CN101451847A - 道路间方向性信息识别方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种道路间方向性信息识别方法，包括以起始路段和终止路段的交点为中心点，以地图的正北方向为起始方向，计算出起始路段和终止路段相对于起始方向的方位角a和b；计算出起始路段和终止路段的方位角之差；根据c的值来确定方向性信息。采用本发明的技术方案能够减少数据采集的工作量。
Description
技术领域
本发明涉及电子地图中车辆导航数据处理方法的技术领域，尤指一种道路间方向性信息识别方法。
背景技术
在电子地图中，GPS(Global Position System，全球定位***)车载导航***的主要用途是为车辆驾驶者提供从出发地到目的地的详尽的导航服务，导航过程中的方向需要用到东南西北等用来标识方向性的信息，更多时候还要用到前后左右甚至更加细化的左前、右前等方向性词语，这种方向信息在整个导航过程中是至关重要的。
在电子地图上，东南西北这些方向性信息一般有固定的确定方法；但是由于汽车所在位置是不断变化的，前后左右等方向性信息是也在不断变化，在现有技术种对这些方向性信息的识别一般都是在数据采集过程中通过人工判别输入到数据表中的，这样不但增加了数据采集的工作量，同时也增加了数据表的数据量。另外，对于某些不规则的路口，需要的工作量则更大。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种使数据采集工作量减少的道路间方向性信息识别方法。
为了解决上述问题，本发明道路间方向性信息识别方法的技术方案包括下述步骤：
以起始路段和终止路段的交点为中心点，以地图的正北方向为起始方向，计算出起始路段和终止路段相对于起始方向的方位角a和b；
计算出起始路段和终止路段的方位角之差c：
根据c的值来确定方向性信息。
其中，步骤计算出起始路段和终止路段的方位角之差c进一步包括下述步骤：
如果起始路段方位角小于终止路段方位角，则c＝b-a；
如果起始路段方位角大于终止路段方位角，则c＝360-(a-b)。
进一步地，步骤根据c的值来确定方向性信息包括：
若c<45度或者c>＝315度，方向性信息为调头；
若c>＝45度且c<135度，方向性信息为左拐；
若c>＝135度且c<225度，方向性信息为直行；
若c>＝225度且c<315度，方向性信息为右拐。
步骤根据c的值来确定方向性信息又可进一步包括：
若c<23度或者c>＝337度，方向性信息为调头；
若c>＝23度且c<68度，方向性信息为左后；
若c>＝68度且c<113度，方向性信息为左转；
若c>＝113度且c<158度，方向性信息为工前；
若c>＝158度且c<203度，方向性信息为直行；
若c>＝203度且c<248度，方向性信息为右前；
若c>＝248度且c<293度，方向性信息为右转；
若c>＝293度且c<337度，方向性信息为右后。
与现有技术相比，本发明道路间方向性信息识别方法的有益效果为：
由于本发明道路间方向性信息识别方法是以起始路段和终止路段的交点为中心点，以地图的正北方向为起始方向，计算出起始路段和终止路段相对于起始方向的方位角a和b；然后，计算出起始路段和终止路段的方位角之差c；再根据c的值来确定方向性信息。从而不再需要采集这些方向性信息，减少了数据采集的工作量。进而，也不必在数据表中存储这些方向性信息，减小了数据表的负担。
附图说明
图1是本发明道路间方向性信息识别方法的流程图；
图2是起始路段方位角a小于终止路段方位角b的情况的示意图；
图3是起始路段方位角a大于终止路段方位角b的情况的示意图；
图4是以90度为方向间隔时，确定道路转向为直行的示意图；
图5是以45度为方向间隔时，确定道路转向为向右前方转弯的示意图。
图6是一个具体的例子的示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明道路间方向性信息识别方法包括：
步骤1：以起始路段和终止路段的交点为中心点，以地图的正北方向为起始方向，计算出起始路段和终止路段相对于起始方向的方位角a和b；
步骤2：计算出起始路段和终止路段的方位角之差c；
步骤3：根据c的值来确定方向性信息。
由上述可知，以导航电子地图的正北方向为起始方向，以起始路段和终止路段的交点为中心点，计算出起始路段和终止路段的方位角a和b。然后，根据方位角a和b计算出起始路段和终止路段的方位角之差c。根据c的值，就可以判断出起始路段和终止路段之间的方位的差异，就很容易确定从起始路段按照什么方位信息来到达终止路段。
对于起始路段和终止路段方位角之差c的计算可以采用：
如果起始路段方位角小于终止路段方位角，则c＝b-a；
如果起始路段方位角大于终止路段方位角，则c＝360-(a-b)。
如图1和2所示，From_Road是起始路段，To_Road是终止路段，箭头表示车行方向，以起始路段和终止路段交点为原点，以正北方向为参考，建立坐标系，a为起始路段的方位角，b为终止路段的方位角。
对于方向性信息的标识，可以以任意角度为方向间隔来进行标识。
若以90度为方向间隔，则对于确定的c值，可以将方向性信息进行如下标识：
若c<45度或者c>＝315度，方向性信息为调头；
若c>＝45度且c<135度，方向性信息为左转；
若c>＝135度且c<225度，方向性信息为直行；
若c>＝225度且c<315度，方向性信息为右转。
如图3所示，是以90度为方向间隔，起始路段方位角a＝90度，终止路段方位角b＝300度，两条道路间夹角为c＝b-a＝210度，即c>135度且c<＝225度，车行方向为直行。
若以45度为方向间隔，则对于确定的c值，可以将方向性信息进行如下标识：
若c<23度或者c>＝337度，方向性信息为调头；
若c>＝23度且c<68度，方向性信息为左后；
若c>＝68度且c<113度，方向性信息为左转；
若c>＝113度且c<158度，方向性信息为左前；
若c>＝158度或者c<203度，方向性信息为直行；
若c>＝203度且c<248度，方向性信息为右前；
若c>＝248度且c<293度，方向性信息为右转；
若c>＝293度且c<337度，方向性信息为右后。
如图4所示，是以45度为方向间隔，起始路段方位角a＝90度，终止路段方位角b＝300度，两条道路间夹角为c＝b-a＝210度，即c>203度且c<＝248度，车行方向为向右前方向转弯。
当然，还可以用其它任意角度为方向间隔，以人们通俗易懂的方向词来确定方向性信息。
下面，通过某些具体的实例来描述本发明道路间方向性信息识别方法的技术方案。
具体的例子如下，如图6所示：
起始路段为道路B，终止路段为道路C，起始路段方位角a＝180度，终止路段方位角b＝60度，起始路段和终止路段之间的方位角差c＝360-(a-b)＝240度。
a)若以90度为方向间隔，则c>＝225度且c<315度，即车辆右转。
b)若以45度为方向间隔，则c>＝203度且c<248度，即车辆向右前转。
由上述可知，本发明道路间方向性信息识别方法是以起始路段和终止路段的交点为中心点，以地图的正北方向为起始方向，计算出起始路段和终止路段相对于起始方向的方位角a和b；然后，计算出起始路段和终止路段的方位角之差c；再根据c的值来确定方向性信息。从而不再需要采集这些方向性信息，减少了数据采集的工作量。进而，也不必在数据表中存储这些方向性信息，减小了数据表的负担。
Claims (4)
1、一种道路间方向性信息识别方法，其特征在于，包括步骤：
以起始路段和终止路段的交点为中心点，以地图的正北方向为起始方向，计算出起始路段和终止路段相对于起始方向的方位角a和b；
计算出起始路段和终止路段的方位角之差c；
根据c的值来确定方向性信息。
2、如权利要求1所述的道路间方向性信息识别方法，其特征在于，步骤计算出起始路段和终止路段的方位角之差c进一步包括下述步骤：
如果起始路段方位角小于终止路段方位角，则c＝b-a；
如果起始路段方位角大于终止路段方位角，则c＝360-(a-b)。
3、如权利要求2所述的道路间方向性信息识别方法，其特征在于，步骤根据c的值来确定方向性信息进一步包括：
若c<45度或者c>＝315度，方向性信息为调头；
若c>＝45度且c<135度，方向性信息为左拐；
若c>＝135度且c<225度，方向性信息为直行；
若c>＝225度且c<315度，方向性信息为右拐。
4、如权利要求2所述的道路间方向性信息识别方法，其特征在于，步骤根据c的值来确定方向性信息进一步包括：
若c<23度或者c>＝337度，方向性信息为调头；
若c>＝23度且c<68度，方向性信息为左后；
若c>＝68度且c<113度，方向性信息为左转；
若c>＝113度且c<158度，方向性信息为工前；
若c>＝158度且c<203度，方向性信息为直行；
若c>＝203度且c<248度，方向性信息为右前；
若c>＝248度且c<293度，方向性信息为右转；
若c>＝293度且c<337度，方向性信息为右后。
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