CN101452070A - 一种定位方法和一种定位*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定位方法，应用于包括标签和定位基础设施的定位***中，所述定位基础设施包括接入点AP和服务器，该方法包括：AP探测到标签时，将标签信息提供给服务器；所述服务器根据定位需求，通过所述AP向所述标签信息对应的标签发送特征参数调整信息；所述标签根据所述特征参数调整信息调整自身的特征参数；对经过特征参数调整的标签进行定位。此外，本发明还公开了一种定位***。本发明所公开的技术方案能够在各个区域内都得到满意的标签定位精度。

Description

一种定位方法和一种定位***

技术领域

本发明涉及定位领域，尤其涉及一种定位方法和一种定位***。

背景技术

在定位***中，实时定位***(RFLS，Real-Time Locating Systems)主要包括标签(Tag)和定位基础设施(Infrastructure)，其中，标签设置在被定位对象上，定位基础设施包括与标签进行通信的多个接入点(AP，Access Point)及其它定位装置(对于不同定位***，定位基础设施所包括的定位装置也不同)，当标签进入定位基础设施的AP的覆盖范围时，标签与AP进行通信，此时定位基础设施可计算出该标签的位置。

现有技术中存在多种定位技术，有些定位技术，如基于无线局域网(WLAN)的接收信号强度指示(RSSI)方法的定位技术可通过测量标签接收到的无线信号的场强来计算标签的位置，或通过测量基础设施的AP接收到的标签发来的无线信号的场强来计算标签的位置。另外有些定位技术，如基于ISO24730标准的不同到达时间(TDOA)方法的定位技术可通过测量射频(RF)信号在标签和给定位置参考点的传播延迟来计算标签的位置。此外，还有航位推算(DR，Dead-Reckoning)定位技术等其它各种定位技术。现有的定位技术中通常只采用一种单一的定位方法，这些采用单一定位方法的各种定位技术在不同的应用场景中都有其优点和缺点，例如，有些定位方法可能仅适合在室内应用，而有些定位方法则可能需要在标签与AP之间有一个视距传播环境，又有些定位方法则可实现连续自主式定位等。

但在实际的应用场景中，定位***的分布区域可能有各种各样的类型，并且各区域***频信号的无线传播条件有可能随时间的变化而改变，因此当应用现有技术中采用单一定位方法的定位技术进行定位时，标签的定位精度及有效性会随着不同的位置及时间而不同，甚至有时定位精度无法满足要求或无法实现定位等，而实际应用中，却希望在各个区域内都得到满意的标签定位精度，可见，现有技术中所述的各种定位技术尚无法实现该需求。

发明内容

本发明一方面提供了一种定位方法，另一方面提供了一种定位***，以便在各个区域内都得到满意的标签定位精度。

本发明所提供的定位方法，该方法应用于包括标签和定位基础设施的定位***中，所述定位基础设施包括接入点AP和服务器，该方法包括：

AP在探测到标签时，将标签信息提供给服务器；

所述服务器根据定位需求，通过所述AP向所述标签信息对应的标签发送特征参数调整信息；

所述标签根据所述特征参数调整信息调整自身的特征参数；

对经过特征参数调整的标签进行定位。

较佳地，所述服务器根据定位需求，通过所述AP向所述标签发送特征参数调整信息的步骤为：

所述服务器根据标签所处的当前区域的定位精度需求、当前时间的定位精度需求、当前区域内所部署的AP、定位基础设施所支持的或确定使用的定位技术、是否最大化标签电池使用寿命以及信号传播条件的状况中的一种或任意组合，确定所述标签应调整到的特征参数信息，通过所述AP向所述标签发送特征参数调整信息。

较佳地，所述特征参数调整信息包括：标签的传输参数信息、定位所用的天线信息、信号传播的模式信息以及所采用的定位技术信息中的一种或任意组合。

较佳地，所述标签的传输参数信息包括：传输功率、闪烁频率、闪烁数据格式/包长度、信号结构、调制参数、从标签中提取的测量类型及数目以及触发和被触发的特定标签特性的信息中的一种或任意组合。

较佳地，所述定位所用的天线信息包括：指示使用一个特定天线、指示在不同天线间进行转换、指示同时使用多个天线的信息中的一种。

较佳地，所述信号传播的模式信息包括：多播模式或广播模式的信息。

较佳地，所述所采用的定位技术信息为：单一定位技术的信息；所述对经过特征参数调整的标签进行定位为：服务器控制AP收集所述标签的位置信息，根据所述位置信息计算所述标签的位置。

或者，所述定位技术信息为：按照时间复用方式采用的多种定位技术的信息；所述对经过特征参数调整的标签进行定位为：服务器控制AP收集所述标签采用不同定位技术时的位置信息，对所述位置信息在位置层面或在测量层面进行合并，计算所述标签的位置。

较佳地，所述所采用的定位技术信息为：基于无线局域网WLAN的接收信号强度指示RSSI的定位技术，和/或基于不同到达时间TDOA法的定位技术。

较佳地，所述所采用的定位技术信息为：航位推算定位技术的信息；

所述对经过特征参数调整的标签进行定位为：所述标签进行自主定位。

较佳地，该方法进一步包括：选取用作定位参考点的参考标签；

所述对经过特征参数调整的标签进行定位的步骤为：利用所述参考标签与所述经过特征参数调整的标签进行通信，确定二者之间的相对位置信息；服务器通过AP收集所述参考标签与所述经过特征参数调整的标签之间的相对位置信息，根据所述相对位置信息及已知的所述参考标签的位置信息，计算所述经过特征参数调整的标签的位置。

较佳地，所述标签调整自身的特征参数后，进一步包括：标签将调整结果通过AP发送给服务器。

较佳地，所述对经过特征参数调整的标签进行定位后，进一步包括：服务器对定位后的定位精度进行评估，在定位精度低于预设门限时，向客户端发送告警信息。

本发明所提供的定位***，包括：标签和定位基础设施；

所述标签用于根据来自所述定位基础设施的特征参数调整信息调整自身的特征参数；

所述定位基础设施包括接入点AP和服务器，所述AP用于在探测到标签时将标签信息提供给所述服务器，所述服务器根据定位需求，通过所述AP向所述标签信息对应的标签发送特征参数调整信息，对经过特征参数调整的标签进行定位。

较佳地，所述***进一步包括：作为定位参考点的参考标签，用于与所述经过特征参数调整的标签进行通信，确定二者之间的相对位置信息；

所述定位基础设施的服务器进一步通过所述AP收集所述参考标签与所述经过特征参数调整的标签之间的相对位置信息，根据所述相对位置信息及已知的所述参考标签的位置信息，计算所述经过特征参数调整的标签的位置。

较佳地，所述标签进一步用于：在调整特征参数后，将调整结果通过所述定位基础设施的AP发送给所述定位基础设施的服务器。

较佳地，所述定位基础设施的服务器进一步用于：对定位后的定位精度进行评估，在定位精度低于预设门限时，向客户端发送告警信息。

较佳地，所述AP包括：只支持定位接入的AP，和/或，既支持定位接入又支持通信的AP。

从上述方案可以看出，本发明中的技术方案应用于包括标签和定位基础设施的定位***中，且所述定位基础设施包括AP和服务器，本发明中的服务器根据定位需求通过AP向标签发送特征参数调整信息，其中，特征参数调整信息包括与定位精度相关的一些参数信息，如标签的传输参数信息、定位所用的天线信息、信号传播的模式信息以及所采用的定位技术信息等信息中的一种或任意组合，使标签根据该特征参数调整信息将自身的特征参数调整为满足定位需求的状态，之后对特征参数调整后的标签进行定位，从而使标签无论处于哪个区域内，都能得到满意的标签定位精度。

附图说明

下面将通过参照附图详细描述本发明的示例性实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本发明的上述及其他特征和优点，附图中：

图1为本发明实施例中定位***的一种结构示意图。

图2为本发明实施例中定位***的又一种结构示意图。

图3为本发明实施例中定位方法的示例性流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本发明进一步详细说明。

如图1所示，图1示出了本发明实施例中定位***的一种结构示意图，其中，包括标签和定位基础设施。在图示覆盖区域内包括三个子区域(即图1中的区域I、区域II和区域III)，图示覆盖区域中布置有定位基础设施的多个AP，用于使标签与定位基础设施的网络建立联系，各AP可以是专门用于定位的AP(图1中标记为定位AP)，如基于ISO24730标准的AP等，也可以是既能进行通信又能定位的AP(图1中标记为通信及定位AP)，如WLAN的设备等既可以用作普通的通信设备，又可以作为进行定位的AP。此外，该定位基础设施还包括至少一个服务器，用于评估标签消息、计算标签位置以及进行***控制管理等，进一步地，还可以与应用软件进行交互。

本实施例中，为了提高定位技术的适用性，进而根据实际情况来保证定位精度，可使标签和定位基础设施支持至少一种定位技术，如基于WLAN的RSSI的定位技术，基于TDOA法的定位技术，以及航位推算定位技术等。其中，航位推算定位技术是一种常用的导航定位技术，其基本原理是利用方向传感器(如陀螺仪)、速度传感器(如加速计)及其它传感器(如气压计、温度计)所测得的数据由标签来推算其自身的瞬时位置，可以实现标签的连续自主式定位。

具体实现时，可为标签和定位基础设施的AP设置多种接口，其中包括多种空中接口(如RFLS无线接口、无线射频识别(RFID)技术无线接口、传感器接口等)和相应的***接口。将这些接口以及存储器、微控制器核集成在芯片上构成微芯片(类似于G2微***公司的G2C501片上***)，这些微芯片可用在标签和/或AP上，标签和/或AP可在多种接口间进行选择转换，从而实现基于无线通信、实时定位、RFID等的一体化操作。

支持多种定位技术的标签可与各种类型的定位基础设施进行灵活的信息交互，并能够在各种类型的RFLS***中使用相应的接口实现定位，同理，支持多种定位技术的定位基础设施能够对各种类型的标签进行定位。

实际应用中，在定位基础设施侧，服务器能够获知覆盖区域内不同子区域的定位精度需求，并且已知各区域内所部署的AP的情况及定位基础设施所支持的定位技术或是从定位基础设施所支持的定位技术中确定的当前使用的定位技术。为了满足精度需求，服务器可根据这些区域中的某一种或多种情况的定位需求，确定当前区域内的标签的适合采用的特征参数，例如，标签的传输参数，标签所使用的定位技术等，进而可通过一个无线下行链路通过AP通知标签，由标签根据该通知调整自身的特征参数，以满足不同的定位需求及定位精度。具体实现时，服务器可通过AP向标签发送特征参数调整信息，例如，特征参数调整信息可包括标签的传输参数信息和/或所采用的定位技术信息。其中，标签的传输参数信息可包括：传输功率、闪烁频率、闪烁数据格式/包长度、信号结构、调制参数、从标签中提取的测量类型及数目以及触发和被触发的特定标签特性(如，传感器、能量管理等)中的一种或任意组合。

此外，有时还需要考虑是否最大化标签的电池寿命等，因为不同的定位技术、不同的发射功率等标签传输参数对电池的寿命损耗不同。例如，利用定位基础设施进行定位时可能消耗标签电池较多的能量，利用航位推算定位技术进行定位时，相对会消耗标签电池较少的能量。

有些情况下，特征参数调整信息还可以包括：定位所用的天线信息，因为标签通常包括一个以上的天线，则服务器可指示标签使用一个特定的天线进行定位，或在不同天线之间进行转换，或者同时使用多个天线，具体使用哪些天线可根据实际情况而定。

标签接收到上述特征参数调整信息后，可根据该特征参数调整信息调整自身的特征参数，若特征参数调整信息包括增加传输功率，并将定位技术转换为基于WLAN的RSSI定位技术的信息，则标签相应地会增加传输功率并将所采用的定位技术转换为基于WLAN的RSSI定位技术。进一步地，标签可将调整结果通过AP发送给服务器。例如，若标签无法根据该特征参数调整信息完成相应的特征参数调整，则可向服务器返回错误信息，服务器根据该错误信息重新调整特征参数调整信息。或者进一步地，若标签能够根据该调整信息完成相应的特征参数调整，则也可向服务器返回正确信息。

其中，在指示标签采用不同定位技术时，对于某些区域内通过定位基础设施进行定位时能得到较高定位精度的情况，可利用定位基础设施进行定位，相应地指示标签采用利用定位基础设施进行定位时的定位技术，则定位基础设施的服务器控制AP收集标签的位置信息，根据该位置信息计算标签的位置，从而实现对标签的定位。对于某些区域内通过定位基础设施进行定位时得到的定位精度较低或不能利用定位基础设施进行定位的情况，则可指示标签采用航位推算定位技术，实现自主定位。但考虑到采用该定位技术时，由于其推算过程是一个累加过程，方向传感器的测量误差随时间的延长而积累，而且，根据推算的结果只能确定相对位置和航向，因此，当再次适合通过定位基础设施进行定位时，可指示标签转换到相应的支持定位基础设施定位的定位技术，或者也可利用定位基础设施得到的定位结果(绝对定位)对航位推算定位技术的定位结果(相对定位)进行纠偏。此外，有时为了降低电池的能量消耗，也会采用航位推算定位技术。

此外，同时应用不同的定位技术也是可以的，例如，为了提高定位精度，可按照时间复用方式采用多种定位技术，此时，服务器控制AP收集该标签采用不同定位技术时的位置信息，对所收集的位置信息在位置层面或在测量层面进行合并，计算标签的位置，从而实现对标签的定位。其中，在位置层面进行合并时，可以是对采用不同定位技术时的位置计算结果进行平均或联合平滑等处理；在测量层面进行合并时，可对采用不同定位技术时测量得到的结果，如对标签到AP的距离进行平均或联合平滑等处理后，再计算标签的位置。当然，同时应用不同定位技术时，可能会增加标签电池的功耗，从而降低标签电池的使用寿命。

有些情况下，为了适应所有标签或特定标签组同时改变特征参数的需求(例如，相关气候改变了传播的条件，或不同时间具有不同精度需求等)，标签可能被置于多播或广播模式，相应地，来自服务器的特征参数调整信息可以包括：信号传播的模式信息，则标签根据该调整信息进入多播或广播模式，当标签无法遵循服务器的指示时，可向服务器返回错误信息。

此外，有些情况下，还可利用空中接口进行标签到标签的定位。如图2所示，图2为本发明实施例中定位***的又一种结构示意图(图2中仅示出了通信及定位AP，当然也可以包括定位AP)。图2中，假设固定的定位基础设施只能在覆盖区域内的某些区域内达到较高的定位精度(如图2中的高精度区域)，而在有些区域内则无法达到满意的定位精度，即较低的定位精度(如图2中的低精度区域)，此时，服务器可指示能够得到较高定位精度的标签作为参考标签，用作定位的参考点。则通过参考标签(可以是多个)与被定位标签进行通信，以确定二者之间的相对位置信息，之后定位基础设施的服务器通过AP收集参考标签与被定位标签之间的相对位置信息，根据该相对位置信息及已知的参考标签的位置信息，计算被定位标签的位置。

以基于WLAN的RSSI的定位技术为例，则可基于RSSI的指纹识别技术进行三角测量，参考标签收集被定位标签的RSSI值，将所收集的RSSI值上报给AP，或者参考标签根据该RSSI值确定参考标签和定位标签之间的相对距离后，将该相对距离上报给AP；AP将所接收的信息提供给服务器，服务器根据该信息及已知的参考标签的位置信息计算被定位标签的位置。其中，若参考标签上报的是RSSI值，则服务器可根据该RSSI值确定参考标签和定位标签之间的相对距离，之后再计算被定位标签的位置，从而提高低定位精度区域内的定位精度。

上述过程中，也可以是被定位标签收集参考标签的RSSI值，将所收集的RSSI值上报给AP，或者被定位标签根据该RSSI值确定参考标签和定位标签之间的相对距离后，将该相对距离上报给AP。

上述标签到标签的定位方案能够大量减少AP的数量，进而能够有效地减少对网络架构的依赖，使接入点的部署变得更为容易。

此外，本实施例中的定位基础设施的服务器还可以对定位后的定位精度进行评估，在定位精度低于预设门限时，向客户端发送告警信息。其中，对定位后的定位精度进行评估时，可根据经验知识进行评估；或者也可基于对RF信号的分析进行评估。基于对RF信号的分析进行评估时，可利用定位几何学从RF信号中提取质量指示信息(如RSSI信息)或位置计算的中间结果进行评估；此外，还可以基于以往的统计信息及额外的状态信息，如标签的移动信息(例如，移动传感器测量得到的)等进行评估。

此外，本实施例中的标签和定位基础设施可以基于独立的传感器或设备提供一套冗余的定位服务***，当其中一套定位服务***出现故障时，可切换至另外一套定位服务***中进行定位。

以上对本发明实施例中的定位***进行了详细描述，下面再对本发明实施例中的定位方法进行详细描述。

图3为本发明实施例中定位方法的示例性流程图。本实施例中的定位方法主要应用于包括标签和定位基础设施的定位***中，并且标签和定位基础设施支持至少一种定位技术且定位基础设施包括接入点AP和服务器，如图3所示，该流程包括如下步骤：

步骤301，AP探测到标签时将标签信息提供给服务器。

其中，标签信息至少包括标签身份识别信息(例如标签ID)，还可以包括标签测量信息(例如RSSI)等。

步骤302，服务器根据定位需求通过所述AP向所述标签信息对应的标签发送特征参数调整信息。

服务器根据AP上报的标签的信息对标签进行识别，进而根据定位需求通过AP向标签发送特征参数调整信息，具体过程可以是：服务器根据标签所处的当前区域的定位精度需求、当前时间的定位精度需求、当前区域内所部署的AP、定位基础设施所支持的或确定使用的定位技术、是否最大化标签电池使用寿命以及信号传播条件的状况中的一种或任意组合，确定标签应调整到的特征参数，通过一个无线下行链路由AP向标签发送特征参数调整信息。其中，特征参数调整信息可包括标签的传输参数信息、定位所用的天线信息、信号传播的模式信息以及所采用的定位技术信息中的一种或任意组合。

其中，传输参数信息可包括：传输功率、闪烁频率、闪烁数据格式/包长度、信号结构、调制参数、从标签中提取的测量类型及数目以及触发和被触发的特定标签特性(如传感器，能量管理等)的信息中的一种或任意组合。

定位所用的天线信息可包括：指示使用一个特定天线，或指示在不同天线间进行转换，或指示同时使用多个天线的信息。

信号传播的模式信息可包括：多播模式或广播模式的信息。

所采用的定位技术信息可包括：一种定位技术或按照时间复用方式采用的多种定位技术的信息。其中，定位技术可以是基于无线局域网WLAN的接收信号强度指示RSSI的定位技术，也可以是基于TDOA法的定位技术，还可以是航位推算定位技术等。

对于某些区域内通过定位基础设施进行定位时能得到较高定位精度的情况，可利用定位基础设施进行定位，相应地指示标签采用利用定位基础设施进行定位时的定位技术，对于某些区域内通过定位基础设施进行定位时得到的定位精度较低或不能利用定位基础设施进行定位的情况，则可指示标签采用航位推算定位技术，实现自主定位。但考虑到采用该定位技术时，由于其推算过程是一个累加过程，方向传感器的测量误差随时间的延长而积累，另外，推算只能确定相对位置和航向，因此，当再次适合通过定位基础设施进行定位时，可指示标签转换到相应的支持定位基础设施定位的定位技术，或者也可利用定位基础设施得到的定位结果(绝对定位)对航位推算定位技术的定位结果(相对定位)进行纠偏。此外，有时为了降低电池的能量消耗，也会采用航位推算定位技术。

步骤303，标签根据来自服务器的特征参数调整信息调整自身的特征参数。

本步骤中，标签接收到上述特征参数调整信息后，可根据该调整信息调整自身的特征参数，例如，若特征参数调整信息中包括增加传输功率，并将定位技术转换为基于WLAN的RSSI定位技术，则标签相应地会增加传输功率并将所采用的定位技术转换为基于WLAN的RSSI定位技术。进一步地，标签可将调整结果通过AP发送给服务器。例如，若标签无法根据该调整信息完成相应的特征参数调整，则可向服务器返回错误信息，服务器根据该错误信息重新调整特征参数调整信息。或者进一步地，若标签能够根据该调整信息完成相应的特征参数调整，则也可向服务器返回正确信息。

步骤304，对特征参数调整后的标签进行定位。

本步骤中，当采用基于定位基础设施进行定位的定位技术时，则定位基础设施的服务器控制相应AP(例如，采用基于WLAN的RSSI定位技术时，可能需要一个AP；采用基于TDOA法的定位技术时，可能需要多个AP)收集标签的位置信息，根据所收集的位置信息计算该标签的位置。当同时应用不同的定位技术时，例如按照时间复用方式采用的多种定位技术时，则服务器控制相应AP收集该标签采用不同定位技术时的位置信息，对所收集的位置信息在位置层面或在测量层面进行合并，计算所述标签的位置。其中，在位置层面进行合并时，可以是对采用不同定位技术时的位置计算结果进行平均或联合平滑等处理；在测量层面进行合并时，可对采用不同定位技术时测量得到的信息，如标签到AP的距离进行平均或联合平滑等处理后，再计算标签的位置结果。当然，同时应用不同定位技术时，可能会增加标签电池的功耗，从而降低标签电池的使用寿命。

当采用航位推算定位技术时，则由标签进行自主定位。

进一步地，本实施例中可进一步选取用作定位参考点的参考标签，则本步骤中，可利用所选取的参考标签与该被定位的标签进行通信，确定二者之间的相对位置信息；服务器通过AP收集所述参考标签与所述经过特征参数调整的标签之间的相对位置信息，根据所收集的相对位置信息及已知的参考标签的位置信息，计算被定位的标签的位置。

以基于WLAN的RSSI的定位技术为例，则可基于RSSI的指纹识别技术进行三角测量，参考标签收集被定位标签的RSSI值，将所收集的RSSI值通过上报给AP，或者参考标签根据该RSSI值确定参考标签和定位标签之间的相对距离后，将该相对距离上报给AP；AP将所接收的信息提供给服务器，服务器根据该信息及已知的参考标签的位置信息计算被定位标签的位置。其中，若参考标签上报的是RSSI值，则服务器可根据该RSSI值确定参考标签和定位标签之间的相对距离，之后再计算被定位标签的位置，从而提高低定位精度区域内的定位精度。

上述过程中，也可以是被定位标签收集参考标签的RSSI值，将所收集的RSSI值通过上报给AP，或者被定位标签根据该RSSI值确定参考标签和定位标签之间的相对距离后，将该相对距离上报给AP。

此外，对经过特征参数调整的标签进行定位后，本实施例中可进一步由服务器对定位后的定位精度进行评估，在定位精度低于预设门限时，向客户端发送告警信息。

其中，对定位后的定位精度进行评估时，可根据经验知识进行评估；或者也可基于对无线射频(RF)信号的分析进行评估。基于对RF信号的分析进行评估时，可利用定位几何学从RF信号中提取质量指示信息(如RSSI信息)或位置计算的中间结果进行评估；此外，还可以基于以往的统计信息及额外的状态信息，如标签的移动信息(例如，移动传感器测量得到的)等进行评估。

此外，本实施例中的标签和定位基础设施可以基于独立的传感器或设备提供一套冗余的定位服务***，当其中一套定位服务***出现故障时，可切换至另外一套定位服务***中进行定位。

本发明实施例中的定位基础设施可以是同时支持多种定位技术的基础设施，也可以是整合的分别支持不同定位技术的多个基础设施，当整合分别支持不同定位技术的多个基础设施时，可利用现存的不同基础设施的有利条件，降低增加新基础设施的安装成本。

可见，本发明实施例中，可根据特定的应用需求和特定的外界环境，灵活的利用定位基础设施和标签进行定位，在覆盖区域内的不同子区域内根据不同精度需求能以一种节约成本的手段实现。此外，通过考虑标签的电池寿命，可以使电池的寿命最优化并且降低维护成本。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换以及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (17)

1、一种定位方法，应用于包括标签和定位基础设施的定位***中，所述定位基础设施包括接入点AP和服务器，该方法包括：

所述AP在探测到标签时，将标签信息提供给服务器；

所述服务器根据定位需求，通过所述AP向所述标签信息对应的标签发送特征参数调整信息；

所述标签根据所述特征参数调整信息调整自身的特征参数；

对经过特征参数调整的标签进行定位。

2、如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述服务器根据定位需求，通过所述AP向所述标签发送特征参数调整信息的步骤为：

所述服务器根据标签所处的当前区域的定位精度需求、当前时间的定位精度需求、当前区域内所部署的AP、定位基础设施所支持的或确定使用的定位技术、是否最大化标签电池使用寿命以及信号传播条件的状况中的一种或任意组合，确定所述标签应调整到的特征参数信息，通过所述AP向所述标签发送特征参数调整信息。

3、如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述特征参数调整信息包括：标签的传输参数信息、定位所用的天线信息、信号传播的模式信息以及所采用的定位技术信息中的一种或任意组合。

4、如权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述标签的传输参数信息包括：传输功率、闪烁频率、闪烁数据格式/包长度、信号结构、调制参数、从标签中提取的测量类型及数目以及触发和被触发的特定标签特性的信息中的一种或任意组合。

5、如权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述定位所用的天线信息包括：指示使用一个特定天线、指示在不同天线间进行转换、指示同时使用多个天线的信息中的一种。

6、如权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述信号传播的模式信息包括：多播模式或广播模式的信息。

7、如权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述所采用的定位技术信息为：单一定位技术的信息；所述对经过特征参数调整的标签进行定位为：服务器控制AP收集所述标签的位置信息，根据所述位置信息计算所述标签的位置；

或者，所述定位技术信息为：按照时间复用方式采用的多种定位技术的信息；所述对经过特征参数调整的标签进行定位为：服务器控制AP收集所述标签采用不同定位技术时的位置信息，对所述位置信息在位置层面或在测量层面进行合并，计算所述标签的位置。

8、如权利要求7所述的定位方法，其特征在于，所述所采用的定位技术信息为：基于无线局域网WLAN的接收信号强度指示RSSI的定位技术，和/或基于不同到达时间TDOA法的定位技术。

9、如权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述所采用的定位技术信息为：航位推算定位技术的信息；

所述对经过特征参数调整的标签进行定位为：所述标签进行自主定位。

10、如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，该方法进一步包括：选取用作定位参考点的参考标签；

所述对经过特征参数调整的标签进行定位的步骤为：利用所述参考标签与所述经过特征参数调整的标签进行通信，确定二者之间的相对位置信息；服务器通过AP收集所述参考标签与所述经过特征参数调整的标签之间的相对位置信息，根据所述相对位置信息及已知的所述参考标签的位置信息，计算所述经过特征参数调整的标签的位置。

11、如权利要求1至10中任一项所述的定位方法，其特征在于，所述标签调整自身的特征参数后，进一步包括：标签将调整结果通过AP发送给服务器。

12、如权利要求1至10中任一项所述的定位方法，其特征在于，所述对经过特征参数调整的标签进行定位后，进一步包括：服务器对定位后的定位精度进行评估，在定位精度低于预设门限时，向客户端发送告警信息。

13、一种定位***，其特征在于，该***包括：标签和定位基础设施；

所述标签用于根据来自所述定位基础设施的特征参数调整信息调整自身的特征参数；

所述定位基础设施包括接入点AP和服务器，所述AP用于在探测到标签时将标签信息提供给所述服务器，所述服务器根据定位需求，通过所述AP向所述标签信息对应的标签发送特征参数调整信息，对经过特征参数调整的标签进行定位。

14、如权利要求13所述的定位***，其特征在于，所述***进一步包括：作为定位参考点的参考标签，用于与所述经过特征参数调整的标签进行通信，确定二者之间的相对位置信息；

所述定位基础设施的服务器进一步通过所述AP收集所述参考标签与所述经过特征参数调整的标签之间的相对位置信息，根据所述相对位置信息及已知的所述参考标签的位置信息，计算所述经过特征参数调整的标签的位置。

15、如权利要求13所述的定位***，其特征在于，所述标签进一步用于：在调整特征参数后，将调整结果通过所述定位基础设施的AP发送给所述定位基础设施的服务器。

16、如权利要求13所述的定位***，其特征在于，所述定位基础设施的服务器进一步用于：对定位后的定位精度进行评估，在定位精度低于预设门限时，向客户端发送告警信息。

17、如权利要求13至16中任一项所述的定位***，其特征在于，所述AP包括：只支持定位接入的AP，和/或，既支持定位接入又支持通信的AP。

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