CN101462642A - 直角转向输送机的微升降装置及直角转向输送机 - Google Patents

Abstract

一种用于直角转向输送机的微升降装置，包括：i)底架，ii)设置于所述底架上的安装架，和iii)设置在安装架上的电机；还包括，iv)横向设置并且贯穿电机的驱动轴，该驱动轴的两端分别由大轴承通过轴承座支撑在安装架上；v)分别对称设置在驱动轴两端头的两个微升降机构；vi)支撑在微升降机构上并可随所述微升降机构转动而作升降运动的链条机架；和vii)分别设置在底架左右两侧的限位机构，所述限位机构的一端连接在底架上，另一端连接在链条机架上。还提供含微升降装置的直角转向输送机。该输送机小型、横纵向输送量大、运行稳定且水平方向摆动及晃动小。

Description

直角转向输送机的微升降装置及直角转向输送机

技术领域

本发明涉及直角转向输送机，尤其与直角转向输送机的微升降装置有关。

背景技术

直角换向输送机被广泛的应用在物流***中。中国实用新型专利第ZL200520053575.6号中公开了一种由万向球和辊筒实现直角换向的输送机。该直角换向输送机由滚球平台和动力输送辊筒组成，动力输送辊筒在微升降装置的控制下可以升降，滚球平台上设有多个万向球，该万向球可以在任意方向上滚动，在横向输送时，动力输送辊筒降下，货物放置在滚球平台上，由人力推动货物向所需方向移动；在纵向输送时，动力辊筒升起并转动，使货物沿垂直于辊筒轴线的方向(纵向)运动。其中的万向球***没有动力驱动装置，只能适用于纵向输送量比较大而横向输送量比较少的输送线上。

安装有微升降装置并能实现横向和纵向输送的输送机的原理是通过该微升降装置实现横向输送工作面与纵向输送工作面交替工作，但是这种工作原理的直角转向输送机在换向操作时容易产生输送机在水平方向的摆动及晃动问题。为了克服上述问题，中国实用新型专利第ZL200420009829.X号中详细公开了一种用于直角转向输送机的微升降机构的工作原理，该微升降机构安装有两根凸轮轴、两组凸轮电机，还安装有换向装置，换向装置使得两凸轮轴的凸轮等速但反向运转，从而使两凸轮产生的水平力相互抵消，解决了输送机构上下换向时出现的水平晃动和冲击以及噪声问题。现有技术中为了更好的限制输送机在水平横向或纵向的晃动，在输送机的四个角还安装有拉杆装置。现有技术中的输送机的微升降装置及拉杆装置对于台面较大的输送机可以很好的实现，但对于台面较小的输送机，没有足够的空间来安装两套凸轮、驱动电机、换向机构及拉杆装置。

开发一种较小型的、并能实现横向-纵向较大输送量的、并且运行稳定的输送机仍是本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可用于具有小型输送台面的直角转向输送机的微升降装置，以向所述直角转向输送机提供横向输送面和纵向输送面的切换作业，并限制输送机在水平方向的摆动及晃动。本发明要解决的另一技术问题是提供一种包含上述微升降装置的直角转向输送机，以克服现有输送机空间大、纵-横方向输送差异大以及运行不稳定的问题。为了便于叙述，以输送机的链传动方向定义为纵向，以输送机的辊筒传动方向定义为横向；同时以输送机的纵向左右区分为左、右两侧，纵向前后区分为前、后两端。

为了解决上述技术问题，本发明第一方面提供了一种用于直角转向输送机的微升降装置，其包括：

i)方框形的底架；

ii)设置于所述底架上的安装架，和

iii)设置在安装架上的电机；其还包括，

iv)横向设置并且贯穿电机的驱动轴，该驱动轴的两端分别由大轴承通过轴承座支撑在安装架上；

v)分别对称设置在驱动轴两端头的两个微升降机构；所述的左右两个微升降机构具有相同的轴心，并且两个微升降机构随驱动轴转动而其上端面作升降运动；

vi)支撑在微升降机构上并可随所述微升降机构转动而作升降运动的链条机架；和

vii)分别设置在底架左右两侧的限位机构，所述限位机构的一端连接在底架上，另一端连接在链条机架上。

根据本发明微升降装置的进一步构思，所述的驱动轴包括两根同心设置的第一驱动轴和第二驱动轴，并且它们的一端分别连接在所述电机的左右两侧。本发明的驱动轴可以为同一轴，或者如本构思所述的，设置成两根轴，即第一驱动轴和第二驱动轴，这样设置两根驱动轴的优点是安装起来非常方便。

根据本发明微升降装置的进一步构思，所述的左右两个微升降机构是分别由配置在驱动轴两端头的偏心小轴上的小轴承构成的。即此时所述的左右两个微升降机构是两个小轴承，两个小轴承的轴心相同并且该轴心与驱动轴的轴心偏心。

或者，根据本发明微升降装置的进一步构思，所述的左右两个微升降机构是分别由配置在驱动轴两端头的凸轮构成的。即此时微升降机构是两个对称安装的凸轮。通过改变小轴承的偏心距或者改变凸轮的形状，可以改变微升降机构上端面的升降高度，从而可以适用于不同的使用场合。例如该凸轮可以是椭圆形的，和/或该椭圆形凸轮的轴心可以在椭圆正中心或在椭圆长径方向的一侧。

根据本发明微升降装置的进一步构思，所述的安装架通过可调节高度的螺杆连接于所述底架上。此一结构的优点是，在安装本发明的输送机时，在因地面不平或输送机与其它输送机高度不匹配等因素而造成高度不适等情况下，可以通过调节螺杆而使输送工作面保持水平。

根据本发明微升降装置的进一步构思，所述的限位机构包括第一铰链轴、第二铰链轴和第三铰链轴；所述第一铰链轴和第三铰链轴之间安装第一铰链板，第二铰链轴和第三铰链轴之间安装第二铰链板；所述第一铰链轴的外套焊接有第一连接板、第二铰链轴的外套焊接有第二连接板；所述第一连接板与链条机架连接，所述第二连接板与底架连接。其中所述连接板与链条机架或底架的连接可以通过螺栓或其它方式连接。通过上述连接关系，作为第一连接板和第二连接板连接点的第三铰链轴、作为链条机架与第一铰链轴连接点的第一连接板和作为底架与第二铰链轴连接点的第二连接板，三个连接点形成三角形状，从而可以有效地防止纵向输送工作面在升降运动过程中不会左右摆动或前后晃动。

根据本发明微升降装置的进一步构思，在微升降装置左右两侧每侧设置有两套限位机构，所述微升降装置的前端还设置有一套限位机构并通过该限位机构与链条机架和底架连接。通过这种方式设置，即左右两侧每侧设置有两套限位机构，可以使输送机在承受较重物件时仍然能够保持稳定，而在微升降装置前端设置的限位机构可以防止纵向输送工作面在升降运动过程中不会左右晃动。

根据本发明微升降装置的进一步构思，所述的铰链为板状结构。

根据本发明微升降装置的进一步构思，所述的微升降机构的轴偏离输送机的中心。

本发明第二方面提供了一种直角转向输送机，其包括：

a)本发明第一方面的任一构思的微升降装置；

b)纵向排列并作横向传输的辊筒组，所述辊筒组设置在与底架连接的辊筒架上；

c)纵向排列并作纵向传输的链条组，所述链条组的链条套装在链条机架上并且该链条机架支撑在微升降机构上；和

d)所述辊筒组的辊筒和链条组的链条间隔相嵌布置，并且链条随所述链条机架升降而作升降运动；和

e)驱动辊筒组和链条组传输的动力装置。

根据本发明直角转向输送机的进一步构思，所述限位机构在微升降装置的左右两侧分别设置有两套，在微升降装置的前端设置有一套。优选的构思是所述辊筒组设置有六个辊筒；所述链条组设置有三条链条。

通过本发明提供的用于直角转向输送机的微升降装置以及包含该微升降装置的直角转向输送机，开发出了一种较小型的、并能实现横向-纵向较大输送量的、运行稳定的输送机，实现了横向输送面和纵向输送面的切换作业，并限制输送机在水平方向的摆动及晃动。

