CN101421144A - 识别列车的远程机车异常取向限定状况 - Google Patents

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Abstract

一种识别列车的远程机车(12)异常取向限定状况的方法，包括：监控列车的远程机车的操作状况，该远程机车配置为根据限定的取向相对于列车的引导机车进行操作。所述方法还包括识别表示远程机车操作状况与引导机车操作状况相反的远程机车操作状况。

Description

识别列车的远程机车异常取向限定状况
技术领域
本发明涉及机车控制领域，更具体地说，识别分布式动力列车中远程机车的异常取向限定。
背景技术
分布式列车的操作从引导机车和存在于列车中的一个或多个与引导机车隔开的远程机车提供动力。远程机车可以装备机载远程控制***，该控制***响应引导机车经由有线或无线通信链路向远程机车发出的操作指令，控制远程机车的操作。
在组装分布式动力列车时，列车的远程机车可以设置成与引导机车同取向操作，诸如引导机车短机罩(hood)向前且远程机车短机罩向前。因此，如果引导机车沿着向前的方向操作，则也经由分布式动力***指令远程机车沿着向前的方向操作。可以选择的是，可以将列车的远程机车设置为与引导机车的操作取向相反，例如，引导机车短机罩向前而远程机车长机罩向前。因此，如果引导机车沿着向前的方向操作，则经由分布式动力***指令远程机车向着相对的方向或相反的方向操作。这种能力允许分布式动力列车的远程机车向前或向后地组装在列车中，同时仍然能与引导机车以相同的方向提供牵引力。
发明内容
通常，在组装分布式动力列车时，作为分布式动力设置程序的一部分，由操作员设置远程机车的取向。例如，操作员可以使用“相同/相反”方向指示器，诸如开关或设置屏幕，其带有分布式动力，能让远程机车相对于正在组装的分布式动力列车的引导机车限定远程机车的取向。例如，如果列车中远程机车的取向与引导机车的取向相同，则取向指示器设置为“相同”。相反，如果远程机车的取向与引导机车的取向相对，则取向指示器设置为“相反”。远程机载控制***根据取向指示器的设置来解释引导机车提供的牵引指令。例如，如果取向指示器设置为取向相同，并且引导机车给出了向前牵引的指令，则引导接车通过向前方向施加牵引力来解释该指令。相反，如果取向指示器设置为取向相反，且引导机车给出了向前牵引的指令，则远程机车通过向相反的方向施加牵引力来解释该指令。
附图说明
唯一的附图是用来识别分布式动力列车远程机车异常取向限定的示例***示意图。
具体实施方式
在传统分布式动力列车中，没有向位于引导机车的操作员提供有关列车的远程机车的设置状况或限定取向的指示。具体来说，并没有指示来通知引导机车上的操作员，可能不适当地限定了远程机车的取向。因此，存在这样的情况：引导机车和取向限定不正确的远程机车向着不同方向牵引分布式动力列车，导致机车和分布式列车的轨道车(railcar)损坏。因此，本发明人开发了一种新颖的***和方法，用来检测分布式动力列车的远程机车不正确限定的取向，从而可以避免不希望地操作远程机车。
唯一的附图是用来检测分布式列车的远程机车12取向限定不正确的示例***10的示意图。***10可以包括远程机车12机载的处理器14，其与取向指示器16通信，允许操作员相对于引导机车(未示出)的取向设置、限定远程机车12的取向。处理器14可以表现为本领域已知的任何形式，例如模拟或者微处理器或计算机，并且可以集成到一个或多个控制器中，或与之相结合，这些控制器用于与远程机车12操作相关的其他功能。***10还可以包括无线通信***18，用于借助通信链路20与引导机车无线通信。处理器14可以根据取向指示器16所限定的远程机车12取向来解释经由无线通信***18接收的指令，以响应该指令来直接或间接控制远程机车12的牵引控制***22。
在本发明的实施例中，处理器14可以经由与GPS卫星30通信的全球定位卫星(GPS)接收器32来接收远程机车位置信息。在另一种实施例中，处理器14可以借助一个或多个发射应答器检测器24来接收远程机车相对于轨道底座发射应答器26诸如轨道磁体的位置信息。发射应答器检测器24可以定位在远程机车12上的特定位置，诸如位于机车12的前端和后端和/或左侧和右侧。发射应答器检测器24能让处理器14根据哪个检测器24感知发射应答器26，诸如左侧检测器还是右侧检测器，来确定机车12相对于轨道底座发射应答器26的取向。在另一种实施例中，处理器14可以从一个或多个车轴发电机(axle generatoer)28接收轮速和/或轮转向信息。处理器14还可以从车轮滑动检测器34接收车轮滑动信息。车轮滑动信息可以从轴发电机28提供的信息推算出来。
