CN101435981A - 投影仪以及投影图像的方法 - Google Patents

投影仪以及投影图像的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101435981A
CN101435981A CNA2008101782674A CN200810178267A CN101435981A CN 101435981 A CN101435981 A CN 101435981A CN A2008101782674 A CNA2008101782674 A CN A2008101782674A CN 200810178267 A CN200810178267 A CN 200810178267A CN 101435981 A CN101435981 A CN 101435981A
Authority
CN
China
Prior art keywords
laser beam
image
projector
projection
hamper
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2008101782674A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101435981B (zh
Inventor
长岛贤治
近冈笃彦
竹本诚二
松原宏树
平野敦也
西垣宏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Funai Electric Co Ltd
Original Assignee
Funai Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Funai Electric Co Ltd filed Critical Funai Electric Co Ltd
Publication of CN101435981A publication Critical patent/CN101435981A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101435981B publication Critical patent/CN101435981B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
    • G06F3/04845—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range for image manipulation, e.g. dragging, rotation, expansion or change of colour
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/042—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means
    • G06F3/0421—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means by interrupting or reflecting a light beam, e.g. optical touch-screen
    • G06F3/0423—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means by interrupting or reflecting a light beam, e.g. optical touch-screen using sweeping light beams, e.g. using rotating or vibrating mirror
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/12—Picture reproducers
    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3129—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM] scanning a light beam on the display screen

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)

Abstract

本发明涉及投影仪以及投影图像的方法。投影仪包括：激光束发生器，用于根据图像信号发射激光束；光束分离器(383)，用于将所述激光束分离为到所述第一投影平面的第一激光束以及到第二投影平面的第二激光束；扫描单元，位于所述激光束发生器和所述光束分离器之间，用于扫描从所述激光束发生器朝向所述光束分离器的所述激光束；光接收器(110，112)，用于接收所述第一激光束的反射光；计算部分，用于基于所述光接收器的光接收结果计算表示阻碍物的位置的位置信息，该阻碍物位于所述第一激光束的光路中；显示控制部分，用于基于所述位置信息改变图像信号，使得指示器显示在所述图像中。

