CN101417634A - 一种用于汽车的网络拓扑结构 - Google Patents

一种用于汽车的网络拓扑结构 Download PDF

Info

Publication number
CN101417634A
CN101417634A CNA2008101715379A CN200810171537A CN101417634A CN 101417634 A CN101417634 A CN 101417634A CN A2008101715379 A CNA2008101715379 A CN A2008101715379A CN 200810171537 A CN200810171537 A CN 200810171537A CN 101417634 A CN101417634 A CN 101417634A
Authority
CN
China
Prior art keywords
network
network channel
lin
automobile
controller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2008101715379A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101417634B (zh
Inventor
周伟国
王飞
李武斌
王平
周定华
刘慧军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chery Automobile Co Ltd
Original Assignee
SAIC Chery Automobile Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SAIC Chery Automobile Co Ltd filed Critical SAIC Chery Automobile Co Ltd
Priority to CN2008101715379A priority Critical patent/CN101417634B/zh
Publication of CN101417634A publication Critical patent/CN101417634A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101417634B publication Critical patent/CN101417634B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Small-Scale Networks (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于汽车的网络拓扑结构，包括一条CAN网络通道和两条LIN网络通道，各网络通道之间通过网关连接，实现信息共享。其中CAN网路通道与LIN网络通道的网关集成在车身控制器之中。CAN网络通道包括动力和底盘部分以及车身控制部分；一条LIN网络通道包括雨量传感器、防盗喇叭和辅助仪表，另一条LIN网络通道包括车窗防夹模块和后车身控制器。本发明通过两种总线CAN和LIN的结合，使得两种总线能够实现优势互补，通过引入网关把网络分成了三条相对独立控制的网络，增强了各个***间通讯的可靠性和实时性，同时节省了资源和成本，也给整车功能的扩展和变更都提供了很大的便利。