在本发明的实施例中，处理器14可以配置地响应感知到的机车操作状况，诸如机车的运动或功能，来实施识别远程机车取向限定异常的步骤。例如，处理器14可以根据取向指示器16的设置和一个或多个源24、28、32、34提供的输入来识别取向限定异常。该过程所需的步骤可以以任何可由处理器14获取并执行的方式实施在硬件、软件和/或固件中，并且可以存储在便于具体应用的任何介质中。
处理器14实施的步骤可以包括例如由使用取向指示器的操作员监测需要识别的远程机车12的操作状况相对于列车引导机车具有限定的取向。所述步骤还可以包括识别远程机车的操作状况，指示远程机车的操作诸如运动或功能与引导机车的操作状况相反，诸如沿着相反于引导机车的方向牵引列车。当远程机车12的操作状况指示出远程机车12的操作与引导机车相反时，所述步骤可以包括向列车操作员发出通知，指示存在异常取向限定状况，从而允许操作员根据需要纠正异常状况。在另一个方面，当远程机车12的操作状况指示出远程机车12的操作与引导机车相反时，所述步骤可以包括自动降低远程机车12的牵引状况，诸如将远程机车12的牵引状况设置为空闲状态，以使远程机车12不向列车提供动力。
在本发明的实施例中，识别远程机车12操作状况的步骤可以包括识别远程机车12的运动方向与引导机车的指令方向相反。所述步骤可以包括感知远程机车12的运动方向并确定感知到的运动方向何时与引导机车指令的方向相反，甚至可以根据远程机车12的限定取向来纠正其运动方向。例如，通过监测引导机车指令的牵引方向、远程机车的限定取向以及感知到的远程机车运动，可以识别出远程机车12的取向指定异常。在本发明的一个方面，例如可以借助提供轮转向信息的车轴发电机28、指示从一个位置运动到另一个位置的GPS信号和/或沿着远程机车12行进轨道定位的发送应答器，获得运动方向信息。
在另一个实施例中，识别操作状况可以包括识别远程机车12的异常车轮滑动和/或打滑状况。识别异常车轮滑动状况可以包括识别远程机车12持续性的车轮滑动状况，诸如车轮滑动持续的时间大于约1分钟。在另一个方面，识别异常车轮滑动状况可以包括识别车轮滑动状况发生的频率相对高于远程机车根据限定取向操作时所预计发生的车轮滑动状况频率。例如，当车轮滑动事件的数目在预定时间期间超过预定极限时，诸如在约2分钟之内发生了约10次车轮滑动事件，则可以认为远程方向取向出现错误，并通知列车操作员。
在另一个实施例中，识别表示远程机车取向设置异常的操作状况包括识别远程机车12和引导机车之间的速度差异，表示机车沿着相反的方向行进。当沿着相同方向行进时，引导机车和远程机车速度应当大约相同。但是，如果远程机车12取向设置异常并且视图向着与引导机车相反的方向牵引列车，则远程机车12可能发生了车轮滑动和/或打滑，导致在远程机车12上感知到因车轮滑动和/或打滑而产生速度差异。
在另一个实施例中，识别表示取向设置异常的操作状况包括识别异常的轨道发射应答器26感知到状况，表示远程机车12在列车中的物理取向与限定取向相反。例如，如果在希望检测到发射应答器26的远程机车14一侧相对的那一侧检测到该发射应答器，或者如果在希望从远程机车12一端感知到轨道发送应答器26之前，在相对的一端出乎预料地感知到轨道发射应答器26，则可以断定发生了异常指定。
基于前述内容，本发明可以利用包括计算机软件、固件、硬件或它们的组合以及子组合的计算机编程和工程技术来实施，其中技术效果是识别分布式动力列车中远程机车的异常取向限定。任何产生的程序，具有计算机可读的编码装置，可以实施或设置在一种或多种计算机可读的介质中，从而制作根据本发明的计算机程序产品，即制造出来的产品。计算机可读的介质例如可以为固定(硬)驱动器、磁盘、光盘、磁带、半导体存储器诸如只读存储器(ROM)等，或者任何发送/接收媒介诸如互联网或其他通信网络或链路。包含代码的制造产品的生产和/或使用包括从一种介质上直接执行所述代码，或者将所述代码从一种介质拷贝到另一种介质，或者在网络上传播所述代码。
计算机科学领域的技术人员能容易地将如此生成的软件与适当的通用或专用计算机硬件诸如微处理器相结合，形成计算机***或计算机子***来实施本发明的方法。用于制造、使用或销售本发明的设备可以是一种或多种处理***，包括但不限于中央处理单元(CPU)、存储器、存储设备、通信链路和设备、服务器、I/O设备，或者一种或多种处理***的任何子部件，包括实施本发明的软件、固件、硬件或者它们的任何组合或子集。
虽然文中已经示出并说明了本发明的各种实施例，但是显然这些实施例仅仅是作为例子提供的。在不背离本发明的情况下，可以制作许多变形、改变或替换。因此，旨在表明本发明仅由附带的权利要求书的精神和范围来限定。

Claims (19)

1.一种识别列车的远程机车异常取向限定状况的方法，包括：
监控列车的远程机车的操作状况，该远程机车配置为根据限定的取向相对于列车的引导机车进行操作；和
识别表示远程机车操作状况与引导机车操作状况相反的远程机车操作状况。
2.如权利要求1所述的方法，进一步包括，当远程机车的操作状况指示远程机车的操作与所述限定的取向相反时，通知列车操作员出现了异常限定的取向状况。
3.如权利要求1所述的方法，进一步包括，当远程机车的操作状况指示远程机车的操作与所述限定的取向相反时，自动降低远程机车的牵引状况。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，降低牵引状况包括将远程机车设置成空闲状态，以使远程机车不向列车提供动力。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，识别远程机车的操作状况包括识别远程机车的运动与引导机车指令的方向相反。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，识别远程机车的运动与引导机车指令的方向相反，包括：
感知远程机车的运动方向；和
与远程机车根据限定的取向做出的牵引方向响应正确无关地，确定感知到的运动方向何时与引导机车指令的方向相反。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，识别操作状况包括识别远程机车的异常车轮滑动状况。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，识别异常车轮滑动状况包括识别远程机车的持续车轮滑动状况。
9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，识别异常车轮滑动状况包括识别与远程机车的根据限定的取向操作时所预计发生的车轮滑动频率相比车轮滑动状况发生的频率更高。
10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，识别操作状况包括识别远程机车和引导机车之间的速度差异，该速度差异表示所述机车向着相反的方向行进。
11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，识别操作状况包括识别异常轨道发射应答器感知状况，该感知状况表示远程机车物理上取向与限定的取向相反。
13.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述限定的取向包括与引导机车的取向相同的取向和与引导机车的取向相反的取向至少其中之一。
14.一种识别列车的远程机车异常取向限定状况的方法，包括：
在列车的远程机车上接收用于远程机车的取向限定；
监控远程机车相对于列车引导机车的操作状况；和
识别表示远程机车的操作与引导机车的操作状况相反的远程机车操作状况。
15.一种用于识别列车的远程机车异常取向限定状况的***，包括：
取向指示器，用于限定列车的远程机车相对于列车的引导机车的取向；
传感器，用于感知远程机车的操作状况；
通信***，用来与引导机车通信；和
处理器，其与所述指示器、传感器和通信***通信，用来监控远程机车相对于列车引导机车的操作状况，并且识别表示远程机车的操作与引导机车的操作状况相反的远程机车操作状况。
16.如权利要求15所述的***，其特征在于，所述传感器包括发射应答器检测器，用于感知沿着远程机车行进轨道设置的发射应答器，以允许所述处理器识别表示经过该发射应答器的远程机车取向的远程机车运动。
17.如权利要求15所述的***，其特征在于，所述传感器包括车轴发电机，用来感知轮速和车轮方向至少其中之一。
18.如权利要求15所述的***，其特征在于，所述传感器包括车轮滑动传感器，用于感知车轮滑动状况和车轮打滑状况至少其中之一。
19.如权利要求15所述的***，其特征在于，所述传感器包括GPS接收器，响应于远程机车从第一位置到第二位置的运动来感知远程机车的速度。
20.如权利要求15所述的***，其特征在于，当识别出远程机车的操作与所述限定的取向相反时，所述处理器进一步配置成通知列车操作员异常限定的取向状况。
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