CN101453636A - 手机停车预警***及方法 - Google Patents

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Abstract

一种手机停车预警***，其包括：设置模块，用于获取手机摄像头的分辨率，设置摄像头的帧速率，以及设置一个时间间隔；触发器，用于设置触发信号生成条件，当符合该生成条件时生成相应的触发信号，并发送该触发信号使手机拍摄车外路况；影像获取模块，用于使摄像头获取影像，将所获取影像通过汽车显示屏进行显示，并依据所设置的时间间隔攫取影像；偏移分析模块用于在所攫取的影像上建构坐标系，设置至少两条参照线，通过比较影像与所述参照线的交点的坐标以判断汽车相较于影像位置是否发生偏移，并在发生偏移时计算偏移参数，以及将判断结果与偏移参数传送至手机。本发明还提供一种手机停车预警方法。利用本发明可在汽车停车时发出预警提示。

Description

手机停车预警***及方法
技术领域
本发明涉及一种停车预警***及方法，尤其涉及一种利用手机进行停车预警的***及方法。
背景技术
目前的停车预警***通常可通过感应装置、雷达等判断汽车车后是否存在障碍物，进而通过汽车的蜂鸣器发出警报。然而，此种提示既无法直观显示车后路况，也只能简单地通过蜂鸣器发出单一的声音进行提示，例如哔哔声、嘟嘟声，而驾驶员无法确切知道汽车是否发生偏移还是碰撞，若发生偏移，其偏移方向是什么。并且，若汽车在倒车过程中与其他汽车发生碰撞，车祸过程的记录也无法有效的记录储存下来。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种手机停车预警***，可通过手机上的摄像头进行拍摄，将拍摄的影像在汽车内的显示屏进行实时显示，还可攫取部分影像进行数据分析以判断汽车是否发生偏移，并通过手机对分析情况进行语音提示。
此外，还有必要提供一种手机停车预警方法，可通过手机上的摄像头进行拍摄，将拍摄的影像在汽车内的显示屏进行实时显示，还可攫取部分影像进行数据分析以判断汽车是否发生偏移，并通过手机对分析情况进行语音提示。
一种手机停车预警***，设置于汽车内，其可利用手机在汽车停车出现异常时进行预警，该手机包括摄像头，该汽车包括显示屏。所述的手机停车预警***包括设置模块、触发器、影像获取模块以及偏移分析模块，其中：所述的设置模块用于获取摄像头的分辨率，并设置利用摄像头拍摄车外路况的帧速率，以及设置一个时间间隔使影像获取模块攫取影像传送至偏移分析模块进行数据分析；所述的触发器用于设置触发信号生成条件，当符合该生成条件时生成相应的触发信号，并发送该触发信号使手机拍摄车外路况；所述的影像获取模块用于使摄像头根据所述帧速率拍摄车外路况以获取影像，将所获取影像通过显示屏进行实时显示，以及依据所设置的时间间隔攫取相应的影像并传送至偏移分析模块处；及所述的偏移分析模块用于根据所述摄像头的分辨率在所攫取的影像上建构坐标系，设置至少两条参照线，通过比较影像与所述参照线的交点的坐标以判断汽车相较于影像位置是否发生偏移，并在发生偏移时计算偏移参数，以及将判断结果与偏移参数传送至手机。
一种手机停车预警方法，利用手机在汽车停车出现异常时进行预警，该手机包括摄像头，该汽车包括显示屏，所述的手机停车预警方法包括如下步骤：获取摄像头的分辨率；设置利用摄像头拍摄车外路况的帧速率；设置一个时间间隔以定时攫取影像进行数据分析；设置触发信号生成条件，当符合该生成条件时生成相应的触发信号，并发送该触发信号使手机拍摄车外路况；使摄像头根据所述帧速率拍摄车外路况以获取影像，将所获取影像通过显示屏进行实时显示；依据所设置的时间间隔攫取相应的影像；根据所述摄像头的分辨率在所攫取的影像上建构坐标系，设置至少两条参照线；及比较影像与所述参照线的交点的坐标以判断汽车相较于影像位置是否发生偏移，并在发生偏移时计算偏移参数，以及将判断结果与偏移参数传送至手机。
相较于现有技术，所述的手机停车预警***及方法，其可通过手机上的摄像头进行拍摄，将拍摄的影像在汽车内的显示屏进行实时显示，还可攫取部分影像进行数据分析以判断汽车是否发生偏移，并通过手机对分析情况进行语音提示。
