CN101394790A - 医用图像的显示方法及其程序 - Google Patents

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Abstract

在过去，以不同的摄影器材(拍摄方法或形态(modality))拍摄的医用三维图像分别单独地以共通的显示方向进行显示是非常困难的。本发明在CT图像中设定基于骨上的界标的坐标系1和基于皮肤上的界标的坐标系2，计算并保存坐标系1和坐标系2之间的转换系数(修正量)Tc。在显示以其他摄像方法拍摄得到的图像数据时，如果该图像数据包含骨显示层，就可以设定与CT图像的坐标系1同等的坐标系；如果该图像显示的是皮肤显示层，则可以设定与CT图像的坐标系2同等的坐标系。此外，通过使用转换系数Tc对所设定的坐标系加以修正，能够将坐标系1修正为坐标系2或者将坐标系2修正为坐标系1，能够在不同图像数据之间实现基于共通坐标系的图像显示。

Description

医用图像的显示方法及其程序
技术领域
本发明涉及医用图像的显示，特别是涉及一种设定共通坐标系来决定图像的显示方向，并根据该坐标系显示医用图像的方法和程序。
背景技术
在医疗领域的三维图像诊断中，以CT、MRI等拍摄的医用三维图像数据正受到瞩目，被广泛应用于临床。
但是，在使用不同的摄影机型、拍摄方法制作医用三维图像数据时，所得到的图像数据的坐标系(即图像数据的显示方向及描绘内容)不同。例如，在CT图像中，能够以三维方式单独显示骨骼或单独显示皮肤。因此，为了利用骨骼或皮肤上的多个界标(land mark，解剖学上的特征点)来修正图像的显示方向，可以构建共通坐标系。
然而，在MRI图像中，骨骼上的界标不会被描绘出来。即，在MRI图像中显示皮肤等软组织，但不显示骨骼等硬组织。
另外，SPECT、PET等是以示踪剂(tracer)的集聚像为主的，解剖学上的描绘分辨率(空间分辨率)差，因此难以确定界标。
因此，以不同摄影机型或拍摄方法拍摄的医用图像难以显示到共通的显示方向上。
例如，如果仅使用PET图像，即使发现了异常，由于解剖学上的形态描绘分辨率低，难以把握“病灶位于何处”这样的解剖学位置关系；作为解决方案，必须在评估PET图像时将其与CT或MRI之类的空间分辨率高的图像进行对比，作出诊断。(例如参照非专利文献1)但是，在这种情况下，PET的图像和CT或MRI的图像显示方向必须一致。因此，虽然已经开发出了能够同时拍摄PET和CT的机型，但存在着器材价格昂贵、放射线照射量增加的问题。
非专利文献1http://www.shiga-med.ac.jp/hospital/houshasenbu/riweb/spect.htm
专利文献1：美国专利第6,888,546号公报
发明内容
本发明要解决的问题
一般来说，将分别拍摄的PET数据和CT数据重叠在一起观察其位置关系，每次都需要执行重叠操作。另外，两种数据是分别拍摄的，而且软组织的描绘状态随着拍摄时的姿势不同而有所变化，因此在整体外形或剖面上的重叠非常困难，有时候进行重叠及其附随处理需要很长时间。为此，人们也采用了基于各数据之间共享的不动界标或造影标记(radiography marker)来构建坐标系的方法。但是，无论采用哪一种方法，由于PET在解剖学的界标描绘方面能力低，因此在制作特定的解剖学方向的PET图像时，每次都需要与CT图像进行重叠。
即，CT、MRI、SPECT、RET等拍摄方法各自描绘的图像不同，因此，现有技术所存在的问题是，以不同的摄影器材(拍摄方法或形式(modality))拍摄的医用三维图像分别单独地以共通的显示方向进行显示是非常困难的。
