的无规律)，成像位置的偏差值能被检测。

(5)根据本实施例，在校对图案131中，属于不同的组G1和G2的相同颜色的标记M和N被排列在次扫描方向上的不同的位置。因而，即使传送带31的移动值在次扫描方向的某个位置发生突然改变，没有两个相同颜色的标记不处于所述某个位置(见图5)。从而，与使用相同颜色的两个标记排列在传送带31的次扫描方向上的各个位置的校对图案的常规成像装置相比，由于传送带运动中的突然变化(干扰)对偏差值检测的影响能够被抑制。这是因为，在本实施例中，由于突然变化引起的偏差值检测的影响能被分配(划分)到两个不同颜色的成像位置的偏差值检测的影响上。换句话说，这样的突然变化对排列在次扫描方向上相同位置的某一颜色的两个标记有影响而且这种影响被附加到所述的某一颜色上是不存在问题的。进一步地说，因为不同组G1和G2中的相同颜色标记M和N被排列在整个校对图案131中的次扫描方向上的不同的位置上，该由于传送带运动的改变(干扰)而产生的影响能够大面积上被抑制。注意，除了传送带31外，感光鼓37在转动中可能有突然变化，并且这些改变能够影响到成像位置偏差值的检测。与常规成像装置相比，本实施例的打印机1能够抑制由于这些感光鼓37的突然变化而产生的对偏差值检测的影响。

<修改例>

虽然参考上述其方面已经详细说明了本发明，但是在不脱离权利要求的范围的情况下，在这里可以进行各种改变和修改，这对于本技术领域的技术人员来说是显而易见的。

(1)例如，上述实施例中，校对图案131被形成在传送带31上。然而，所述校对图案可能被形成在通过传送带31传送的记录媒质7(一个片状媒质例如纸和OHP片)上。更进一步地说，如果成像装置是具有直接产生形成在图像产生构件上的显影剂图像的中间转印带的中间转印型，那么所述校对图案可以被形成在所述中间转印带上。

(2)在上述实施例中，直接转印型彩色激光打印机1作为所述成像装置的实例被说明。然而，本发明的成像装置可以被应用到中间转印型激光打印机，LED打印机或类似设备。更进一步的说，本发明的成像装置可以被应用到喷墨打印机上。同样，所述成像装置可以是使用两种颜色、三种颜色或五种颜色及以上颜料(色粉、墨水等等)的打印机。

(3)在上述实施例中，在整个校对图案131中，在不同组G1和G2中的次扫描方向标记M的单元和主扫描方向标记N的单元被排列在次扫描方向上的相同位置。然而，这种排列可以被应用于部分校对图案131或可以被应用于仅仅某一个颜色(而不是所有CMYK颜色)。

进一步地说，具有相同结构的两个组可以被安排到次扫描方向上彼此相互偏移的位置，次扫描方向标记M的单元以及主扫描方向标记N的单元被交替地排列在两个组中的每一个中。例如，两个组的一个相对于另一个偏移一个单元长度。在这个校对图案中，不同组中的次扫描方向标记M的单元与主扫描方向标记N的单元在次扫描方向上被部分地排列在相同位置上。

(4)在上述实施例中，在整个校对图案131中，不同组G1和G2中的相同颜色的标记M和N被排列在次扫描方向的不同的位置。然而，这种排列可以被应用于部分校对图案131或可以被应用于仅仅某一个颜色(而不是所有CMYK颜色)。

这里，例如，可以考虑这样一种排列，第二组G2中的标记没有形成在第一组G1形成的位置，并且第一组G1中的标记没有形成在第二组G2形成的位置。相反，在上述实施例中(见图5)，第二组G2中的另一个颜色标记排列在第一组G1各个标记的右边(主扫描方向的对边)，通过这种排列，大量的标记能够形成在传送带31上，从而提高成像位置偏差值检测的精度。进一步地说，用于形成每个标记M和N的时间能够以共同的时间间隔为基础来管理。

Claims (9)

1.一种成像装置包括：

成像部，用于在物体上形成图像；

控制部，用于控制所述的成像部在所述的物体上形成校对图案，所述的校对图案包括第一组内的多个标记和第二组内的多个标记，所述第一组和第二组每一组中的多个标记都沿第一方向排列在预定范围内，所述第一组和第二组每一组中的多个标记都包括第一标记和第二标记，至少在部分所述的预定范围内，所述第一组中的第一标记在不同于所述第一方向的第二方向上与所述第二组的第二标记相对应，至少在部分所述的预定范围内，所述第二组中的所述第一标记在所述第二方向上与所述第一组的第二标记相对应；

检测部，用于检测形成在所述物体上的第一标记和第二标记；以及

校正部，用以基于检测到的第一标记、校正成像位置在第一方向上的偏差，基于检测到的第二标记、校正成像位置在第二方向上的偏差，所述的成像位置是指所述的成像部形成图像的位置；其中

所述的物体可以在第一方向上移动，所述的第二方向垂直于第一方向；其中

所述物体为环状构件或者被环状构件传送的记录媒质。

2.如权利要求1所述的成像装置，其特征在于，在整个所述的预定范围内，所述第一组中的第一标记在第二方向上与所述第二组的第二标记相对应，所述第二组中的第一标记在第二方向上与所述第一组的第二标记相对应。

3.如权利要求1所述的成像装置，其特征在于，其中，所述的物体可以在第一方向上移动，所述第一组和第二组两组中的第一标记在第一方向上部分预定范围内的平均位置与所述第一组和第二组两组中的第二标记在第一方向上部分预定范围内的平均位置相一致。

4.如权利要求1所述的成像装置，其特征在于，其中，所述第一组和第二组两组中的第一标记在第二方向上部分预定范围内的平均位置与所述第一组和第二组两组中的第二标记在第二方向上部分预定范围内的平均位置相一致。

5.如权利要求1所述的成像装置，其特征在于，其中，所述第一组和第二组每一组中都包括一预定数目的第一标记和同一预定数目的第二标记。

6.如权利要求1所述的成像装置，其特征在于，其中，在所述第一组和第二组每一组中，一预定数目的第一标记和一预定数目的第二标记在第一方向上都交替排列。

7.如权利要求1所述的成像装置，其特征在于，其中，所述第一组和第二组每一组中的第一标记在第一方向上都以预定间隔排列。

8.如权利要求7所述的成像装置，其特征在于，其中，所述第一组和第二组每一组中的第二标记在第一方向上都以预定间隔排列。

9.如权利要求1所述的成像装置，其特征在于，其中，所述的预定范围在第一方向上的总长度等于或大于所述环状构件的整个圆周长度。

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