CN101439769A - 一次性卫生用品包装生产用摆动式计数排片装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一次性卫生用品包装生产用摆动式计数排片装置,解决了现有计数排片装置结构复杂、成本高的问题。本发明包括机架、排片机构和推手机构,改进在于:还设有摆动机构,该机构包括摆动伺服电机、带传动机构,传动带上设有主摆动座,主摆动座连接着水平连接杆;水平连接杆的两端通过导杆连接着设于机架上导杆座,连接杆两端外侧面分别滑轨链轮和张紧链轮;主链轮、调整链轮、过桥链轮、滑轨链轮和张紧链轮上跨装着链条叶片带。本发明的摆动机构使得链条叶片带的下部叶片大约在2秒中时速度为零,这样使得推手机构的排片准确,不发生错位,能够把产品排到预想位置。本发明装置设计合理,结构简单,制造成本低,便于操作人员调试和维修。
Description
技术领域
本发明涉及一次性卫生用品包装生产用摆动式计数排片装置。
背景技术
计数排片装置是一次性卫生用品包装生产线上的一种计数装置,它主要的作用是:通过光眼实现产品自动计数;通过摆动运动与产品主速度形成零速的合速度保证排片的顺利进行。目前,现有机构在排片时,推手跟随叶片一起运动,当两者速度同步时推出产品,实现排片。这样很容易产生错位,不能把产品排到预想位置,而且为了实现推手与叶片同步,使得机构复杂、成本高。
发明内容
为了解决现有一次性卫生用品包装生产用计数排片装置结构复杂、成本高的问题,本发明提供一种一次性卫生用品包装生产用摆动式计数排片装置。
具体的结构设计方案如下:
一次性卫生用品包装生产用摆动式计数排片装置,包括立式板状机架,机架一侧面左侧设有排片伺服电机,排片伺服电机的输出轴连接带传动机构,带传动机构的排片从动轮轴伸至机架另一侧;机架另一侧面的排片从动轮轴轴端上设有主链轮,主链轮右上方的机架上设有调整链轮,机架右上方设有过桥链轮;主链轮一侧的机架上通过支杆设有光眼,机架中部设有推手机构,还包括链条,链条外侧均布设有排片;
排片伺服电机一侧的机架右侧中部设有摆动伺服电机,摆动伺服电机的输出轴连接着调整皮带传动机构,调整皮带传动机构的从动轮轴的一端伸至机架另一侧;机架另一侧面的皮带传动机构的从动轮轴轴端上设有摆动主动带轮,摆动从动带轮通过轮轴和轴座设于机架上,跨设在摆动主动带轮和摆动从动带轮上的传动带上设有主摆动座,所述主摆动座的另一侧连接着水平连接杆;所述水平连接杆的两端内侧面分别设有导槽,与连接杆两端导槽配合的导杆分别通过导杆座设于机架上,连接杆右端外侧面设有滑轨链轮轴座,滑轨链轮通过轮轴设于滑轨链轮轴座上,滑轨链轮位于过桥链轮下方,连接杆左端外侧面设有调节座,张紧链轮通过轮轴设于调节座上,张紧链轮位于主链轮下方;主链轮、调整链轮、过桥链轮、滑轨链轮和张紧链轮上跨装有外侧均布安装有排片的链条叶片带。
所述连接杆左端外侧面的调节座外端通过调节杆连接着张紧轮座,调节杆上设有弹簧。
所述光眼型号为E3X-NA11/DC200。
本发明的有益技术效果体现在下述几个方面:
1、本发明采用摆动方式,通过摆动机构使得叶片有一个与叶片主速度方向相反的速度,这个速度与叶片主速度合成,使得叶片的下部大约在2秒中时速度为零,推手机构在这段时间内通过曲柄做上下往复运动,实现排片,并通过光眼实现自动计数。这样使得排片准确,不发生错位,能够把产品排到预想位置。
2、本发明装置设计合理,结构简单,制造成本低。
3、本发明装置便于操作人员调试和维修。
附图说明
图1本发明的结构轴测视图,
图2为本发明结构主视图,
图3为本发明结构俯视图,
图4本发明摆动部分主视图,
图5本发明摆动部分A向剖视图,
图6本发明推手部分主视图,
图7本发明推手部分俯视图,
图8本发明推手部分侧视图。
具体实施方式
下面结合附图,通过实施例对本发明作进一步地说明。
实施例:
参见图1、图2、图3、图4和图5,一次性卫生用品包装生产用摆动式计数排片装置包括立式板状机架15,机架15一侧面左侧安装有排片伺服电机13,排片伺服电机13的输出轴连接带传动机构14,带传动机构14的排片从动轮轴伸至机架另一侧;机架另一侧面的排片从动轮轴轴端上安装有主链轮,主链轮1右上方的机架上安装有调整链轮2,机架右上方安装有过桥链轮,主链轮1、调整链轮2和过桥链轮3上跨装有链条;链条的外侧均布安装有排片,即为链条叶片带4;主链轮1一侧的机架上通过支杆安装有光眼5,光眼5的型号为E3X-NA11/DC200;机架中部安装有推手机构,见图6、图7和图8,推手机构包括推手传动机构16、推手皮带传动机构17、推手伺服电机18、曲柄机构19、推手导轨座20和推手机构21。
排片伺服电机13一侧的机架右侧中部安装有摆动伺服电机10,摆动伺服电机10的输出轴连接着调整皮带传动机构11,调整皮带传动机构11的从动轮轴的一端伸至机架另一侧;机架另一侧面的调整皮带传动机构11的从动轮轴轴端上安装有摆动主动带轮,摆动从动带轮通过轮轴和轴座设于机架上,跨设在摆动主动带轮和摆动从动带轮上的传动带上安装有主摆动座8,主摆动座8的另一侧连接着水平连接杆7;水平连接杆7的两端内侧面分别设有导槽,与水平连接杆7两端导槽配合的导杆22分别通过导杆座23安装于机架15上,水平连接杆7右端外侧面固定安装有滑轨链轮轴座,滑轨链轮9通过轮轴安装于滑轨链轮轴座上,滑轨链轮9位于过桥链轮3下方,连接杆左端外侧面固定安装有调节座24,调节座24外端通过调节杆25连接着张紧轮座26,调节杆25上套装有弹簧27。张紧链轮6位于主链轮1下方;主链轮1、调整链轮2、过桥链轮3、滑轨链轮9和张紧链轮6上跨装有链条;链条的外侧均布安装有排片,即为链条叶片带4。
由排片伺服电机13通过带传动机构14驱动的主链轮1带着链条叶片带4沿着产品主运动方向顺时针运动,依次经过调整链轮2、过桥链轮3、滑轨链轮9、滑道张紧链轮6;在运动过程中通过光眼5对主链轮1上的链条叶片带4进行检测,从而实现自动计数。
由摆动伺服电机10通过摆动皮带传动机构12驱动的主摆动座8,通过连接杆7,带动滑轨链轮9和张紧链轮6,向右移动,从而二者链条叶片带4有一个向右的速度,与产品主方向的速度相反并与之形成合速度,PLC控制使之为零(在这个过程中链条叶片带4右松左紧压缩张紧链轮6中弹簧使之相对滑轨链轮9向右运动,二者之间距离变短,保证链条叶片带4的张紧);参见图6、图7和图8,此时由推手伺服电机18依次通过推手传动机构16、曲柄机构19、推手机构21去除链条叶片带4下部的产品实现排片,此后主摆动座8带动张紧链轮6、滑轨链轮9反向运动,回复到初始状态(在这个过程中链条叶片带4右紧左松,张紧链轮6中弹簧伸长使之相对滑轨链轮9向左运动,保证链条叶片带4的张紧)。这样循环的摆动式运动保证了排片的顺利进行。
Claims (3)
1、一次性卫生用品包装生产用摆动式计数排片装置,包括立式板状机架,机架一侧面左侧设有排片伺服电机,排片伺服电机的输出轴连接带传动机构,带传动机构的排片从动轮轴伸至机架另一侧;机架另一侧面的排片从动轮轴轴端上设有主链轮,主链轮右上方的机架上设有调整链轮,机架右上方设有过桥链轮;主链轮一侧的机架上通过支杆设有光眼,机架中部设有推手机构,还包括链条,链条外侧均布设有排片,其特征在于:
排片伺服电机一侧的机架右侧中部设有摆动伺服电机,摆动伺服电机的输出轴连接着调整皮带传动机构,调整皮带传动机构的从动轮轴的一端伸至机架另一侧;机架另一侧面的皮带传动机构的从动轮轴轴端上设有摆动主动带轮,摆动从动带轮通过轮轴和轴座设于机架上,跨设在摆动主动带轮和摆动从动带轮上的传动带上设有主摆动座,所述主摆动座的另一侧连接着水平连接杆;所述水平连接杆的两端内侧面分别设有导槽,与连接杆两端导槽配合的导杆分别通过导杆座设于机架上,连接杆右端外侧面设有滑轨链轮轴座,滑轨链轮通过轮轴设于滑轨链轮轴座上,滑轨链轮位于过桥链轮下方,连接杆左端外侧面设有调节座,张紧链轮通过轮轴设于调节座上,张紧链轮位于主链轮下方;主链轮、调整链轮、过桥链轮、滑轨链轮和张紧链轮上跨装有外侧均布安装有排片的链条叶片带。
2、根据权利要求1所述的一次性卫生用品包装生产用摆动式计数排片装置,其特征在于:所述连接杆左端外侧面的调节座外端通过调节杆连接着张紧轮座,调节杆上设有弹簧。
3、根据权利要求1所述的一次性卫生用品包装生产用摆动式计数排片装置,其特征在于:所述光眼型号为E3X-NA11/DC200。
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