CN101462335B - 镜片自动化生产设备和镜片自动化生产方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种镜片自动化生产设备，其包括：一控制装置；一与所述控制装置电连接的注射机，所述注射机用于成型镜片；一载盘，所述载盘设有多个用于承载所述镜片的承载部；一与所述控制装置电连接的吸附装置，所述吸附装置用于吸取所述镜片，并将所述镜片放置于所述载盘的承载部；及多个传感器，所述每一传感器与所述载盘的每一承载部相对设置，所述传感器用于检测所述载盘的承载部的承载状态，并将检测信号发送给所述控制装置，所述控制装置接收该信号，并对该信号进行处理与分析，以向所述注射机及所述吸附装置下达指令。本发明还涉及一种采用上述镜片自动化生产设备的镜片自动化生产方法。
Description
技术领域
本发明涉及一种镜片生产，尤其涉及一种镜片自动化生产设备和采用该镜片自动化生产设备的镜片自动化生产方法。
背景技术
近年来，随着多媒体技术的飞速发展，对搭载在数码相机、摄像机及带有摄像功能的手机等电子装置的精密光学元件(例如镜片)的需求越来越大。镜片通常采用镜片生产设备来制造，以提高生产效率、产量及降低成本。Shigeru Aoyama等人在1990年SPIE***、计算机和全息光学***设计会议(Computer and Optically Formed Holographic Optics)上发表的论文“Micro-Fresnel lens fabricated by electron-beam lithography”中揭示了一种镜片的制造方法。
镜片生产设备一般包括注射机、机械手、剪切机、吸附装置、载盘。该镜片生产设备的工作过程为：首先，注射机成型镜片，镜片经注射机成型并脱模后，机械手夹持与镜片连接的料头，将料头放置于剪切机的载台；其次，剪切机的切刀对镜片与料头的连接处进行剪切，以将镜片与料头分离；最后，吸附装置吸取镜片，并将镜片放置于载盘的镜片承载处。上述过程不断重复，直到注射机停止工作。
上述镜片生产设备的缺点为：注射机所注射成型的模次数量，为操作人员根据载盘的承载数量来手动输入，当操作人员输入错误而使得注射机所注射成型的镜片数量多于载盘的承载数量，且载盘未得到及时清空时，会造成镜片重复摆放，从而使得镜片受到损伤，进而降低产品良率；另外，吸附装置将镜片放置于载盘的过程中，由于吸附装置吸取镜片的位置不正确而导致镜片脱落，或是吸附装置未将镜片准确放置于载盘的镜片承载处，从而使得载盘的镜片承载处有空载现象，进而降低生产效率。
发明内容
有鉴于此，提供一种能够避免镜片受到损伤及承载镜片的载盘产生空载现象，进而提高产品良率及生产效率的镜片自动化生产设备和镜片自动化生产方法实为必要。
一种镜片自动化生产设备，其包括：一控制装置；一与所述控制装置电连接的注射机，所述注射机用于成型镜片；一载盘，所述载盘设有多个用于承载所述镜片的承载部；一与所述控制装置电连接的吸附装置，所述吸附装置用于吸取所述镜片，并将所述镜片放置于所述载盘的承载部；及多个传感器，所述每一传感器与所述载盘的每一承载部相对设置，所述传感器用于检测所述载盘的承载部的承载状态，并将检测信号发送给所述控制装置，所述控制装置接收该信号，并对该信号进行处理与分析，以向所述注射机及所述吸附装置下达指令。
进一步，所述镜片自动化生产设备还包括一基座，所述基座用于承载所述载盘，所述多个传感器设置于所述基座。
进一步，所述多个承载部呈蜂窝状或矩阵方式排布于所述载盘。
进一步，所述镜片自动化生产设备还包括一与所述控制装置电连接的机械手及剪切机，所述机械手用于夹取与经过所述注射机成型的所述镜片相连接的料头，并将所述料头放置于所述剪切机，所述剪切机用于对所述镜片与料头的连接处进行剪切，以将所述镜片与料头分离。
一种采用上述镜片自动化生产设备的镜片自动化生产方法，其包括以下步骤：应用所述注射机成型所述镜片；应用所述吸附装置吸取所述镜片，并将所述镜片放置于所述载盘的承载部；应用所述传感器检测所述载盘的承载部的承载状态，并将检测信号发送给所述控制装置，所述控制装置接收该信号，并对该信号进行处理与分析，以向所述注射机及所述吸附装置下达指令。
相对于现有技术，所述镜片自动化生产设备包括多个与所述载盘的承载部相对设置的传感器，所述传感器用于检测所述载盘的承载部的承载状态，并将检测信号发送给所述控制装置，所述控制装置接收该信号，并对该信号进行处理与分析，以向所述注射机及所述吸附装置下达指令，从而避免镜片重复摆放而受到损伤及承载镜片的载盘产生空载现象，进而提高产品良率及生产效率。另外，所述镜片自动化生产设备采用所述传感器以检测所述载盘的承载部的承载状态，并将检测信号发送给所述控制装置，以控制所述注射机及所述吸附装置，因此，无需人工手动操作，自动化程度高。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种镜片自动化生产设备的结构示意图。
图2为图1所示的一种镜片自动化生产设备的载盘和基座的结构示意图。
图3为图2的分解图。
图4为图2中沿线IV-IV所示方向的剖视图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步的详细说明。
请参阅图1，为本发明实施例提供的一种镜片自动化生产设备10，其包括：一控制装置100，一与所述控制装置100电连接的注射机110、机械手120、剪切机130及吸附装置140，一基座150，一设置于所述基座150的载盘160，及多个设置于所述基座150的传感器170(如图3所示)。
所述注射机110用于成型镜片22。
所述剪切机130包括一个机台131，一个第一驱动装置132，一个与所述第一驱动装置132连接的剪切装置133，一个载台134，及一与所述载台134连接的第二驱动装置135。
所述镜片22经由所述注射机110成型，并脱模后，所述机械手120夹取与所述镜片22相连接的料头24，并将所述料头24放置于所述剪切机130的载台134。所述第二驱动装置135用于驱动所述载台134转动，以辅助所述剪切装置133完成多次剪切。所述第二驱动装置135为电机。
所述剪切装置133包括一刀架1332，及两个正对设置的切削刀具1334。所述第一驱动装置132为电机，其设置于所述刀架1332，所述第一驱动装置132带动所述刀架1332，沿靠近所述机台131的方向移动，以使得两个所述切削刀具1334互相配合，来对所述镜片22与料头24的连接处进行剪切，以将所述镜片22与料头24分离。
请一并参阅图2至图4，所述载盘160设有多个用于承载所述镜片22的承载部162。所述吸附装置140吸取通过所述剪切机130剪切而得到的所述镜片22，并将所述镜片22放置于所述载盘160的承载部162。本实施例中，所述多个承载部162呈矩阵方式排布于所述载盘160。可以理解，所述多个承载部162也可以呈蜂窝状排布于所述载盘160。
所述每一传感器170与所述载盘160的每一承载部162相对设置。所述传感器170用于检测所述载盘160的承载部162的承载状态，并将检测信号发送给所述控制装置100。本实施例中，所述多个传感器170呈矩阵方式排布于所述基座150。可以理解，所述多个传感器170也可以呈蜂窝状排布于所述基座150。可以理解，所述多个传感器170也可以直接设置于所述载盘160的每一承载部162的底部。
本实施例中，所述传感器170为超声波传感器，其包括一发射器及一接收器。当所述载盘160的承载部162载有所述镜片22时，所述传感器170的发射器发射的超声波经由所述镜片22反射，被所述传感器170的接收器接收。可以理解，所述传感器170也可以为光电式传感器，例如红外线光电式传感器。
本发明实施例还提供一种采用所述镜片自动化生产设备10的镜片自动化生产方法，其包括下述步骤：首先，应用所述注射机110成型所述镜片22，所述镜片22经所述注射机110成型并脱模后，所述机械手120夹持与所述镜片22连接的料头24，将所述料头24放置于所述剪切机130的载台134；其次，所述剪切机130的切削刀具1334对所述镜片22与料头24的连接处进行剪切，以将所述镜片22与料头24分离；最后，所述吸附装置140吸取所述镜片22，并将所述镜片22放置于所述载盘160的承载部162。
所述镜片自动化生产设备10的工作过程中：当所述载盘160的一承载部162载有一所述镜片22时，与该承载部162相对设置的所述传感器170检测到该镜片22，并将检测信号发送给所述控制装置100，所述控制装置100接收该信号，并对该信号进行处理与分析，以向所述吸附装置140下达指令，使得所述吸附装置140停止向该承载部162放置另一所述镜片22，以避免镜片因重复摆放而受到损伤；当所述载盘160的一承载部162未载有所述镜片22时，与该承载部162相对设置的所述传感器170未检测到所述镜片22，并将空载信号发送给所述控制装置100，所述控制装置100接收该信号，并对该信号进行处理与分析，以向所述吸附装置140下达指令，使得所述吸附装置140向该承载部162放置一所述镜片22，以避免该承载部162产生空载现象；当所述载盘160的每一承载部162均载有一所述镜片22时，与所述载盘160的每一承载部162相对设置的所述每一传感器170均检测到所述镜片22，并将检测信号发送给所述控制装置100，所述控制装置100接收所述每一传感器170的检测信号，并对该信号进行处理与分析，以向所述注射机110下达指令，使得所述注射机110停止工作，相应地，所述机械手120、所述剪切机130及所述吸附装置140也停止工作。