Description

投影仪以及投影图像的方法
技术领域
本发明涉及一种投影仪以及一种投影图像的方法，尤其涉及一种将一幅图像投影到第一和第二投影平面的投影仪以及一种将图像投影到第一和第二投影平面的投影的方法。
背景技术
激光投影仪作为一种利用激光束投影图像的投影仪被人们所熟知。如果采用诸如激光投影仪这种装置，该投影仪将图像投影到远离该装置的位置，用户利用指示棒指示屏幕上预定的点，到达从用户位置或利用激光束照射屏幕的激光指示器投影图像的屏幕上。在图像数据从另一信息设备输入到投影仪的情况下，用户通过诸如在另一信息设备中包括的触摸面板或鼠标的输入设备指示预定的点。此外，还存在另一种在用户预定的点上输入投影仪信息的熟知的技术。
例如，公开号为2000-305706的日本专利公开了一种数据输入装置，其包括通过检测临时出现在位于该装置体之外的输入区域中的阻碍物而确定数据输入的设备。该数据输入装置包括将图形图像投影到输入区域的表面上的设备。虚拟键盘被投影到数据输入设备的前表面或位于数据输入装置的折叠部分内的表面上。利用激光器二极管以及偏转光学装置在表面上产生虚拟键盘的图像，利用红外传送设备和红外接收设备能精确地检测到位于该虚拟键盘的区域上的指示器或手指。
公开号为2000-066818的日本专利公开了一种执行键输入到信息处理装置的键盘终端。该键盘终端包括发光到其中多个键以虚拟的方式排列的虚拟键盘的每个键的第一和第二发光单元，接受分别从第一和第二发光单元发出以及从位于虚拟键盘的每个键对应的位置上的物体折射的光的光接受单元，以及检测虚拟键盘中哪个键对应位于基于光接受单元接受的信号的位置上的手指F并执行对应于检测到的键的键输入的键检测设备。当移动手指按压虚拟键盘中的每个键时，从第一和第二发光单元发出并由手指反射的光被检测，以及对应于检测到的光的哪个键被检测，从而实现具有虚拟键盘的键输入。
公开号为2007-108507的日本专利公开了一种投影仪装置，该装置包括利用半反射镜分离从投影仪装置入射的光并将图像投影到具有该分离光的投影仪装置附近用户保留的小屏幕上的设备，以及接受小屏幕中用户的操作以通过投影仪装置将用户的操作传送到个人计算机的设备。
公开号为2006-295779的日本专利公开了一种包括第一底架和第二底架的便携式信息装置。第一底架包括投影型输入显示设备、投影型显示设备以及检测出现在输入显示区域中的阻碍物的输入确定设备。第一信息由投影型输入显示设备投影并显示在该投影型输入显示设备上。第二底架以可开和可闭的方式连接于第一底架。在该便携式信息装置中，显示投影型输入显示设备投影的第一信息的输入显示区域以及显示投影型显示设备投影的第二信息的显示区域通过第一底架和第二底架之间形成的开闭角度能设置到任意位置。
公开号为2005-038422的日本专利公开了一种计算机设备，在该计算机设备中投影仪将用户输入显示方案投影到表面上。计算机设备的投影仪将用户输出显示投影到表面上。用户输入显示和用户输出显示能从同一投影仪投影。用户输入显示和用户输出显示可投影到不同的表面上。利用反射镜***能划分并定向单个的投影图像。
在公开号为08-076923的日本专利公开的投影显示装置中，透射型投影仪中使用了集成显示器的面板，透射型投影仪被设置成使得光源发出的光通过显示表面透射，而图像显示在显示器表面的显示区域中，集成显示器的面板连接的输入笔尖的坐标位置被检测到，处理区域设置在显示区域中以使得输入笔尖能在处理区域中执行指示，散射来自光源的部分光的散射板随即设置在处理区域的下方，光源发出的光在散射板的处理区域中被散射，处理区域视觉上能从操作者侧的位置辨别出，而处理区域不显示在屏幕上。
公开号为08-328695的日本专利公开了一种具有投影显示功能的电子仪器，在该电子仪器中显示屏图像和投影图像能通过显示开关键被开关或同时显示。投影的图像被显示而显示单元被拆分使得不阻挡投影图像。
然而，在常规的技术中，为了用户在投影图像中指出预定的点，必须在投影仪中提供一种复杂的、昂贵的影像触摸传感器或必须准备另一设备，即激光指示器或投影仪之外的另一信息设备。
发明内容
鉴于上述问题，本发明的主要目的在于提供一种包括简单的影像触摸传感器的投影仪。
根据本发明的第一方面，提供一种将图像投影到第一和第二投影平面上的投影仪。该投影仪包括：根据图像信号用于发射激光束的激光束发生器；用于将该激光束分离成到第一投影平面的第一激光束以及到第二投影平面的第二激光束的激光束分离器；位于激光束发生器和激光束分离器之间的扫描单元，其用于扫描从激光束发生器朝向激光束分离器的激光束；用于接收第一激光束的反射光的光接收器；基于光接收器的光接收结果用于计算指示位于第一激光束的光路中的阻碍物的位置的位置信息的计算部分；以及基于该位置信息用于改变图像信号以使得指示器显示在图像中的显示控制部分。
该图像优选地包括第一图像和第二图像。光束分离器位于和扫描单元扫描的激光束的光路中第一图像相对应的部分中。第一激光束将第一和第二图像投影到第一投影平面上。第二激光束将第一图像投影到第二投影平面上。
图像信号优选地包括垂直同步信号。光接收器获得反射光的二维入射方向。计算部分根据该二维入射方向和垂直同步信号计算位置信息。
图像信号优选地包括垂直同步信号和水平同步信号。光接收器获得反射光的一维入射方向。计算部分根据一维入射方向、垂直同步信号和水平同步信号计算位置信息。
根据本发明的第二方面，提供一种将图像投影到第一和第二投影平面的投影仪。该投影仪包括：根据图像信号用于发射激光束的激光束发生器；用于将该激光束分离成到第一投影平面的第一激光束以及到第二投影平面的第二激光束的激光束分离器；位于激光束发生器和激光束分离器之间的扫描单元，其用于扫描从激光束发生器朝向激光束分离器的激光束；用于接收第一激光束的反射光的光接收器；基于光接收器的光接收结果用于计算指示位于第一激光束的光路中的阻碍物的位置的位置信息以及指示阻碍物的位置变化的变化信息的计算部分；以及基于该位置信息和变化信息用于产生到投影仪的操作命令的产生部分。
该图像优选地包括第一图像和第二图像。光束分离器位于和扫描单元扫描的激光束的光路中第一图像对应的部分中。第一激光束将第一和第二图像投影到第一投影平面上。第二激光束将第一图像投影到第二投影平面上。
图像信号优选地包括垂直同步信号。光接收器获得反射光的二维入射方向。计算部分根据该二维入射方向和垂直同步信号计算位置信息。
图像信号优选地包括垂直同步信号和水平同步信号。光接收器获得反射光的一维入射方向。计算部分根据一维入射方向、垂直同步信号和水平同步信号计算位置信息。
根据本发明的第三方面，提供一种将提供到第一和第二投影平面上的方法。该投影图像的方法包括下述步骤：根据图像信号发射激光束；扫描该激光束；将扫描过的激光束分离为到第一投影平面的第一激光束和到第二投影平面的第二激光束；接收第一激光束的反射光；基于反射光的接收结果计算指示位于第一激光束的光路中阻碍物的位置的位置信息；基于该位置信息改变图像信号以使得指示器显示在图像中。
该图像优选地包括第一图像和第二图像。分离扫描过的激光束的步骤包括将扫描过的激光束分离为与第一和第二图像对应的第一激光束以及与第一图像对应的第二激光束的步骤。投影图像的方法进一步包括下述步骤：使用所述第一激；以及使用所述第二激光束将所述第一图像投影到所述第二投影平面。
图像信号优选地包括垂直同步信号。接收反射光的步骤包括获得反射光的二维入射方向的步骤。计算位置信息的步骤包括基于该二维入射方向和垂直同步信号计算位置信息的步骤。
图像信号优选地包括垂直同步信号和水平同步信号。接收反射光的步骤包括获得反射光的一维入射方向的步骤。计算位置信息包括基于该一维入射方向、垂直同步信号和水平同步信号计算位置信息的步骤。
因此，本发明能提供一种包括简单的影像触摸传感器的投影仪。
当结合附图时，根据下述对本发明详细的说明，本发明前述的以及其它的目的、特征、方面和优点将变得更加明显.
附图说明
图1是一示意图，其显示根据本发明的实施例的投影仪位于桌子上的状态。
图2是显示激光投影仪的硬件结构的框图。
图3是显示光被电流镜子反射之后的三波长激光束的光学***的示意图。
图4是显示包括在投影仪中的功能结构的框图。
图5是显示从投影仪发出的激光束以及CCD传感器接收的反射光的示意图。
图6是显示CCD传感器接收的反射光的光接收像素的示意图。
图7是在不存在外部阻碍物的状态下显示作为输入接口单元的影像触摸面板的光学***的示意图。
图8是在不存在外部阻碍物的状态下一维CMOS阵列传感器检测的光的时序的示意图。
图9是在外部阻碍物位于参考平面的状态下显示作为输入接口单元的影像触摸面板的示意图。
图10是在外部阻碍物触摸参考平面的状态下显示一维CMOS阵列传感器检测的光的时序的示意图。
图11是在提升外部阻碍物的状态下显示作为输入接口单元的影像触摸面板的示意图。
图12是在提升外部阻碍物的状态下显示一维CMOS阵列传感器检测的光的时序的示意图。
图13是显示获得指示外部阻碍物的位置变化的变化信息的处理步骤的流程图。
图14A是显示图像编辑应用的图像平面投影到屏幕上的状态的第一示意图，以及图14B是显示图像编辑应用的图像平面显示在桌面上的状态的第一示意图。
图15A是显示图像编辑应用的图像平面投影到屏幕上的状态的第二示意图，以及图15B是显示图像编辑应用的图像平面显示在桌面上的状态的第二示意图。
图16A是显示图像编辑应用的图像平面投影到屏幕上的状态的第三示意图，以及图16B是显示图像编辑应用的图像平面显示在桌面上的状态的第三示意图。
图17A是显示图像编辑应用的图像平面投影到屏幕上的状态的第四示意图，以及图17B是显示图像编辑应用的图像平面显示在桌面上的状态的第四示意图。
图18是显示根据本发明的实施例的修改方案的激光投影仪的侧面透视图。
具体实施方式
下面将参考附图描述本发明的实施例。在下面的说明书中，相同的部件由相同的附图标记表示。相同适用于部件的名称和功能。因此，不重复对其的详细描述。
(使用方式)
参考图1，将描述根据本发明一个实施例的投影仪的使用方式。图1是显示这一实施例的激光投影仪100置于桌子120上的状态的示意图。投影仪100可以是一种可移动型投影仪，它是具有便携式尺寸或固定类型的投影仪。
例如，当投影仪100置于桌子120上时被使用。投影仪100将表示(显示)图像132A投影到屏幕130上(例如，垂直墙)。投影仪100还将与表示图像132A类似的输入图像122A投影到桌子120的上表面上，使得投影仪100的用户能参考图像132A。图像122A的尺寸通常比图像132A的尺寸小。
投影仪100包括CCD(电荷耦合装置)传感器110。可替换地，投影仪100包括如图7所示的自由形态的表面透镜111和一维CMOS(互补型金属氧化物半导体)阵列传感器112。尤其，在投影仪100中，用户参考的输入图像122A包括图像122F，例如用户编辑该图像所使用的图标。
(硬件结构)
参考图2，下面将描述激光投影仪100的特殊结构。图2是显示激光投影仪100的硬件结构的框图。
投影仪100包括前端FPGA(现场可编程门阵列)310、数字信号处理器320、操作面板330、后端块340、SDRAM(同步动态随机存取存储器)344、视频RAM 345以及三波长激光束发生器350。
前端FPGA 310包括数据/等级转换器314、时序控制器311、数据控制器312以及位数据转换器313。数字信号处理器320包括反射镜伺服块321和转换器322。
三波长激光束发生器350是包括激光控制电路351、352和353、绿色LD(激光器二极管)361、红与蓝色LD362、偏振光束分离器363、探测器370、电流镜子(galvanic mirror)372和执行器373的一种光学***。尽管该实施例中的红与蓝色LD 362由红色LD和蓝色LD集成形成，但是红与蓝色LD 362也可单独形成。
操作面板330提供在投影仪100的底架侧面的表面中。操作面板330包括显示操作内容的显示装置(未示出)以及接受对投影仪100的输入操作的开关(例如，+/-按钮)。当接受该操作时，操作面板330响应该操作将信号传递给后端块340的CPU 341。
从投影仪100的外部传送的图像信号被输入到视频接口342中。在某一方面，投影仪100包括外部接口343。SD卡380***在外部接口343中。外部接口343从SD卡380中读取数据，且该数据存储在SDRAM 344或视频RAM 345中。
CPU 341基于传送到操作面板330的输入操作控制通过外部接口343输入到投影仪100的信号的视频投影。尤其，CPU 341传送与前端FPGA 310的时序控制器的相互通信，从而基于暂时保留在视频RAM 345中的图像数据控制视频显示。
在前端FPGA 310中，时序控制器311基于CPU 341提供的指令通过数据控制器312读取保留在视频RAM 345中的数据。数据控制器312将该读取的数据传送到位数据转换器313中。位数据转换器313基于时序控制器311发出的命令将数据传送到数据/等级转换器314。位数据转换器313将从外部传送的图像数据转换为适合于格式化激光束发射投影的数据。
数据/等级转换器314将位数据转换器313提供的数据转换为颜色等级数据，以便显示G(绿色)、R(红色)和B(蓝色)这三种颜色的数据。数据/等级转换器314将转换过的数据传送到激光控制电路351、352和353。
另一方面，时序控制器311与数字信号处理器320一起控制双轴电流镜子372的驱动。更特别地，时序控制器311发出命令给反射镜伺服块321以驱动执行器373。执行器373根据该命令改变双轴电流镜子372的位置和倾斜。也就是，时序控制器311通过反射镜伺服块321将信号传送给执行器373，执行器373基于该信号改变电流镜子372的方向，由此三波长激光束发生器350执行对三波长激光束的扫描。
转换器322基于时序控制器311传送的信号对CCD传感器110(或一维CMOS阵列传感器112)传送的信号执行A/D转换(模数转换)，且转换器322将经转换的数字数据传送到CPU 341。例如，当CCD传感器110给位于拍摄范围之内的物体照相时，该物体的图像信号被传送到CPU341。当对于显示CCD传感器110拍摄的图像的设置可用时，CPU 341基于到时序控制器311的数据发出命令以显示该图像。
转换器322将反射镜伺服块321提供的信号传送到CPU 341。例如，转换器322产生包括发给执行器373的命令以及执行器373的状态的信号，且转换器322将该信号传送到CPU 341。
激光控制电路351基于数据/等级转换器314提供的信号控制绿色LD361的驱动。类似地激光控制电路352和353根据数据/等级转换器314提供的命令来控制红色LD和蓝色LD。绿色LD 361和红与蓝色LD 362根据该控制发射激光束。
偏振光束分离器363位于绿色LD 361发出的激光束的光路中。偏振光束分离器363传送绿色LD 361发出的激光束。偏振光束分离器363部分地传送并且部分地反射红与蓝色LD 362发出的激光束。探测器370位于红与蓝色LD 362发出的每个激光束的光路中。通过偏振光束分离器363的各个激光束通过透镜371被集中在预定的范围之内且被双轴电流镜子372反射。反射光被投影到投影仪100的外侧。在这一点上，双轴电流镜子372的倾斜通过执行器373的驱动被改变，因此外侧被三波长激光束发生器350的反射光照射同时被反射光扫描。也就是，双轴电流镜子372的方向被改变，因此外侧被激光束照射同时被激光束扫描。
参考图3，将描述光被电流镜子372反射之后的三波长激光束光学***。图3是显示光被电流镜子372反射之后的三波长激光束A的光学***的示意图。在三波长激光束发生器350中外侧被照射且被电流镜子372扫描的三波长激光束通过准直透镜381以变为平行光。然后三波长激光束由空间光调制器382调制，且光分离器383由调制的三波长激光束照射。
光束分离器383位于三波长激光束的光路的一部分中。因此，在三波长激光束中，只有照射激光分离器383的激光束由光束分离器383反射(偏转)并投影到屏幕130的方向。在三波长激光束中，通过没有设置光束分离器383的光路的激光束不被光束分离器383反射(偏转)并且投影到桌子120的方向。
也就是，光束分离器383仅反射通过空间光调制器382传送的那部分激光束，从而分离通过空间光调制器382传送的激光束。激光束的一部分用于形成表示图像132A。换句话说，CPU 341控制前端FPGA 310和三波长激光束发生器350以使得仅有应该投影到屏幕130的表示图像132A的区域由光束分离器383的整个激光束反射。
放大透镜384位于光束分离器383的屏幕130的方向的下游侧上，使得屏幕130由三波长激光束照射，同时三波长激光束被散射。另一方面，放大透镜385位于光束分离器383的屏幕130的方向的下游侧上，使得桌子120由三波长激光束照射同时三波长激光束被散射。因此，从三波长激光束发生器350发出且由光束分离器382的反射分离的那部分激光束通过放大透镜384。从三波长激光束发生器350发出的那部分激光束从投影仪100入射到屏幕130。
另一方面，通过光束分离器383传送的三波长激光束与不通过光束分离器383传送的三波长激光束一起通过放大透镜385，且通过光束分离器383传送的三波长激光束以及不通过光束分离器383传送的三波长激光束通过反射镜(未示出)和透镜(例如，图5和图7中的透镜386)以便将图像投影到桌子120上。通过光束分离器383传送的三波长激光束以及不通过光束分离器383传送的三波长激光束用于显示用户参考的显示图像122A。通过光束分离器383传送的三波长激光束用于形成类似于投影到屏幕130上的图像132A的图像。
另一方面，不通过光束分离器383传送的三波长激光束用于形成不表示为投影到屏幕130上的显示图像132A的图像，且不通过光束分离器383传送的三波长激光束用于形成用户利编辑图像或文献所用的专用图像122F。用户参考的专用图像122F包括投影到当前屏幕130上的与图像132A相关的评论。因此，当图像132A显示在屏幕130上时，用户只能参考桌子120上的专用图像122F。也就是，当图像132A显示在屏幕130上时即使用户忘记要说的评论，用户还能通过参考桌子120上的专用图像122F进一步进行显示。
(功能结构)
参考图4，将描述投影仪100的功能结构。图4是显示投影仪100包括的功能结构的框图。投影仪100包括激光束发生器(361和362)、扫描单元(372)、光束分离器383、光接收器(110和112)、计算部分(341-1)、显示控制部分(341-2)以及产生部分(341-3)。
例如，激光束发生器由绿色LD 361和红与蓝色LD 362实现。激光发生器根据输入到CPU 341的图像信号以及CPU 341提供的图像信号向扫描单元发射激光。激光束投影的图像包括第一图像和第二图像。也就是，CPU 341提供的图像信号包括对应于第一图像的第一图像信号和对应于第二图像的第二图像信号。
如后面所述，第一图像投影到屏幕130和桌子120上。换句话说，第二图像仅投影到桌子120上。也就是，显示的参与者仅能浏览第一图像。另一方面，投影仪100的用户(操作者)能浏览第一图像和第二图像。例如，第二图像是用于操作投影仪100的图像或者在显示第一图像期间用于指示应该描述的内容(评价)的图像。
例如，扫描单元由电流镜子372实现。扫描单元扫描三波长激光束以用三波长激光束照射光束分离器383。
光束分离器383提供扫描的激光束，同时激光束被分为第一方向和第二方向。尤其，光束分离器383位于扫描的激光束的光路的一部分中，且光束分离器383仅提供与第一图像信号对应的激光光束，同时激光束被分为第一方向和第二方向。换句话说，光束分离器383以第一激光束A的形式将三波长激光束的整体(第一和第二图像对应的部分)提供到第一方向，且光束分离器383以第一激光束的形式将三波长激光束的一部分(第一图像对应的部分)提供到第二方向。也就是，光束分离器383将三波长激光束的一部分提供到第一和第二方向。三波长激光的其余部分仅提供到第一方向。
光接收器由CCD传感器110或一维CMOS阵列传感器112实现。光接收器接受投影到第一方向的第一光束A中外部阻碍物10反射的反射光B。尤其，例如，CCD传感器110实现的光接收器在接受的反射光B的光接受位置(光接受方向)处获得水平方向分量和垂直方向分量。可替换地，一维CMOS阵列传感器112实现的光接收器在接受的反射光B的光接受位置(光接受方向)处获得垂直方向分量(光接受高度)。
实现计算部分341-1、显示控制部分341-2以及产生部分341-3以使得CPU 341读取存储在SDRAM 344中的控制程序以执行该程序。
计算部分341-1基于光接收器接受的反射光B计算外部阻碍物10的位置信息。计算部分341-1还基于该接受的反射光B计算表示外部阻碍物10的位置变化的变化信息。尤其计算部分341-1计算从反射光B入射到光接收器的入射方向(入射矢量)到三波长激光束A的出射方向(出射矢量)相互交叉的方向(入射矢量和出射矢量)的位置(坐标)，计算部分341-1识别外部阻碍物10存在的位置(坐标)。计算部分341-1计算外部阻碍物10的最低端的位置(坐标)，且计算部分341-1识别最低端(例如，最低端的位置的移动方向或移动速度)的位置(坐标)的时间变化。
尤其计算部分341-1基于CCD传感器110传送的反射光B的光接受位置(光接受方向)处的水平方向分量和水平方向分量以及与反射光B对应的第一激光束A的垂直同步信号，计算外部阻碍物10的位置信息。也就是，计算部分341-1获取垂直同步信号以确定出射光(第一激光束A)的高度，使得计算部分341-1能确认反射光B的路径(矢量)中与高度对应的水平方向位置(坐标)作为外部阻碍物10的表面。
可替换地，计算部分341-1基于一维CMOS阵列传感器112传送的反射光B的光接受方向(光接受位置)中的垂直方向分量以及和反射光B对应的第一激光束A的垂直同步信号和水平同步信号，计算外部阻碍物10的位置信息。也就是，计算部分341-1获取垂直同步信号和水平同步信号以确定出射光(第一激光束A)的方向，使得计算部分341-1能确认与出射光(第一激光束A)的路径(矢量)中反射光B的光接受方向的垂直方向分量对应的位置作为外部阻碍物10的表面。计算部分341-1还基于位置信息的改变来计算表示外部阻碍物10的位置变化的变化信息。
显示控制部分341-2基于计算的位置信息，利用激光发生器和扫描单元显示在与第二图像中的外部阻碍物10的位置对应的位置处的指示器，其中第二图像由第二方向投影的第二激光束表示。
产生部分341-3基于位置信息和改变信息产生输入命令到投影仪(CPU 342)，其中位置信息表示计算部分341-2计算的外部阻碍物10的位置，改变信息表示计算部分341-2计算的外部阻碍物10的位置(下端)的位置的改变。例如，基于计算部分341-1计算的位置信息和改变信息，在专用图像122F的触摸部分投影到桌子120上之后，产生部分341-3确认外部阻碍物10是否再次被提升(与专用图像122F的部分分离)。然后，基于该确认的结果，产生部分341-1产生与该外部阻碍物10的行为对应的命令(例如，图标选择命令)以及产生部分341-1将该命令传递到另一应用程序。
(位置指定方法)
参考图1和2，下面将描述投影仪100执行指定外部阻碍物10的位置的过程。三波长激光发生器350发射的激光束对应于一个像素。执行器373和电流镜子372沿水平方向和垂直方向执行激光束的高速扫描(扫描图像平面)，从而在屏幕130和桌子120上形成图像。
CCD传感器10被提供在投影仪100下部的后表面中。CCD传感器110将信号提供给转换器322，该信号基于接受的反射光B由光接收元件产生。转换器322对该信号执行A/D转换以将数字信号提供给CPU 341。这使得投影仪100检测进入用户侧图像122A的外部阻碍物10。尤其投影仪100在外部阻碍物进入用于形成图像122A的三波长激光束A的光路时能检测外部阻碍物10的位置。
图5是显示投影仪100发出的第一激光束A和CCD传感器110接受的反射光B的示意图。图6是显示CCD传感器110接受的反射光B的光接受像素的示意图。如图5和6所示，例如，假定CCD传感器110通过光接收像素1a到1z接受反射光B。在这一点上，CCD传感器110执行与三波长激光束同步的感应，该三波长激光束用于形成投影到屏幕130上的图像132A，由此投影仪100能确认三波长激光束A关于光接受像素1a接受的反射光B相对应的图像122A的哪个位置。
因此，CPU 341能计算三波长激光束A和来自于CCD传感器110获得的反射光B的光接受位置的反射光B的交叉点上的位置信息，以及与反射光B对应的三波长激光束A的发射方向。这使得CPU 341计算来自于参考平面(例如桌子120)的外部阻碍物的最低点的高度。CPU 341还能确定用户持有的外部阻碍物10的笔尖是触摸桌子120上显示的图像122A还是存在于空气中。
在CPU 341能获得三波长激光束A的水平同步信号的情况下，CPU 341还能计算外部阻碍物的水平方向的位置。在这种情况下，CCD传感器110可以是一维CMOS阵列传感器112。下面将描述CPU 341计算位置信息和改变信息的结构，其中位置信息表示外部阻碍物10的位置，改变信息基于通过获得水平同步信号从一维CMOS阵列传感器112获得的信号表示移动(暂时改变)的信息。
图7是在不存在外部阻碍物10的状态下显示作为输入接口单元的虚拟触摸面板的光学***的示意图。如图7所示，通过类似表示屏幕130沿x方向和y方向扫描三波长激光束A，激光投影仪100将图像122A形成在操作者侧的屏幕(桌子120)上。与照射操作者屏幕的第一激光束A的每个像素对应的反射光B通过自由态的表面透镜111由一维CMOS阵列传感器112接受。
图8是在不存在外部阻碍物10的状态下一维CMOS阵列传感器112检测的光(反射光B)的时序的示意图。参考图8，形成在x方向和(y+z)方向之间的一个平面表示一维CMOS阵列传感器112沿水平方向(x轴方向)执行一线扫描的情况下获得的数据。CPU 341顺序读取通过CMOS阵列传感器112的数据以获得图8中所示的一帧图像数据。在图8中，点线显示的区域表示一维CMOS阵列传感器112能获得反射光B作为屏幕图像检测数据的范围。也就是，一维CMOS阵列传感器112逐行地检测数据作为y方向的数据，由此CPU 341获得一帧图像数据。
图9是在外部阻碍物10位于参考平面(桌子120的表面)的状态下显示作为输入接口单元的虚拟触摸面板的示意图。也就是，图9显示用户将外部阻碍物10(在这种情况下为棒状的笔)***到三波长激光束A的投影光路中，同时外部阻碍物10触摸桌子120的表面。如图9所示，投影到外部阻碍物10的那部分图像(三波长激光束A)从外部阻碍物10的表面反射，反射光B通过自由态的表面透镜111由一维CMOS阵列传感器112接受。在这一点上，图10示出了一维CMOS阵列传感器112接受的反射光B。
图10是在外部阻碍物10触摸参考平面(桌子120的表面)的状态下显示一维CMOS阵列传感器112检测的光(反射光B)的时序的示意图。如图10所示，在用反射光B扫描的初始状态中(图9中图像122A的左部)，三波长激光束A照射到外部阻碍物10上，一维CMOS阵列传感器112接受在相比于参考平面即桌子120反射反射光B的情况为较高的位置处的反射光B。当扫描动作到达外部阻碍物10的导向端(较低端)时，因为一维CMOS阵列传感器112顺序地执行y方向的扫描(在该实施例中是较低方向)，因此反射光B在与不存在外部阻碍物10的情况相同的检测位置处被检测。然后一维CMOS阵列传感器112检测反射光B，且不受到外部阻碍物的影响，反射光B在与图7和8所示的相同的反射位置处被顺序地接收。
因此，CPU 341通过比较反射光B的检测位置和不存在外部阻碍物10的情况下反射光B的检测位置，在外部阻碍物10触摸的图像122A上获得XY坐标(水平坐标)。
图11是在提升外部阻碍物10的状态下显示作为输入接口单元的虚拟触摸面板的示意图。也就是，图11示出了当外部阻碍物10不触摸参考平面(桌子120)，也就是外部阻碍物10位于空气中时，用户将外部阻碍物10(在这种情况中是杆形的笔)***投影的三波长激光束A的光路的状态。在这一点上，图12示出了一维CMOS阵列传感器112接受的反射光B。
图12是在提升外部阻碍物10的状态下显示一维CMOS阵列传感器112检测的光(反射光B)的时序的示意图。参考图12，类似于图10，在用反射光B扫描的初始状态(图9中图像122A的左侧部分)中，三波长激光束A照射到外部阻碍物10上，一维CMOS阵列传感器112在相比于参考平面即桌子120反射反射光B的情况为较高的位置处接受反射光B。然而，在图12的情况下，因为外部阻碍物10向上远离显示图像122A的桌子120的表面，因此存在外部阻碍物10的情况下反射光B的检测位置和不存在阻碍物10的情况下反射光B的检测位置之间的差别非连续性地降低。也就是，当一维CMOS阵列传感器112检测一帧反射光B时，反射光B在外部阻碍物10反射反射光B之后突然不能被检测到。因此，一维CMOS阵列传感器112再次检测桌子120反射的反射光B。
也就是，在多个像素在具有特定的y坐标的位置附近跳跃之后，反射光B的检测位置与不存在阻碍物10的情况下反射光B的检测位置匹配。在图10中，当存在阻碍物10的情况下反射光B的检测位置与不存在阻碍物10的情况下反射光B的检测位置之间的差别被顺序地追踪时，该差别线性地减小。另一方面，在图12中，在外部阻碍物10的导向端位置处该差别呈非线性变化(或倾斜被改变)。因此，当检测y轴坐标(其中差别呈非线性改变的坐标)时，CPU 341能确定外部阻碍物10不触摸图像122A的投影点(桌子120的表面)。
因此，当知道扫描的水平同步信号和垂直同步信号的时序时，CPU 341比较一维CMOS阵列传感器112获得的反射光B的图像和不存在阻碍物10的情况下反射光B的图像，使得CPU 341能确定外部阻碍物10是存在于三波长激光束A的光路中还是触摸投影平面(桌子表面120)。
(暂时改变信息获取过程)
图13是显示基于上述情况下确认的外部阻碍物10的位置获得指示外部阻碍物10的位置变化的变化信息的处理步骤的流程图。
CPU 341总是通过转换器322从CCD传感器110(或一维CMOS阵列传感器112)获取反射光B的扫描结果。每次一帧扫描结束时，也就是，每次完成一帧图像122A和132A的投影时(步骤S101中的是)，CPU 341计算外部阻碍物10的最低点上的位置信息(坐标)(步骤S102)。
CPU 341确定外部阻碍物10的最低点是否触摸参考平面(例如桌子120的表面)(步骤S103)。当外部阻碍物10触摸参考平面时(步骤S103中的是)，CPU 341计算外部阻碍物10触摸参考平面的位置的水平位置(步骤S104)。CPU 341发送水平位置到运行应用程序中(步骤S105)，CPU 341结束对该帧的处理。当外部阻碍物10不触摸参考平面时(步骤S103中的否)，在从存储单元(例如SDRAM 344)执行前一帧的扫描时，CPU 341读取外部阻碍物10是否触摸参考平面的信息，且CPU 341确定在执行前一帧的扫描时，外部阻碍物10是否触摸参考平面(步骤S106)。
当执行前一帧的扫描的过程中外部阻碍物10触摸参考平面时(步骤S106中的是)，CPU 341确定用户通过外部阻碍物10将触摸操作馈送到投影仪100，CPU 341产生触摸操作(水平位置)命令以发送命令到运行应用程序中(步骤S107)，且CPU 341结束对该帧的处理。另一方面，当执行前一帧的扫描的过程中外部阻碍物10不触摸参考平面时(步骤S106中的否)，CPU 341结束对该帧的处理。
(使用模式到应用程序)
下面将描述CPU341利用外部阻碍物10上的位置信息以及另一应用中表示位置变化的变化信息。图14A至17B显示当三波长激光束发生器350发出的激光束由棱镜分离，分离出的光束仅将操作图像平面(专用图像122F)提供到操作者图像平面(122A)的例子。
尤其，图14A是显示图像编辑应用的图像平面132B投影到屏幕130上的状态的示意图，以及图14B是显示图像编辑应用的图像平面122B显示在桌面120上的状态的示意图。如图14A和14B所示，等于表示投影图像平面(图像132B)的图像122B投影到操作者侧的屏幕(桌子120)上，具有某些功能的图标(专用图像122F)显示在图像122B的下方。
尤其，图14A和14B示出用户利用外部阻碍物10触摸图像122B中的圆形图标的状态。例如，就像图像122B中的位置s1，当外部阻碍物10触摸投影到参考平面(桌子120)上的图像122B时，投影仪100确认了该触摸行为，且图像编辑应用转移到标记模式。当外部阻碍物10在图像122B中的位置s2到位置s3追踪屏幕(图像122B)时，特定的标记(该情况中的红圈)从与操作者侧屏幕的位置s2对应的位置到与投影到表示屏幕上的图像132B中的位置s3对应的位置。在该标记模式中，可以通过图标选择标记的类型，这允许标记的设计(形状)可以在表示屏幕上被改变。
图15A是显示图像编辑应用的图像平面132C投影到屏幕130上的状态的示意图，以及图15B是显示图像编辑应用的图像平面122C显示在桌面120上的状态的示意图。参考图15A和15B，就像位置t1，图像编辑应用通过(122F)中桌子120的表面中的图像122C的笔图标部分来改变为标记模式。然后外部阻碍物10在图像122C中从位置t2到位置t3追踪桌子120，从而画出表示屏幕130(图像132C)中的线。在该绘画模式中，可以通过图标选择笔的颜色和尺寸，这允许不同的线图被画到表示屏幕130上。
图16A是显示图像编辑应用的图像平面132D投影到屏幕上的状态的示意图，以及图16B是显示图像编辑应用的图像平面122D显示在桌面上的状态的示意图。参考图16A和16B，外部阻碍物10触摸桌子120的表面中的图像122D(112F)的擦除图标部分，由此图像编辑应用转移到擦除模式。当外部阻碍物10在操作者侧图像122D中从位置u2到位置u3追踪桌子120时，图像数据的对应部分在投影到表示屏幕130上的图像132D中被擦除。该擦除模式可以切换到擦除器的尺寸可以改变的模式以及只有在绘画模式中画出的线图可以被擦除的模式。
图17A是显示图像编辑应用的图像平面132E投影到屏幕上的状态的示意图，以及图17B是显示图像编辑应用的图像平面122E显示在桌面上的状态的第四示意图。参考图17A和17B，外部阻碍物10触摸屏幕表面中的图像122E(122F)的放大图标部分，特别地外部阻碍物10触摸图像122E中的位置v1，由此图像编辑转移到放大模式。当外部阻碍物10顺序地触摸图像122E中的位置v2到位置v3时，图像编辑应用显示具有两个位置v2和v3的对角线的矩形部分，同时该矩形部分被放大。也就是，被放大的图像132E投影到表示屏幕130上。
如图14A至17B所示，用户利用外部阻碍物10敲击位于专用图像122F的图标行的右端处的“清除”键，这允许图像132A在编辑期间复位到表示屏幕130中的初始状态。
因此，图标图像(专用图像122F)被包括在投影到桌子120的表面上的图像122A中，因此可以不利用诸如远程控制器的输入界面，仅利用投影仪100来编辑显示在表示屏幕130上的投影图像平面。
(改进)
下面将描述本实施例的一种改进。图18是显示根据本发明的实施例的改进的激光投影仪600的侧面透视图。参考图18，该改进的投影仪600与投影仪100的不同之处在于外部阻碍物10的位置由红外线而不是三波长激光束A来确定。
特别地，投影仪600包括红外发射单元601和CCD传感器602。类似于投影仪100，投影仪600将期望的图像投影到表示屏幕130上，投影仪600还将图像投影到桌子120上。通过将外部阻碍物10(例如用户的手指以及用户拿的笔)设置到指定到屏幕130上的位置，用户输入要被指定的位置到投影仪600中。
当图像投影到表示屏幕130和桌子120上时，投影仪600的红外发射单元601发射红外线。用户的手指或笔位于桌子120的图像122A中，手指或笔被红外线照射。CCD传感器602接受手指或笔反射的红外光。投影仪600的CPU基于从该接受的红外线获得的信息计算诸如手指和笔的外部阻碍物10上的位置信息(坐标)，特定的标记(指示器)显示在表示屏幕130上。
投影仪600可以通过特定的方法切换模式，例如通过敲击投影到表示屏幕130上的图像的特定位置和桌子或者通过利用远程控制器发送操作命令。在用户将字符或说明以虚拟的方式输入到投影在桌子120上的图像122A中的情况中，字符或说明以覆盖的方式显示在表示图像132A中。投影仪600可存储复杂图像到诸如连接到投影仪600的SD卡的存储器中，然后打印和显示该图像。
因此，在本实施例的投影仪100和600中，用户没有必要站在屏幕130附近。用户可以通过说明或标记指出屏幕130上的图像132A中的期望位置。结果，可防止激光束不小心照射到用户的眼睛。
换句话说，在本实施例的投影仪100和600中，位于投影仪100和600的主体附近的用户在不使用附加的激光指示器或指示棒的情况下能触摸投影到桌子120上的图像(沿第一方向投影的图像)，使得指示器可以在投影到屏幕130上的图像(沿第一方向投影的图像)中的期望位置处显示，或者命令可以被输入到投影仪100和600中。尤其，本实施例中的投影仪100通过使用用于显示图像的激光束来确认外部阻碍物10的位置，因此虚拟触摸传感器的功能可以由有效且简单的结构实现。
尽管已经详细地描述和说明了本发明，但可以清楚地理解到它们仅仅是说明和示例的目的，但是并不用于限制，本发明的范围根据所附的权利要求书得以解释。

Claims (12)

1、一种将图像投影到第一和第二投影平面上的投影仪，其包括：
激光束发生器(361，362)，用于根据图像信号发射激光束；
光束分离器(383)，用于将所述激光束分离为到所述第一投影平面的第一激光束以及到第二投影平面的第二激光束；
扫描单元(372)，其位于所述激光束发生器和所述光束分离器之间，用于扫描从所述激光束发生器朝向所述光束分离器的所述激光束；
光接收器(110，112)，用于接收所述第一激光束的反射光；
计算部分(341-1)，用于基于所述光接收器的光接收结果来计算表示阻碍物的位置的位置信息，该阻碍物位于所述第一激光束的光路中；和
显示控制部分(341-2)，用于基于所述位置信息改变所述图像信号，以使得指示器显示在所述图像中。
2、根据权利要求1的投影仪，其中
所述图像包括第一图像和第二图像，
所述光束分离器被设置在位于所述扫描单元扫描的所述激光束的光路中的对应于所述第一图像的部分中，
所述第一激光束将所述第一和第二图像投影到第一投影平面上，以及
所述第二激光束将所述第一图像投影到所述第二投影平面上。
3、根据权利要求1的投影仪，其中
所述图像信号包括垂直同步信号，
所述光接收器获得所述反射光的二维入射方向；以及
所述计算部分基于所述二维入射方向和所述垂直同步信号计算位置信息。
4、根据权利要求1的投影仪，其中
所述图像信号包括垂直同步信号和水平同步信号，
所述光接收器获得所述反射光的一维入射方向，以及
所述计算部分基于所述一维入射方向、所述垂直同步信号和所述水平同步信号来计算所述位置信息。
5、一种将图像投影到第一和第二投影平面上的投影仪，其包括：
激光束发生器，用于根据图像信号发射激光束；
光束分离器，用于将所述激光束分离为到所述第一投影平面的第一激光束以及到第二投影平面的第二激光束；
扫描单元，其位于所述激光束发生器和所述光束分离器之间，用于扫描从所述激光束发生器朝向所述光束分离器所述激光束；
光接收器，用于接收所述第一激光束的反射光；
计算部分，用于基于所述光接收器的光接收结果，计算表示位于所述第一激光束的光路中的阻碍物的位置的位置信息以及表示阻碍物的位置改变的改变信息；以及
产生部分(341-3)，用于基于所述位置信息和所述改变信息产生到所述投影仪的操作命令。
6、根据权利要求5的投影仪，其中
所述图像包括第一图像和第二图像，
所述光束分离器被设置在位于所述扫描单元扫描的所述激光束的光路中的对应于所述第一图像的部分中，
所述第一激光束将所述第一和第二图像投影到第一投影平面上，以及
所述第二激光束将所述第一图像投影到所述第二投影平面上。
7、根据权利要求5的投影仪，其中
所述图像信号包括垂直同步信号，
所述光接收器获得所述反射光的二维入射方向；以及
所述计算部分基于所述二维入射方向和所述垂直同步信号计算位置信息。
8、根据权利要求5的投影仪，其中
所述图像信号包括垂直同步信号和水平同步信号，
所述光接收器获得所述反射光的一维入射方向，以及
所述计算部分基于所述一维入射方向、所述垂直同步信号和所述水平同步信号来计算所述位置信息。
9、一种将图像投影到第一和第二投影平面上的方法，其包括下述步骤：
根据图像信号发射激光束；
扫描所述激光束；
将该扫描过的激光束分离为到第一投影平面的第一激光束和到第二投影平面的第二激光束；
接收所述第一激光束的反射光；
基于接收所述反射光的结果计算指示位于第一激光束的光路中的阻碍物的位置的位置信息；
基于所述位置信息改变图像信号以使得指示器显示在图像中。
10、根据权利要求9的将图像投影到第一和第二投影平面的方法，其中：
所述图像包括第一图像和第二图像，
分离所述扫描过的激光束的所述步骤包括将所述扫描过的激光束分离为与所述第一和第二图像对应的第一激光束以及与所述第一图像对应的第二激光束的步骤，
该方法进一步包括下述步骤：
使用所述第一激光束将所述第一和第二图像投影到所述第一投影平面；和
使用所述第二激光束将所述第一图像投影到所述第二投影平面。
11、根据权利要求9的将图像投影到第一和第二投影平面的方法，其中：
所述图像信号包括垂直同步信号，
所述接收反射光的步骤包括获得所述反射光的二维入射方向的步骤，以及
所述计算位置信息的步骤包括基于所述二维入射方向和所述垂直同步信号来计算所述位置信息的步骤。
12、根据权利要求9的将图像投影到第一和第二投影平面的方法，其中
所述图像信号包括垂直同步信号和水平同步信号，
所述接收反射光的步骤包括获得所述反射光的一维入射方向的步骤，以及
所述计算位置信息的步骤包括基于所述一维入射方向、所述垂直同步信号和所述水平同步信号来计算位置信息的步骤。
CN2008101782674A 2007-11-15 2008-11-17 投影仪以及投影图像的方法 Expired - Fee Related CN101435981B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007297021 2007-11-15
JP2007297021A JP5214223B2 (ja) 2007-11-15 2007-11-15 プロジェクタ
JP2007-297021 2007-11-15

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101435981A true CN101435981A (zh) 2009-05-20
CN101435981B CN101435981B (zh) 2012-06-20

Family

ID=40427572

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2008101782674A Expired - Fee Related CN101435981B (zh) 2007-11-15 2008-11-17 投影仪以及投影图像的方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8123361B2 (zh)
EP (1) EP2063347B1 (zh)
JP (1) JP5214223B2 (zh)
CN (1) CN101435981B (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101876870A (zh) * 2010-06-30 2010-11-03 中兴通讯股份有限公司 显示终端和操作显示画面的方法
CN102169281A (zh) * 2010-02-25 2011-08-31 株式会社尼康 投影仪
CN102340642A (zh) * 2011-10-08 2012-02-01 无锡艾德里安科技有限公司 多功能数码投影仪
CN103543829A (zh) * 2013-10-25 2014-01-29 南京芒冠光电科技股份有限公司 一种可实现投影触摸的3d智能视频展台
CN103677227A (zh) * 2012-09-07 2014-03-26 光峰科技股份有限公司 互动投影***及其指示装置与控制方法
CN104076949A (zh) * 2013-03-29 2014-10-01 华为技术有限公司 一种激光笔光束同步方法及相关设备、***
CN105320452A (zh) * 2014-07-18 2016-02-10 马克西姆综合产品公司 利用人体作为输入机构的可佩带装置
CN107102804A (zh) * 2016-02-19 2017-08-29 索尼移动通信株式会社 控制设备、控制方法和程序
CN107817924A (zh) * 2016-09-12 2018-03-20 精工爱普生株式会社 显示装置和显示装置的控制方法
CN109300439A (zh) * 2017-07-25 2019-02-01 三星显示有限公司 构造为测量光和调节显示亮度的显示装置及驱动其的方法
CN112716117A (zh) * 2020-12-28 2021-04-30 维沃移动通信有限公司 智能手环及其控制方法

