CN101394933A - 旋转雾化头式涂装机 - Google Patents

Abstract

在旋转轴(6)的外周侧设置两个配合部(7)，在气动马达(5)的前侧安装固定环(13)，在固定环(13)上可旋转地设置旋转环(14)，在固定环(13)与旋转环(14)之间沿旋转轴(6)的径向可移动地设置两个滑动板(16)。而且，在固定环(13)和旋转环(14)上设置按照旋转环(14)的旋转而使各滑动板(16)与各配合部(7)配合、分离的滑块移动机构(17)。因而，操作员仅需用单手抓住旋转环14进行旋转，就可以利用滑块移动机构(17)使各滑动板(16)与配合部(7)配合而固定旋转轴(6)。在该状态下，可以相对旋转轴(6)转动旋转雾化头(8)，并能安装、拆卸。

Description

旋转雾化头式涂装机

技术领域

本发明涉及适用于涂装例如汽车的车身、家具、电器产品等的旋转雾化头式涂装机。

背景技术

一般在涂装汽车的车身、家具、电器产品等的场合，使用涂料的涂敷效率、涂装质量良好的旋转雾化头式涂装机进行涂装。该旋转雾化头式涂装机例如具有：安装在涂装用机器人的臂前端上的筒状的壳体、容纳在该壳体内并以高速使旋转轴旋转的气动马达、位于上述壳体的前侧并安装在该旋转轴的前端部的钟形或杯形的旋转雾化头、以及使对该旋转雾化头供给涂料流通的涂料通道。

而且，旋转雾化头式涂装机利用气动马达将旋转雾化头与旋转轴一起以高速旋转，并在该状态下从涂料通道向旋转雾化头排出涂料。由此，旋转雾化头将从涂料通道供给的涂料进行微粒化并向被涂物喷雾。

另外，在进行涂料的换色的场合，通过从涂料通道向旋转雾化头排出洗净液体、压缩空气，从而洗净残留(附着)在该涂料通道、旋转雾化头上的前色涂料，然后向旋转雾化头供给新的涂料进行涂装。

在这里，在旋转雾化头的涂料流道上存在小的槽、孔、间隙、角状部等的容易堆积涂料的部位。因此。在进行前色的换色的场合，没有完全洗净的涂料逐渐堆积在这些容易堆积涂料的部位上。于是，为了从旋转轴拆卸而进行仔细的洗净，旋转雾化头安装在该旋转轴的前端部，并做成可拆卸地螺合的结构。

即，旋转雾化头式涂装机在旋转轴的前端部的外周刻上外螺纹，并在旋转雾化头的安装筒部的内周刻上与上述外螺纹螺合的内螺纹。这样，在将旋转雾化头螺合安装在旋转轴上的结构中，在拆卸旋转雾化头时若旋转该旋转雾化头，则支撑于气动马达上的旋转轴也与旋转雾化头一起旋转。

于是，在旋转雾化头式涂装机中为了防止在相对旋转轴安装或拆卸旋转雾化头时该旋转轴和旋转雾化头一起旋转，有可将该旋转轴固定在壳体上的结构。这种旋转雾化头式涂装机构成为如下结构，在旋转轴的前端侧外周上设置凹部，并在壳体上以能朝向该凹部沿径向进退的方式螺合止动销(例如，参照专利文献1：特开平4-71656号公报)。

而且，在安装、拆卸旋转雾化头时，通过将止动销拧入壳体上，从而使该止动销朝向旋转轴向径向内侧移动，使该止动销的前端部与旋转轴的凹部配合。由此，旋转轴可固定成不与旋转雾化头一起旋转，因此可以转动旋转雾化头而在旋转轴上安装或拆卸。

但是，在上述专利文献1记载的涂装机中，构成为将止动销拧入壳体，并使该止动销向径向内侧移动的结构。因而，在固定旋转轴时，必须将止动销旋转好几次，存在旋转雾化头相对旋转轴的分解、组装作业费时的问题。

而且，在专利文献1记载的涂装机中，止动销构成为从壳体的外周面向径向可移动地突出的结构。因此，在止动销的突出部分上容易附着涂料，存在进入到止动销与壳体的间隙的涂料难以洗净的问题。而且，在附着于止动销上的涂料的一部分剥落的场合，产生涂装不良，因此存在涂装质量、可靠性等下降的问题。

另一方面，在专利文献1记载的涂装机中，在旋转轴上设置一个凹部，通过使止动销的前端进入该凹部内，从而固定成旋转轴不与旋转雾化头一起旋转。因而，若转动旋转雾化头而对旋转轴作用旋转力，则仅在轴向的一处与止动销配合的旋转轴上，以止动销的配合位置为作用点径向作用负载以使该旋转轴弯曲。

这样若在旋转轴上作用径向的负载，则存在气动马达的涡轮、轴承损伤或旋转轴弯曲的危险。尤其是，在近年来的旋转雾化头式涂装机中，由于将旋转雾化头以3000～100000rpm的高速进行旋转，因此，即使是稍微的损伤、弯曲也对涂装质量带来坏影响。

发明内容

本发明鉴于上述现有技术的问题而作出，本发明的目的在于提供一种能以一次操作固定旋转轴的旋转，并且容易进行旋转雾化头相对旋转轴的分解、组装作业的旋转雾化头式涂装机。

而且，本发明另一个目的在于提供一种在安装、拆卸旋转雾化头时，能以不作用径向的负载的方式固定旋转轴，并提高了涂装质量、可靠性的旋转雾化头式涂装机。

(1)根据本发明的旋转雾化头式涂装机具备使旋转轴旋转的气动马达、和螺合安装在该气动马达的旋转轴的前部并将通过该气动马达旋转而供给的涂料进行喷雾的旋转雾化头而成。

而且，为解决上述问题，本发明采用的结构的特征在于：在上述旋转轴的外周侧位于上述气动马达与旋转雾化头之间设置配合部，在上述气动马达上在包围上述配合部的位置设置固定环，在上述固定环上可旋转地设置旋转环，在上述固定环与旋转环之间沿上述旋转轴的径向可移动地设置滑块，在上述固定环和旋转环上设置滑块移动机构，该滑块移动机构按照上述旋转环的旋转而使上述滑块向上述旋转轴的径向移动，并使上述滑块与上述配合部配合、分离，在利用该滑块移动机构使上述滑块与配合部配合了时固定上述旋转轴的旋转，在上述滑块从配合部分离了时使上述旋转轴可以旋转。

通过这样构成，例如在从旋转轴拆卸旋转雾化头的场合，操作员用单手抓住旋转环向任意方向旋转。由此，滑块移动机构通过将旋转环的旋转力转换为旋转轴的径向的移动力，从而可以使滑块朝向旋转轴沿径向移动，并与旋转轴的配合部配合。

这样，由于在使滑块与旋转轴的配合部配合的状态下，可以固定旋转轴的旋转，因此相对旋转轴可以仅使旋转雾化头旋转，可以从旋转轴拆卸旋转雾化头。而且，在固定旋转轴的状态下，还可以在旋转轴上安装旋转雾化头。另一方面，通过将旋转环向反方向旋转，滑块移动机构可以使与配合部配合的滑块分离，可以使旋转轴成为可旋转的状态。

其结果，由于可以用使旋转环旋转之类的简单操作(一次操作)固定旋转轴，因此，能够容易进行旋转雾化头相对旋转轴的分解作业、组装作业、洗净作业等，并能提高生产率、维修性等。

(2)根据本发明，做成如下结构，上述配合部在上述旋转轴的同一圆周面上设置多个，上述滑块与上述各配合部对应而设置多个。

由此，各滑块可以从径向的两侧夹住旋转轴的各配合部。因而，即使在安装和拆卸旋转雾化头时对旋转轴作用了旋转力，各滑块也不会偏离轴中心并能固定旋转轴。

其结果，在安装、拆卸旋转雾化头时，不会对旋转轴、气动马达等沿径向施加过度的负载，因此能够延长旋转轴、气动马达等的寿命，并能提高涂装质量、可靠性等。

(3)根据本发明，上述滑块移动机构包括：设在上述固定环上并将上述滑块向上述旋转轴的径向可移动地引导的径向导向件、和设在上述旋转环上并按照上述旋转环的旋转而使上述滑块沿该径向导向件向径向的外侧和内侧移动的旋转方向导向件。

由此，在旋转了旋转环时，通过径向导向件和旋转方向导向件的作用，将旋转环的旋转力转换为旋转轴的径向的移动力，可以使滑块向径向的外侧或内侧移动。

因而，滑块移动机构通过将滑块向径向的内侧移动，能够使该滑块与旋转轴的配合部配合而固定旋转轴。而且，通过将滑块向径向的外侧移动，可以使该滑块从旋转轴的配合部分离而使旋转轴可以旋转。

(4)根据本发明，上述固定环和旋转环位于上述气动马达的前侧并互相相对配置，在上述固定环的相对面上沿径向延伸设置上述径向导向件，在上述旋转环的相对面上设置由沿旋转方向延伸并沿径向变位的圆弧状的凹槽构成的上述旋转方向导向件，上述滑块可与上述径向导向件和旋转方向导向件的双方配合。

由此，滑块与设在固定环的相对面上的径向导向件沿径向可移动地配合，并与设在旋转环的相对面上的由圆弧状的凹槽构成的旋转方向导向件配合。因而，在旋转了旋转环时，通过径向导向件使移动方向限制在径向上的滑块，利用由沿径向变位的凹槽构成的旋转方向导向件，可以向径向的内侧或外侧移动。

而且，滑块可以利用旋转环在从外部看不见的位置隐藏而配置。由此，可以将外观做成没有凹凸的光滑的形状，因此涂料难以附着，而且能够使外观上的美观变得良好。

还有，旋转方向导向件形成为圆弧状的凹槽，因此总能保持防止所配合的滑块不小心移动的状况。由此，例如可以将滑块与旋转中的旋转轴接触之类的情况防范于未然，并能提高可靠性。

(5)根据本发明，上述旋转环以从外周侧包围上述固定环的方式配置，在上述固定环上设置在上述旋转环的内侧位置沿径向延伸的上述径向导向件，在上述旋转环的内周侧设置由沿旋转方向延伸且底面的深度尺寸变位的凹槽构成的上述旋转方向导向件，上述滑块可与上述径向导向件和旋转方向导向件的双方配合。

由此，滑块与设在固定环上的径向导向件沿径向可滑动地配合，并与由设在旋转环的内周侧且底面的深度尺寸变位的凹槽构成的旋转方向导向件配合。从而，在旋转了旋转环时，滑块通过径向导向件仅被允许径向的移动，因此可以使该滑块沿旋转方向导向件的底面向径向的内侧或外侧移动。

而且，滑块可以利用旋转环在从外部看不见的位置隐藏而配置。由此，可以将外观做成没有凹凸的光滑的形状，因此涂料难以附着，而且能够使外观上的美观变得良好。

(6)根据本发明，上述固定环和旋转环构成向上述旋转雾化头喷出成形空气的成形空气环。

由此，由于由固定环和旋转环构成成形空气环，因此可以用固定环、旋转环和成形空气环使部件共用化，通过部件件数的减少能够紧凑地形成涂装机。

(7)根据本发明，在上述固定环与旋转环之间，设置将上述滑块定位在与上述配合部配合的配合位置和从配合部分离的分离位置上的定位构件。

由此，在利用定位构件的分离位置，通过使滑块从旋转轴的配合部分离，能够可旋转地保持旋转轴。另一方面，在利用定位构件的配合位置，通过使滑块与旋转轴的配合部配合，能够以固定旋转轴的旋转的状态保持。

因而，在手从旋转环离开了时也能保持固定旋转轴的状态。由此，能更进一步简单地进行旋转雾化头的安装作业、拆卸作业。

附图说明

图1是表示应用于本发明第一实施方式的旋转雾化头式涂装机的纵剖视图。

图2是放大表示图1中的旋转雾化头式涂装机的前侧部分的主要部分放大纵剖视图。

图3是从图4中的箭头III-III方向看到旋转雾化头式涂装机的前侧部分的主要部分放大纵剖视图。

图4是从图2中的箭头IV-IV方向看到旋转雾化头式涂装机的前侧部分的主要部分放大横剖视图。

图5是从与图4相同的位置看到用两个滑动板固定旋转轴的状态的主要部分放大横剖视图。

图6是将固定环、旋转环和滑动板以分解的状态表示的分解立体图。

图7是将固定环以单体从前侧看到的左视图。

图8是将旋转环以单体从后侧看到的右视图。

图9是表示涉及本发明的第二实施方式的旋转雾化头式涂装机的前侧部分的主要部分放大纵剖视图。

图10是从图11中的箭头X-X方向看到旋转雾化头式涂装机的前侧部分的主要部分放大纵剖视图。

图11是从图9中的箭头XI-XI方向看到旋转雾化头式涂装机的前侧部分的主要部分放大横剖视图。

图12是从与图11相同的位置看到用两个滑动销固定旋转轴的状态的主要部分放大横剖视图。

图13是将固定环以单体表示的主视图。

图14是放大表示克服环加力部件将旋转环按压移动的状态的动作说明图。

具体实施方式

以下，按照附图详细说明涉及本发明的实施方式的旋转雾化头式涂装机。

首先，图1至图8表示本发明的第一实施方式。

在图1中，标记1表示第一实施方式的旋转雾化头式涂装机。该涂装机1安装在例如涂装用机器人、往复机构等的臂(未图示)的前端。而且，旋转雾化头式涂装机1大致包括后述的壳体2、气动马达5、旋转轴6、配合部7、旋转雾化头8、送料管11、成形空气环12等。

标记2是形成涂装机1的外形的壳体。该壳体2由内侧的壳体主体3和外侧的盖4构成。在这里，壳体主体3其前侧为圆筒状的筒部3A，该筒部3A内是以嵌合状态容纳气动马达5的马达容纳部3B。而且，在壳体主体3的外周侧，设有向后述的成形空气环12流通压缩空气的多条空气通道3C。另一方面，盖4形成为覆盖壳体主体3的圆筒体，其外周面4A的前端侧形成为向前侧逐渐缩小直径的锥状。

标记5是固定在壳体2内的气动马达，该气动马达5以压缩空气为动力使旋转雾化头8例如以3000～100000rpm的高速旋转。而且，气动马达5大致包括：容纳在壳体主体3的马达容纳部3B内的带阶梯圆筒状的马达壳5A、靠近该马达壳5A的后侧所设置的涡轮5B、设在上述马达壳5A上并可旋转地支撑后述的旋转轴6的空气轴承5C、以及可旋转地支撑于该空气轴承5C上的后述的旋转轴6等。

另外，在马达壳5A的前端侧的外周，刻有后述的固定环13的内螺纹13C螺合的外螺纹5D。而且，在马达壳5A的前侧，设有用于排出为旋转驱动涡轮5B而供给的压缩空气的排气空气通道5E。

标记6是构成气动马达5的圆筒状的旋转轴，该旋转轴6以轴线O1-O1为中心通过气动马达5高速旋转。而且，旋转轴6在马达壳5A内壳可旋转地支撑于空气轴承5C上，其后部安装在涡轮5B上。另一方面，旋转轴6的前侧如图2、图3所示，从马达壳5A向前侧突出，在其前部刻有外螺纹6A，该外螺纹6A与后述的雾化头主体9的内螺纹9B螺合。还有，在旋转轴6的突出部分，设有利用后述的滑动板16夹持的配合部7。

即，标记7表示设在旋转轴6上的多个例如两个配合部。这两个配合部7位于气动马达5的前侧与后述的旋转雾化头8的后侧之间并配置在旋转轴6的同一圆周面上。而且，各配合部7如图4、图5所示，通过将旋转轴6的外周侧切割成断面T字形而形成。还有，各配合部7以各自的底面互相大致平行的方式隔着旋转轴6的轴线O1-O1形成于径向的相反侧。而且，各配合部7如图5所示，被后述的两个滑动板16夹住，并与这些滑动板16配合而固定旋转轴6的旋转。

标记8表示安装在旋转轴6的前部的旋转雾化头。该旋转雾化头8在通过气动马达5高速旋转的状态下从后述的送料管11供给涂料，从而将该涂料利用离心力以微粒化的无数个涂料粒子进行喷雾。而且，如图2所示，旋转雾化头8包括形成为从后部侧向前部侧扩展开的钟形或杯形的雾化头主体9、和设在该雾化头主体9的前面侧的轮毂部件10。

在这里，雾化头主体9其后部侧是圆筒状的旋转轴安装部9A，在该旋转轴安装部9A的内周侧刻有内螺纹9B。另一方面，雾化头主体9的前面侧成为以圆盘状扩展开的涂料薄膜化面9C，该涂料薄膜化面9C的外周边缘成为将涂料进行微粒化并喷雾的放出端边缘9D。

另外，轮毂部件10形成为大致圆板状，在其外周侧排列设置多个(仅图示两个)使从后述的送料管11供给的涂料向涂料薄膜化面9C侧流出的涂料流出孔10A，在中央侧设有多个(仅图示两个)使从送料管11供给的洗净流体向前面侧流出的洗净流体流出孔10B。

标记11是在旋转轴6内插通而设置的送料管，该送料管11的前端侧从旋转轴6的前端突出并向旋转雾化头8内延伸。而且，送料管11的基端侧与通过齿轮泵等选择性地供给多色的涂料和洗净流体的换色阀装置(都未图示)连接。还有，送料管11的前端部11A将从换色阀装置供给的涂料或洗净流体向旋转雾化头8排出。

接着，标记12表示设在壳体2的前侧的成形空气环。该成形空气环12配置在包围各配合部7的位置、即气动马达5的前侧与旋转雾化头8的背面之间。而且，成形空气环12将用于调整从旋转雾化头8喷雾的涂料的喷雾图形的成形空气向作为旋转雾化头8的外周侧的放出端边缘9A喷出。

在这里，为防止在旋转轴6上安装或拆卸旋转雾化头8时该旋转轴6与旋转雾化头8一起旋转，成形空气环12具备固定(锁定)该旋转的功能。为具备该旋转轴6的固定功能，成形空气环12大致包括后述的固定环13、旋转环14等。

标记13是构成成形空气环12的固定环，该固定环13固定设置在包围各配合部7的位置即气动马达5的前侧。而且，固定环13通过外周侧的筒部13A和从该筒部13A向径向的内方向伸出的缩径部13B形成为带阶梯圆筒状。另外，在筒部13A的内周侧，与设在气动马达5A前侧的外周上的外螺纹5D螺合的内螺纹13C位于比缩径部13B靠后侧的位置而刻设。而且，缩径部13B的前侧成为与后述的旋转环14的相对面14A面对的相对面13D。

另一方面，在固定环13上如图6、图7等所示，在缩径部13B的相对面13D上设有两个径向导向件13E。这两个径向导向件13E隔着轴线O1-O1在相反侧、即沿圆周方向旋转180度的位置以一直线状延伸。而且，各径向导向件13E与后述的旋转环14的旋转方向导向件14C共同构成滑块移动机构17，在旋转轴6的半径方向上可移动地引导后述的滑动板16。而且，各径向导向件13E形成为具有比滑动板16的滑动部16A的厚度尺寸稍微大的深度尺寸的宽幅的方形槽。

另外，如图3所示，在固定环13上设有位于筒部13A的前侧并沿径向(放射方向)延伸的多个销安装孔13F。该销安装孔13F在圆周方向上大致以等间隔设置2～6个左右(在实施方式中举例说明配置在4处的情况)。而且，销安装孔13F在将后述的旋转环14安装于固定环13上的状态下，形成于与其环状槽14B对应的轴向位置上。

另外，在筒部13A的外周侧，环状地排列设置多个成形空气通道13G，该各成形空气通道13G与壳体主体3的空气通道3C连通。而且，在比各成形空气通道13G靠内周侧的位置，环状地排列设置多个辅助空气通道13H，该各辅助空气通道13H与气动马达5的排气空气通道5E连通。

还有，在筒部13的外周侧，位于比各成形空气通道13G还靠外周侧的位置设有挡块容纳孔13J。该挡块容纳孔13J在内周面形成内螺纹，并且容纳后述的定位机构18的挡块19。

标记14表示与固定环13的前侧相对而安装的旋转环。该旋转环14与固定环13同轴配置，并且相对该固定环13可旋转地安装。而且，旋转环14形成为具有山形状的断面形状的环状部件，其靠中央的后侧成为与固定环13的相对面13D面对的相对面14A。另外，在相对面14A侧的外周，向径向的外方向开口而形成环状槽14B。该环状槽14B沿圆周方向可移动地嵌合后述的防脱销15的前端。

另外，在旋转环14的相对面14A上，向后方向开口而设置两个旋转方向导向件14C。该旋转方向导向件14C与上述固定环13的径向导向件13E共同构成后述的滑块移动机构17。而且，旋转方向导向件14C用于使后述的滑动板16向旋转轴6的径向移动，并且可滑动地配合(***嵌合)该滑动板16的配合突起16B。另外，两个旋转方向导向件14C分别与径向导向件13E成对(对)，并且以与该各径向导向件13E对应的方式在圆周方向上配置于旋转180度的位置上。

而且，如图8所示，旋转方向导向件14C形成为沿旋转方向延伸并沿径向变位的圆弧状，具体来讲，形成为圆弧状弯曲的眉形的凹槽。由此，旋转方向导向件14C的一端部14C1位于相对面14A的外周侧(径向的外侧)，从该一端部大致旋转了90度的另一端部14C2位于相对面14A的内周侧(径向的内侧)。

另一方面，在旋转环14的前侧，位于外周侧且环状地排列设置多个成形空气喷出孔14D，该各成形空气喷出孔14D与固定环13的成形空气通道13G连通。而且，在比各成形空气喷出孔14D还靠内周侧的位置，环状地排列设置多个辅助空气喷出孔14E，该各辅助空气喷出孔14E与固定环13的辅助空气通道13H连通。

另外，在旋转环14的后面侧，位于外周侧设有例如两个定位凹部14F、14G。这些定位凹部14F、14G用于配合构成固定环13侧的定位机构18的挡块19的球体19A。而且，定位凹部14F用于将后述的滑动板16固定在旋转方向导向件14C的一端部14C1的位置，定位凹部14G用于将滑动板16固定在另一端部14C2的位置。另外，各定位凹部14F、14G在与挡块容纳孔13J对应的径向位置上以大致90度的间隔配置。

还有，构成旋转环14的外形的外周面14H位于壳体2的盖4的前侧并向外部露出。在这里，如图2、图3所示，旋转环14的外周面14H以与盖4的外周面4A连续的方式，形成为向前侧逐渐缩小直径的锥状。由此，可以将从盖4与旋转环14之间光滑地连续，因此可以将涂装机1的外周做成没有凹凸的形状。

标记15是分别安装在固定环13的各销安装孔13F内的多根(实施方式的情况下为4根)防脱销(参照图3)。这些各防脱销15通过螺合在销安装孔13F内，将其前端部与旋转环14的环状槽14B配合。由此，防脱销15将旋转环14以防脱状态相对于固定环13可旋转地支撑。另外，在销安装孔13F内***防脱销15之后，销安装孔13F、防脱销15可以用盖4覆盖，从而能够阻止涂料的进入。

标记16是设在固定环13与旋转环14之间的多个例如两个作为滑块的滑动板。这两个滑动板16在隔着轴线O1-O1的位置互相相对地设置。由此，两个滑动板16通过朝向旋转轴6向径向的内侧移动，以均等地夹住各配合部的状态配合，并固定旋转轴6的旋转。

另外，如图2、图4、图6等所示，各滑动板16包括：形成为薄壁的长方体且前端与配合部7配合的滑动部16A、和设在该滑动部16A中的旋转环14侧的面上且向该旋转环14突出的圆柱状的配合突起16B。而且，滑动板16将滑动部16A可滑动地配合在固定环13的径向导向件13E内，并将配合突起16B可滑动地配合在旋转环14的旋转方向导向件14C内。

标记17表示设在固定环13和旋转环14上的滑块移动机构。该滑块移动机构17由上述固定环13的径向导向件13E和旋转环14的旋转方向导向件14C构成。而且，在构成滑块移动机构17的径向导向件13E，沿径向可移动地配合滑动板16的滑动部16A，在旋转方向导向件14C上配合滑动板16的配合突起16B。

在这里，如图4所示，滑块移动机构17在滑动板16的配合突起16B位于旋转方向导向件14C的一端部14C1的位置的状态下，使滑动部16A从旋转轴6的配合部7向径向外侧分离，从而使旋转轴6可以旋转。

而且，若使旋转环14向右方向(顺时针方向)大致旋转90度，则滑动板16被径向导向件13E向径向引导，并通过旋转方向导向件14C向径向的内侧移动。由此，如图5所示，在滑动板16的配合突起16B位于旋转方向导向件14C的另一端部14C2的位置时，可以用滑动部16A的前端夹持各配合部7而固定旋转环6的旋转。

这样，滑块移动机构17通过径向导向件13E和旋转方向导向件14C的各自的作用，将旋转环14的旋转力转换为旋转轴6的径向的移动力，可以将滑动板16向径向的外侧或内侧移动。

由此，如图4所示，各滑动板16在配合突起16B配置于旋转方向导向件14C的一端部14C1的状态下，将滑动部16A配置在外周侧从而使旋转轴6旋转自如。另一方面，如图5所示，滑动板16在配合突起16B配置于旋转方向导向件14C的另一端部14C2的状态下，用滑动部16A的前端夹持各配合部7而限制旋转轴6的旋转。

标记18是设在固定环13与旋转环14之间的作为定位构件的定位机构(参照图1、图2)。该定位机构18用于将滑动板16定位在后述的配合位置和分离位置。而且，定位机构18包括后述的旋转环14的定位凹部14F、14G和后述的挡块19。

标记19是容纳在固定环13的挡块容纳孔13J内的定位机构18的挡块。该挡块19与旋转环14的各定位凹部14F、14G一起构成定位机构18。在这里，挡块19包括：朝向上述各定位凹部14F、14G嵌合一部分的球体19A、螺合在挡块容纳孔13J内的外螺纹19B、以及设在该外螺纹19B与球体19A之间且将该球体19A向定位凹部14F、14G加力的弹簧19C。而且，弹簧19C按照旋转环14的旋转而使球体19A的一部分从挡块容纳孔13J向定位凹部14F、14G突出，而且允许球体19A返回到挡块容纳孔13J内。

另外，如图2、图4所示，在各滑动板16配置在外周侧的状态下，通过挡块19的球体19A与旋转环14的一个定位凹部14F嵌合，定位机构18可以将各滑动板16定位在从配合部7分离的分离位置上。

另一方面，使旋转环14大致旋转90度，如图5所示，通过挡块19的球体19A与旋转环14的定位凹部14G嵌合，定位机构18可以将各滑动板16定位在夹住旋转轴6的配合部7配合的配合位置上。

这样，定位机构18可以将各滑动板16(旋转环14)定位在分离位置和配合位置这两个位置上，因此能够防止旋转环14不小心旋转而使滑动板16移动的情况。

根据第一实施方式的旋转雾化头式涂装机1具有如上所述的结构，接着，对使用该旋转雾化头式涂装机1进行涂装作业时的动作进行说明。

首先，向气动马达5的涡轮5B供给压缩空气进行旋转驱动，与旋转轴6一起高速旋转旋转雾化头8。在该状态下，通过将用换色阀装置选择的涂料从送料管11向旋转雾化头8排出，可以将该涂料从旋转雾化头8作为微粒化的涂料粒子进行喷雾。

此时，通过设在构成成形空气环12的旋转环14上的各成形空气喷出孔14D喷出成形空气，可以在调整从旋转雾化头8喷雾的涂料的喷雾图形的同时，向被涂物喷射涂料。

接着，说明相对固定环13旋转了旋转环14时的各滑动板16的动作。

首先，在进行涂装作业的场合，从前侧看使旋转环14向左方向(逆时针方向)旋转至停止。由此，如图4所示，滑块移动机构17将两个滑动板16利用旋转环14的旋转方向导向件14C向径向的外侧移动，因此，可以将各滑动板16的旋转轴16分离而使旋转轴6可以旋转。

在该场合，在使旋转环14向左方向旋转至停止时，构成定位机构18的挡块19的球体19A与定位凹部14F嵌合，因此可以将旋转环14定位在分离位置上。由此，可以将在进行涂装作业时滑动板16向下不小心移动之类的状况防范于未然。

然后，在仔细洗净附着在旋转雾化头8上的涂料的场合，将该旋转雾化头8从旋转轴6拆卸之后进行洗净作业。在进行该洗净作业的场合，从前侧看使旋转环14向右方向(顺时针方向)旋转。由此，如图5所示，滑块移动机构17将两个滑动板16利用旋转环14的旋转方向导向件14C向径向的内侧移动，因此可以将各滑动板16以夹持各配合部7的方式配合而固定旋转轴6。

这样，在使旋转环14向右方向旋转至停止时，挡块19的球体19A也与定位凹部14G嵌合，因此可以将旋转环14定位在配合位置上。由此，即使在手离开旋转环14的状态下，也能将旋转轴6保持在固定状态。因而，操作员通过抓住旋转雾化头8向松开侧旋转，一般能固定旋转自如的旋转轴6，摈弃可以从该旋转轴6拆卸旋转雾化头8。

如上所述，根据第一实施方式，在旋转轴6的同一圆周面上设置两个配合部7，在气动马达5的前侧安装固定环13，在该固定环13上可旋转地设置旋转环14，在上述固定环13上沿旋转轴6的径向可移动地设置两个滑动板16。而且，在固定环13与旋转环14之间设置滑块移动机构17，该滑块移动机构17按照旋转环14的旋转而使上述各滑动板16沿径向移动，并使上述各滑动板16与各配合部7配合、分离。

因而，例如从旋转轴6拆卸旋转雾化头8的场合，操作员用单手抓住旋转环14向右方向旋转。由此，滑块移动机构17通过将旋转环14的旋转力转换成旋转轴6的径向的移动力，可以使各滑动板16朝向旋转轴16向径向的内侧移动，并与各配合部7配合。这样，在使滑动板16与配合部7配合的状态下，能够固定旋转轴6的旋转，因此可以相对旋转轴6仅使旋转雾化头8旋转，可以从旋转轴6拆卸旋转雾化头8。而且，还可以在旋转轴6上安装旋转雾化头8。

另一方面，通过将旋转环14向左方向旋转，滑块移动机构17可以使滑动板16的配合部7分离，该滑动板16和旋转轴6的配合被解除，可以使旋转轴6处于可旋转的状态。

其结果，可以用仅将旋转环14向右方向旋转90度左右的一次操作固定旋转轴6的旋转。由此，旋转雾化头8相对旋转轴6可以简单地进行安装、拆卸，因此容易进行例如旋转雾化头8的洗净作业、组装作业、更换作业等，能够提高生产率、维修性等。

另外，配合部7隔着旋转轴6的轴线O1-O1互相相对设置两个，另一方面，滑动板16在隔着轴线O1-O1的位置以互相相对的方式设置两个。该场合，两个滑动板16可以从径向的两侧夹住旋转轴6的各配合部7。

由此，即使在安装和拆卸旋转雾化头8时对旋转轴6作用了旋转力的场合，两个配合部7、两个滑动板16也不会偏离轴线O1-O1并可固定旋转轴6。而且，在安装、拆卸旋转雾化头8时，不会对旋转轴6、气动马达5等沿径向施加过度的负载，因此能够防止气动马达5的涡轮5B、空气轴承5C等的损伤所引起的旋转不良。因而，能够延长气动马达5、旋转轴6的寿命，并能提高涂装质量、可靠性等。

另一方面，滑块移动机构17包括：将固定环13的相对面13D沿径向延伸的径向导向件13E、和将旋转环14的相对面14A沿旋转方向延伸且沿径向变位的由圆弧状的凹槽构成的旋转方向导向件14C。由此，滑块移动机构17可以用简单的结构将旋转环14的旋转力转换为旋转轴6的径向的移动力，能容易进行处理。

而且，构成滑块移动机构17的旋转环14的旋转方向导向件14C形成为沿旋转方向延伸且沿径向变位的圆弧状的凹槽。因而，旋转方向导向件14C总是能保持防止所配合的滑动板16不小心移动的状态。由此，可以将旋转轴6与滑动板16的不小心的接触防范于未然，并能提高可靠性。

另外，由于固定环13和旋转环14位于气动马达5的前侧互相相对配置，因此前侧的旋转环14可以隐藏各滑动板16使其从外部看不见。由此，可以将外观做成没有凹凸的光滑的形状，能够抑制涂料的附着。而且，使盖4和旋转环14的连接变得光滑，能够使外观上的美观变得良好。

而且，固定环13和旋转环14构成向雾化头8的外周侧喷出成形空气的成形空气环12。由此，可以用固定环13、旋转环14和成形空气环12使部件共用化。而且，无需另外设置固定旋转轴6的止转机构。由此，能够削减部件件数而紧凑地形成旋转雾化头式涂装机1。

还有，在固定环13与旋转环14之间设置定位机构18，该定位机构18包括旋转环14的两个定位凹部14F、14G，和容纳在固定环13的各挡块容纳孔13J的挡块19。该定位机构18可以将各滑动板16定位在与各配合部7配合的配合位置(图5所示的位置)和从配合部7分离的分离位置(图2、图4所示的位置)。由此，在利用定位机构18的分离位置，能够使各滑动板16从旋转轴6分离而使该旋转轴6自由旋转。而且，在利用定位机构18的配合位置，使各滑动板16与旋转轴6配合而能够将该旋转轴6保持在固定状态，因此能够更进一步提高旋转雾化头8的安装作业、拆卸作业的操作性。

接着，图9至图14表示本发明的第二实施方式。本实施方式的特征在于，在旋转环的内周侧，设置由沿旋转方向延伸且底面的深度尺寸变位的凹槽构成的旋转方向导向件。而且，在第二实施方式中，对与上述第一实施方式相同的结构要素上标注相同的符号，并省略其详细说明。

在图9中，标记21表示设在旋转轴6的前侧的第二实施方式的两个配合部。这两个配合部21形成为有底状的圆孔。而且，如图12所示，各配合部21筒被后述的各滑动销28夹住，与该各滑动销28配合而将旋转轴6的旋转固定在轴线O1-O1上。

接着，标记22表示设在壳体2的前侧的第二实施方式的成形空气环。该成形空气环22与第一实施方式的成形空气环12大致同样，喷出用于调整从旋转雾化头8喷雾的涂料的喷雾图形的成形空气。而且，成形空气环22还具备在安装或拆卸旋转雾化头8时为防止旋转轴6一起旋转而夹持固定的功能。

而且，第二实施方式的成形空气环22由后述的固定环23、旋转环27构成，在这一点上与第一实施方式的成形空气环12相同。

即，标记23是构成成形空气环22的固定环，该固定环23固定设置在气动马达5的前侧。而且，固定环23的外周侧由位于后侧的大径外周面23A、和位于该大径外周面23A前侧的部分并缩小直径的小径外周面23B构成。另外，在固定环23的内周侧形成有向径向的内侧突出的向内突出部23C。而且，在固定环23的内周侧，刻有位于比向内突出部23C还靠后侧的位置且与气动马达5A的外螺纹5D螺合的内螺纹23D。

另一方面，如图9、图11等所示，在固定环23上设有通过小径外周面23B和向内突出部23C沿径向延伸的由贯通圆孔构成的两个径向导向件23E。这两个径向导向件23E隔着轴线O1-O1在相反侧即沿圆周方向旋转了180度的位置以一直线状延伸。另外，各径向导向件23E用于沿旋转轴6的径向可移动地引导后述的滑动销28。而且，各径向导向件23E与后述的旋转环27的旋转方向导向件27C共同构成滑块移动机构30。

另外，如图10、图11等所示，在固定环23上环状地排列设置多个成形空气通道23F，在比该成形空气通道23F还靠内径侧的位置，环状地排列设置辅助空气通道23G。

而且，在固定环23的大径外周面23A上，在径向相对的位置上设有两个环加力部件容纳孔23H。这些各环加力部件容纳孔23H用于容纳后述的环加力部件23，并且在内周面具有内螺纹且沿轴向延伸而形成。还有，在固定环23的外周面上，形成有构成定位构件的一部分的后述的导向槽26。

标记24是构成固定环23的一部分的空气喷出部，该空气喷出部24在固定环23的前侧利用多根螺栓25安装成一体。在该空气喷出部24的外周侧，环状的地排列设置多个成形空气喷出孔24A，在内周侧环状地排列设置多个辅助空气喷出孔24B。而且，在空气喷出部24的外周侧，设有以凹槽状洼下并与固定环23的小径外周面23B连续的外周面24C、和位于该外周面24C的前部并环状突出的环状突部24D。该环状突部24D作为利用后述的环加力部件33将旋转环27向前侧加力了时抵接的轴向的挡块起作用。

标记26是设在固定环23的小径外周面23B上的两个导向槽。该两个导向槽26与后述的销32、环加力部件33共同构成定位机构31，配置在沿圆周方向旋转了180度的径向的相反位置上。而且，如图13所示，导向槽26通过沿轴向延伸的短尺寸的轴向槽部26A和从该轴向槽部26A的最深部沿圆周方向延伸的长尺寸的周向槽部26B而形成为L字形。而且，周向槽部26B形成为具有与后述的旋转环27的旋转方向导向件27C的角度大致相同的角度范围。

标记27表示以从外周侧包围固定环23的方式可旋转地安装在该固定环23上的旋转环。该旋转环27相对固定环23的小径外周面23B和喷出部24的外周面24C，在轴向(前后方向)和圆周方向(旋转方向)上可移动地外嵌。而且，旋转环27的外周面27A通过与空气喷出部24的环状突部24D和盖4的外周面4A连续，将它们之间以光滑的外周形状连接。

另一方面，在旋转环27的内周面27B上，位于径向导向件23E的外侧设置两个旋转方向导向件27C。该旋转方向导向件27C与固定环23的径向导向件23E共同构成后述的滑块移动机构30。而且，如图11所示，旋转方向导向件27C形成为沿旋转方向延伸且底面27C1的深度尺寸变位的凹槽。

即，旋转方向导向件27C的底面27C1以较大的深度尺寸形成为圆弧状，该一端部27C2急剧上升并与内周面27B连接，另一端部27C3在缓慢上升之后与内周面27B连续地连接。由此，旋转方向导向件27C在底面27C1的一端部27C2与另一端部27C3之间，可以使滑动销28向径向的外侧突出，并且在内周面27B的位置，将滑动销28向径向的内侧压入。

在这里，旋转环27在与空气喷出部24的环状突部24D抵接的状态下，与固定环23的大径外周面23A在轴向上分离规定尺寸。由此，旋转环27可以沿着导向槽26的轴向槽部26A在轴向移动。而且，在该旋转环27移动到大径外周面23A的位置时，销32与导向槽26的周向槽部26B嵌合，可以对该旋转环27进行旋转操作。

接着，标记28表示设在固定环23与旋转环27之间的多个例如两个作为滑块的滑动销。这两个滑动销28在隔着轴向O1-O1的位置互相相对设置。而且，各滑动销28沿径向可移动地容纳在固定环23的径向导向件23E内。另外，各滑动销28在相对固定环23旋转操作了旋转环27时，朝向旋转轴6向径向的内侧移动，并通过使其前端与配合部21配合而固定旋转轴6。而且，滑动销28通过后述的弹簧部件29的作用力，其基端部可滑动地与旋转环27的旋转方向导向件27C的底面27C1等抵接。

标记29是设在固定环23的径向导向件23E内的弹簧部件。该弹簧部件29为了使滑动销28的基端部总是与旋转方向导向件27的底面27C1抵接，而将该滑动销28总是向径向的外侧加力。

标记30表示设在固定环23和旋转环27上的滑块移动机构。该滑块移动机构30由上述固定环23的径向导向件23E和旋转环27的旋转方向导向件27C构成。而且，在构成滑块移动机构30的径向导向件23E上，沿径向可移动地配合滑动销28，在旋转方向导向件27C上配合滑动销28的基端部。

在这里，如图11所示，滑块移动机构30在将旋转方向导向件27C的底面27C1的一端部27C2侧配置在滑动销28的位置的状态下，将该滑动销28配置在外周侧使旋转轴6旋转自如。另一方面，若使旋转环27向右方向(顺时针方向)旋转30～90度例如60度左右，则滑块移动机构30使通过径向导向件23E可仅沿径向移动的滑动销28通过旋转方向导向件27C向径向的内侧移动。由此，如图12所示，可以用各滑动销28的前端夹持各配合部21并固定旋转轴6的旋转。

这样，滑块移动机构30通过径向导向件23E和旋转方向导向件27C的各自的作用，在旋转了旋转环27时，可以将滑动销28向径向的外侧或内侧移动。

标记31是设在固定环23与旋转环27之间的作为定位构件的定位机构。该定位机构31用于将滑动销28定位在后述的配合位置和分离位置上。而且，定位机构31由上述固定环23的导向槽26和后述的销32、环加力部件33构成。

标记32是设在旋转环27上的两根销，该各销32与上述导向槽26、后述的环加力部件33共同构成定位机构31。而且，各销32配置在从旋转方向导向件27C的一端部27C2大致90度的角度位置上，前端从内周面27B突出并配合在导向槽26内。

标记33是设在固定环23的各环加力部件容纳孔23H上的两个环加力部件，该各环加力部件33包括：向旋转环27突出的杆33A、与环加力部件容纳孔23H螺合的外螺纹33B、以及设在该外螺纹33B与杆33A之间且将该杆33A向旋转环27加力的弹簧33C。由此，各环加力部件33通过杆33A将旋转环27总是向前侧加力。

在这里，对构成定位机构31的导向槽26、销32、环加力部件33的动作进行说明。首先，如图10、图11所示，在销32配置在导向槽26的轴向槽部26A的状态下，被环加力部件33加力的旋转环27与空气喷出部24的环状突部24D抵接。此时，由于销32配置在轴向槽部26A，因此能够限制旋转环27的旋转而将各滑动销28定位在分离位置上。

然后，在使旋转环27旋转的场合，如图14所示，克服环加力部件33而将旋转环27向箭头A的方向按压移动，使销32移动至轴向槽部26A的最深部，并与周向槽部26B连接。在该状态下，由于可以将旋转环27向周向槽部26B侧(顺时针方向侧)旋转，因此将销32沿周向槽部26B移动。而且，在将销32沿周向槽部26B移动的状态下，如图12所示，可以使各滑动销28与旋转轴6的配合部21配合。

此时，环加力部件33通过将旋转环27的销32向周向槽部26B按压，可以将各滑动销28定位在配合位置上。这样，由于定位机构31的导向槽26、销32、环加力部件33可以将各滑动销28(旋转环27)定位的分离位置和配合位置这两个位置上，因此能够防止旋转环27不小心旋转而使滑动销28移动。

接着，说明相对第二实施方式的固定环23对旋转环27进行了旋转操作时的各滑动销28的动作。

首先，在进行涂装作业的场合，如图10、图11所示，通过将旋转环27的销32配置在导向槽26的轴向槽部26A上，能够限制旋转环27的旋转并且将各滑动销28定位在分离位置上。由此，滑块移动机构30用弹簧部件29的作用力使各滑动销28向外周侧移动，因此可以使旋转轴6可以转动。

接着，对从旋转轴6拆卸旋转雾化头8时的作业进行说明。首先，将通过导向槽26的轴向槽部26A限制了旋转操作的旋转环27，如图14所示，克服环加力部件33向箭头A方向按压移动。由此，设在旋转环27上的销32到达周向槽部26B，因此该旋转环27可以沿周向槽部26B向右方向(顺时针方向)旋转。而且，在将旋转环27向右侧旋转了时，滑块移动机构30将各滑动销28向径向的内侧移动，因此可以将该各滑动销28与各配合部21配合而固定旋转轴6。

如此，在这样构成的第二实施方式中，也能得到与上述第一实施方式大致同样的作用效果。尤其是，根据第二实施方式，由于旋转环27与成形空气等的路径另行设置，因此，能够紧凑地形成旋转环27，并能够用较轻的力旋转。

另外，在第一实施方式中，举例说明了将旋转轴6的配合部7、固定环13的径向导向件13E、旋转环14的旋转方向导向件14C、滑动板16隔着轴线O1-O1在相反侧各设置两个的情况。但是，本发明不局限于此，也可以是将旋转轴6的配合部7、固定环13的径向导向件13E、旋转环14的旋转方向导向件14C、滑动板16分别只设置一个的结构。而且，也可以是将旋转轴6的配合部7、固定环13的径向导向件13E、旋转环14的旋转方向导向件14C、滑动板16沿旋转方向以60度间隔各设置3个的结构。这些结构同样能够应用于第二实施方式。

另外，从组装、加工等的方便考虑，构成固定环23的一部分的空气喷出部24做成与该固定环23另外的部件，并用螺栓25固定，但是也可以将两者作为单一物形成为一体。

Claims (7)

1.一种旋转雾化头式涂装机，具备使旋转轴(6)旋转的气动马达(5)、和螺合安装在该气动马达(5)的旋转轴(6)的前部并将通过该气动马达(5)旋转而供给的涂料进行喷雾的旋转雾化头(8)而成，其特征在于，

在上述旋转轴(6)的外周侧位于上述气动马达(5)与旋转雾化头(8)之间设置配合部(7、21)，

在上述气动马达(5)上在包围上述配合部(7、21)的位置设置固定环(13、23)，

在上述固定环(13、23)上可旋转地设置旋转环(14、27)，

在上述固定环(13、23)与旋转环(14、27)之间设置滑块(16、28)，该滑块沿上述旋转轴(6)的径向可移动，

在上述固定环(13、23)和旋转环(14、27)上设置滑块移动机构(17、30)，该滑块移动机构按照上述旋转环(14、27)的旋转而使上述滑块(16、28)向上述旋转轴(6)的径向移动，并使上述滑块(16、28)与上述配合部(7、21)配合、分离，

在利用该滑块移动机构(17、30)使上述滑块(16、28)与配合部(7、21)配合了时固定上述旋转轴(6)的旋转，在上述滑块(16、28)从配合部(7、21)分离了时使上述旋转轴(6)可以旋转。

2.根据权利要求1所述的旋转雾化头式涂装机，其特征在于，

上述配合部(7、21)在上述旋转轴(6)的同一圆周面上设置多个，上述滑块(16、28)与上述各配合部(7、21)对应而设置多个。

3.根据权利要求1所述的旋转雾化头式涂装机，其特征在于，

上述滑块移动机构(17、30)包括：

径向导向件(13E、23E)，设在上述固定环(13、23)上并引导上述滑块(16、28)向上述旋转轴(6)的径向可移动；以及，

旋转方向导向件(14C、27C)，设在上述旋转环(14、27)上并按照上述旋转环(14、27)的旋转而使上述滑块(16、28)沿该径向导向件(13E、23E)向径向的外侧和内侧移动。

4.根据权利要求3所述的旋转雾化头式涂装机，其特征在于，

上述固定环(13)和旋转环(14)位于上述气动马达(5)的前侧并互相相对配置，

在上述固定环(13)的相对面(13D)上沿径向延伸设置上述径向导向件(13E)，

在上述旋转环(14)的相对面(14A)上设置由沿旋转方向延伸并且沿径向变位的圆弧状的凹槽构成的上述旋转方向导向件(14C)，

上述滑块(16)与上述径向导向件(13E)和旋转方向导向件(14C)的双方配合。

5.根据权利要求3所述的旋转雾化头式涂装机，其特征在于，

上述旋转环(27)以从外周侧包围上述固定环(23)的方式配置，

在上述固定环(23)上设置在上述旋转环(27)的内侧位置沿径向延伸的上述径向导向件(23E)，

在上述旋转环(27)的内周侧设置由沿旋转方向延伸并且底面的深度尺寸变位的凹槽构成的上述旋转方向导向件(27C)，

上述滑块(28)与上述径向导向件(23E)和旋转方向导向件(27C)的双方配合。

6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的旋转雾化头式涂装机，其特征在于，

上述固定环(13、23)和旋转环(14、27)构成向上述旋转雾化头(8)喷出成形空气的成形空气环(12、22)。

7.根据权利要求1、2、3、4或5所述的旋转雾化头式涂装机，其特征在于，

在上述固定环(13、23)与旋转环(14、27)之间，设置将上述滑块(16、28)定位在与上述配合部(7、21)配合的配合位置和从配合部(7、21)分离的分离位置上的定位构件(18、31)。

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