附图说明

图1是本发明直角转向输送机的俯视方向示意图；

图2是本发明微升降装置的主视示意图；

图3是本发明微升降装置的俯视示意图；

图4是本发明微升降装置的限位机构的主视示意图；

图5是本发明微升降装置的限位机构的侧视示意图。

其中，主要附图符号说明如下：

1、直角转向输送机         281、第一铰链轴

2、微升降装置             282、第二铰链轴

21、底架                  283、第三铰链轴

22、安装架                284、第一铰链板

23、电机                  285、第二铰链板

24、大轴承                286、第一连接板

25、驱动轴                287、第二连接板

251、第一驱动轴           29、螺杆

252、第二驱动轴           3、辊筒组

26、微升降机构            4、链条组

27、链条机架              5、铰链

28、限位机构              6、动力装置

具体实施方式

以下参考附图通过具体实施方式进一步说明本发明。但是，这些实施方式和附图只是为了便于理解本发明而作说明之用，并非用于限制本发明。

本发明第一方面的用于直角转向输送机的微升降装置，其包括：i)方框形的底架21；ii)通过可调节高度的螺杆29连接到底架21上的安装架22，和iii)设置在安装架22上的电机23；其还包括，iv)横向设置并且贯穿电机23的驱动轴25，该驱动轴25的两端分别由大轴承24通过轴承座支撑在安装架22上；v)分别对称设置在驱动轴25两端头的两个微升降机构26；所述的左右两个微升降机构26具有相同的轴心，并且两个微升降机构26随驱动轴25转动而其上端面作升降运动；vi)支撑在微升降机构26上并可随所述微升降机构26转动而作升降运动的链条机架27；和vii)分别设置在底架21左右两侧的限位机构28，所述限位机构28的一端连接在底架21上，另一端连接在链条机架27上。安装架22通过可调节高度的螺杆29连接到底架21上，此一结构的优点是，在安装本发明的输送机时，在因地面不平或输送机与其它输送机高度不匹配等因素而造成底架21不水平或高度不适等情况下，可以通过调节螺杆29而使输送工作面保持水平。

对于本发明的驱动轴，一种实施例可以是采用两根轴连接方式，即所述的驱动轴25包括两根同心设置的第一驱动轴251和第二驱动轴252，并且它们的一端分别连接在所述电机23的左右两侧；第二实施例是采用一根轴，即本发明的驱动轴25为同一轴。设置成两根轴，即以第一驱动轴251和第二驱动轴252设置，其优点是安装起来非常方便。

对于微升降机构26的设计，第一实施例是所述的左右两个微升降机构26是分别由配置在驱动轴25两端头的偏心小轴上的小轴承构成的。即此时所述的左右两个微升降机构26是两个小轴承，两个小轴承的轴心相同并且该轴心与驱动轴25的轴心偏心。

对于微升降机构26的设计，第二实施例是所述的左右两个微升降机构26是分别由配置在驱动轴两端头的凸轮构成的。即此时微升降机构26是两个对称安装的凸轮。通过改变小轴承的偏心距或者改变凸轮的形状，可以改变微升降机构26上端面的升降高度，从而可以适用于不同的使用场合。例如该凸轮可以是椭圆形的，和/或该椭圆形凸轮的轴心可以在椭圆正中心或在椭圆长径方向的一侧。

在优选的实施例中，所述的限位机构28包括第一铰链轴281、第二铰链轴282和第三铰链轴283；所述第一铰链轴281和第三铰链轴283之间安装第一铰链板284，第二铰链轴282和第三铰链轴283之间安装第二铰链板285；所述第一铰链轴281的外套焊接有第一连接板286、第二铰链轴282的外套焊接有第二连接板287；所述第一连接板286与链条机架27连接，所述第二连接板287与底架21连接。其中所述连接板与链条机架或底架的连接可以通过螺栓或其它方式连接。通过上述连接关系，作为第一连接板286和第二连接板287连接点的第三铰链轴283、作为链条机架27与第一铰链轴281连接点的第一连接板286和作为底架21与第二铰链轴282连接点的第二连接板287，三个连接点形成三角形状，从而可以有效地防止纵向输送工作面在升降运动过程中不会左右摆动或前后晃动。