附图说明
图1是本发明手机停车预警***较佳实施例的实施架构图。
图2是本发明手机停车预警***的较佳实施例的汽车偏移影像示意图。
图3、图4是本发明手机停车预警方法的较佳实施例的影像数据分析示意图。
图5是本发明手机停车预警方法的较佳实施例的流程图。
具体实施例
如图1所示，是本发明手机停车预警***较佳实施例的实施架构图。本发明手机停车预警***1(下文称“本***1”)安装在一个集成电路(图1中未示出)中，该集成电路可安装于汽车中。本***1可利用手机2在汽车停车出现异常时候进行预警，其中，汽车停车异常情况包括：汽车倒车时相对于停车线发生或左或右或前或后的偏移，汽车与其他物体(例如，固定物体、车辆等)发生碰撞等。
手机2包括摄像头20，该手机2可放置在汽车靠近后车窗位置处，用于在接收指使后拍摄车后路况。该手机2还可安放在汽车前窗位置，用于侦测红绿灯时汽车是否超出停车线。本***1与手机2以及安装在汽车内部的显示屏3相连接，其中汽车、本***1以及手机2通过汽车的车载蓝牙、手机蓝牙实现无线通讯并传送相关数据。
本***1用于发出触发信号使手机2的摄像头20开始拍摄汽车路况，并通过手机蓝牙、车载蓝牙之间的无线通讯将拍摄的影像传送至显示屏3中进行显示，用户可直观查看车后路况。此外，本***1还可对影像进行数据分析，使手机2通过铃声、音乐、语音等方式提示用户汽车是否发生偏离，例如：提示司机在停车时其当前位置相对于停车线是否偏移等。
所述的显示屏3可以是液晶显示屏(LCD，Liquid Crystal Display)、或者是发光二级管(LED，Light-Emitting Diode)，用于实时显示汽车周边路况。
本***1主要包括：设置模块10、触发器12、影像获取模块14以及偏移分析模块16。
设置模块10用于获取摄像头20的相关参数，并设置利用摄像头20拍摄车外路况的帧速率以保证所拍摄的影像足够流畅。摄像头20的相关参数包括：分辨率、焦距等。摄像头20的分辨率是指摄像头20的影像传感器的像素值。该分辨率是用于度量影像中位图数量的一个参数，其通常用像素进行表示。每个摄像头具备一个最高分辨率，即摄像头的最高像素值。例如，30万像素的影像传感器的最高分辨率通常为640×480像素，50万像素影像传感器的最高分辨率通常为800×600像素。当摄像头20的分辨率较高时，其拍摄的帧速率可以设置为30帧/秒或者更高，若其分辨率较低时，可设置为15帧/秒甚至更低。上述设置的帧速率可根据摄像头20的实际参数、用户需求等情况通过设置模块10进行调整。
设置模块10还用于设置一个时间间隔使影像获取模块14定时传送影像至偏移分析模块16进行后续的数据分析。
触发器12用于设置触发信号生成条件，当符合该生成条件时生成相应的触发信号，并通过汽车的车载蓝牙发送该触发信号至手机2，使手机2开始拍摄车外路况。在本较佳实施例中，手机2安置在汽车靠近后窗的位置处，用于拍摄汽车停靠位置的影像，而触发信号的生成条件是倒车档被拉下，当用户在倒车前拉下倒车档，则触发器12生成相应的触发信号并传送至手机2使其摄像头20开始拍摄。在其他实施例中，触发信号的生成可以通过在本***1或者汽车车载***所提供的操作界面中提供一个按钮，当按钮被按下后，则生成相应的触发信号。
所述的影像获取模块14用于使摄像头20根据设置模块10设置的帧速率拍摄车外路况以获取影像，并将所获取的影像通过手机蓝牙传送至显示屏3进行实时显示。
如图2所示是本发明手机停车预警***的较佳实施例的汽车偏移影像示意图。当汽车需要停车时，可通过摄像头20拍摄车后停车线的位置，并通过车内的显示屏3查看汽车相对于停车线的位置，从而判断汽车方向是否偏移。例如，影像60显示汽车向左偏移，影像61显示汽车未偏移，影像62显示汽车向右偏移，其中每个影像中都显示出当前停车线7的位置。在本较佳实施例中，所获取的影像是指停车线7。
影像获取模块14还用于储存所获取的影像供有需要时进行调用，例如汽车在倒车过程中与其他车辆发生碰撞等。
所述的影像获取模块14还用于依据设置模块10所设置的时间间隔攫取相应的影像并传送至偏移分析模块16处。在本较佳实施例中，该时间间隔设置为1秒，即每隔一秒传送一个影像至偏移分析模块16进行数据分析。
偏移分析模块16用于根据设置模块10所获取的摄像头2的分辨率在影像获取模块14所攫取的影像上建构坐标系，设置两条参照线，通过比较影像与所述参照线的两个交点的坐标以判断汽车是否偏移。偏移分析模块16还用于在发生偏移时计算相关的偏移参数，并将上述的判断结果以及计算出的偏移参数传送至手机2中。手机2通过播放铃声、音乐、语音等方法提示用户其停车过程中汽车是否发生偏移。其中，偏移参数可包括偏移角度、偏移方向、偏移量等信息。
分辨率的两个数字表示的是影像在长和宽上占的点数的单位，一张影像的长宽比通常是4：3，例如，30万像素的影像传感器的分辨率通常为640×480像素，则表示所拍摄的影像在长和宽上占的点数分别为640像素与480像素。如图3所示在影像60上建构的坐标系中，X轴代表的是影像的宽度，Y轴代表的是影像的长度，影像中各点的像素坐标表示为(X，Y)。
为使得分析结果更为精确，需设置两条相对于影像中轴互相对称的参照线，当影像的中轴为纵向中轴时，所述参照线距离影像边框的距离需在影像宽度的15％以内，当影像的中轴为横向中轴时，所述参照线距离影像边框的距离需在影像长度的30％以内。例如图3、图4中的参照线L1、L2相对于影像的纵向中轴L互相对称，假设影像的长度为B，影像的宽度为A，L1与L2的X轴坐标分别为X1、X2，则X1≤15％A，(X-X2)≤15％A。
当所设置的两条参照线相对于影像的纵向中轴互相对称时，比较影像与参照线的两个交点的Y轴坐标，如果两个交点对应的Y轴坐标不相同(如图3)，则可判断汽车发生偏移，如果相同则可判断汽车未发生偏移(如图4)。同理，当所设置的两条参照线相对于影像的横向中轴互相对称时，比较影像与参照线的两个交点的X轴坐标。通常，判断汽车是否偏左或者偏右时，则设置两条参照线相对于影像的纵向中轴互相对称，判断汽车是否偏前或者偏后时，则设置两条参照线相对于影像的横向中轴互相对称。
如图3、图4所示，是本发明手机停车预警方法的较佳实施例的影像数据分析示意图。
如图3，偏移分析模块16在影像60中建构一个坐标系，并且设置两条参照线L1、L2相对于影像60的纵向中轴L互相对称，影像60中的停车线7与所设置的参照线L1、L2分别相交于两点，其坐标分别为(X1，Y1)与(X2，Y2)，两点的Y轴坐标不相同，可确定汽车发生偏移，并且由于Y2>Y1，则偏移分析模块16可判断出汽车发生左偏移并计算出相应的偏移量。
如图4所示，影像61中的停车线7与所设置的参照线L1、L2分别相交于两点，其坐标分别为(X1，Y3)与(X2，Y3)，两点的Y轴坐标相同，即可判断汽车未发生偏移。
又如，本较佳实施例还可通过将手机2放置到汽车前窗位置，通过摄像头20拍摄车头前方路况以便于判断汽车是否在红绿灯时接近、越过停车线。
如图5所示，是本发明手机停车预警方法的较佳实施例的流程图。首先，步骤S2，设置模块10获取手机2中的摄像头20的相关参数，摄像头20的相关参数包括：分辨率、焦距等。
步骤S4，设置模块10设置利用摄像头20拍摄车外路况的帧速率以保证所拍摄的影像足够流畅。所设置的帧速率可根据摄像头20的实际参数、用户需求等情况通过设置模块10进行调整。
步骤S6，设置模块10设置时间间隔使影像获取模块14定时传送若干个影像至偏移分析模块16处以进行后续的数据分析。
步骤S8，触发器12设置触发信号生成条件，当符合该生成条件时生成相应的触发信号，并通过汽车的车载蓝牙发送该触发信号至手机2，使手机2开始拍摄车外路况。在本较佳实施例中，触发信号的生成条件为汽车中的倒车档被拉下。
步骤S12，所述的影像获取模块14使摄像头20根据设置模块10所设置的帧速率拍摄车外路况以获取影像，进而将所获取的影像通过手机蓝牙传送至显示屏3进行实时显示。
步骤S14，影像获取模块14依据设置模块10所设置的时间间隔攫取相应的影像并传送至偏移分析模块16。
步骤S16，偏移分析模块16根据设置模块10所获取的摄像头2的分辨率在影像获取模块14所攫取的影像上建构坐标系，设置两条参照线。
步骤S18，偏移分析模块16比较影像与所述参照线的两个交点的坐标以判断汽车是否发生偏移。
步骤S20，偏移分析模块16在发生偏移时计算相关的偏移参数，并将上述的判断结果以及计算出的偏移参数传送至手机2。其中，偏移参数可包括偏移角度、偏移方向、偏移量等信息。
步骤S22，手机2以播放铃声、音乐、语音等方法提示用户其停车过程中汽车是否发生偏移，并结束本流程。

Claims (10)

  1. 【权利要求1】一种手机停车预警***，设置于汽车内，其可利用手机在汽车停车出现异常时进行预警，该手机包括摄像头，该汽车包括显示屏，其特征在于，所述的手机停车预警***包括设置模块、触发器、影像获取模块以及偏移分析模块，其中：
    所述的设置模块用于获取摄像头的分辨率，并设置利用摄像头拍摄车外路况的帧速率，以及设置一个时间间隔使影像获取模块攫取影像传送至偏移分析模块进行数据分析；
    所述的触发器用于设置触发信号生成条件，当符合该生成条件时生成相应的触发信号，并发送该触发信号使手机拍摄车外路况；
    所述的影像获取模块用于使摄像头根据所述帧速率拍摄车外路况以获取影像，将所获取影像通过显示屏进行实时显示，以及依据所设置的时间间隔攫取相应的影像并传送至偏移分析模块；及
    所述的偏移分析模块用于根据所述摄像头的分辨率在所攫取的影像上建构坐标系，设置至少两条参照线，通过比较影像与所述参照线的交点的坐标以判断汽车相较于影像位置是否发生偏移，并在发生偏移时计算偏移参数，以及将判断结果与偏移参数传送至手机。
  2. 【权利要求2】如权利要求1所述的手机停车预警***，其特征在于，所述的手机通过铃声、音乐或者语音提示用户汽车发生偏移。
  3. 【权利要求3】如权利要求1所述的手机停车预警***，其特征在于，所述的手机与汽车是利用手机蓝牙与车载蓝牙进行无线通讯。
  4. 【权利要求4】如权利要求1所述的手机停车预警***，其特征在于，所述的偏移参数包括汽车的偏移角度、偏移方向、偏移量。
  5. 【权利要求5】如权利要求1所述的手机停车预警***，其特征在于，所述的影像获取模块所获取的影像是停车线。
  6. 【权利要求6】一种手机停车预警方法，利用手机在汽车停车出现异常时进行预警，该手机包括摄像头，该汽车包括显示屏，其特征在于，该方法包括如下步骤：
    获取摄像头的分辨率；
    设置利用摄像头拍摄车外路况的帧速率；
    设置一个时间间隔以定时攫取影像进行数据分析；
    设置触发信号生成条件，当符合该生成条件时生成相应的触发信号，并发送该触发信号使手机拍摄车外路况；
    使摄像头根据所述帧速率拍摄车外路况以获取影像，将所获取影像通过显示屏进行实时显示；
    依据所设置的时间间隔攫取相应的影像；
    根据所述分辨率在所攫取的影像上建构坐标系，设置至少两条参照线；
    比较影像与所述参照线的交点的坐标以判断汽车相较于影像位置是否发生偏移，并在发生偏移时计算偏移参数；及
    将判断结果与偏移参数传送至手机。
  7. 【权利要求7】如权利要求6所述的手机停车预警方法，其特征在于，该方法还包括如下步骤：
    通过铃声、音乐或者语音提示用户汽车相较于影像位置发生偏移。
  8. 【权利要求8】如权利要求6所述的手机停车预警方法，其特征在于，所设置的参照线相对于影像中轴互相对称。
  9. 【权利要求9】如权利要求8所述的手机停车预警方法，其特征在于，所述的比较步骤包括如下步骤：当所设置的参照线相对于影像的纵向中轴互相对称时，比较影像与参照线的至少两个交点的纵坐标，并在交点对应的纵坐标不相同时判断汽车相较于影像位置发生偏移。
  10. 【权利要求10】如权利要求8所述的手机停车预警方法，其特征在于，所述的比较步骤还包括如下步骤：当所设置的参照线相对于影像的横向中轴互相对称时，比较影像与参照线的至少两个交点的横坐标，并在交点对应的横坐标不相同时判断汽车相较于影像位置发生偏移。
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