Families Citing this family (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101548997B1 (ko) * 2008-09-03 2015-09-01 엘지전자 주식회사 투사 표시 장치
US8269970B2 (en) * 2009-07-02 2012-09-18 Quality Vision International, Inc. Optical comparator with digital gage
JP5423222B2 (ja) * 2009-08-07 2014-02-19 ソニー株式会社 位置検出装置および位置検出方法
JP5556150B2 (ja) * 2009-11-30 2014-07-23 セイコーエプソン株式会社 プロジェクター及びその制御方法
TWI447508B (zh) * 2010-04-01 2014-08-01 Delta Electronics Inc 投影裝置以及用於判斷一光點於投影畫面之位置之定位方法
TW201137503A (en) * 2010-04-30 2011-11-01 Hon Hai Prec Ind Co Ltd Projector
JP5510155B2 (ja) * 2010-07-29 2014-06-04 船井電機株式会社 プロジェクタ
JP5488306B2 (ja) * 2010-07-29 2014-05-14 船井電機株式会社 プロジェクタ
JP2012053227A (ja) * 2010-08-31 2012-03-15 Sanyo Electric Co Ltd 投写型映像表示装置
JP5710929B2 (ja) * 2010-10-08 2015-04-30 船井電機株式会社 プロジェクタ
US20120113329A1 (en) * 2010-11-09 2012-05-10 Cheng Uei Precision Industry Co., Ltd. Laser projector
JP5609566B2 (ja) 2010-11-10 2014-10-22 船井電機株式会社 プロジェクタ
KR20120051831A (ko) 2010-11-15 2012-05-23 삼성전자주식회사 프로젝터 및 그 구동 방법
WO2012072124A1 (en) * 2010-12-01 2012-06-07 Lemoptix Sa A projection system
JP5864177B2 (ja) 2011-09-15 2016-02-17 船井電機株式会社 プロジェクタおよびプロジェクタシステム
JP2013061598A (ja) 2011-09-15 2013-04-04 Funai Electric Co Ltd プロジェクタおよびプロジェクタ機能を有する電子機器
US20130069912A1 (en) 2011-09-15 2013-03-21 Funai Electric Co., Ltd. Projector
JP2013065061A (ja) 2011-09-15 2013-04-11 Funai Electric Co Ltd プロジェクタ
CN103176592B (zh) * 2011-12-22 2015-09-30 光宝科技股份有限公司 虚拟投影输入***及其输入检测方法
US9105211B2 (en) * 2012-03-13 2015-08-11 Samsung Electronics Co., Ltd Portable projector and image projecting method thereof
TWI518553B (zh) * 2012-08-22 2016-01-21 光峰科技股份有限公司 具多模式之互動投影系統及其指示裝置與控制方法
JP5971053B2 (ja) * 2012-09-19 2016-08-17 船井電機株式会社 位置検出装置及び画像表示装置
JP2014123170A (ja) * 2012-12-20 2014-07-03 Funai Electric Co Ltd 位置判定装置及び位置判定方法
JP2014145813A (ja) * 2013-01-28 2014-08-14 Funai Electric Co Ltd プロジェクタ
JP6102330B2 (ja) * 2013-02-22 2017-03-29 船井電機株式会社 プロジェクタ
JP2014170149A (ja) * 2013-03-05 2014-09-18 Funai Electric Co Ltd プロジェクタ
JP6171502B2 (ja) * 2013-04-04 2017-08-02 船井電機株式会社 プロジェクタおよびプロジェクタ機能を有する電子機器
JP2014203323A (ja) * 2013-04-08 2014-10-27 船井電機株式会社 空間入力装置
JP2014206634A (ja) * 2013-04-12 2014-10-30 船井電機株式会社 電子機器
JP6098386B2 (ja) * 2013-06-18 2017-03-22 船井電機株式会社 プロジェクタ
JP2015060296A (ja) * 2013-09-17 2015-03-30 船井電機株式会社 空間座標特定装置
CN103558950B (zh) * 2013-11-15 2016-08-17 深圳市大乘科技股份有限公司 一种虚拟键盘设备及其实现方法
WO2015075767A1 (ja) * 2013-11-19 2015-05-28 日立マクセル株式会社 投射型映像表示装置
US10656810B2 (en) 2014-07-28 2020-05-19 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Image background removal using multi-touch surface input
JP5932945B2 (ja) * 2014-11-05 2016-06-08 船井電機株式会社 プロジェクタ
JP5971368B2 (ja) * 2015-03-05 2016-08-17 船井電機株式会社 プロジェクタ
KR20160112143A (ko) 2015-03-18 2016-09-28 삼성전자주식회사 전자 장치 및 전자 장치에서의 디스플레이 패널의 화면 업데이트 방법
DE102016200590A1 (de) * 2016-01-19 2017-07-20 Robert Bosch Gmbh Beleuchtungsvorrichtung und Verfahren zum Überwachen einer Beleuchtungsvorrichtung
JP6390736B2 (ja) * 2017-03-15 2018-09-19 船井電機株式会社 空間入力装置
JP6996114B2 (ja) * 2017-05-29 2022-01-17 セイコーエプソン株式会社 プロジェクターおよびプロジェクターの制御方法
CN108071909B (zh) * 2017-12-07 2020-05-26 联想(北京)有限公司 触控交互装置
CN108281100B (zh) * 2018-01-16 2021-08-24 歌尔光学科技有限公司 激光投影仪控制方法、设备及激光投影仪

Family Cites Families (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3800792A (en) * 1972-04-17 1974-04-02 Johnson & Johnson Laminated collagen film dressing
US4950699A (en) * 1988-01-11 1990-08-21 Genetic Laboratories, Inc. Wound dressing incorporating collagen in adhesive layer
US4956178A (en) * 1988-07-11 1990-09-11 Purdue Research Foundation Tissue graft composition
US4902508A (en) * 1988-07-11 1990-02-20 Purdue Research Foundation Tissue graft composition
US5281422A (en) * 1991-09-24 1994-01-25 Purdue Research Foundation Graft for promoting autogenous tissue growth
EP0694240A4 (en) * 1993-02-11 1996-06-26 Polycom Inc REMOTE INTERACTIVE PROJECTOR
US5542594A (en) * 1993-10-06 1996-08-06 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus with biocompatible surgical fabric
US5503638A (en) * 1994-02-10 1996-04-02 Bio-Vascular, Inc. Soft tissue stapling buttress
US6475232B1 (en) * 1996-12-10 2002-11-05 Purdue Research Foundation Stent with reduced thrombogenicity
US6704210B1 (en) * 1994-05-20 2004-03-09 Medtronic, Inc. Bioprothesis film strip for surgical stapler and method of attaching the same
JPH0876923A (ja) 1994-09-06 1996-03-22 Sharp Corp 投射表示装置
US5711969A (en) * 1995-04-07 1998-01-27 Purdue Research Foundation Large area submucosal tissue graft constructs
US5554389A (en) * 1995-04-07 1996-09-10 Purdue Research Foundation Urinary bladder submucosa derived tissue graft
JPH08328695A (ja) 1995-06-06 1996-12-13 Hitachi Ltd 投影表示機能付き電子機器
WO1997001989A1 (en) * 1995-07-03 1997-01-23 Frater Dirk A System for mounting bolster material on tissue staplers
US5702720A (en) * 1995-12-22 1997-12-30 Minnesota Mining And Manufacturing Company Transdermal device for the delivery of flurbiprofen
US5755791A (en) * 1996-04-05 1998-05-26 Purdue Research Foundation Perforated submucosal tissue graft constructs
CZ54899A3 (cs) * 1996-08-23 1999-08-11 Cook Biotech, Incorporated Štěpová protéza, materiály s ní spojené a způsoby její výroby
US5752965A (en) * 1996-10-21 1998-05-19 Bio-Vascular, Inc. Apparatus and method for producing a reinforced surgical fastener suture line
JP4302188B2 (ja) * 1996-12-10 2009-07-22 パーデュー・リサーチ・ファウンデーション 胃粘膜下組織由来組織移植片
US5993844A (en) * 1997-05-08 1999-11-30 Organogenesis, Inc. Chemical treatment, without detergents or enzymes, of tissue to form an acellular, collagenous matrix
US20020086423A1 (en) * 1997-09-09 2002-07-04 Toshiaki Takezawa Hydrogel thin film containing extracellular matrix components
US6099551A (en) * 1998-03-12 2000-08-08 Shelhigh, Inc. Pericardial strip and stapler assembly for dividing and sealing visceral tissues and method of use thereof
JP3327218B2 (ja) 1998-08-17 2002-09-24 日本電気株式会社 キーボードターミナル
TW464800B (en) * 1998-10-07 2001-11-21 Intel Corp A method for inputting data to an electronic device, an article comprising a medium for storing instructions, and an image processing system
US6544642B2 (en) * 1999-02-02 2003-04-08 The Procter & Gamble Company Disposable absorbent articles with improved adhesive for attachment to the skin to facilitate adhesion in oily conditions
FI990676A (fi) 1999-03-26 2000-09-27 Nokia Mobile Phones Ltd Syöttöjärjestely tiedon käsisyöttöä varten ja matkapuhelin
US6325810B1 (en) * 1999-06-30 2001-12-04 Ethicon, Inc. Foam buttress for stapling apparatus
US6710770B2 (en) 2000-02-11 2004-03-23 Canesta, Inc. Quasi-three-dimensional method and apparatus to detect and localize interaction of user-object and virtual transfer device
US6503257B2 (en) * 2001-05-07 2003-01-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for releasing buttress material attached to a surgical fastening device
JP4001487B2 (ja) * 2002-01-21 2007-10-31 フジノン株式会社 プレゼンテーションシステム
CA2703164C (en) * 2002-04-16 2013-10-08 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapler and method
WO2004059560A2 (en) 2002-12-23 2004-07-15 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Systems and methods for tremor cancellation in pointers
TW594549B (en) 2002-12-31 2004-06-21 Ind Tech Res Inst Device and method for generating virtual keyboard/display
US7173605B2 (en) * 2003-07-18 2007-02-06 International Business Machines Corporation Method and apparatus for providing projected user interface for computing device
JP4612853B2 (ja) * 2005-03-29 2011-01-12 キヤノン株式会社 指示位置認識装置及びそれを有する情報入力装置
JP2006295779A (ja) 2005-04-14 2006-10-26 Matsushita Electric Ind Co Ltd 携帯情報機器
JP2007108507A (ja) 2005-10-14 2007-04-26 Sekisui Chem Co Ltd プリズムシート及び光学シート
JP2007108570A (ja) * 2005-10-17 2007-04-26 Sharp Corp プロジェクタ装置
KR100765765B1 (ko) * 2005-11-15 2007-10-15 삼성전자주식회사 프로젝터/프로젝션 겸용 디스플레이 장치

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102169281B (zh) * 2010-02-25 2014-11-26 株式会社尼康 投影仪
CN102169281A (zh) * 2010-02-25 2011-08-31 株式会社尼康 投影仪
CN101876870A (zh) * 2010-06-30 2010-11-03 中兴通讯股份有限公司 显示终端和操作显示画面的方法
CN102340642A (zh) * 2011-10-08 2012-02-01 无锡艾德里安科技有限公司 多功能数码投影仪
CN103677227B (zh) * 2012-09-07 2016-10-05 光峰科技股份有限公司 互动投影***及其指示装置与控制方法
CN103677227A (zh) * 2012-09-07 2014-03-26 光峰科技股份有限公司 互动投影***及其指示装置与控制方法
CN104076949B (zh) * 2013-03-29 2017-05-24 华为技术有限公司 一种激光笔光束同步方法及相关设备、***
CN104076949A (zh) * 2013-03-29 2014-10-01 华为技术有限公司 一种激光笔光束同步方法及相关设备、***
CN103543829A (zh) * 2013-10-25 2014-01-29 南京芒冠光电科技股份有限公司 一种可实现投影触摸的3d智能视频展台
CN105320452B (zh) * 2014-07-18 2020-07-10 马克西姆综合产品公司 利用人体作为输入机构的可佩带装置
CN105320452A (zh) * 2014-07-18 2016-02-10 马克西姆综合产品公司 利用人体作为输入机构的可佩带装置
CN107102804A (zh) * 2016-02-19 2017-08-29 索尼移动通信株式会社 控制设备、控制方法和程序
CN107102804B (zh) * 2016-02-19 2021-08-10 索尼移动通信株式会社 控制设备、控制方法和记录介质
CN107817924A (zh) * 2016-09-12 2018-03-20 精工爱普生株式会社 显示装置和显示装置的控制方法
CN109300439A (zh) * 2017-07-25 2019-02-01 三星显示有限公司 构造为测量光和调节显示亮度的显示装置及驱动其的方法
CN109300439B (zh) * 2017-07-25 2022-02-11 三星显示有限公司 构造为测量光和调节显示亮度的显示装置及驱动其的方法
CN112716117A (zh) * 2020-12-28 2021-04-30 维沃移动通信有限公司 智能手环及其控制方法
CN112716117B (zh) * 2020-12-28 2023-07-14 维沃移动通信有限公司 智能手环及其控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP5214223B2 (ja) 2013-06-19
EP2063347B1 (en) 2015-04-15
JP2009123006A (ja) 2009-06-04
EP2063347A1 (en) 2009-05-27
US8123361B2 (en) 2012-02-28
CN101435981B (zh) 2012-06-20
US20090128716A1 (en) 2009-05-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101435981B (zh) 投影仪以及投影图像的方法
US7015894B2 (en) Information input and output system, method, storage medium, and carrier wave
US11029762B2 (en) Adjusting dimensioning results using augmented reality
US5914783A (en) Method and apparatus for detecting the location of a light source
US8690337B2 (en) Device and method for displaying an image on a VUI screen and also a main projection screen
EP2287708B1 (en) Image recognizing apparatus, operation determination method, and program
US7034807B2 (en) Method and configuration for interacting with a display visible in a display window
US20130070232A1 (en) Projector
EP0629941A2 (en) Flat panel display with integrated digitizing tablet
CN102455779B (zh) 信息处理设备和方法
CN104981757A (zh) 灵活的房间控制器
JP2001228974A (ja) 座標検出用受光装置、座標入力／検出装置、電子黒板、装着位置検出方法及び記憶媒体
JPH09265346A (ja) 空間マウス及びマウス位置検出装置及び映像化装置
CN103677445A (zh) 位置检测装置和图像显示装置
CN101262586A (zh) 信息共享支持***、信息处理装置和计算机控制方法
KR101467259B1 (ko) 입체영상 출력 시스템 및 방법
EP1958043A1 (en) Light pen input system and method, particularly for use with large area non-crt displays
JP2008134793A (ja) 電子的手書入力装置
US20100123687A1 (en) Information processing apparatus, information processing system, and computer readable medium
JP2010072977A (ja) 画像表示装置および位置検出方法
TWM592119U (zh) 多功能式手持掃描器
JP2008276219A (ja) デジタルプラットフォーム装置
CN112449106B (zh) 架板拍摄装置及信息处理装置
KR100728483B1 (ko) 변위 계측 방법 및 변위 센서
JP5494853B2 (ja) プロジェクタ

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20120620

Termination date: 20181117

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee