CN101452016A - 电压暂降检测方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电压暂降检测方法，包括以下步骤：a)对交流电源在时间t₁和t₂采样电压，分别得到u₁和u₂，其中，交流电源的正常供电电压u＝Usin(ωt+φ)；b)求出变化幅值ΔU：c)判断是否ΔU＞|Δu|，如果是，则判定发生了电压暂降，其中Δu是预设的允许电压暂降值。本发明还提供了电压暂降检测装置。本发明能准确地判断电压暂降，并精确地计算电压暂降的相位跳变角度值。

Description

电压暂降检测方法和装置

技术领域

本发明涉及电力领域，具体而言，涉及电压暂降检测方法和装置。

背景技术

随着现代科学技术的发展，越来越多的工业生产过程和流水线(如半导体制造、计算机集成制造、造纸业等)依赖于对电能质量十分敏感的以微处理器芯片为核心的设备，即使几个周期的供电中断或电压暂降都将影响这些设备正常工作。因此高质量电力供应已成为现代社会生产、生活正常进行的基本条件。目前，在对电能质量问题的研究中，电压暂降已被认为是影响许多用电设备正常、安全运行的很严重的动态电能质量问题。

考虑到电压暂降发生的随机性和快速性，要使动态电能质量调节装置具有良好的实时控制效果，首先要解决的是在保证能对装置的控制信号(通常为电压、电流)在一定检测准确度的前提下实现快速跟踪检测问题。

目前国内外研究较多的方法，主要有有效值法、基于瞬时无功功率理论的dq0变换方法和小波分析法等，但这些方法要么实时性差，要么运算复杂，因此都仅限用于软件仿真和试验样机模拟。

传统的两点法，又称两采样值积算法，其利用连续两点采样值的乘积来计算电压幅值和电压与电流之间相角。该方法基于单相电压数据求取，最初主要应用于电力***继电保护装置方面。由于其计算误差较大，尚未在动态电能质量调节装置中应用。

发明内容

本发明旨在提供电压暂降检测方法和装置，能够解决采用两采样值积算法检测电压暂降误差较大的问题。

在本发明的实施例中，提供了一种电压暂降检测方法，包括以下步骤：

a)对交流电源在时间t₁和t₂采样电压，分别得到u₁和u₂，其中，交流电源的正常供电电压u＝U sin(ωt+φ)(11)，在(11)式中，U是电压幅值常量，ω是电压变化的角速度常量，t是时间变量，φ是相位；t₁和t₂之间的时间间隔为ΔT；

b)联立以下的(12)～(15)式，求出变化幅值ΔU：

u₁＝U₁sin(ωt+φ)           (12)

u₂＝U₂sin(ωt+φ)           (13)

u₁-U₂＝(U₁-U₂)sin(ωt+φ)   (14)

ΔU＝U₁-U₂                 (15)

c)判断是否ΔU>|Δu|，如果是，则判定发生了电压暂降，其中Δu是预设的允许电压暂降值。

在本发明的实施例中，还提供了一种电压暂降检测装置，包括：

采样模块，用于对交流电源在时间t₁和t₂采样电压，分别得到U₁和u₂，其中，交流电源的正常供电电压u＝U sin(ωt+φ)(11)，在(11)式中，U是电压幅值常量，ω是电压变化的角速度常量，t是时间变量，φ是相位；t₁和t₂之间的时间间隔为ΔT；

运算模块，用于联立以下的(12)～(15)式，求出变化幅值ΔU：

U₁＝U₁sin(ωt+φ)                (12)

u₂＝U₂sin(ωt+φ)                (13)

u₁-U₂＝(U₁-U₂)sin(ωt+φ)        (14)

ΔU＝U₁-U₂                      (15)

判断模块，用于判断是否ΔU>|Δu|，如果是，则判定发生了电压暂降，其中Δu是预设的允许电压暂降值。

在本发明的实施例中，还提供了一种电压暂降检测方法，包括以下步骤：

a)对交流电源在时间t₁、t₂、t_h1、和t_h2采样电压，分别得到u₁、u₂、u_h1、和u_h2，其中，交流电源的正常供电电压u＝U sin(ωt+φ)(11)，在(11)式中，U是电压幅值常量，ω是电压变化的角速度常量，t是时间变量，φ是相位；t₁、t₂、t_h1、和t_h2之间的时间间隔为ΔT；

b)联立以下的(1)～(9)式，求出θ：

u₁＝U_msinωt₁                (1)

u₂＝U_msin(ωt₁+ΔT)           (2)

$U_m^2=\frac{u_1^2+u_2^2-2u_1{u}_2\cos \mathrm{\ω\ΔT}}{{\sin }^2\mathrm{\ω\ΔT}}---\left(3\right)$

u₁＝U_msin(ωt₁-2π)          (4)

u₂＝U_msin(ω(t₁+ΔT)-2π)    (5)

u_h1＝U_hmsin(ωt₁-θ)        (6)

u_h2＝U_hmsin(ω(t₁+ΔT)-θ)   (7)

$U_{\mathrm{hm}}^2=\frac{u_{h1}^2+u_{h2}^2-2u_{h1}{u}_{h2}\cos \mathrm{\ω\ΔT}}{{\sin }^2\mathrm{\ω\ΔT}}---\left(8\right)$

$\mathrm{\θ}=\arcsin \frac{u_1{u}_{h2}-u_2{u}_{h1}}{U_m{U}_{\mathrm{hm}}\sin \left(\mathrm{\ω\ΔT}\right)}---\left(9\right)$

c)如果在t₂与t_h1之间发生了电压暂降，则判定θ为电压暂降的相位跳变角度值。

在本发明的实施例中，还提供了一种电压暂降检测装置，包括：

采样模块，用于对交流电源在时间t₁、t₂、t_h1、和t_h2采样电压，分别得到u₁、u₂、u_h1、和u_h2，其中，交流电源的正常供电电压u＝U sin(ωt+φ)(11)，在(11)式中，U是电压幅值常量，ω是电压变化的角速度常量，t是时间变量，φ是相位；t₁、t₂、t_h1、和t_h2之间的时间间隔为ΔT；

运算模块，联立以下的(1)～(9)式，求出θ：

u₁＝U_msinωt₁       (1)

u₂＝U_msin(ωt₁+ΔT)  (2)

$U_m^2=\frac{u_1^2+u_2^2-2u_1{u}_2\cos \mathrm{\ω\ΔT}}{{\sin }^2\mathrm{\ω\ΔT}}---\left(3\right)$

u₁＝U_msin(ωt₁-2π)          (4)

u₂＝U_msin(ω(t₁+ΔT)-2π)    (5)

u_h1＝U_hmsin(ωt₁-θ)         (6)

u_h2＝U_hmsin(ω(t₁+ΔT)-θ)   (7)

$U_{\mathrm{hm}}^2=\frac{u_{h1}^2+u_{h2}^2-2u_{h1}{u}_{h2}\cos \mathrm{\ω\ΔT}}{{\sin }^2\mathrm{\ω\ΔT}}---\left(8\right)$

$\mathrm{\θ}=\arcsin \frac{u_1{u}_{h2}-u_2{u}_{h1}}{U_m{U}_{\mathrm{hm}}\sin \left(\mathrm{\ω\ΔT}\right)}---\left(9\right)$

判断模块，用于如果在t₂与t_h1之间发生了电压暂降，则判定θ为电压暂降的相位跳变角度值。

通过上述技术方案，本发明能准确地判断电压暂降，并精确地计算电压暂降的相位跳变角度值。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了电压暂降的向量示意图；

图2示出了本发明一个实施例的电压暂降检测方法的流程图；

图3示出了根据本发明另一实施例的电压暂降检测方法的流程图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。

图2示出了本发明一个实施例的电压暂降检测方法的流程图，包括以下步骤：

步骤S210，对交流电源在时间t1和t₂采样电压，分别得到u₁和u₂，其中，交流电源的正常供电电压u＝U sin(ωt+φ)(11)，在(11)式中，U是电压幅值常量，ω是电压变化的角速度常量，t是时间变量，φ是相位；t1和t₂之间的时间间隔为ΔT；

步骤S220，联立以下的(12)～(15)式，求出变化幅值ΔU：

u₁＝U₁sin(ωt+φ)         (12)

u₂＝U₂sin(ωt+φ)         (13)

u₁-u₂＝(U₁-U₂)sin(ωt+φ) (14)

ΔU＝U₁-U₂               (15)

步骤S230，判断是否ΔU>|Δu|，如果是，则判定发生了电压暂降，其中Δu是预设的允许电压暂降值。

在上述的实施例中，通过采样时间t₁和t₂两点的电压，就能准确判断是否发生了电压暂降。

图1示出了电压暂降的向量示意图。观察图1，得知可以利用余弦定理预设Δu。具体来说， $\left|\mathrm{\Δu}\right|=\sqrt{1^2+A^2-2\×1\×A\×\cos \mathrm{\α}},$ 其中，A是预设的允许暂降剩余电压比率，α是预设的允许相位跳变角度值。

出于国际上对于电压暂降定义的考虑，IEEE标准中电压暂降的定义为：供电***中某点的工频电压有效值突然下降至额定值的10％～90％，并在随后的10ms～1min的短暂持续期后恢复正常。而IEC标准中电压暂降的定义与IEEE标准的不同之处仅在于：其电压幅值为正常值的1％～90％。因此这里将额定电压值的90％作为判定暂降产生的启动阈值。即，设置A＝0.9。于是，

$\left|\mathrm{\Δu}\right|=\sqrt{1^2+{0.9}^2-2\×1\×0.9\×\cos \mathrm{\α}}---\left(10\right)$

上述检测的交流电源可以是工频电压。

为了解决动态电能质量问题，随着电力电子技术和大功率开关器件的发展，在提高配电网电能质量和供电可靠性方面出现了一种新方法，即定制电力技术。该技术将电力电子技术、微处理机技术、控制技术等高新技术运用于中、低压配用电***，以减小波形畸变，消除电压波动和闪变、各相电压的不对称等，从而提高供电可靠性和电能质量。随着这一技术研究的不断深入，一系列新型电能质量调节装置如动态电压恢复器(DVR)、固态切换开关(SSTS)等的推广应用已成大势所趋。

为了适应定制电力装置的应用，上述检测的交流电源可以是经过定制电力装置调节的工频电源。

另外，可以将上述的电压暂降检测方法用计算装置来实现。在本发明的实施例中，还提供了一种电压暂降检测装置，包括：

采样模块，用于对交流电源在时间t₁和t₂采样电压，分别得到u₁和u₂，其中，交流电源的正常供电电压u＝U sin(ωt+φ)(11)；

运算模块，用于联立上述的(12)～(15)式，求出变化幅值ΔU：

判断模块，用于判断是否ΔU>|Δu|，如果是，则判定发生了电压暂降，其中Δu是预设的允许电压暂降值。

在上述的实施例中，通过采样时间t₁和t₂两点的电压，就能准确判断是否发生了电压暂降。

同样的，可以预设 $\left|\mathrm{\Δu}\right|=\sqrt{1^2+A^2-2\×1\×A\×\cos \mathrm{\α}}.$ 另外，A可以取0.9。

该电压暂降检测装置可以用于检测经过定制电力装置调节的工频电源。

以上的电压暂降检测方法和装置提供了对电压暂降的发现。下面介绍电压暂降中相位跳变角度的检测。

图3示出了根据本发明另一实施例的电压暂降检测方法的流程图，包括以下步骤：

a)对交流电源在时间t₁、t₂、t_h1、和t_h2采样电压，分别得到u₁、u₂、u_h1、和u_h2，其中，交流电源的正常供电电压u＝U sin(ωt+φ)(11)，在(11)式中，U是电压幅值常量，ω是电压变化的角速度常量，t是时间变量，φ是相位；t₁、t₂、t_h1、和t_h2之间的时间间隔为ΔT；

b)联立以下的(1)～(9)式，求出θ：

u₁＝U_msinωt₁           (1)

u₂＝U_msin(ωt₁+ΔT)      (2)

$U_m^2=\frac{u_1^2+u_2^2-2u_1{u}_2\cos \mathrm{\ω\ΔT}}{{\sin }^2\mathrm{\ω\ΔT}}---\left(3\right)$

u₁＝U_msin(ωt₁-2π)      (4)

u₂＝U_msin(ω(t₁+ΔT)-2π) (5)

u_h1＝U_hmsin(ωt₁-θ)      (6)

u_h2＝U_hmsin(ω(t₁+ΔT)-θ)(7)

$U_{\mathrm{hm}}^2=\frac{u_{h1}^2+u_{h2}^2-2u_{h1}{u}_{h2}\cos \mathrm{\ω\ΔT}}{{\sin }^2\mathrm{\ω\ΔT}}---\left(8\right)$

$\mathrm{\θ}=\arcsin \frac{u_1{u}_{h2}-u_2{u}_{h1}}{U_m{U}_{\mathrm{hm}}\sin \left(\mathrm{\ω\ΔT}\right)}---\left(9\right)$

c)如果在t₂与t_h1之间发生了电压暂降，则判定θ为电压暂降的相位跳变角度值。

该电压暂降快速检测方法通过对传统两点法进行改进，能够快速计算相位跳变，且误差较小。

具体来说，在时间间隔ΔT内采样两点，分别为

u₁＝U_msinωt₁          (1)

u₂＝U_msin(ωt₁+ΔT)     (2)

联立(1)和(2)，可得出

$U_m^2=\frac{u_1^2+u_2^2-2u_1{u}_2\cos \mathrm{\ω\ΔT}}{{\sin }^2\mathrm{\ω\ΔT}}---\left(3\right)$

这里，设故障前的连续两点为

u₁＝U_msin(ωt₁-2π)       (4)

u₂＝U_msin(ω(t₁+ΔT)-2π)      (5)

故障后的连续两点为

u_h1＝U_hmsin(ωt₁-θ)           (6)

u_h2＝U_hmsin(ω(t₁+ΔT)-θ)      (7)

联立(6)和(7)，可得出

$U_{\mathrm{hm}}^2=\frac{u_{h1}^2+u_{h2}^2-2u_{h1}{u}_{h2}\cos \mathrm{\ω\ΔT}}{{\sin }^2\mathrm{\ω\ΔT}}---\left(8\right)$

联立(4)～(8)可得故障时相位跳变角度为

$\mathrm{\θ}=\arcsin \frac{u_1{u}_{h2}-u_2{u}_{h1}}{U_m{U}_{\mathrm{hm}}\sin \left(\mathrm{\ω\ΔT}\right)}---\left(9\right)$

可以采用上述实施例的方法判断t₂与t_h1之间是否发生电压暂降。具体来说，包括以下步骤：

c1)联立以下的(16)～(18)式，求出变化幅值ΔU：

u₂＝U₁sin(ωt+φ)                    (16)

u_h1＝U₂sin(ωt+φ)                   (17)

u₂-u_h1＝(U₁-U₂)sin(ωt+φ)(18)

ΔU＝U₁-U₂                          (19)

c2)判断是否ΔU>|Δu|，如果是，则判定发生了电压暂降，其中Δu是预设的允许电压暂降值。

上述的(16)～(19)式是由(12)～(15)式变化而来。

在步骤S330中也可以用以下步骤判断t₂与t_h1之间是否发生电压暂降：如果预定次检测得到的平均θ小于α，则判定发生了电压暂降，其中，α是预设的允许相位跳变角度值。

出于工程上对动态电压调节(DVR)装置准确性和实时性的要求，可以采用下述启动电压暂降判据：

当两点法计算出供电电压幅值异常时，判断ΔU>|Δu|条件是否满足，如果满足，则判定电压暂降；

当两点法计算出供电电压幅值异常时，且不满足ΔU>|Δu|条件时，如果连续3次计算得到的电压幅值的平均值小于0.9U，则判定电压暂降；

当两点法计算出供电电压幅值异常时，且不满足ΔU>|Δu|条件时，如果连续3次计算得到的电压相角跳变值的平均值小于α(已设定的相角阈值)，则判定电压暂降。

上述电压暂降检测方法可以用于检测经过定制电力装置调节的工频电源。

另外，在本发明的实施例中，提供了一种电压暂降检测装置，包括：

采样模块，用于对交流电源在时间t₁、t₂、t_h1、和t_h2采样电压，分别得到u₁、u₂、u_h1、和u_h2，其中，交流电源的正常供电电压u＝U sin(ωt+φ)(11)；

运算模块，用于联立以上的(1)～(9)式，求出θ；

判断模块，用于如果在t₂与t_h1之间发生了电压暂降，则判定θ为电压暂降的相位跳变角度值。

本发明通过将两点法予以改进，应用于电压暂降的检测，能够快速计算相位跳变，且误差较小。该方法原理简单，实时性高，运算简单，误差较小，完全可以应用在实际工程产品中。

具体来说，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

1、本检测方法对电压暂降时相位与幅值跳变均能很好反映，实时性高；

2、本检测方法基于的算法运算量小，易于在小控制***内软件实现；

3、本检测方法判据合理，可靠性高；

4、其克服了传统电压暂降检测方法的缺点，真正适用于工程产品应用。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。

凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电压暂降检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

a)对交流电源在时间t₁和t₂采样电压，分别得到u₁和u₂，其中，

所述交流电源的正常供电电压u＝U sin(ωt+φ)(11)，在(11)式中，U是电压幅值常量，ω是电压变化的角速度常量，t是时间变量，φ是相位；

t₁和t₂之间的时间间隔为ΔT；

b)联立以下的(12)～(15)式，求出变化幅值ΔU：

u₁＝U₁sin(ωt+φ)        (12)

u₂＝U₂sin(ωt+φ)        (13)

u₁-u₂＝(U₁-U₂)sin(ωt+φ)  (14)

ΔU＝U₁-U₂              (15)

c)判断是否ΔU>|Δu|，如果是，则判定发生了电压暂降，

其中Δu是预设的允许电压暂降值。

2.根据权利要求1所述的电压暂降检测方法，其特征在于，用以下步骤预设Δu：

$\left|\mathrm{\Δu}\right|=\sqrt{1^2+A^2-2\×1\×A\×\cos \mathrm{\α}}$

其中，A是预设的允许暂降剩余电压比率，α是预设的允许相位跳变角度值。

3.根据权利要求2所述的电压暂降检测方法，其特征在于，步骤c)中判断是否ΔU>|Δu|，是取预定次检测得到的平均ΔU。

4.根据权利要求1至3任一项所述的电压暂降检测方法，其特征在于，所述交流电源是经过定制电力装置调节的工频电源。

5.一种电压暂降检测装置，其特征在于，包括：

采样模块，用于对交流电源在时间t₁和t₂采样电压，分别得到u₁和u₂，其中，

所述交流电源的正常供电电压u＝U sin(ωt+φ)(11)，在(11)式中，U是电压幅值常量，ω是电压变化的角速度常量，t是时间变量，φ是相位；

t₁和t₂之间的时间间隔为ΔT；

运算模块，用于联立以下的(12)～(15)式，求出变化幅值ΔU：

u₁＝U₁sin(ωt+φ)         (12)

u₂＝U₂sin(ωt+φ)         (13)

u₁-u₂＝(U₁-U₂)sin(ωt+φ)   (14)

ΔU＝U₁-U₂          (15)

判断模块，用于判断是否ΔU>|Δu|，如果是，则判定发生了电压暂降，其中Δu是预设的允许电压暂降值。

6.一种电压暂降检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

a)对交流电源在时间t₁、t₂、t_h1、和t_h2采样电压，分别得到u₁、u₂、u_h1、和u_h2，其中，

所述交流电源的正常供电电压u＝U sin(ωt+φ)(11)，在(11)式中，U是电压幅值常量，ω是电压变化的角速度常量，t是时间变量，φ是相位；

t₁、t₂、t_h1、和t_h2之间的时间间隔为ΔT；

b)联立以下的(1)～(9)式，求出θ：

u₁＝U_msinωt₁            (1)

u₂＝U_msin(ωt₁+ΔT)       (2)

$U_m^2=\frac{u_1^2+u_2^2-2u_1{u}_2\cos \mathrm{\ω\ΔT}}{{\sin }^2\mathrm{\ω\ΔT}}---\left(3\right)$

u₁＝U_msin(ωt₁-2π)        (4)

u₂＝U_msin(ω(t₁+ΔT)-2π)   (5)

u_h1＝U_hmsin(ωt₁-θ)        (6)

u_h2＝U_hmsin(ω(t₁+ΔT)-θ)   (7)

$U_{\mathrm{hm}}^2=\frac{u_{h1}^2+u_{h2}^2-2u_{h1}{u}_{h2}\cos \mathrm{\ω\ΔT}}{{\sin }^2\mathrm{\ω\ΔT}}---\left(8\right)$

$\mathrm{\θ}=\arcsin \frac{u_1{u}_{h2}-u_2{u}_{h1}}{U_m{U}_{\mathrm{hm}}\sin \left(\mathrm{\ω\ΔT}\right)}---\left(9\right)$

c)如果在t₂与t_h1之间发生了电压暂降，则判定θ为所述电压暂降的相位跳变角度值。

7.根据权利要求6所述的电压暂降检测方法，其特征在于，在步骤c中用以下步骤判断t₂与t_h1之间是否发生电压暂降：

c1)联立以下的(16)～(19)式，求出变化幅值ΔU：

u₂＝U₁sin(ωt+φ)       (16)

u_h1＝U₂sin(ωt+φ)      (17)

u₂-u_h1＝(U₁-U₂)sin(ωt+φ)          (18)

ΔU＝U₁-U₂                         (19)

c2)判断是否ΔU>|Δu|，如果是，则判定发生了电压暂降，其中Δu是预设的允许电压暂降值。

8.根据权利要求7所述的电压暂降检测方法，其特征在于，在步骤c中用以下步骤判断t₂与t_h1之间是否发生电压暂降：

c3)如果预定次检测得到的平均θ小于α，则判定发生了电压暂降，其中，α是预设的允许相位跳变角度值。

9.根据权利要求6至8任一项所述的电压暂降检测方法，其特征在于，所述交流电源是经过定制电力装置调节的工频电源。

10.一种电压暂降检测装置，其特征在于，包括：

采样模块，用于对交流电源在时间t₁、t₂、t_h1、和t_h2采样电压，分别得到u₁、u₂、u_h1、和u_h2，其中，

所述交流电源的正常供电电压u＝U sin(ωt+φ)(11)，在(11)式中，U是电压幅值常量，ω是电压变化的角速度常量，t是时间变量，φ是相位；

t₁、t₂、t_h1、和t_h2之间的时间间隔为ΔT；

运算模块，用于联立以下的(1)～(9)式，求出θ：

u₁＝U_msinωt₁            (1)

u₂＝U_msin(ωt₁+ΔT)       (2)

$U_m^2=\frac{u_1^2+u_2^2-2u_1{u}_2\cos \mathrm{\ω\ΔT}}{{\sin }^2\mathrm{\ω\ΔT}}---\left(3\right)$

u₁＝U_msin(ωt₁-2π)        (4)

u₂＝U_msin(ω(t₁+ΔT)-2π)   (5)

u_h1＝U_hmsin(ωt₁-θ)        (6)

u_h2＝U_hmsin(ω(t₁+ΔT)-θ)       (7)

$U_{\mathrm{hm}}^2=\frac{u_{h1}^2+u_{h2}^2-2u_{h1}{u}_{h2}\cos \mathrm{\ω\ΔT}}{{\sin }^2\mathrm{\ω\ΔT}}---\left(8\right)$

$\mathrm{\θ}=\arcsin \frac{u_1{u}_{h2}-u_2{u}_{h1}}{U_m{U}_{\mathrm{hm}}\sin \left(\mathrm{\ω\ΔT}\right)}---\left(9\right)$

判断模块，用于如果在t₂与t_h1之间发生了电压暂降，则判定θ为所述电压暂降的相位跳变角度值。

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