Description

一种用于汽车的网络拓扑结构
技术领域
本发明涉及汽车自动化领域，特别是涉及网络总线通讯***。
背景技术
汽车工业的迅速发展，极大的带动了汽车电子产业尤其是汽车车载总线通讯的发展，汽车总线的发展种类也日趋多样和完善。CAN总线作为电子网络***集成性的关键性技术，在我国的汽车总线技术应用上起步还比较晚，目前也没有得到充分的研究和广泛的应用，当前国内自主开发网络总线还处在摸索阶段，尤其是与具体车型相结合的技术开发以及多种网络相互通讯实现信息共享的研究等都比较欠缺。
在传统的车载网络中，如图1所示的网络拓朴结构，通讯方式比较单一，实现信息共享的网络通道也有限。
整车中各个***对信息通讯的速率要求是不一样的，传统的网络拓朴结构实现的网络通信浪费资源，且容易导致网络冲突和***的不稳定，并且单一的通讯方式也不方便于***和整车功能的扩展。
汽车总线中通讯节点和数据流量持续增加，节点日益复杂，使得汽车总线在重量、布置、成本、通信效率等方面面临困境，走出这一困境的出路在于实行汽车总线的网络化和分级制，即对整车网络通信分不同的***要求应用不同的总线类型，且分开多条网络通道，通过网关实现资源的优化和共享，本发明就很好的解决了这一点。
发明内容
本发明的核心技术是采用总线型拓朴结构，区别于传统的单网络单通道通讯***，把目前比较成熟的两种网络总线CAN总线与LIN总线引入同一个拓朴结构里面，同时采用网关的技术把不同要求的总线连接起来，是全新综合开发的一种汽车总线通讯网络***。
具体的技术方案为：一种用于汽车的网络拓扑结构，包括一条CAN网络通道和两条LIN网络通道，各网络通道之间通过网关连接，实现信息共享。其中CAN网路通道与LIN网络通道的网关集成在车身控制器之中。
CAN网络通道包括动力和底盘部分以及车身控制部分；一条LIN网络通道包括雨量传感器、防盗喇叭和辅助仪表，另一条LIN网络通道包括车窗防夹模块和后车身控制器。CAN网络通道的速率为500kbit/s；LIN网络通道的速率为9.6kbit/s。
CAN网络通道中包括混合动力控制单元，其内部采用一个CAN驱动芯片，同时实现内部控制器间CAN信息和与外部控制间CAN信息的收发，这是本发明的另一亮点。
这种结构的核心是采用分网控制，有效的综合了CAN总线与LIN总线的效率和成本的优势，把速率要求较高的***与要求低的分开不同的两种网络，再采用网关的形式把不同速率的网络传输实现信息的共享，这样的网络拓朴结构存在如下的优势：
(1)：采用了CAN和LIN这两种目前最完善的网络总线***，更有效和充分的利用资源，节省了成本。
(2)：采用了三条网络通道，针对各个不同的通讯***特点，合理的分配了网络通道，把网络的负载率控制在了合理的范围内，增强了网络通讯的实时性。在LIN网络***中，分开两条网络避免了网络负载过高，以及***功能的相关性，即每个Lin网络可看做一个子***。
(3)：针对不同的网络通道，采用了网关的技术，在实现信息共享的同时，对整个网络进行全局网络管理，增加了网络的可靠性。
这种方案的优点在于总线上可传输的信息量大，增强了各个***间通讯的可靠性和实时性，节省了资源和成本，并且有很强的功能扩展性。
附图说明
图1：现有汽车CAN总线***架构；
图2：本发明网络拓朴结构图。
具体实施方式
下面结合附图2对本发明进行具体描述。
在图2所示的网络拓朴结构中，共有15个***参与总线通讯，其中高速CAN网络有9个节点，LIN网络有7个节点，还有1个CAN网络和LIN网络的网关BCM(车身控制器)，具体描述如下：
三条网络通道分别是：高速CAN网络通道(图中的细线部分)：速率为500kbit/s，主要由动力和底盘，车身控制部分构成，具体连接的节点有：混合动力控制单元、防抱死***、发动机管理***、高压电池控制器、安全气囊控制器、空调控制器、胎压控制器以及仪表。还有两个LIN网络通道(图中的粗线部分)：速率为9.6kbit/s，其中一条LIN网络连接的节点有：雨量传感器，防盗喇叭和辅助仪表，另一条LIN网络连接的节点有：车窗防夹模块，后车身控制器。CAN与LIN总线的网关集成在车身控制器BCM之中，各网络通道正是通过不同的网关实现不同网络间的数据交换。
本发明还在混合动力控制单元内部采用一个CAN驱动芯片，同时实现内部控制器间CAN信息和与外部控制间CAN信息的收发。

Claims (6)

1、一种用于汽车的网络拓扑结构，包括一条CAN网络通道和两条LIN网络通道，各网络通道之间通过网关连接，实现信息共享。
2、如权利要求1所述的用于汽车的网络拓扑结构，其特征在于：CAN网路通道与LIN网络通道的网关集成在车身控制器之中。
3、如权利要求1或2所述的用于汽车的网络拓扑结构，其特征在于：CAN网络通道包括动力和底盘部分以及车身控制部分；一条LIN网络通道包括雨量传感器、防盗喇叭和辅助仪表，另一条LIN网络通道包括车窗防夹模块和后车身控制器。
4、如权利要求3所述的用于汽车的网络拓扑结构，其特征在于：高速CAN网络通道连接的节点有：混合动力控制单元、防抱死***、发动机管理***、高压电池控制器、安全气囊控制器、空调控制器、胎压控制器以及仪表。
5、如权利要求4所述的用于汽车的网络拓扑结构，其特征在于所述混合动力控制单元内部采用一个CAN驱动芯片，同时实现内部控制器间CAN信息和与外部控制间CAN信息的收发。
6、如权利要求1-5任一项所述的用于汽车的网络拓扑结构，其特征在于：CAN网络通道的速率为500kbit/s；LIN网络通道的速率为9.6kbit/s。
CN2008101715379A 2008-10-17 2008-10-17 一种用于汽车的网络拓扑结构 Active CN101417634B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2008101715379A CN101417634B (zh) 2008-10-17 2008-10-17 一种用于汽车的网络拓扑结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2008101715379A CN101417634B (zh) 2008-10-17 2008-10-17 一种用于汽车的网络拓扑结构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101417634A true CN101417634A (zh) 2009-04-29
CN101417634B CN101417634B (zh) 2010-07-07