由于所述镜片自动化生产设备10包括多个与所述载盘160的承载部162相对设置的传感器170，所述传感器170用于检测所述载盘160的承载部162的承载状态，并将检测信号发送给所述控制装置100，所述控制装置100接收该信号，并对该信号进行处理与分析，以向所述注射机110及所述吸附装置140下达指令，从而避免镜片重复摆放而受到损伤及承载镜片的载盘产生空载现象，进而提高产品良率及生产效率。另外，所述镜片自动化生产设备10采用所述传感器170以检测所述载盘160的承载部162的承载状态，并将检测信号发送给所述控制装置100，以控制所述注射机110、机械手120、剪切机130及吸附装置140，因此，无需人工手动操作，自动化程度高。
另外，本领域技术人员还可以在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种镜片自动化生产设备，其包括：
一控制装置；
一与所述控制装置电连接的注射机，所述注射机用于成型镜片；
一载盘，所述载盘设有多个用于承载所述镜片的承载部；
一与所述控制装置电连接的吸附装置，所述吸附装置用于吸取所述镜片，并将所述镜片放置于所述载盘的承载部；及
多个传感器，所述每一传感器与所述载盘的每一承载部相对设置，所述传感器用于检测所述载盘的承载部的承载状态，并将检测信号发送给所述控制装置，所述控制装置接收该信号，并对该信号进行处理与分析，以向所述注射机及所述吸附装置下达指令。
2.如权利要求1所述的镜片自动化生产设备，其特征在于，所述传感器为光电式传感器或超声波传感器。
3.如权利要求2所述的镜片自动化生产设备，其特征在于，所述光电式传感器为红外线光电式传感器。
4.如权利要求1所述的镜片自动化生产设备，其特征在于，所述镜片自动化生产设备还包括一基座，所述基座用于承载所述载盘，所述多个传感器设置于所述基座。
5.如权利要求1所述的镜片自动化生产设备，其特征在于，所述多个承载部呈蜂窝状或矩阵方式排布于所述载盘。
6.如权利要求1所述的镜片自动化生产设备，其特征在于，所述镜片自动化生产设备还包括一与所述控制装置电连接的机械手及剪切机，所述机械手用于夹取与经过所述注射机成型的所述镜片相连接的料头，并将所述料头放置于所述剪切机，所述剪切机用于对所述镜片与料头的连接处进行剪切，以将所述镜片与料头分离。
7.一种采用如权利要求1所述的镜片自动化生产设备的镜片自动化生产方法，其包括以下步骤：
应用所述注射机成型所述镜片；
应用所述吸附装置吸取所述镜片，并将所述镜片放置于所述载盘的承载部；
应用所述传感器检测所述载盘的承载部的承载状态，并将检测信号发送给所述控制装置，所述控制装置接收该信号，并对该信号进行处理与分析，以向所述注射机及所述吸附装置下达指令。
8.如权利要求7所述的镜片自动化生产方法，其特征在于，当所述载盘的一承载部载有一所述镜片时，与该承载部相对设置的所述传感器检测到该镜片，并将检测信号发送给所述控制装置，所述控制装置接收该信号，并对该信号进行处理与分析，以向所述吸附装置下达指令，使得所述吸附装置停止向该承载部放置另一所述镜片。
9.如权利要求7所述的镜片自动化生产方法，其特征在于，当所述载盘的一承载部未载有所述镜片时，与该承载部相对设置的所述传感器未检测到所述镜片，并将空载信号发送给所述控制装置，所述控制装置接收该信号，并对该信号进行处理与分析，以向所述吸附装置下达指令，使得所述吸附装置向该承载部放置一所述镜片。
10.如权利要求7所述的镜片自动化生产方法，其特征在于，当所述载盘的每一承载部均载有一所述镜片时，与所述载盘的每一承载部相对设置的所述每一传感器均检测到所述镜片，并将检测信号发送给所述控制装置，所述控制装置接收所述每一传感器的检测信号，并对该信号进行处理与分析，以向所述注射机下达指令，使得所述注射机停止工作。
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