在优选的实施例中，在微升降装置2左右两侧每侧设置有两套限位机构28，所述微升降装置2的前端还设置有一套限位机构28并通过该限位机构28与链条机架27和底架21连接。通过这种方式设置，即左右两侧每侧设置有两套限位机构28，可以使输送机在承受较重物件时仍然能够保持稳定，而在微升降装置2前端设置的限位机构28可以防止纵向输送工作面在升降运动过程中不会左右晃动。

本发明第二方面提供的直角转向输送机，其包括：a)本发明第一方面的任一构思的微升降装置2；b)纵向排列并作横向传输的辊筒组3，所述辊筒组3设置在与底架连接的辊筒架上；c)纵向排列并作纵向传输的链条组4，所述链条组4的链条套装在链条机架27上并且该链条机架27支撑在微升降机构26上；和d)所述辊筒组3的辊筒和链条组4的链条间隔相嵌布置，并且链条随所述链条机架升降而作升降运动；和e)驱动辊筒组3和链条组4传输的动力装置6。

对于上述辊筒组3的辊筒和链条组4的链条间隔相嵌布置，并且链条随所述链条机架27升降而作升降运动。具体地是指，辊筒组3的每一个辊筒相互之间具有相同的高度，链条组4的每一根链条相互之间也具有相同的高度；辊筒和链条交替纵向排列；辊筒组3的在垂直方向上的高度固定，而链条机架27升降带动链条作升降运动，进而链条组4相对于辊筒组3作上下相对运动。由此，对于直角转向输送机最上面的工作面，是通过微升降装置2的传动而实现辊筒组3支撑的工作面和链条组4支撑的工作面，两工作面交替处于最上面。

根据本发明直角转向输送机的进一步构思，所述限位机构28在微升降装置2的左右两侧分别设置有两套，在微升降装置2的前端设置有一套；所述辊筒组3设置有六个辊筒；所述链条组4设置有三条链条。

具体而言，如图1所示，其为直角转向输送机1的俯视示意图，输送机1的输送面有两个，一个是由辊筒组3的顶面形成的横向输送工作面，一个是由链条组4的顶面形成的纵向输送工作面。当辊筒组3的工作面高于链条的工作面，此时横向输送设备(未示出)的工作面与辊筒组3的工作面等高，货物输从横向输送设备送到辊筒工作面，从而进入本发明直角转向输送机1中，然后需要将货物由横向改为纵向输送，此时在电机23的驱动下，驱动轴25转动，传动微升降机构26(与驱动轴25偏心的小轴承或同心的凸轮)转动，从而传动设置于微升降机构26上端面的链条机架27作升降运动，在此作用下微升降机构提升链条工作面，进而该链条工作面将辊筒工作面上的货物提升，在链条组4的传动下将链条工作面上的货物作纵向传动，之后作纵向传动的货物移动到高度与链条工作面等高的纵向输送设备(未示出)上，由此将货物实现直角转向输送。如图1所示，作为限位机构28的铰链5在微升降装置2的左右两侧分别设置有两套，在微升降装置2的前端设置有一套；所述辊筒组3设置有六个辊筒；所述链条组4设置有三条链条。

如图2所示，显示了微升降装置2的主视图，在微升降装置2的底架21(该底架21同时也是本发明直角转身输送机1的底架)上安装螺杆29，螺杆29上连接安装架22，电机23设置在安装架22上，大轴承24也安装在安装架22上，轴端的小轴承(即为微升降机构26，也可以采用凸轮的方案)支撑链条机架27。由于安装架22安装在螺杆29上，因此整个微升降装置2在工作场所安装定位之前可通过螺杆29来调节整体高度。铰链5(即限位机构28的一种具体方案，本发明也可采用其它方式的限位机构)一端连接在底架21上，另一端铰接在铰链机架27上。

如图3所示是本发明微升降装置2的俯视示意图，安装架22通过四根螺杆29安装在底架21上，电机23安装在安装架22上，在直角转向输送机1的两侧各安装两个铰链5(即限位机构28的一种具体方案，本发明也可采用其它方式的限位机构)，在输送机的前端部安装(也可是后端部安装，也可是前端部后后端部均安装)一个铰链5(即限位机构28的一种具体方案，本发明也可采用其它方式的限位机构)。大轴承24通过安装座安装在安装架22上，电机驱动驱动轴25(同一驱动轴25或者左右两根同心轴251、252)转动。由于动力装置6的链条电机有重力，驱动轴25的轴心约偏离输送机的横向中心线，以平衡动力装置6的链条电机的自重。由于微升降装置2只由驱动轴25来升降，这样会引起链条输送面的摆动，因此在输送机的两侧各安装了两套铰链5，并且铰链5的结构为板状结构。由图2可知，铰链的一端是安装在底架上，另一端是安装在链条机架上，这样来限制链条输送面的摆动。为了更好的限制链条输送面的晃动，在直角转向输送机的前端部(也可以是后端部)还安装有一铰链5，同样铰链5的一端是安装在铰链机架27上，另一端安装在底架21上。

如图4、图5所示是本发明微升降装置2的限位机构28的主视示意图和侧视示意图，该限位机构28(具体地可以是铰链5)包括第一铰链轴281、第二铰链轴282、第三铰链轴283，连接在第一铰链轴281和第三铰链轴283之间的第一铰链板284、连接在第二铰链轴282和第三铰链轴283之间的第二铰链板285。在第一铰链轴281的外套上焊接有第一连接板286，在第一连接板286上开有孔，以通过螺栓连接到链条机架27上，在第二铰链轴282的外套上焊接有第二连接板287，第二连接板287上也开有孔，以通过螺栓连接到底架21上。当然，也可以不安装第一连接板286和第二连接板287，而是通过第一铰链轴281的外套直接焊接在链条机架27上，第二铰链轴282的外套直接焊接在底架21上。

本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1、一种用于直角转向输送机的微升降装置，包括：

i)底架，

ii)设置于所述底架上的安装架，和

iii)设置在安装架上的电机；其特征在于还包括，

iv)横向设置并且贯穿电机的驱动轴，该驱动轴的两端分别由大轴承通过轴承座支撑在安装架上；

v)分别对称设置在驱动轴两端头的两个微升降机构；

vi)支撑在微升降机构上并可随所述微升降机构转动而作升降运动的链条机架；和

vii)分别设置在底架左右两侧的限位机构，所述限位机构的一端连接在底架上，另一端连接在链条机架上。

2、根据权利要求1的微升降装置，其特征在于，所述的驱动轴包括两根同心设置的第一驱动轴和第二驱动轴，并且它们的一端分别连接在所述电机的左右两侧。

3、根据权利要求1的微升降装置，其特征在于，所述的左右两个微升降机构是分别由配置在驱动轴两端头的偏心小轴上的小轴承构成的。

4、根据权利要求1的微升降装置，其特征在于，所述的左右两个微升降机构是分别由配置在驱动轴两端头的凸轮构成的。

5、根据权利要求1的微升降装置，其特征在于，所述安装架通过可调节高度的螺杆连接于所述底架上。

6、根据权利要求1的微升降装置，其特征在于，所述的限位机构包括第一铰链轴、第二铰链轴和第三铰链轴；所述第一铰链轴和第三铰链轴之间安装第一铰链板，第二铰链轴和第三铰链轴之间安装第二铰链板；所述第一铰链轴的外套焊接有第一连接板、第二铰链轴的外套焊接有第二连接板；所述第一连接板与链条机架连接，所述第二连接板与底架连接。

7、根据权利要求6的微升降装置，其特征在于，在所述微升降装置左右两侧每侧设置有两套限位机构，所述微升降装置的前端还设置有一套限位机构并通过该限位机构与链条机架和底架连接。

8、一种直角转向输送机，其特征在于，其包括：

a)权利要求1～7任一项所述的微升降装置；

b)纵向排列并作横向传输的辊筒组，所述辊筒组设置在与底架连接的辊筒架上，并在垂直方向上的高度保持固定；

c)纵向排列并作纵向传输的链条组，所述链条组的链条套装在链条机架上并且该链条机架支撑在微升降机构上；

d)所述辊筒组的辊筒和链条组的链条间隔相嵌布置，并且链条随所述链条机架升降而作升降运动；和

e)驱动辊筒组和链条组传输的动力装置。

9、根据权利要求8的直角转向输送机，其特征在于，所述限位机构在微升降装置的左右两侧分别设置有两套，在微升降装置的前端设置有一套。

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