CN101389209A - 托架定位机构以及用于组件安装装置的托架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种组件安装装置的托架定位机构和用于所述组件安装装置的托架。凸轮从动件被可旋转地设置在与托架的定位对象部分对应的送料器基座的水平轴的周边中。凸轮构件设置在所述组件安装装置侧部中，并且分别包括在接近所述托架之处接触所述凸轮从动件的上坡表面和连续形成有所述上坡表面的水平定位表面。在所述凸轮从动件接触所述凸轮构件的上坡表面之后，通过设置在所述组件安装装置中的空压汽缸把所述送料器基座向上压向所述组件安装装置，这样所述凸轮从动件从所述上坡表面滚动到所述凸轮构件的定位表面，并且所述送料器基座被放置在所述定位表面上。

Description

托架定位机构以及用于组件安装装置的托架

技术领域

本发明涉及一种组件安装装置的托架定位机构，该托架定位机构用于当所述托架被耦接到所述组件安装装置、打印装置、或检查装置时在高度方向上定位托架的定位对象部分，以及涉及用于所述组件安装装置的托架。

背景技术

过去，一些组件安装装置、打印装置或检查装置配置成以被耦接到送料器调度托架或安装有个人电脑的托架等用于检查所述组件安装装置的操作。在该托架中，当所述托架被耦接到所述组件安装装置时，在高度方向进行定位操作这样所述托架的定位对象部分的高度与所述组件安装装置的参考高度相匹配。例如，对于设置有送料器基座的托架被耦接到所述组件安装装置的情况，其中所述送料器基座安装有多个送料器，已知一种技术，在该技术中送料器基座被配置成以相对于设置有车轮的托架主体部分可以升高，具有上坡表面的楔形凸轮构件和连续形成有所述上坡表面的水平定位表面设置在组件安装装置中从而向托架凸起，凸轮从动件设置在所述送料器基座的下表面中这样所述凸轮从动件根据一种操作在凸轮构件的斜坡表面上的滚动，其中所述操作是指所述托架运动到接近所述组件安装装置、所述送料器基座向上运动到所述凸轮构件的定位表面的高度以及所述送料器基座的一部分从下侧接触所述组件安装装置的侧面上的参考构件(日本专利No.3307024)。

然而，如上所述，既然根据所述托架运动到接近所述组件安装装置的操作，所述托架侧面上的凸轮从动件在所述凸轮构件的斜坡表面上滚动，需要以与所述托架在下降方向上在所述凸轮构件的斜坡表面上运动的力相反的力压紧所述托架，因此引起所述工作比较繁重的问题。在此，当所述凸轮构件的倾斜角设置的比较小时，用于压紧所述托架的力减小；另一方面，所述凸轮构件的凸起度会由于所述较小的倾斜角而减小。结果，在实际使用中，该对策具有一定限制。

另外，在该托架中，在许多情况下，用于操作托架侧设备(送料器、个人电脑等)的动力是从设置在所述组件安装装置侧上的电源获得的。在此情况下，在把所述托架耦接到所述组件安装装置或这把它从所述组件安装装置分开时，操作员需要把装置侧的连接器连接(***)到托架侧的连接器或把它从托架侧的连接器脱开(抽出)，但是这种操作是非常麻烦的。因此，已知一种技术，在该技术中两个连接器都以该方式被彼此安装，其中所述方式是指定位对象部分通过所述托架定位机构向上运动并压靠所述组件安装装置上的参考构件(JP-A-2000-244183)。

然而，在用于以上所述的组件安装装置的托架定位构件中，既然所述托架相对于所述组件安装装置被定位在纵向方向以及所述定位对象部分仅仅向上运动，那么除了采取在垂直方向上彼此安装所述连接器的方式外，没有其他选择。在在垂直方向上彼此安装所述连接器的方式中，废物或灰尘会进入向上开口的连接器，因此引起例如连接不好的问题。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种托架定位机构以及用于组件安装装置的托架，其中所述组件安装装置能使所述托架被耦接到所述组件安装装置的耦接操作方便。

因此，本发明的目的是提供一种用于组件安装装置的托架定位机构，其中所述组件安装装置能够在定位托架的定位对象部分时防止废物或灰尘进入被彼此耦接的托架侧的连接器和装置侧的连接器。

根据本发明的第一方面，提供了一种组件安装装置的托架定位构件用于在把所述托架耦接到所述组件安装装置时在高度方向上定位托架的定位对象部分，所述机构包括：凸轮从动件，可旋转地设置在所述定位对象部分的水平轴的周边；凸轮构件，该凸轮构件设置在所述组件安装装置中，并且包括当所述托架接近所述组件安装装置时接触所述凸轮从动件的上坡表面和连续形成有所述上坡表面的水平定位表面；以及致动器，该致动器设置在所述组件安装装置，并且在所述凸轮从动件接触所述凸轮构件的上坡表面之后把所述托架的定位对象部分向上压向所述组件安装装置，这样所述凸轮从动件从所述上坡表面滚动到所述凸轮构件的定位表面，并且所述定位对象部分被放置在所述凸轮构件的定位表面。

根据本发明的第二方面，提供了一种用于组件安装装置的托架，当被耦接到所述组件安装装置时该托架具有定位在高度方向上的定位对象部分，所述托架包括：凸轮从动件，该凸轮从动件可旋转地设置在所述定位对象部分的水平轴的周边上，并且在接近所述组件安装装置的位置处接触设置在所述组件安装装置中的凸轮构件的上坡表面，其中所述凸轮从动件接触所述凸轮构件的上坡表面，并且通过设置在所述组件安装装置中的致动器把所述定位对象部分向上压向所述组件安装装置，这样所述凸轮从动件从所述凸轮构件的上坡表面滚动到连续形成有所述上坡表面的水平定位表面上，因此把所述定位对象部分放置在所述凸轮构件的定位表面上。

根据本发明的第三方面，提供了一种组件安装装置的托架定位构件用于在把所述托架耦接到所述组件安装装置时在高度方向上定位托架的定位对象部分，所述机构包括：凸轮从动件，可旋转地设置在所述定位对象部分的水平轴的周边；凸轮构件，该凸轮构件设置在所述组件安装装置中，并且包括当所述托架接近所述组件安装装置时接触所述凸轮从动件的上坡表面和连续形成有所述上坡表面的水平定位表面；致动器，该致动器设置在所述组件安装装置中，并且在所述凸轮从动件接触所述凸轮构件的上坡表面之后把所述托架的定位对象部分向上压向所述组件安装装置，这样所述凸轮从动件从所述上坡表面滚动到所述凸轮构件的定位表面，并且所述定位对象部分被放置在所述凸轮构件的定位表面；托架侧的连接器，设置在所述托架的定位对象部分中；以及装置侧的连接器，设置在所述组件安装装置中并在水平方向上被安装到所述托架侧的连接器，其中当所述凸轮从动件在所述凸轮构件的定位表面上滚动时，所述托架的定位对象部分在水平方向上运动，这样所述托架侧的连接器在水平方向上被安装到所述装置侧的连接器。

根据本发明，由于所述致动器执行所述操作，即在该操作中所述托架被向上压紧以抵抗设置在所述托架的定位对象部分的凸轮从动件在下降方向上在所述凸轮构件的上坡表面上运动的力量，那么对于操作员可能便于所述耦接操作，在该耦接操作中所述托架被耦接到所述组件安装装置。另外，由于所述致动器设置在所述组件安装装置上而不是所述托架的侧部，那么不必为每个托架设置所述致动器，因此减小了制造成本。

根据本发明，使用了一种类型，其中所述托架侧的连接器在水平方向上被安装所述装置侧的连接器，通过使用一种运动把所述两个连接器彼此耦接，其中所述运动是当设置在所述托架的定位对象部分中的凸轮从动件在所述凸轮构件的水平定位表面上滚动时，所述定位对象部分在水平方向的运动。因此，废物或灰尘很难进入所述托架侧的连接器以及所述装置侧的连接器，因此防止出现例如连接不好的问题。

附图说明

图1是表示根据本发明的实施例的组件安装装置的顶视图；

图2是表示根据本发明的实施例的组件安装装置的托架耦接部分的部分透视图；

图3是表示根据本发明的实施例的组件安装装置的托架耦接部分的部分前视图；

图4是表示根据本发明的实施例的托架的透视图；

图5是表示根据本发明的实施例的托架的透视图；

图6是表示根据本发明的实施例的托架送料器基座的透视图；

图7是表示根据本发明的实施例的组件安装装置的托架耦接部分的部分透视图；

图8是表示根据本发明的实施例的组件安装装置的托架耦接部分的部分透视图；

图9是表示根据本发明的实施例的组件安装装置的托架耦接部分的控制***的方框图；

图10A和10B是表示根据本发明实施例的托架接近所述组件安装装置的托架耦接部分的状态的视图；

图11是表示根据本发明的实施例的组件安装装置的托架耦接部分的部分透视图；

图12是表示根据本发明的实施例的组件安装装置的托架耦接部分的部分透视图；

图13A、13B和13C是表示根据本发明实施例的托架送料器基座被耦接到所述组件安装装置的托架耦接部分的状态的视图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图描述本发明的示例性实施例。图1是表示根据本发明的实施例的组件安装装置的顶视图。图2是表示根据本发明的实施例的组件安装装置的托架耦接部分的部分透视图。图3是表示根据本发明的实施例的组件安装装置的托架耦接部分的部分前视图。图4和图5是表示根据本发明的实施例的托架的透视图。图6是表示根据本发明的实施例的托架送料器基座的透视图。图7是表示根据本发明的实施例的组件安装装置的托架耦接部分的部分透视图。图8是表示根据本发明的实施例的组件安装装置的托架耦接部分的部分透视图。图9是表示根据本发明的实施例的组件安装装置的托架耦接部分的控制***的方框图。图10A和10B是表示根据本发明实施例的托架接近所述组件安装装置的托架耦接部分的状态的视图。图11和图12是表示根据本发明的实施例的组件安装装置的托架耦接部分的部分透视图。图13A、13B和13C是表示根据本发明实施例的托架送料器基座被耦接到所述组件安装装置的托架耦接部分的状态的视图。

在图1、2和3中，作为组件安装装置的例子的组件安装装置1包括基片传递通道3，该基片传递通道3设置在基座2的上表面从而在水平面的X轴方向延伸；以及两个平行于Y轴的平台4，该平台4设置在基片传递通道3之上从而在水平面中垂直于基片传递通道3的Y轴方向延伸。两个平行于X轴的平台5设置在两个Y轴平台4之上，每个X轴平台5的两个端部都被支撑到Y轴平台4从而可在Y轴方向运动。活动台6设置在每个X轴平台5中从而可沿着X轴平台5运动，具有多个喷嘴(未示出)头部7设置在每个活动台6中。

多个送料器(在下文中，被称为带式送料器)8设置在Y轴方向的基座2的两个端部从而在Y轴方向向外凸出。每个送料器8间歇性地传送从设置在下面(设置在以下所述的送料器调度托架20中)的滚筒9(参见图2)抽出的带子从而以均匀的间隔把包括在所述带子中的零件(未示出电子零件)供给到送料器8上的规定拾取位置。

每个头部7根据X轴平台5在Y轴方向的运动以及活动台6在X轴方向的运动而在所述水平面内运动，并根据喷嘴的真空吸收拾取被送料器8供给到拾取位置的零件。然后，所述拾取零件被设置在基座2中的零件照相机10所认出，并根据规定的位置修正操作被安装到相对于基片传递通道3定位的基片11。

Y轴方向的基座2的两个端部设置有托架耦接部分15，该托架耦接部分15被***在Y轴方向延伸从而在X轴方向彼此相对的左右托架支撑构件(左侧托架支撑构件13和右侧托架支撑构件14)之间。所述托架耦接部分15被耦接到所述送料器调度托架(在下文中，被简单地称为托架)20，把所述零件供给头部7的多个送料器8被安装到托架20。也就是说，送料器8被配置成以通过耦接或分离所述托架20而被整体地连接到基座2的托架耦接部分15或从基座2的托架耦接部分15被脱开。

在图4、5和6中，托架20包括托架主体部分22，该托架主体部分22根据左右手柄21的操作是可运动的。所述托架主体部分具有设置在所述水平基座部分23的下部的多个车轮24，左右侧的柱子25设置在基座部分23的上表面从而向上延伸，水平构件26被悬挂在托架主体部分22横向的左右侧的柱子25上。左右侧板27设置在基座23的左右侧端部从而沿着左右侧柱子25向上延伸。左右侧的手柄21被安装到它们之间插有侧板27的侧柱25。垂直柱28以在垂直方向可延伸的方式被设置在水平构件26的左右部分处从而向上延伸，提升板29水平设置在垂直柱28的上端部中从而在托架主体部分22的横向延伸。

在托架主体部分22的纵向(在下文中，为了描述方便，向前方向指示面向基座2的方向，向后方向指示从基座2移开的方向)延伸的左右侧纵向构件30的中心部分的下表面被提升板29的左右侧端部支撑。在向前方向上左右侧纵向构件30下面的位置处，前桥构件33是由向下延伸的向下延伸部分31和所述左右侧向下延伸部分31在托架主体部分22的横向延伸的桥接部分32构成。另外，在向后方向上左右侧纵向构件30下面的位置处，后桥构件34在托架主体部分22的横向上延伸。提升板29、纵向构件30、前桥构件33和后桥构件34构成其中的多个送料器8被平行安装的送料器基座35。由于送料器基座35的提升板29被安装到如上所述可在垂直方向延伸的垂直柱28的上端部，送料器基座35的整个部分被配置成相对于所述托架主体部分22可提升。

在图6中，在所述托架主体部分22横向上延伸的连接轴36可旋转地支撑到送料器基座35的左右向下延伸部分31。从向下延伸部分31向外凸起的连接轴36的两端部处，左右侧的前凸轮从动件37可旋转地设置在连接轴36的轴(即，水平轴)上从而可相对于所述连接轴36相对旋转。

在从向下延伸部分31向外凸起的连接轴36的两端部中，在左右侧的前凸轮从动件37的内部(接近送料器基座35的中心的部分)处，杆构件38被固定到连接轴36。钩形的爪部分38a设置在左右杆构件38的前部从而可向下凹进。另外，凸起部分39设置在右侧杆构件38中从而向外凸起。

悬挂件40以悬挂方式设置在送料器基座35的后桥构件34的两端部，在左右悬挂件40的外侧部处，向后凸轮从动件41可旋转地设置在平行于连接轴36的水平轴的周边。

在图7中，构成托架构件部分15的左托架支撑件13从基座2延伸从而在Y轴方向偏斜，右托架支撑件14包括下一级构件14a、中间级构件14b和上一级构件14c，它们在Y轴方向延伸。

在图7和8中，前凸起部51设置于在X轴方向彼此相对的左托架支撑构件13和右托架支撑构件14(中间级构件14b)的前部处，从而向内凸起，左右前凸起部51被分别固定到前凸轮构件52。左右前凸轮构件52每个都包括由前凸起部51的中心轴周围的圆弧表面的上半部分(从后向前倾斜的表面)形成的上坡表面52a以及连续形成有上坡表面52a如凸轮表面的水平定位表面52b。然后，在左右前凸轮构件52的相对部分处，提供了具有圆柱表面的爪锁紧构件53，其中所述圆柱表面同轴地形成有前凸起部51。

后凸起部54设置在X轴方向的左托架支撑构件13和中间级构件14b的相对后部处，从而向内凸起，后凸轮构件55被固定到左右后凸起部54。左右后凸轮构件55每个都包括上坡表面55a，该上坡表面55a由在倾斜方向从后到前倾斜的斜坡表面形成；以及水平定位表面55b，该水平定位表面55b连续形成有上坡表面55a。

另外，平板形的可摆动构件61设置在右前凸起部51处从而可在上下表面内摆动，凹进部61a设置在可摆动构件61的上表面中从而向下凹进(图8)。可摆动构件61的下端部枢接到右托架支撑构件14，根据枢接到可摆动构件61的摆动中心(即，右前凸起部51)的后下部位置处的枢轴部分62的空压汽缸63的伸展操作，其中的上端部可在X轴方向摆动。空压汽缸63是由从设置在所述组件安装装置1中的压缩空气源(未示出)供给的压缩空气操作的，所述操作控制以该方式予以实现，即控制设备72驱动设置在所述组件安装装置1中的空压汽缸控制阀71(图9)。

在此，为了把托架20耦接到所述组件安装装置1的托架耦接部分15，操作左右手柄21使得托架20在多个送料器8被安装到托架20的送料器基座35状态下(如图10A所示的箭头A)移动到托架耦接部分15的区域中。然后，托架20的四个凸轮从动件(左右前凸轮从动件37和左右后凸轮从动件41)从某些位置处的后部接触到所述组件安装装置1的四个凸轮构件(左右前凸轮构件52和左右后凸轮构件55)的上坡表面52a和55a。托架20的左右杆构件38的爪部分38a位于所述组件安装装置1的左右爪锁紧构件53之上的位置。另外，设置在托架20的右杆构件38的凸起部39刚好位于所述组件安装装置1的可摆动构件61的凹进部分61a之上(图10B、11、12和13A)的位置。

托架耦接部分15设置有传感器73(图9)，该传感器73可根据接触等检测右前凸轮从动件37位于接近右前凸轮构件52的上坡表面52a之处(在托架20能向上运动的位置)的状态并且输出检测信号。从传感器73输出的检测信号被输入到设置在所述组件安装装置1的控制设备72，控制设备72根据报警器74例如蜂鸣器或设置在所述组件安装装置1的灯告知操作员当前的状态(图9)。在告知所述操作员右前凸轮从动件37位于接近右前凸轮构件52的上坡表面52a处之后，当所述操作员在规定的时间内操作设置在所述组件安装装置1的汽缸驱动开关75时，控制设备72驱动空压汽缸控制阀71使得空压汽缸63伸展(如图13B和13C中箭头B所示)。

当空压汽缸63伸展时，所述可摆动构件61绕右前凸起部51摆动从而在上下表面内向上运动(如图13所示的箭头C)，凹进部分61a的上表面从所述下侧接触设置在右杆构件38的凸起39从而被压向上方。然后，右杆构件38的爪部分38a从所述上侧接触右爪锁紧构件53这样所述接触表面用作支撑点，右前凸轮从动件37在右前凸轮构件52的凸轮表面上滚动从而向上摆动。另一方面，左杆构件38的爪部38a，被连接到右杆构件38并且连接轴36插在两者之间，从所述上侧接触左爪锁紧构件53，这样所述接触表面用作支撑点，左前凸轮从动件37在左前凸轮构件52的凸轮表面上滚动从而向上摆动。

因此，左右前凸轮从动件37分别从上坡表面52a滚动到左右前凸轮构件52的水平定位表面52b，因此能使连接轴36以水平姿态沿着左右前凸轮构件52向前运动。更确切地说，当左右前凸轮从动件37在左右前凸轮构件52的上坡表面52a上滚动时，连接轴36在向上方向向前运动，当左右前凸轮从动件37在左右前凸轮构件52的定位表面52b上滚动时，连接轴36在水平方向向前运动。

同样地，当连接轴36整体向前运动时，支撑所述连接轴36的送料器基座35被连接轴36向前拖动，在另一方面，左右后凸轮从动件41从上坡表面55a滚动到左右后凸轮构件55的水平定位表面55b，因此能使送料器基座35整体在水平位置向前运动。在当送料器基座35整体向前运动的过程中，托架主体部分22，被连接到送料器基座35并且二者之间***有垂直柱28，以车轮24在所述底部表面上滚动的方式向前运动。然而，由于送料器基座35被配置成以相对于托架主体部分22是可提升的，并且二者之间***有垂直柱28，那么在向前运动时送料器35相对于托架主体部分22向上运动。

左托架支撑构件13和右托架支撑构件14的上表面分别设置有左右挡块64(参见图7和13)，相对于托架耦接部分15纵向定位送料器35的操作是在左右前凸轮从动件37从所述后部分别接触左右挡块64的位置处予以实现的。此时，设置在送料器基座35的四个凸轮从动件(左右前凸轮从动件37和左右后凸轮从动件41)被分别放置在四个凸轮构件(左右凸轮构件52和左右后凸轮构件55)的定位表面52b和55b上，所述四个凸轮构件设置在所述组件安装装置1中，送料器基座35被耦接到所述组件安装装置1，同时在高度方向相对于所述组件安装装置1被定位。另外，由于根据空压汽缸63在送料器基座35被耦接到所述组件安装装置1的状态，左右前凸轮从动件37被左右挡块64压紧，那么送料器基座35的凸轮从动件37和41不能在相反方向在凸轮构件52的凸轮表面上滚动，因此送料器基座35和组件安装装置1之间的耦接作用不能得到释放。

另外，虽然在结束托架20和所述组件安装装置1之间的耦接作用之前送料器基座35在水平方向向前运动，由于送料器35在水平方向运动，所以设置在送料器35的桥接部分32中的托架侧连接器42(图5)在水平方向被安装到设置在所述组件安装装置1中的装置侧的连接器65(图7)。当托架侧的连接器42被安装到装置侧的连接器65时，所述组件安装装置1的侧部上的电源可被用作托架20侧部上的设备(例如，送料器8)的电源。

根据本发明的组件安装装置1的托架定位机构被用来当托架20耦接到所述组件安装装置1时在高度方向定位托架20的送料器35，对应于定位对象部分的送料器包括可旋转地设置在送料器基座35的水平轴的周边中的凸轮从动件37和41；设置在组件安装装置1中的凸轮构件52和55包括当托架20接近所述组件安装装置1时接触凸轮从动件37和41的上坡表面52a和55a、以及连续形成有上坡表面52a和55a的水平定位表面52b和55b；在凸轮从动件37和41接触凸轮构件52和55的上坡表面52a和55a之后，设置在组件安装装置1中的空压汽缸63把送料器基座35向上压向所述组件安装装置1，这样凸轮从动件37和41从上坡表面52a和55a滚动到凸轮构件52和55的定位表面52b和55b，送料器基座35被放置在凸轮构件52和55的定位表面52b和55b上。

在具有该结构的托架定位机构中，由于作为所述致动器的空压汽缸63执行一种操作，在该操作中托架20被向上压以抵抗被安装到与托架20的定位对象部分相对应的送料器基座35的凸轮从动件37沿着凸轮构件52和55的上坡表面52a和55a向下运动的力量，那么对于所述操作员可能把托架20容易地耦接到所述组件安装装置1。

由于空压汽缸63设置在组件安装装置1的侧部上而不是托架20，那么不必为每个托架20提供空压汽缸，因此减小了制造成本。

另外，在根据该实施例的组件安装装置1的托架定位机构中，托架侧的连接器42被配置成在水平方向上被安装到装置侧的连接器65，连接器42和65通过送料器基座35的水平运动被彼此安装，在所述送料器基座35的水平运动中，设置在与托架20的定位对象部分相对应的送料器基座35中的凸轮从动件37和41在水平定位表面52b和55b上滚动。因此，废物或灰尘很难进入连接器42和65，从而防止出现例如连接不好的问题。由于在水平方向执行托架20的送料器基座35的定位操作时连接器42和65被彼此自动地安装，那么对于所述操作员不必在把托架20耦接到组件安装装置1之后执行连接器42和65之间的安装操作，因此提高了可操作性。

为了把耦接到组件安装装置1的托架20从组件安装装置1分离，操作汽缸驱动开关75，这样空压汽缸63缩回，可摆动的构件61在与由图13B和13C所示箭头B指示的方向相反的方向上摆动以返回到所述初始位置(如图13A所示的位置)。接下来，在托架20从组件安装装置1移开的方向拉动左右手柄21。因此，放置在四个凸轮构件52和55的定位表面52b和55b上的托架20侧部上的四个凸轮从动件37和41在下降方向上从所述定位表面52b和55b滚动到上坡表面52a和55a。另外，在该操作中，由于送料器基座35在水平方向运动从而从组件安装装置1移开，托架侧的连接器42从装置侧的连接器65分离。

尽管已经描述了本发明的示例性的实施例，但是本发明不限于以上所述的实施例。例如，在以上所述的实施例中，虽然被耦接到组件安装装置1的托架20是送料器调度托架，这仅仅是一个例子，但托架20可以是用作其他目的的托架，例如，安装有个人计算机等的托架用于检查组件安装装置1的操作。另外，在上述的实施例中，虽然设置在托架20的定位对象部分(以上所述例子中的送料器35)的侧部上的凸轮从动件37和41的数量是四个，设置在组件安装装置1的侧部上的凸轮构件52和55的数量是四个，这仅是一个例子，但是所述数量不限于分别是四个。

在以上所述的实施例中，虽然前凸轮构件52的上坡表面52a形成在所述圆弧表面中，以及后凸轮构件55的上坡表面55a形成在所述倾斜表面中，但是所述上坡表面(在上升方向从所述后部到所述前部的倾斜表面)的形状不限于这些圆弧表面或倾斜表面。另外，前凸轮构件52和后凸轮构件55的上坡表面的形状的结合不限于以上所述的实施例，而是可以任意地设置。

在以上所述实施例中，虽然空压汽缸63使可摆动的构件61摆动从而使得设置在送料器基座35的侧部上的凸起39被向上压并且凸轮从动件37和41从上坡表面52a和55a滚动到凸轮构件52和55的定位表面52b和55b，但是空压汽缸63可用其他致动器予以改变。另外，用于使凸轮从动件37和41从上坡表面52a和55a滚动到凸轮构件52和55的定位表面52b和55b的机构不限于以上所述的实施例中所示机构。

在以上所述的实施例中，虽然托架20的定位对象部分(送料器基座35)被配置成以相对于托架20的托架主体部分22是可提升的，以及所述托架的定位对象部分相对于所述托架主体部分可以是无法提升的，但是可以整体地形成有所述托架主体部分。在此情况下，当所述托架的定位对象部分被向上压向所述组件安装装置1时，所述托架的整个部分与所述托架主体部分一起被向上压。

在以上所述的实施例中，虽然已经描述了一种本发明被应用于所述示例性的组件安装装置的情况，但是本发明不限于所述组件安装装置，而可以被应用到打印装置或检查装置而不是所述组件安装装置。

可能便于所述托架被耦接到所述组件安装装置的耦接操作。

Claims (3)

1.一种组件安装装置的托架定位机构用于在把所述托架耦接到所述组件安装装置时在高度方向上定位所述托架的定位对象部分，所述机构包括:

凸轮从动件，可旋转地设置在所述定位对象部分的水平轴的周边；

凸轮构件，该凸轮构件设置在所述组件安装装置中并且包括当所述托架接近所述组件安装装置时接触所述凸轮从动件的上坡表面和连续形成有所述上坡表面的水平定位表面；和

致动器，该致动器设置在所述组件安装装置中并且在所述凸轮从动件接触所述凸轮构件的上坡表面之后把所述托架的定位对象部分向上压向所述组件安装装置，这样所述凸轮从动件从所述上坡表面滚动到所述凸轮构件的定位表面，并且所述定位对象部分被放置在所述凸轮构件的定位表面上。

2.一种用于组件安装装置的托架，当被耦接到所述组件安装装置时该托架具有定位在高度方向上的定位对象部分，所述托架包括:

凸轮从动件，该凸轮从动件可旋转地设置在所述定位对象部分的水平轴的周边上，并且在接近所述组件安装装置的位置处接触设置在所述组件安装装置中的凸轮构件的上坡表面，

其中所述凸轮从动件接触所述凸轮构件的上坡表面，并且通过设置在所述组件安装装置中的致动器把所述定位对象部分向上压向所述组件安装装置，这样所述凸轮从动件从所述凸轮构件的上坡表面滚动到连续形成有所述上坡表面的水平定位表面上，因此把所述定位对象部分放置在所述凸轮构件的定位表面上。

3.一种组件安装装置的托架定位机构用于在把所述托架耦接到所述组件安装装置时在高度方向上定位托架的定位对象部分，所述机构包括:

凸轮从动件，可旋转地设置在所述定位对象部分的水平轴的周边；

凸轮构件，该凸轮构件设置在所述组件安装装置中，并且包括当所述托架接近所述组件安装装置时接触所述凸轮从动件的上坡表面和连续形成有所述上坡表面的水平定位表面；

致动器，该致动器设置在所述组件安装装置，并且在所述凸轮从动件接触所述凸轮构件的上坡表面之后把所述托架的定位对象部分向上压向所述组件安装装置，这样所述凸轮从动件从所述上坡表面滚动到所述凸轮构件的定位表面，并且所述定位对象部分被放置在所述凸轮构件的定位表面上；

托架侧的连接器，其设置在所述托架的定位对象部分中；和

装置侧的连接器，其设置在所述组件安装装置中并在水平方向上被安装到所述托架侧的连接器，

其中当所述凸轮从动件在所述凸轮构件的定位表面上滚动时，所述托架的定位对象部分在水平方向上运动，这样所述托架侧的连接器在水平方向上被安装到所述装置侧的连接器。

Images