本发明是为了解决这样的问题而开发的，其主要目的是提供一种医用图像的方法和计算机用的显示程序，用于针对以不同摄影器材或拍摄方法拍摄出来的医用图像数据，设定共通的显示用坐标系，显示出相同方向、角度。
用于解决问题的方法
本发明的第一技术方案提供一种医用图像的显示方法，基于通过不同的拍摄方法拍摄得到的图像数据来实施，其特征在于，包括：基于通过第1拍摄方法所拍摄的患者的第1医用三维图像数据，显示第1图像的步骤；基于上述第1图像中所包含的多个第1界标，设定用于确定第1图像的方向的第1基准坐标系的步骤；基于上述第1图像中所包含的多个第2界标，设定用于确定上述第1图像的方向的第2基准坐标系的步骤，其中，上述多个第2界标中的至少1个与上述第1界标不同；对上述第1基准坐标系和第2基准坐标系之间的方向差进行计算，基于该方向差计算出2个坐标系之间的转换系数的步骤；基于通过第2拍摄方法所拍摄的患者的第2医用三维图像数据，显示第2图像的步骤；基于上述第2图像中所包含的多个第3界标，设定用于确定第2图像的方向的第3基准坐标系的步骤；利用计算出的上述转换系数，将上述第3基准坐标系修正为第4基准坐标系的步骤；以修正得到的上述第4基准坐标系所规定的方向显示上述第2图像的步骤。
本发明的第二技术方案提供一种医用图像的显示方法，其特征在于，包括：基于预先计算出的以骨骼等硬组织上的界标为基准的坐标系与以皮肤等软组织上的界标为基准的坐标系之差，准备转换系数的步骤；在通过规定的拍摄方法所拍摄的患者的医用图像是虽显示皮肤等软组织但不显示骨骼等硬组织的图像的情况下，基于所显示的软组织的图像上的多个界标，构建用于确定图像方向的第1基准坐标系的步骤；利用上述转换系数，将上述第1基准坐标系修正为第2基准坐标系的步骤；以上述第2基准坐标系所规定的方向显示患者的图像的步骤。
本发明的第三技术方案提供一种医用图像的显示方法，基于通过不同的拍摄方法拍摄得到的图像数据来实施，其特征在于，包括：计算通过第1拍摄方法所拍摄的第1医用三维图像数据上所设定的2个坐标系之差，基于该差计算出2个坐标系之间的转换系数的步骤；在通过第2拍摄方法所拍摄的第2医用三维图像数据上，设定与上述2个坐标系之中的任意一个共享的坐标系的步骤；利用计算出的上述转换系数，对于第2医用三维图像数据上所设定的上述坐标系进行修正的步骤。
本发明的第四技术方案提供一种医用图像的显示方法，其特征在于，上述坐标系的设定或构建步骤是使用图像上所呈现出的解剖学界标或摄影用标记的显示像来执行的。
本发明的第五技术方案提供一种利用计算机显示医用图像的医用图像显示用程序，其特征在于，包括：基于通过第1拍摄方法所拍摄的患者的第1医用三维图像数据，显示第1图像的步骤；基于上述第1图像中所包含的多个第1界标，设定用于确定第1图像的方向的第1基准坐标系的步骤；基于上述第1图像中所包含的多个第2界标，设定用于确定上述第1图像的方向的第2基准坐标系的步骤，其中，上述多个第2界标中的至少1个与上述第1界标不同；对上述第1基准坐标系和第2基准坐标系之间的方向差进行计算，基于该方向差计算出2个坐标系之间的转换系数的步骤；基于通过第2拍摄方法所拍摄的患者的第2医用三维图像数据，显示第2图像的步骤；基于上述第2图像中所包含的多个第3界标，设定用于确定第2图像的方向的第3基准坐标系的步骤；利用计算出的上述转换系数，将上述第3基准坐标系修正为第4基准坐标系的步骤；以修正得到的上述第4基准坐标系所规定的方向显示上述第2图像的步骤。
本发明的第六技术方案提供一种利用计算机显示医用图像的医用图像显示用程序，其特征在于，包括：基于预先计算出的以骨骼等硬组织上的界标为基准的坐标系与以皮肤等软组织上的界标为基准的坐标系之差，准备转换系数的步骤；在通过规定的拍摄方法所拍摄的患者的医用图像是虽显示皮肤等软组织但不显示骨骼等硬组织的图像的情况下，基于所显示的软组织的图像上的多个界标，构建用于确定图像方向的第1基准坐标系的步骤；利用上述转换系数，将上述第1基准坐标系修正为第2基准坐标系的步骤；以上述第2基准坐标系所规定的方向显示患者的图像的步骤。
本发明的第七技术方案提供一种利用计算机显示医用图像的医用图像显示用程序，其特征在于，包括：计算通过第1拍摄方法所拍摄的第1医用三维图像数据上所设定的2个坐标系之差，基于该差计算出2个坐标系之间的转换系数的步骤；在通过第2拍摄方法所拍摄的第2医用三维图像数据上，设定与上述2个坐标系之中的任意一个共享的坐标系的步骤；利用计算出的上述转换系数，对于第2医用三维图像数据上所设定的上述坐标系进行修正的步骤。
本发明的第八技术方案提供一种利用计算机显示医用图像的医用图像显示用程序，其特征在于，上述坐标系的设定或构建步骤是使用图像上所呈现出的解剖学界标或摄影用标记的显示像来执行的。
发明的效果
根据本发明的方法或医用图像显示用程序，基于以第1拍摄方法(例如CT)所拍摄的患者的第1医用三维数据(CT数据)显示第1图像(CT图像)。
继而，在显示出来的CT图像中，通过调整容积(Volume)，使例如骨骼显示层显示出来。继而，基于骨骼上的多个(例如3个)界标的指定，设定用于确定CT图像的方向的第1基准坐标系(基于骨骼的界标的基准坐标系)。继而，就能够将CT图像显示为基于第1基准坐标系的显示方向CT1。
接着，调整CT图像的容积(Volume)，使皮肤显示层显示出来。继而，基于皮肤上的多个界标的指定，设定用于确定该CT图像的方向的第2基准坐标系(基于皮肤的界标的基准坐标系)。继而，就能够将CT图像显示为基于第2基准坐标系的显示方向CT2。进而，通过计算求得第1基准坐标系与第2基准坐标系的方向差，计算出两坐标系之间的转换系数Tc。
接着，在利用第2拍摄方法、例如MRI得到同一或者的第2医用三维图像数据(MRI数据)之后，显示MRI图像。
继而，基于MRI图像中所显示的皮肤上的多个界标的指定，确定用于确定MRI图像的方向的第3基准坐标系(该第3基准坐标系的方向与CT图像中的显示方向CT2相对应)。将基于该第3基准坐标系的MRI图像设定为显示方向MRI2。
在MRI图像中，骨骼没有显示出来，因此，无法通过指定骨骼上的界标来设定基准坐标系。但是，针对用作显示方向MRI2的显示基准的第3基准坐标系，通过使用先前求得的转换系数Tc对第3基准坐标系进行修正，就能够构建出与表示显示方向CT1的第1基准坐标系相对应的第4基准坐标系。
继而，通过基于第4基准坐标系显示MRI图像，就能够显示出与显示方向CT1相对应的显示方向的MRI1。
即，根据本发明提出的方法或程序，在以不同摄影器材或拍摄方法拍摄得到的医用图像数据中，以基于所描绘出来的界标或标记而设定的坐标系作为基准坐标系，针对CT或MRI等能够设定多种多样的解剖学方向的拍摄数据，通过将该基准坐标系与多个显示方向的各坐标系加以关联，从而，只要是同一患者的数据，即使所使用的摄影器材或拍摄方法不同，也能够通过修正基准坐标系使其成为指定的显示方向，从而显示出指定显示方向的图像。
因此，例如，即使重复进行MRI、PET等拍摄，如果有同一患者的过去的CT数据，使用与该CT数据相同的界标或在相同位置上标注的标记，就能够将该患者的所有拍摄数据在CT数据上所设定的方向上规划显示出来，能够有效地利用拍摄数据。
另外，原始的拍摄数据本身数据量大，因此，对于每次在检索其他摄影器材拍摄的类似数据进行重叠的方法，在数据的保存管理和操作处理方面需要耗费时间和劳力。但是，过去生成的图像数据是普通的2维图像数据，因此，通常粘贴在电子病历上等，数据量小，检索也容易。另外，如果仅预先保存各基准面坐标系数据或变量数据，例如就能够简单地生成与粘贴在病历上的CT图像的方向相同的PET图像，以及排列粘贴起来加以比较评价等，大幅度减少原始数据的管理、2个大数据量数据的重叠作业等所需的劳力和作业时间，并降低***成本，从而能够更有效、更高效地将图像数据应用于临床。
进而，例如，如果有根据在相同位置上标注标记拍摄的CT数据和PET数据所获得的转换系数，则针对在此之前或以后的不同时期在未标注标记的状态下所拍摄的PET数据，只要找出其与标注了标记的PET数据共享的描绘图像上的特征点，基于该特征点将各PDT数据彼此关联起来，就能够将PET数据在基于CT数据的显示方向上显示出来。即，能够在相同方向上显示PET数据，将其作为观察评价的资料而加以有效利用。
附图说明
图1是用于执行本发明的一个实施方式中的医用图像显示用程序的计算机***的结构框图。
图2是表示由计算机***执行的、基于本发明的一个实施方式中的医用图像显示用程序的显示动作的流程图。
图3是表示由计算机***执行的、基于本发明的一个实施方式中的医用图像显示用程序的显示动作的流程图。
图4是表示骨骼CT图像的一个实例的图解图。
图5是表示显示方向CT1的骨像的图解图。
图6是表示皮肤CT图像的一个实例的图解图。
图7是表示基于坐标系2的显示方向CT2的图像的图解图。
图8是将图7所示的基于坐标系2的显示方向CT2的图像的方向修正为与图5所示的方向一致后的修正后图像的图解图。
图9是表示MRI图像的一个实例的图解图。
图10是表示基于坐标系2’的显示方向MRI2的图像的一个实例的图解图。
图11是表示将基于坐标系2’的显示方向MRI2的图像修正为基于坐标系1’的显示方向MRI1的图像之后的状态的图像图解图
附图标记的说明
1 控制部
2 存储器
3 读写器
4 操作部
6 显示器
7 CT数据
8 MRI数据
10 计算机***
具体实施方式
下面参照附图说明本发明的一个实施方式。
图1是用于执行本发明的一个实施方式中的医用图像显示用程序的计算机***10的结构框图。该计算机***10是公知的个人计算机***或办公室计算机***等。
***10中具备包含CPU的控制部1。控制部1上连接着存储器2(例如硬盘存储器或固体存储器等，种类不限)、读写器3、操作部(例如键盘或操作面板等)4、作为操作构件的鼠标5、显示器(例如液晶显示器、CRT显示器、等离子显示器等)6。
将例如记录在盘片状记录介质上的CT数据7或MRI数据8置入读写器3后，读写器3就能够从这些盘7、8中读取CT数据或MRI数据，将其提供给控制部1。
另外，使用读写器3也能够将本发明的一个实施方式的医用图像的显示程序安装到该计算机***中。安装了医用图像显示用程序的计算机***能够按照以下说明的方式显示出根据CT数据7和MRI数据8得到的医用图像。
图2和图3是表示由图1所示的计算机***10执行的、基于本发明的一个实施方式中的医用图像显示用程序的显示动作的流程图。
控制流程开始后，首先在显示器6上显示出基于CT数据7的CT图像(步骤S1)。
用户使用操作部4或鼠标5调整CT图像的容积(Volume)(步骤S2)，就能够使显示器6上所显示的CT图像呈现为骨像(步骤S3)。
图4表示步骤S3中显示的CT图像的骨像的一个实例。
在图4的CT图像的骨像中，通过指定骨上存在的多个界标(解剖学上的特征点)，能够设定图4的CT图像中的第1基准坐标系(坐标系1)(步骤S4)。例如，可以指定位于人体头盖骨左右两侧的外耳洞上沿最上点a1、a2，以穿过这两个指定点的轴作为基准轴X0。进而，可以指定位于人体图解的头顶部位的骨缝合线上的界标a3，将穿过该指定点a3并与基准轴X0正交的轴确定为基准轴Z0。进而，可以将穿过X0和Z0的交点并与两基准轴正交的线确定为基准轴Y0。
基于骨骼上的界标设定第1基准坐标系的方法并不限于上述方式，也可以采用其他方法。例如，也可以采用上述专利文献1中所记载的方法，基于界标设定基准面，从而设定第1基准坐标系。
根据第1基准坐标系(坐标系1)，接下来将CT图像置为预期的方向，例如将其置为左侧面显现出来的方向，并在显示器6上进行显示(步骤S5)。将该显示方向称为CT1。图5表示显示方向CT1的骨像。
接着，将显示器6上显示出来的CT图像的方向置为任意方向，通过调整显示容积(步骤S6)，显示出CT图像中的皮肤像(步骤S7)。图6表示CT图像中的皮肤像的一个实例。
用户对皮肤像进行确认，指定皮肤上的多个界标。由此能够设定第2基准坐标系(坐标系2)(步骤S8)。
例如，在图6中，通过指定左右两眼的外侧眼窝b1、b2，可以将穿过b1、b2的直线设定为基准轴X1。
进而，通过指定嘴唇的中央上部b3，可以将穿过b3并与基准轴X1正交的轴设定为基准轴Z1。
进而，可以将穿过基准轴X1、Z1的交点并与两基准轴X1、Z1正交的轴设定为基准轴Y1。
该基准轴的设定方法也不限于上述内容，也可以采用使用皮肤上的多个界标的其他方法。
继而，基于第2基准坐标系(坐标系2)，显示出人体头部的左侧面一侧，即显示方向CT2的图像(步骤S9)，得到图7所示的CT图像。
由图7可知，第2基准轴(基准轴2)是基于皮肤上的界标的基准轴，人体头部的图像的显示方向与图5所示的骨像的显示方向大不相同。
因此，基于第1基准坐标系(坐标系1)的显示方向CT1(如图5所示)与基于第2基准坐标系(坐标系2)的显示方向CT2的图像(如图7所示)的显示方向差异很大，在试图对两者进行对比评价的情况下，由于坐标系1与坐标系2不同，所以两者的显示方向不同，存在着难以进行对比的问题。
因此，在本实施方式的程序中，在步骤S10中对显示方向CT1的图像与显示方向CT2的图像之间的方向和位置的差进行计算，计算出转换系数，并将其保存下来。
具体地，例如对显示方向CT1的图像的基准坐标系X0、Y0、Z0(坐标系1)与第2显示方向CT2的基准坐标系(第2基准坐标系、坐标系2)X1、Y1、Z1的差值进行计算，求取角度差
Figure A200780008117D0013091607QIETU
和位置差
Figure A200780008117D0013091621QIETU
Figure A200780008117D0013091633QIETU
，根据它们计算出转换系数Tc。继而，存储转换系数Tc。
继而，使用转换系数Tc，将基于第2显示方向CT2的基准坐标系(第2基准坐标系、坐标系2)而显示出来的图像加以修正，使其与坐标系1的显示方向的图像相符，即得到图8所示的图像。将图8的图像与图5的图像进行对比后可知，两图像呈大致相同的显示方向，可以在两图像之间容易且准确地进行对比。
接着，利用读写器3读取与CT数据不同的其他数据，例如读取MRI数据8，显示出基于所读取的MRI数据的MRI图像(步骤S11)。
在MRI图像中，骨骼没有显示出来，因此，基于皮肤像指定多个皮肤上的界标，由此设定第3基准坐标系(坐标系2’)(步骤S12)。
例如，图9表示MRI图像的一个实例。在图9所示的MRI图像中，指定了左右两眼的外侧眼窝c1、c2，将穿过c1、c2的直线设定为基准轴X2。进而，通过指定鼻子的顶点c3，将穿过c3并与基准轴X2正交的直线设定为基准轴X2。进而，将穿过基准轴X2、Z2的交点并与两基准轴正交的直线设定为基准轴Y2。
此外，这种情况下的基准轴X2、Y2、Z2的确定方法并不限于上述方法，与先前说明的基准轴确定方法相同，只要是基于皮肤上的多个界标的基准轴设定方法即可，可以是任意的方法。
按照这种方式设定基于MRI图像的皮肤上的界标的第3基准坐标系(坐标系2’)(步骤S12)。
继而，基于第3基准坐标系(坐标系2’)，改变人体头部的图像的方向，显示出头部的左侧面，即可得到图10所示的显示方向MRI2的图像。
该图像是头部前倾的图像，在试图将该图像与例如图5所示的CT图像进行对比的情况下，两者的对比极为困难。
因此，在本实施方式的程序中，基于在步骤S10中计算出来的转换系数Tc，对第3基准坐标系(坐标系2’)加以修正(步骤S14)。
即，将第3基准坐标系(坐标系2’)乘以转换系数Tc，由此修正第3基准坐标系(坐标系2’)的方向和位置，将其修正为第4基准坐标系(坐标系1’)。
图11表示转换后的第4基准坐标系(坐标系1’)的基准轴和基于该坐标系1’显示出来的MRI1的图像。根据由该转换后的基准轴X3、Y3、Z3所表现的第4基准坐标系(坐标系1’)显示出来的MRI图像的显示方向成为显示方向MRI1，成为可以有效(恰当)地用于与图5所示的CT图像进行方向和位置对比的图像。
上述实施方式所说明的是在CT图像和MRI图像之间构建基于转换系数的共通坐标系的方法，这种方法也可以应用于构建CT图像与PET图像、SPECT图像等使用其他摄影机型、拍摄方法所得到的图像之间的共通坐标系。
另外，在上述实施方式中，也能够在使用不同的摄影机型、拍摄方法所得到的图像上，将基于不能得到共通的界标的情况下所使用的造影标记的坐标系，灵活有效地转换为CT或MRI等解剖学描绘分辨率高的数据上所决定的基于解剖学方向的坐标系。
此外，本发明可以在申请范围所记载的范围内做出各种变更。

Claims (8)

1.一种医用图像的显示方法，基于通过不同的拍摄方法拍摄得到的图像数据来实施，其特征在于，包括：
基于通过第1拍摄方法所拍摄的患者的第1医用三维图像数据，显示第1图像的步骤；
基于上述第1图像中所包含的多个第1界标，设定用于确定第1图像的方向的第1基准坐标系的步骤；
基于上述第1图像中所包含的多个第2界标，设定用于确定上述第1图像的方向的第2基准坐标系的步骤，其中，上述多个第2界标中的至少1个与上述第1界标不同；
对上述第1基准坐标系和第2基准坐标系之间的方向差进行计算，基于该方向差计算出2个坐标系之间的转换系数的步骤；
基于通过第2拍摄方法所拍摄的患者的第2医用三维图像数据，显示第2图像的步骤；
基于上述第2图像中所包含的多个第3界标，设定用于确定第2图像的方向的第3基准坐标系的步骤；
利用计算出的上述转换系数，将上述第3基准坐标系修正为第4基准坐标系的步骤；
以修正得到的上述第4基准坐标系所规定的方向显示上述第2图像的步骤。
2.一种医用图像的显示方法，其特征在于，包括：
基于预先计算出的以骨骼等硬组织上的界标为基准的坐标系与以皮肤等软组织上的界标为基准的坐标系之差，准备转换系数的步骤；
在通过规定的拍摄方法所拍摄的患者的医用图像是虽显示皮肤等软组织但不显示骨骼等硬组织的图像的情况下，基于所显示的软组织的图像上的多个界标，构建用于确定图像方向的第1基准坐标系的步骤；
利用上述转换系数，将上述第1基准坐标系修正为第2基准坐标系的步骤；
以上述第2基准坐标系所规定的方向显示患者的图像的步骤。
3.一种医用图像的显示方法，基于通过不同的拍摄方法拍摄得到的图像数据来实施，其特征在于，包括：
计算通过第1拍摄方法所拍摄的第1医用三维图像数据上所设定的2个坐标系之差，基于该差计算出2个坐标系之间的转换系数的步骤；
在通过第2拍摄方法所拍摄的第2医用三维图像数据上，设定与上述2个坐标系之中的任意一个共享的坐标系的步骤；
利用计算出的上述转换系数，对于第2医用三维图像数据上所设定的上述坐标系进行修正的步骤。
4.根据权利要求1～3中任意一项所述的医用图像的显示方法，其特征在于，上述坐标系的设定或构建步骤是使用图像上所呈现出的解剖学界标或摄影用标记的显示像来执行的。
5.一种利用计算机显示医用图像的医用图像显示用程序，其特征在于，包括：
基于通过第1拍摄方法所拍摄的患者的第1医用三维图像数据，显示第1图像的步骤；
基于上述第1图像中所包含的多个第1界标，设定用于确定第1图像的方向的第1基准坐标系的步骤；
基于上述第1图像中所包含的多个第2界标，设定用于确定上述第1图像的方向的第2基准坐标系的步骤，其中，上述多个第2界标中的至少1个与上述第1界标不同；
对上述第1基准坐标系和第2基准坐标系之间的方向差进行计算，基于该方向差计算出2个坐标系之间的转换系数的步骤；
基于通过第2拍摄方法所拍摄的患者的第2医用三维图像数据，显示第2图像的步骤；
基于上述第2图像中所包含的多个第3界标，设定用于确定第2图像的方向的第3基准坐标系的步骤；
利用计算出的上述转换系数，将上述第3基准坐标系修正为第4基准坐标系的步骤；
以修正得到的上述第4基准坐标系所规定的方向显示上述第2图像的步骤。
6.一种利用计算机显示医用图像的医用图像显示用程序，其特征在于，包括：
基于预先计算出的以骨骼等硬组织上的界标为基准的坐标系与以皮肤等软组织上的界标为基准的坐标系之差，准备转换系数的步骤；
在通过规定的拍摄方法所拍摄的患者的医用图像是虽显示皮肤等软组织但不显示骨骼等硬组织的图像的情况下，基于所显示的软组织的图像上的多个界标，构建用于确定图像方向的第1基准坐标系的步骤；
利用上述转换系数，将上述第1基准坐标系修正为第2基准坐标系的步骤；
以上述第2基准坐标系所规定的方向显示患者的图像的步骤。
7.一种利用计算机显示医用图像的医用图像显示用程序，其特征在于，包括：
计算通过第1拍摄方法所拍摄的第1医用三维图像数据上所设定的2个坐标系之差，基于该差计算出2个坐标系之间的转换系数的步骤；
在通过第2拍摄方法所拍摄的第2医用三维图像数据上，设定与上述2个坐标系之中的任意一个共享的坐标系的步骤；
利用计算出的上述转换系数，对于第2医用三维图像数据上所设定的上述坐标系进行修正的步骤。
8.根据权利要求5～7中任意一项所述的利用计算机显示医用图像的医用图像显示用程序，其特征在于，上述坐标系的设定或构建步骤是使用图像上所呈现出的解剖学界标或摄影用标记的显示像来执行的。
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