Family

ID=40628689

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2008101715379A Active CN101417634B (zh) 2008-10-17 2008-10-17 一种用于汽车的网络拓扑结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101417634B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101983873A (zh) * 2010-11-25 2011-03-09 奇瑞汽车股份有限公司 一种天窗防夹***及其控制方法
CN102009627A (zh) * 2010-11-25 2011-04-13 奇瑞汽车股份有限公司 一种基于can、lin总线的车载网络通讯***
CN103685560A (zh) * 2013-12-30 2014-03-26 长城汽车股份有限公司 一种汽车电子***网络架构
CN104618203A (zh) * 2015-01-20 2015-05-13 天津大学 一种车用动力总成综合实验管理台架的网络拓扑结构
CN113219756A (zh) * 2011-03-16 2021-08-06 唯景公司 电致变色装置及窗组件

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101983873A (zh) * 2010-11-25 2011-03-09 奇瑞汽车股份有限公司 一种天窗防夹***及其控制方法
CN102009627A (zh) * 2010-11-25 2011-04-13 奇瑞汽车股份有限公司 一种基于can、lin总线的车载网络通讯***
CN102009627B (zh) * 2010-11-25 2013-07-17 奇瑞汽车股份有限公司 一种基于can、lin总线的车载网络通讯***
CN113219756A (zh) * 2011-03-16 2021-08-06 唯景公司 电致变色装置及窗组件
CN103685560A (zh) * 2013-12-30 2014-03-26 长城汽车股份有限公司 一种汽车电子***网络架构
CN103685560B (zh) * 2013-12-30 2017-08-25 长城汽车股份有限公司 一种汽车电子***网络架构
CN104618203A (zh) * 2015-01-20 2015-05-13 天津大学 一种车用动力总成综合实验管理台架的网络拓扑结构
CN104618203B (zh) * 2015-01-20 2018-01-19 天津大学 一种车用动力总成综合实验管理台架数据交互的网络拓扑结构

Also Published As

Publication number Publication date
CN101417634B (zh) 2010-07-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101841452B (zh) 一种车辆控制局域网can网络
CN102346472A (zh) 一种基于can和lin总线网络的汽车控制***
CN102009627B (zh) 一种基于can、lin总线的车载网络通讯***
CN101417634B (zh) 一种用于汽车的网络拓扑结构
CN107197007B (zh) 基于车载以太网的电动汽车分域式网状通信网络架构的通信方法
WO2017124867A1 (zh) 汽车电气***和用于汽车电气***的隔离***
CN201573608U (zh) 车载控制器局域网/局域互联网网络的集成控制***
WO2021047254A1 (zh) 实现汽车中电子控制功能的***、方法以及汽车
CN105346485A (zh) 一种混和动力电动汽车can/lin总线网络架构***
CN101612921A (zh) 一种车载总线网络***
CN101350756A (zh) 一种can总线通讯***
CN101456390B (zh) 一种应用于汽车ecu的通信控制***
CN110641396B (zh) 一种新能源商用车的混合网络架构***及新能源商用车
CN203186257U (zh) 一种整车can总线网络***
TW201725888A (zh) 設有通訊網路的電動車輛
CN203381576U (zh) 车辆控制网络
CN111953588A (zh) 一种基于车载以太网的车载t-box
CN201153265Y (zh) 一种车载网络
CN201769764U (zh) 一种新型车载总线网络***
CN111147338B (zh) 一种车载有线网络到无线网络的接口设计方法
WO2021047262A1 (zh) 实现汽车中电子控制功能的***、方法以及汽车
CN202837990U (zh) 一种汽车网络拓扑结构
CN201450516U (zh) 一种车载网络通讯***
CN201989733U (zh) 一种用于汽车智能控制的网络拓扑结构及汽车
CN201611888U (zh) 基于控制器局域网/局域互联网总线的车载通讯***

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant