CN101402172A - 一种多工位回转定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种多工位回转定位装置，将带定位槽的定位盘和回转连杆均设于主轴上，两者分别由定位气缸和回转气缸带动，气缸上设有光电探头，用来控制气缸的行程，当前定位探头亮时，定位卡头处于定位槽中，当后定位探头亮时，定位卡头从定位槽中脱出，随后后回转探头亮起，定位盘转动一个工位后停止，定位卡头进入定位槽进行定位，这时前回转探头和前定位探头变亮，完成一个循环过程，如此反复。本发明利用带探头的气缸自动控制定位，比机械传动定位更加精确，自动化程度更高，噪音减小，也节约电能。
Description
技术领域
本发明涉及一种定位装置，尤其是一种多工位回转定位装置。
背景技术
在机械加工中，常需要用到定位装置，一般的回转定位是利用齿轮啮合进行机械传动，定位盘转动一定的度数后由定位卡头***到定位盘的槽中，定位盘停止转动完成定位，定位盘与所需定位的料盘同轴，齿轮的转动由电机带动。这种定位机构虽然利用了齿轮传动定位较准确，但有时由于受冲击力齿轮发生断齿现象，使定位失控，故障率高，受齿轮齿的尺寸限制，精度的提高受到限制。
发明内容
本发明的目的是设计一种结构简单、定位准确、故障率低、自动化高的多工位回转定位装置。本发明的技术方案是如此实现的：
一种多工位回转定位装置，包括设于主轴(11)上的圆周上带若干定位槽(7)的定位盘(4)、设于定位槽(7)中的定位卡头(8)，所述定位卡头(8)一侧设有定位气缸(3)，两者由定位连杆(5)连接，回转连杆(1)与定位盘(4)同轴，且其一侧连接有回转气缸(2)，回转气缸(2)和定位气缸(3)上均设有光电探头。
作为优选，所述回转气缸(2)上设有前回转探头(15)和后回转探头(16)，定位气缸(3)上设有前定位探头(17)和后定位探头(18)。
作为优选，所述回转连杆(1)与主轴(11)之间设有单向超越离合器(9)。
本发明将带定位槽(7)的定位盘(4)和回转连杆(1)均设于主轴(11)上，两者分别由定位气缸(3)和回转气缸(2)带动，气缸上设有光电探头，用来控制气缸的行程，当前定位探头(17)亮时，定位卡头(8)处于定位槽(7)中，当后定位探头(18)亮时，定位卡头(8)从定位槽(7)中脱出，随后后回转探头(16)亮起，定位盘(4)转动一个工位后停止，定位卡头(8)进入定位槽(7)进行定位，这时前回转探头(15)和前定位探头(17)变亮，完成一个循环过程，如此反复。本发明利用带探头的气缸自动控制定位，比机械传动定位更加精确，自动化程度更高，噪音减小，也节约电能。
附图说明
附图1是本发明的一种结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，通过实施例，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：参考附图1，一种多工位回转定位装置，包括设于主轴(11)上的圆周上带若干定位槽(7)的定位盘(4)、设于定位槽(7)中的定位卡头(8)，所述定位卡头(8)一侧设有定位气缸(3)，两者由定位连杆(5)连接，回转连杆(1)与定位盘(4)同轴，且其一侧连接有回转气缸(2)，回转气缸(2)和定位气缸(3)上均设有光电探头。
回转气缸(2)上设有前回转探头(15)和后回转探头(16)，定位气缸(3)上设有前定位探头(17)和后定位探头(18)。
回转连杆(1)与主轴(11)之间设有单向超越离合器(9)，用以控制回转连杆(1)的方向。
工作时，两气缸通过其上的光电探头控制行程，当前定位探头(17)亮时，定位卡头(8)处于定位槽(7)中，整个机构处于定位状态，此时可对工件进行机械加工，加工完毕后，变为后定位探头(18)亮时，定位卡头(8)从定位槽(7)中脱出，随后后回转探头(16)亮起，定位盘(4)转动一个工位后停止，定位卡头(8)由气缸控制进入定位槽(7)进行定位，这时前回转探头(15)和前定位探头(17)变亮，完成一个循环过程，如此反复。
Claims (3)
1、一种多工位回转定位装置，包括设于主轴(11)上的圆周上带若干定位槽(7)的定位盘(4)、设于定位槽(7)中的定位卡头(8)，其特征在于所述定位卡头(8)一侧设有定位气缸(3)，两者由定位连杆(5)连接，回转连杆(1)与定位盘(4)同轴，且其一侧连接有回转气缸(2)，回转气缸(2)和定位气缸(3)上均设有光电探头。
2、根据权利要求1所述的一种多工位回转定位装置，其特征在于所述回转气缸(2)上设有前回转探头(15)和后回转探头(16)，定位气缸(3)上设有前定位探头(17)和后定位探头(18)。
3、根据权利要求1所述的一种多工位回转定位装置，其特征在于所述回转连杆(1)与主轴(11)之间设有单向超越离合器(9)。
Priority Applications (1)
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| CNA2008101620059A CN101402172A (zh) | 2008-11-04 | 2008-11-04 | 一种多工位回转定位装置 |
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| CNA2008101620059A CN101402172A (zh) | 2008-11-04 | 2008-11-04 | 一种多工位回转定位装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101402172A true CN101402172A (zh) | 2009-04-08 |
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Family Applications (1)
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| CNA2008101620059A Pending CN101402172A (zh) | 2008-11-04 | 2008-11-04 | 一种多工位回转定位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101402172A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102554696A (zh) * | 2010-12-15 | 2012-07-11 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种多工位转换分度机构 |
| CN103008692A (zh) * | 2012-12-13 | 2013-04-03 | 安阳第二机床有限公司 | 定位回转装置 |
| CN108637759A (zh) * | 2018-05-24 | 2018-10-12 | 吴淑霞 | 一种数控车床用的旋转式夹具 |
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2008
- 2008-11-04 CN CNA2008101620059A patent/CN101402172A/zh active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN102554696A (zh) * | 2010-12-15 | 2012-07-11 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种多工位转换分度机构 |
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| CN103008692B (zh) * | 2012-12-13 | 2015-07-15 | 安阳第二机床有限公司 | 定位回转装置 |
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Open date: 20090408 |