CN101387324A - 盘式制动装置的推压动作机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种盘式制动装置,具有通过促动器(4)轴动并与车轮轴以正交状配置的楔块杆(20)、安装于所述楔块杆(20)并具有倾斜面的楔块(5)、在所述倾斜面上转动的主辊(6)、以及根据所述主辊(6、6)的移动而摆动的连杆(12)。所述连杆(12)的中间部(12C)和制动臂(3)的基端部经由间隙调节机构(14)连结。根据所述主辊(6)的移动,所述制动臂(3)的基端部倍力按压展开,对配设于所述制动臂(3)的摆动端部的制动块进行按压动作。在所述主辊(6)的两侧,在导轨(11)上转动的一对副辊(7、7)与所述主辊(6)配设于同轴上。
Description
技术领域
本发明涉及一种盘式制动装置的推压动作机构。
背景技术
车辆中使用的盘式制动装置中,特别是在铁道车辆用的盘式制动器中,安装有制动器的弹簧上和安装有圆盘转子的弹簧下的相对移动大,所以需要能与此相适应的结构,通常已知的是利用能容易地适应大的相对移动的连杆的连结的杠杆式的制动器(例如,参照专利文献1)
专利文献1:日本特开2006-315422
作为现有例1,使用图14(A)~14(D)对专利文献1所公开的铁道车辆用盘式制动装置进行说明。现有例1的盘式制动装置401具备两个钳杆406、406和促动器414,其中两个钳杆406、406分别安装有夹压盘D时的安装了制动块的闸瓦托407、407,促动器414具有可以向前进方向或后退方向中的至少一方驱动的可动杆415。另外,该盘式制动装置401具备枢结于可动杆415的转动传递臂416和扣合于该转动传递臂416的伸缩轴410。通过伴随促动器414的进出的转动传递臂416的推出转动,利用螺栓结构将螺栓体413向外侧推出。其结果是钳杆406、406以支承销405为中心摆动,闸瓦托407、407夹压盘D而进行制动动作。制动块磨损时,通过转动传递臂416的过剩行程,凸轮板419的切口部的端部接触于固定在基体上的间隙调节棒421,且涡轮417转动。该结果是间隙调节齿轮418转动而进行自动间隙调节。
通过这些构成,上述现有例1中,可动杆415的进出动作通过转动传递臂416变换为伸缩轴410的伸张动作。此外,可动杆415的进出动作将其力量增大并向钳杆406、406传递。而且,构成增力变换结构的转动传递臂416上设置有由凸轮板419、切口部、涡轮417、间隙调节齿轮418等组成的间隙调节机构。因此,能够提供可以自动调节盘D和制动块的间隙的高性能的盘式制动装置401的紧凑结构。但是,一般地,在空气制动器中,通常空气压为700~900kPa以下,所以为了得到适合铁道车辆的大的制动力,需要采取将空气室的剖面积增大,或采用将制动臂部的连杆比增大等对策。因此,制动装置本身依然会大型化,且需要的空间也扩大,无法将底盘紧凑设计。
另外,专利文献1中,如图14(D)的实施例所示,也公开了使用简单结构的倾斜凸轮结构作为倍力机构的使用所谓的楔形结构的例子。但是,在铁道车辆用制动器的情况下,为了表示设置于车辆底座的车轮具有全方位的自由度而摆动的举动,制动装置即制动臂追随车辆的举动也频繁地变位。因此,图14(D)的例子中,制动时相当于制动臂的钳杆406、406也受到来自车轮即盘D的变位的影响而频繁地变位。这些变位产生使杆部件429摆动的撬动力,或通过该杆部件429直接向构成倍力机构的楔块431传递。通过这些变位力,很可能给楔块431及可动杆415,甚至促动器414带来不良影响。另外,利用来自促动器414的操作力,通过楔块431在杆部件429上产生大的摆动方向的后退力,并强制给利用一点支持杆部件429的壳很大的负担。
另外,尤其是在铁道车辆用的盘式制动器中,作为用于适应安装有制动器的弹簧上和安装有圆盘转子的弹簧下的相对移动的结构,一般熟知的是利用连杆的连结的杠杆式的制动器(例如,参照下述专利文献2)。铁道车辆用的钳式制动器中,将利用液压活塞等支持于制动钳的制动块按压在圆盘转子的侧面而产生制动力,通过切断液压活塞的液压,利用回位弹簧的作用使制动块后退而变为非制动状态。但是,制动块由于长时间的使用而磨损时,制动块和圆盘转子的间隙变大。因此,这种钳式制动器中具备自动间隙调节机构(例如参照下述专利文献3,另外,上述的下记专利文献2的制动器也具有自动间隙调节机构)。
专利文献2:日本特表平10-505038
专利文献3:日本特开2001-124119
作为现有例2,图15中表示专利文献2中公开的铁道车辆用的盘式制动器的制动钳组件。现有例2的制动钳组件具有大致平行排列延伸的两个钳杆101、102。这些钳杆101、102的,用于紧固盘式制动器的一个端部上啮合有可以压固在制动盘(圆盘转子)105上的制动块103、104。两个钳式制动器的另一个端部及中央领域相互连接或者可转动地连接于外壳108。连接装置内安装有制动力发生器和调节装置106。连接的地方之中至少有一个作为通过制动力发生器在紧固方向上可操作的偏心体传动装置111而形成。另一个连接地方作为转动轴承122而形成。而且,上述连接装置内与制动力发生器一同安装的调节装置106利用通过制动块103、104的磨损而产生的活塞杆118的过行程而转动的操作装置107的调节作用来延长调节。
另外,作为现有例3,图16(A)及图16(B)中表示专利文献3公开的钳式制动装置。现有例3的钳式制动装置具有活塞250可自由滑动地***主体210内的汽缸212。固定于汽缸212内的杆220支撑挡块226。该挡块226的外周部上设置有活塞250的回位弹簧230。串联地设置于该回位弹簧230的摩擦弹簧240,如图16(B)所示,其外周面244摩擦卡合于活塞250的内周面252。摩擦弹簧240在活塞250的行程过大时,会马上在与活塞250之间滑动,并自动调节非制动时的间隔。
通过这些构成,上述图15公开的现有例2的制动装置中,通过采用使用了通过制动力发生器在紧固方向上可操作的偏心体传动装置111的改良了的制动钳组件,可以实现所需空间小且重量小的紧凑结构和高传递比,同时能够实现简单的结构。另外,制动块103、104磨损时,调节装置106通过操作装置107的调节作用而延长调节,并适当修正制动时的动作延迟。另外,上述图16(A)及16(B)中公开的现有例3的制动装置中,即使制动块磨损,通过有效利用将间隙调节用的摩擦弹簧240和非制动时将活塞250拉回汽缸212的内部的回位弹簧230串联排列的空间的小型间隙调节机构,也可以总是适当保持非制动时的制动块和圆盘转子的间隔,而不会产生制动时的动作延迟。
但是,即使上述现有例2的制动装置是杠杆式的钳式制动装置,也不一定可以采用任何仅依靠调节装置106与制动力发生器一起安装进连接装置内来适应伴随与圆盘转子滑动接触的制动块的磨损、制动臂的摆动角度的增大的方法。因此,虽然垫块支架可自由摇头转动地支持于制动臂,但是,由于车辆振动等垫块支架转动时,垫块和圆盘转子接触而产生拖曳现象,另外,上述现有例3的制动装置仅进行利用门型的制动钳主体210内的活塞250、回位弹簧230及摩擦弹簧240等的自动间隙调节,不是关于像制动臂那样的杠杆式的倍力式钳式制动装置的制动装置。因此,不会产生伴随制动块磨损时发生的制动臂摆动角度的增大的制动块和圆盘转子的滑动接触面的不良的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具备三联辊子楔机构的制动装置,其利用来自促动器的按压力,经由楔块可靠地保持倍力机构上产生的后退力,同时即使制动臂由于外因而频繁地变位,也不会对构成倍力机构的楔块部带来不良影响。
另外,本发明的目的在于提供一种制动装置,其为具备通过简单的结构得到倍力机构的杠杆式的制动臂的盘式制动装置,其中,具备按照持续将制动块和圆盘转子保持在适当的角度的方式防止制动时的动作延迟及车辆振动时的拖曳现象的带调节功能的垫块支架。
根据本发明一以上的实施例,盘式制动装置具备通过促动器轴动并与车轮轴以正交状配置的楔块杆、安装于该杆并具有对向的倾斜面的楔块、以及根据在这些倾斜面上转动的一对主辊的移动而摆动的一对连杆。连杆的中间部和制动臂的基端部经由间隙调节机构连接。根据主辊的移动,制动臂的基端部被倍力按压展开,配设于制动臂的摆动端部的制动块被按压动作。所述主辊的两侧上,在导轨上转动的一对副辊与所述主辊配设于同轴上。
另外,也可以是,所述一对连杆的基端部轴支承于支柱的两端部,通过所述楔块、主辊、连杆和支柱构成梯形型四边连杆。
另外,也可以是,将所述间隙调节机构的两端部经由球面轴承与连杆及制动臂的基端部连接。
另外,也可以是,在所述一对副辊转动的导轨面上形成限制副辊的轴方向上的移动的R台阶部。
另外,也可以是,所述楔块的倾斜面以至少两个不同的面角度形成。
另外,也可以是,将所述间隙调节机构作成以通过所述主辊的过剩行程将所述连杆和制动臂的基端部之间的间隔扩大的方式进行调节的自动间隙调节机构。
另外,也可以是,在所述一对连杆的基端部和支柱的两端部的轴支承部上配设将所述梯形型四边连杆恢复到原形状的双扭转弹簧。
根据本发明一以上的实施例,将利用促动器轴动并与车轮轴以正交状配置的楔块杆、安装于该杆并具有相对的倾斜面的楔块、根据在这些倾斜面上转动的一对主辊的移动而摆动的一对连杆、这些连杆的中间部和制动臂的基端部通过间隙调节机构连结,根据主辊的移动,将制动臂的基端部倍力按压展开,并使配设于其摆动端部的制动块按压动作,在这样的盘式制动装置中,通过在所述主辊的两侧在同轴上配设在导轨上转动的一对副辊,利用楔块组成的凸轮结构和连杆组成的杠杆结构的双重的倍力机构,可以将制动结构小型化,而且,通过来自促动器的按压力,可以将利用楔块在倍力机构产生的后退力,通过在主辊的两侧配设于同轴上的一对副辊,可靠地转嫁并分散到导轨上,构成倍力机构的各部件自身不会受到负担荷重而变形等的不良影响,倍力机构的滑动阻力也少,可以提高倍力效率。而且,通过在主辊展开并转动的方向相反的方向上,副辊在导轨上转动的转动差异,可以实现滑动少且滚动阻力占大部分,此外滑动阻力少的倍力机构。
另外,在将所述一对连杆的基端部轴支承于支柱的两端部,并且通过所述楔块、主辊、连杆和支柱构成梯形四边连杆的情况下,即使制动臂由于被撞击冲击等外因而频繁变位,也可以利用支柱与轴支承于该支柱的连杆一起摆动来吸收,也可以抑制外因产生的力波及到楔块和主辊,所以能够防止给构成倍力机构的楔块部带来不良影响。另外,在所述间隙调节机构的两端部经由球面轴承与连杆及制动臂的基端部连接的情况下,可通过间隙调节机构对制动臂和连杆之间的全方位的变位进行吸收并使适当对应。
另外,在所述一对副辊转动的导轨面上形成限制副辊的轴方向的移动的R台阶部的情况下,不仅可以防止副辊自身的脱落,并且有效限制构成倍力机构的连杆摆动时的副辊的蛇行动,促进圆滑的连杆的摆动而不降低倍力机构的倍力效率。并且,可以防止向主辊的偏荷重。另外,所述楔块的倾斜面以至少两个的不同面角度而形成情况下,制动初期的垫块间隙通过小的楔形沲迅速填充,同时也可以按照在制动后半得到的可靠的制动力的方式得到高的倍力比率,从而能够实现得到响应性良好且得到可靠的倍力的制动机构。
另外,将所述间隙调节机构制作成通过所述主辊的过剩行程调节为将所述连杆和制动臂的基端部之间的间隔扩大的自动间隙调节机构的情况下,通过由于制动块的磨损而使主辊发生过剩行程,可以自动适当调节连杆和制动臂的基端部之间的间隔,因此即使制动块磨损也可以自动抑制调节制动臂过剩摆动进而抑制调节楔块的过剩行程。此外还有,在所述一对的连杆的基端部和支柱的两端部的轴支承部配设将所述梯形型四边连杆恢复为原形状的双扭转弹簧的情况下,即使制动臂各自由于以左右非对称的撞击冲击等外因而频繁变位,也可以将梯形型四边连杆容易地恢复为原形状,作为其结果,可以适当(均等)地产生将左右的垫块间隙。
另外,根据本发明一以上的实施例,对将一对的制动臂的上端部按压扩张,并使安装于轴固定在这些下端部的垫块支架的制动块进行按压动作的盘式制动装置中,安装于所述垫块支架的制动块的磨损而发生过行程时,不管所述制动臂的姿势如何,都将平行地维持制动块和圆盘转子的调节修正机构设于制动臂和垫块支架之间。
此外,也可以是,所述调节修正机构配设于所述垫块支架的轴支承部的上部的制动臂的内部。
另外,也可以是,所述调节修正机构配设于所述垫块支架的轴支承部的上部的垫块支架的内部。
另外,也可以是,所述调节修正机构由支持于所述制动臂和垫块支架的任一方的摩擦杆和支持于另一方的摩擦弹簧构成,并通过所述摩擦杆和压接嵌合于所述摩擦杆的摩擦弹簧之间的相对移动,平行地维持制动块和圆盘转子的方式调节。
另外,也可以是,所述调节修正机构由连结壳体的上部和垫块支架的上部的连杆部件,或连结壳体的下部和垫块支架的下部的连杆部件构成。
另外,也可以是,在所述连杆部件上形成弹簧部。
另外,也可以是,所述调节修正机构配设于所述垫块支架的轴支承部的垫块支架内部。
另外,也可以是,所述调节修正机构配设于所述垫块支架的轴支承部的制动臂内部。
另外,也可以是,所述调节修正机构由配设于所述垫块支架的轴支承部内的弹簧和定心器构成,并以以下的方式调节:在制动块磨损,垫块支架上产生规定值以上的转动角度时,利用弹簧的弹性变形以外的力,定心器转动,垫块支架的相对于制动臂的相对角度变位,且平行地维持制动块和圆盘转子。
根据本发明一以上的实施例,将一对制动臂的上端部展开按压,并使安装于轴固定在其下端部的垫块支架的制动块按压动作的盘式制动装置中,安装于所述垫块支架的制动块磨损而发生过行程时,不管所述制动臂的姿势如何,都将平行地维持制动块和圆盘转子的调节修正机构设于制动臂和垫块支架之间,由此,即使制动块磨损,制动臂过度摆动,在与圆盘转子之间无法维持平行间隔,也可以利用调节修正机构使垫块支架和圆盘转子适当平行地修正,所以,可以防止制动块的偏磨损及拖曳。
另外,在所述调节修正机构配设于所述垫块支架的轴支承部的上部的制动臂的内部的情况下,在比较厚的制动臂的一侧配设比较复杂的调节修正机构,垫块支架侧也可以仅配设支持销等,并可以实现垫块支架的简单化和轻量化。另外,在所述调节修正机构配设于所述垫块支架的轴支承部的上部的垫块支架的内部的情况下,通过将回位弹簧等的调节修正机构的一部分分开设置于制动臂侧,可以平衡地在与垫块支架之间构成调节修正机构,所以,制动臂侧也可以稍微简化。而且,由于这些调节修正机构配设于制动臂或垫块支架的内部,所以能够不易受到飞石或大雪的影响。
另外,所述调节修正机构由支持于所述制动臂和垫块支架的任一方的摩擦杆和支持于另一方的摩擦弹簧组成,以通过压接嵌合于所述摩擦杆的摩擦弹簧之间的相对移动,平行地维持制动块和圆盘转子方式调节的情况下,调节修正机构可以在简单结构的摩擦杆和摩擦弹簧之间构成,除此之外也可以有效抑制车辆振动时垫块支架的振动。另外,所述调节修正机构由连结壳体的上部和垫块支架的上部的连杆部件,或连结壳体的下部和垫块支架的下部的连杆部件构成的情况下,通过采用更简单的连杆部件,根据在制动块磨损时过度摆动的制动臂,垫块支架也适当追随,从而可以维持与圆盘转子之间的平行。另外,在所述连杆部件上形成弹簧部的情况下,相对于衬片的磨损,按照衬片均匀地磨损的方式,缓冲垫块可以追随,可以防止偏磨损,相对于楔块滑动接触的圆盘转子的轴方向的扭曲振动等,垫块支架的扭曲可以通过弹簧部吸收,从而可以防止拖曳及偏磨损。
另外,所述调节修正机构配设于所述垫块支架的轴支承部的垫块支架内部的情况下,可以将调节修正机构配设于垫块支架的轴支承部,因此,摩擦杆等没有裸露于外部,所以不易受到飞石及大雪的影响,成为外观也比较好且更简单的结构,在此基础上,制动臂侧可以不配设任何的调节修正机构,所以制动臂侧的结构可以变得简单。此外还有,所述调节修正机构配设于所述垫块支架的轴支承部的制动臂的内部的情况下,与前述相同,摩擦杆等没有裸露于外部,所以不易受到飞石及大雪的影响,成为外观也比较好且更简单的结构,在此基础上,在部件的配置设计上比较宽裕的制动臂侧配设比较复杂的调节修正机构,从而可以实现垫块支架侧的简单化和轻量化。
另外,所述调节修正机构由配设于所述垫块支架的轴支承部内的弹簧和定心器构成,制动块磨损,垫块支架上产生规定值以上的转动角度时,以通过弹簧的弹性变形以外的力,定心器转动,垫块支架的相对于制动臂的相对角度变位,并平行地维持制动块和圆盘转子的方式调节的情况下,伴随制动臂和垫块支架的相对转动角度的程度,以通过弹簧的弹性变形以外的力,定心器转动且进行调节修正,调节修正以垫块支架的动作的中心部即轴支承部的转动方向的动作来进行,因此,调节修正时的动作变得顺利。
其他的特征及效果通过实施例的记载及添加的权利要求可以明了。
附图说明
图1(A)及图1(B)是表示第一实施例的制动装置的图,图1(A)是主要部分平剖面图,图1(B)是图1(A)的B-B剖面图。
图2是第一实施例的制动装置的整体侧面图。
图3是表示由三联辊子楔机构和梯形型四边连杆机构组成的倍力机构和制动臂的关联的主要部分平面图。
图4(A)是图3的C-C剖面图,图4(B)是表示由三联辊子楔机构和梯形型四边连杆机构组成的倍力机构的立体图。
图5是三联辊子楔机构和梯形型四边连杆机构的分解立体图。
图6是导轨和连杆装配件的分解立体图。
图7(A)是连杆的立体图,图7(B)是调节杆的立体图。
图8(A)是制动块新品的制动初期作用有来自制动块的冲击的撞击状态的平剖面图,图8(B)是制动块磨损时的全制动时作用有来自制动块的冲击的撞击状态的平剖面图。
图9(A)及图9(B)表示本发明的制动装置的第二实施例,图9(A)是制动装置整体剖面图,图9(B)是主要部分剖面图。
图10(A)~图10(C)表示本发明的制动装置的第三实施例,图10(A)是制动装置整体剖面图,图10(B)及图10(C)是主要部分剖面图。
图11(A)及图11(B)表示本发明的制动装置的第四实施例,图11(A)是配设了连杆部件的制动装置的整体剖面图,图11(B)是主要部分动作图。
图12(A)~图12(D)表示具备了具有形成弹簧部的连杆部件的本发明的带调节功能的垫块支架的本发明的制动装置的第五实施例的说明图。
图13(A)~图13(D)表示具备带调节功能的垫块支架的本发明的制动装置的第六实施例,是将调节修正机构配设于垫块支架的轴支承部内的主要部分剖面图等说明图。
图14是表示现有例1的铁道车辆用盘式制动装置的说明图。
图15是表示现有例2的制动钳组件的说明图。
图16(A)及图16(B)是表示现有例3的钳式制动装置的说明图。
具体实施方式
图1(A)及图1(B)是表示本发明第一实施例的盘式制动装置的三联辊子楔机构的图,图1(A)是主要部分平剖面图,图1(B)是表示图1(A)的B-B剖面图。图2是第一实施例的制动装置的整体侧面图。图3是表示三联辊子楔机构和梯形型四边连杆机构组成的倍力机构和制动臂的关联的主要部分平面图。图4(A)是图3的C-C剖面图,图4(B)是三联辊子楔机构和梯形型四边连杆机构组成的倍力机构立体图。图5是三联辊子楔机构和梯形型四边连杆机构的分解立体图。图6是导轨和连杆装配件的分解立体图。图7(A)是连杆的立体图,图7(B)是调节杆立体图。图8(A)是在制动块新品的制动初期作用有来自制动块的冲击的撞击状态的平剖面图,图8(B)是制动块磨损时的全制动时作用有来自制动块的冲击的撞击状态的平剖面图。
本发明第一实施例的盘式制动装置的三联辊子楔机构如图1所示,基本包括:通过作为促动器的空气室4而轴动并和车轮轴正交状配置的楔块杆20、安装于该杆20上、具有相对的倾斜面的楔块5、根据在此倾斜面上转动的一对主辊6、6的移动而摆动的一对连杆12、12。这些连杆12、12的中间部和制动臂3、3的基端部通过间隙调节机构14、14连结。根据主辊6、6的动作,制动臂3、3的基端部被倍力按压展开,使配设在制动臂3、3的摆动端部的制动块24、24按压动作。在上述主辊6的两侧,在导轨11上转动的一对副辊7、7与主辊6同轴配设。
第一实施例的制动装置主体如图2所示,由安装于底盘等的上部(图2中右侧为上部)的安装支架1、通过螺栓等固定于该支架1的下部的钳体2构成。该钳体2内收容制动用的空气室4。利用该空气室4的轴动(图2的上下方向),经由锥形凸轮状的楔块5将由主辊6及轴支承于其轴方向两侧的副辊7、7组成的三联辊子压开。由此,如图1(A)所示,在上端部轴支承三联辊子,下端部轴支承于支柱15的两端部的一对连杆12、12向外侧摆动,由此,通过间隙调节机构即一对调节器14使制动臂3的基端部分别向外侧移动。由此,如图2所示,制动臂3以中间部的摆动轴21为轴心摆动。其结果是,通过支架轴22可自由摇头地轴支承于制动臂3的摆动端部的垫块支架23动作,安装于垫块支架23的制动块按压于省略图示的圆盘转子的侧面。(向图2的纸背侧)
如作为三联辊子楔机构的主要部分的平剖面图的图1(A)所示,收容于钳体2内的空气室4适合以空气压等流体压(可以为正压或负压的任一种)为动力源。制动室4通过配设于内部的螺旋弹簧等的恢复力向解除制动方向施力。以经由膜片将这些螺旋弹簧配置于相对侧的正压压缩,或向螺旋弹簧侧导入负压而压缩螺旋弹簧来进行制动动作。制动时伴随抵抗连接于空气室4的楔块杆20的回位弹簧16的恢复力的进出(向图1(A)的图面下方的),固定于该楔块杆20的锥形凸轮状的楔块5通过其倾斜面将一对主辊6、6向外侧压展。楔块5的倾斜面如后述的图8(B)明显所示那样,以至少两个的不同的面角度(前端侧为大角度的急倾斜面5B,基部侧为小角度的缓倾斜面5A)形成。通过这样的构成,制动初期的垫块间隙通过小的楔形沲迅速填充,同时,在制动后半通过楔作用可以得到可靠的制动力,因此,可以实现响应性良好的可靠的倍力。
如图1(B)所示,轴支承上述一对主辊6的辊轴螺栓9的轴方向两侧分别轴支承有导轨即副辊7、7。这些副辊7、7配设于连杆12的双叉状的上端部(参照图5)的外侧。因此,主辊6配设于上述连杆12的双叉状的上端部的内侧。符号10表示紧固轴支承这些主辊6及副辊7、7的辊轴螺栓9的端部的螺母。另外,如图1(B)中理解的那样,由于楔块5位于连杆12的双叉状的上端部内,因此,即使楔块5相对于主辊6受到转动方向的力,也可以通过连杆12的双叉状的内侧面进行限制,所以能够防止楔块5从与主辊6的滑接脱离脱落。
图3是表示三联辊子楔机构和梯形型四边连杆机构构成的倍力机构和制动臂的关联的主要部分平面图。本发明中,不仅具备由具有锥形凸轮状的倾斜面的楔块5和主辊6的楔作用产生的倍力机构,而且还具备由梯形型四边连杆机构的连杆12的摆动所引起的杠杆作用产生的倍力机构。通过这两个倍力机构的组合,即使利用小型且节省空间的制动装置也可以得到大的制动力。即,不仅通过楔块5和主辊6带来的楔作用的倍力作用,而且还在以轴承轴螺栓19为中心的连杆12摆动时,从轴支承于连杆12的中间部的调节器14向制动臂3的输出通过杠杆作用带来倍力作用。另一方面,上述一对连杆12、12的基端部轴支承于支柱15,通过制动臂3、3由外因通过来自车轮即圆盘转子的冲击而变位时,连杆12以主辊6侧为中心在支柱15侧变位(参照图8)。由此,制动臂3即使由于撞击冲击等外因频繁变位,也可以通过轴支承于支柱15的连杆12的摆动来吸收,抑制因外因的力波及到楔块5和主辊6,因此,防止对构成倍力机构的楔块部带来不良影响。
图4(A)为图3的C-C剖面图,图4(B)为由三联辊子楔机构和梯形型四边连杆机构构成的倍力机构的立体图,可以很好地理解支柱15和连杆12的关联构成。图4(A)为图3的C-C剖面即轴支承于支柱15的两端部的连杆12、12的轴承轴螺栓19部的剖面图,可以理解为一对支柱15、15和楔块杆20为自由状态。将连杆12的基端部轴支承于中间部、将支柱15、15轴支承于两端部的轴承轴螺栓19上,在连杆12的基端部和支柱15之间嵌插双扭转弹簧17、17。如图4(B)所示,双扭转弹簧17的一端部卡止于连杆12,另一端部卡止于支柱15(图示的例子中,一个弹簧的中间部卡止于连杆12,两端部分别卡止于一对支柱15,但各轴承轴螺栓19上也可以配设两个弹簧)。由此,如前所述,制动臂3由于撞击冲击等外因而频繁地变位,轴支承于支柱15的连杆12摆动后,通过双扭转弹簧17,可以迅速地将梯形型四边连杆机构恢复到原位置(形状)。
图5是三联辊子楔机构结构和梯形型四边连杆机构的分解立体图。一对连杆12、12的基端部经由双扭转弹簧17、17利用轴承轴螺栓19以浮动状态轴支承于一对支柱15、15的两端部,如前所述,主辊6及副辊7、7通过辊轴螺栓9轴支承配设于各连杆12的双叉状的上端部的内外。连杆12的构成清楚地在图7(A)中显示,在双叉状的上端部形成插通辊轴螺栓9的上部螺栓孔12A,在中间部形成收容内侧球面轴承13B的球面轴孔12C,在下端部上形成插通轴承轴螺栓19的下部螺栓孔12B。各副辊7、7、7、7以在相对配置于导轨11的上表面的转动面11C上转动的方式构成。该转动面11C上形成限制副辊7向轴方向(图示的例中外侧)移动的R台阶部11D。通过该R台阶部11D当然可以防止副辊7自身的脱落,还可以有效地限制构成倍力机构的连杆12摆动时的副辊7的蛇行动,可以促进圆滑的连杆摆动且不会降低倍力机构的倍力效率。此外,在与主辊6通过楔块5扩展转动的方向相反的方向上,通过副辊7在导轨11的转动面11C上转动的转动差异,可以实现滑动少且滚动阻力占大部分,并且滑动阻力少的倍力机构。
另外,图5中清楚地显示了连杆12的中间部与制动臂3之间设置的调节器14的构成。收容内侧球面轴承13B的连杆12的中间部安装有调节器14,该调节器14由将棘轮14C设置于中间外周部的调节螺母14B、和与刻设于该调节器螺母14B的筒状部的内部的内螺纹螺合的外螺纹部的调节螺钉14A构成。符号14D表示调节杆,一端的固定基端部14G被螺钉固定于一个导轨11的端面,且在上部形成主辊6过剩行程时抵接的锥部14E,在下方的另一端部形成使上述调节螺母14B的棘轮14C只向一方向转动的爪部14F。调节杆14D由具有恢复力的弹簧材料构成。图7(B)是仅取下了调节杆14D的立体图。
图6是导轨和连杆装配件的分解立体图。在此,可以很好地理解连杆12和支柱15的通过双扭转弹簧17的轴支承状态。适当通过滚针轴承18进行轴支承。另外,在此,清楚地显示了连接导轨11的相对的一对轨道部11A的连结支持部11B,可以清楚地了解穿设于该连结支持部11B的中心部的轴孔11E中通过衬套29等插通有楔块杆20。(图6中省略了楔块杆20的图示)。这种情况可以容易地将导轨11上的转动面11C和楔块杆20的直角度通过机械加工显示出来。
图8是说明自动间隙调节机构(调节器)14的调节前后的状态的图。图8(A)是制动块新品的制动初期作用有来自制动块的冲击的撞击状态的平剖面图,图8(B)是制动块磨损时的全制动时作用有来自制动块的冲击的撞击状态的平剖面图。制动块(图1(A)的符号24)磨损时,如图8(B)所示,制动臂3的摆动变大,通过自动间隙调节机构14,连杆12的摆动也变大。所以,设有楔块5的楔块杆20的行程也过剩很多。由此,主辊6向外侧的移动也变大,将调节杆14D的锥部14E向调节螺母14B按压。以图5的分解立体图说明时,调节杆14D以一端的固定基端部14G为中心弯曲,另一端部的爪部14F滑动接触(不转动)于调节螺母14B的棘轮14C并充分地向下移动,通过上述这样制动动作的解除,调节杆14D利用自身的恢复力回归到原位置时,爪部14F与棘轮14C啮合,使调节螺母14B仅朝一个方向转动。由此,将与螺合于调节螺母14B内的调节螺钉14A之间的轴方向距离扩大进行自动间隙调节,可以抑制由于制动块磨损产生的制动臂3的过剩摆动。
以上对本发明的实施例进行了说明,但是在本发明的宗旨的范围内,促动器的种类、空气室的情况、(可以采用正压型、负压型的任一种)的形状、形式(膜片型、活塞型)、空气室和楔块杆的连接状态、楔块安装于楔块杆的状态、楔块的倾斜面的形成形态(至少两个不同面角度的角度的选定、只在接触于主辊的两面上形成倾斜面,但是例如也可以以具有将楔块制作成圆锥形,将主辊作为适合楔块圆锥面的凹圆锥槽的断面来抑制摇晃)、连杆的形状、形式、支柱的形状、形式、连杆轴支承于支柱的状态、进行支柱上的连杆的回归原位置的双扭转弹簧的形状、形式及其配设部位、连杆上主辊及副辊的轴支承状态、间隙调节机构向连杆及制动臂基端部介设的形态(也可以使用设有球面轴承以外的适宜的万向接头)、间隙调节机构的形状、形式(也可以适宜采用调节螺母和调节螺钉的螺合以外的螺丝扣状的调节机构。另外,将以通过主辊的过剩行程扩大连杆和制动臂的基端部之间的间隔的方式调节的自动间隙调节机构作为首选,但是手动调节的结构也在本发明的范畴内)、自动间隙调节机构的形状、形式(也可以以通过副辊调节杆摆动的方式构成)、导轨的形状、形式、导轨面上的副辊的转动状态、R台阶部的形状(首选在副辊的外侧沿着转动面形成,但是也可以向将副辊设为多轮状并将其间的槽形成在导轨面上的突条引导的方式构成)、取决于楔块和主辊和支柱的梯形型四边连杆的形状、形式等可以适当选定。实施例所记载的各种因素都只不过是以上述各点作为例示,而不能解释为限定。
第二实施例
图9(A)~图9(B)表示具有带调节功能的垫块支架的本发明第二实施例的制动装置。图9(A)是将调节修正机构配设于制动臂侧的制动装置整体剖面图,图9(B)是制动装置主要部分剖面图。
如图9(A)~图9(B)所示,将一对制动臂302、302的上端部302A、302A展开按压,将安装于轴固定在其下部的垫块支架301、301的制动块308、308进行按压动作,在上述这样的盘式制动装置中,安装于上述垫块支架301、301的制动块308、308磨损而发生过行程时,不管上述制动臂302、302的姿势如何,平行地维持制动块308、308和圆盘转子R的调节修正机构310、310设于制动臂302、302和垫块支架301、301之间。
如图9(A)所示,中间部分别被壳体303的两侧下部的摇臂传动轴304、304轴支承的一对制动臂302、302通过未详述的促动器等的动力源,经由凸轮结构及自动间隙调节机构及杆部件322、322展开按压上端部302A、302A。在摇臂传动轴304、304的下端部,各垫块支架301、301通过垫块轴305、305在摇臂传动轴304的摆动面内可自由摇头地被轴支承。垫块支架301、301上安装有面向圆盘转子R相对的制动块308、308。
第二实施例中,不管上述制动臂302的姿势如何,平行地维持制动块308和圆盘转子R的调节修正机构310设于制动臂302和垫块支架301之间时,在上述垫块支架301的轴支承部305的上部配置于制动臂302的内部。如将图9(A)的A部放大显示的图9(B)所示,将一端部通过销312支持于垫块支架301的上端部的摩擦杆306的另一端部朝向摇臂传动轴304的下方的制动臂302侧延伸设置,并贯通制动臂304而配设。在制动臂2的内部,在收容摩擦杆306的收纳孔302C内串联排列有在摩擦杆306的外周以规定的摩擦力滑动接触的摩擦弹簧313、O型环固定护圈314。
在摩擦弹簧313的外周上嵌合有套315,经由垫圈317通过C型护圈318将摩擦弹簧313和套315固定。套315通过配设于其外周的回位弹簧316在摩擦杆306的外周上向离开垫块支架301的方向施力。即,在扩大制动臂302和垫块支架301之间的间隔的方向上,摩擦弹簧313在摩擦杆306的外周上抵挡摩擦而可移动地构成。在摩擦杆306的外周和制动臂302的滑动接触面及上述O型环固定护圈314的滑动接触面、进而O型环固定护圈314的外周和收纳制动臂302的摩擦杆306的收纳孔302C内周之间介设O型环319、319,若用润滑油等密封,则可防止外部尘埃的侵入。符号323表示通过C型护圈318卡止、且在维修点检时可卸下的防尘用护罩。
本来,垫块支架301通过利用垫块轴305可自由摇头地构成,由此在制动时垫块支架301及制动块308适当地滑动接触于圆盘转子R。制动块308磨损,制动臂302过度摆动时,通过上述制动臂上端部302A、302A间配设的自动间隙调节机构,稍微扩大制动臂上端部302A、302A之间的间隔。但是,位于制动臂302的下端部的制动块308与圆盘转子R的接触角度变化。因此,尤其是由于从非制动向制动位置转变时的缓冲垫块301的举动位置,由于车辆振动等而偏离,且制动块308与圆盘转子R接触而发生噪音及拖曳。
第二实施例中,即使在制动块308磨损且制动臂302过度摆动的情况下,也能够通过调节修正机构310保持制动块308的制动姿势。即摩擦弹簧313在摩擦杆306的外周上抵挡摩擦而移动,并通过回位弹簧316维持其修正位置,并修正相对于制动臂302的垫块支架301的倾斜角,保持垫块支架301即制动块308和圆盘转子R之间的适当的平行位置。由此,能够防止由于车辆的振动产生的,尤其是从非制动向制动位置转变时的制动块的偏磨损及拉伸。另外,稍复杂的调节修正机构配设于较厚的制动臂侧,由此,垫块支架侧仅配设支持销等,其结果是可以实现垫块支架的简单化和轻量化。
第三实施例
图10(A)~图10(C)表示调节修正机构配置于垫块支架侧的本发明的第三实施例的盘式制动装置。图10(A)为制动装置整体剖面图,图10(B)为制动装置的主要部分剖面图。在本实施例中,如图10(A)的制动臂302的臂轴304的下部的放大图即图10(B)所示,为将调节修正机构310介设于制动臂302和垫块支架301之间时,与上述第二实施例2的装置不同,设置于垫块支架301的轴支承部305的上部的垫块支架301的内部的构成。另外,对构成调节修正机构310的一部分部件即摩擦杆306施力的回位弹簧316配置于制动臂302侧。
如图10(C)所示,制动臂302的收容孔302C内收容端部具有凸缘306A的摩擦杆306的一端部。凸缘306A的背面介设销盖320,通过销盖护圈321限制于收容孔302C的内周面的槽。在凸缘306A的前面(垫块支架301侧)介设回位弹簧316,将摩擦杆306向离开垫块支架301的方向施力。从制动臂302的收容孔302C突出的摩擦杆306的另一端侧***形成于垫块支架301的上端部的收容孔301C内。在摩擦杆306的外周部,限制向收容孔301C的小径段部移动的摩擦弹簧313通过规定的摩擦力滑接嵌合。摩擦弹簧313的制动臂302侧介设垫片317并通过C型护圈318限制向摩擦弹簧313的垫块支架301内的制动臂302侧移动。
由于这样的构成,故即使在制动块308磨损,制动臂302过度摆动的情况下,也可以保持制动块308的制动姿势。即,摩擦杆306的凸缘306A抵抗回位弹簧316的恢复力,并填充凸缘306A和收容孔302C的段部之间的间隙d,同时将摩擦杆306向垫块支架301侧牵引。另外,在摩擦杆306的外周侧上,摩擦弹簧313抵抗摩擦而移动。其结果,修正相对于制动臂302的垫块支架301的倾斜角。通过回位弹簧316维持其修正位置,保持垫块支架301即制动块308和圆盘状子R之间的适当的平行位置。由此,防止由于车辆振动等引起的特别是从非制动位置移向制动位置转变时的偏磨损及拉伸。并且,由于回位弹簧316等调节修正机构的一部分配设于制动臂302侧,故可以在与垫块支架301之间平衡地构筑调节修正机构。因此,制动臂302侧也可以简化。
第四实施例
图11(A)~图11(B)表示具备带调节功能的垫块支架的本发明的第四实施例的制动装置。图11(A)为配设有连杆部件的制动装置整体剖面图,图11(B)为制动装置的主要部分动作图。第四实施例的制动装置中,如图11(A)及图11(B)所示,调节修正机构具备将壳体303的上部的支轴307A和垫块支架301、301的上部的支轴307B连接的连杆部件307、307。通过这样的构成,如图11(B)的动作图所示,支轴307A、307B、垫块轴305及臂轴304连接为平行四边形形状。因此,伴随制动块的磨损时如黑箭头那样过度摆动的制动臂302的移动,垫块支架301也适当跟随,可以维持和圆盘转子之间的平行。在本实施例中,通过采用更简单的连杆部件,调节修正机构的构造单纯化。另外,如果支轴307A、307B、垫块轴305及臂轴304构成平行四边形形状,则连接壳体303好垫块支架301的连杆部件307也可以构成为连接壳体303的下部和垫块支架301的下部。
第五实施例
图12(A)~图12(D)表示具备具有形成弹簧部的连杆部件的调节功能的本发明的第五实施例的制动装置。图12(A)为连杆部件的立体图,图12(B)为主要部分动作图,图12(C)为各部关联构成图,图12(D)表示车轮举动图。如图12(A)所示,在由板弹簧材料构成的连杆部件307的中间部形成弯曲形成山型状的弹簧部307C。如图12(C)所示,连杆部件307的上下两端部(在图12(C)中图右方为上方)分别轴支承于位于从制动臂302的臂轴304到壳体303的距离a的位置的下部的支轴307A和位于从垫块支架301的垫块轴305到制动臂302的距离b的位置的下部的支轴307B。在此选定a=b,将臂轴304、支轴307A、支轴307B、垫块轴305的各点连结的四边形经由连杆部件7,如图12(B)所示,在相对于壳体303以臂轴304为中心的制动臂302的摆动动作中,持续维持为平行四边形。因此,上述垫块支架1与圆盘转子的侧面形成平行滑接。而且,对于以如图12(D)所示的车轮中心O为中心的三维的车轮振动,通过上述连杆部件307的弹簧部307C的存在吸收这些效果,因此,可以抑制垫块和圆盘转子的偏向的接触,可以防止拉伸及偏磨损。
第六实施例
图13(A)~图13(D)为将调节修正机构设置于垫块支架的轴支承部内部的本发明的第六实施例的制动装置的主要部分剖面等说明图。在第六实施例的制动装置中,调节修正机构310配置于垫块支架301的轴支承部的垫块支架301的内部。如图13(C)所示,与垫块支架301中用于垫块轴305的轴孔邻接形成的直径稍大的收容孔301C中,收容如图13(D)所示的线圈状的回位弹簧309和与之串联的定心器311。回位弹簧309的一端部309A在直径方向沿设,卡止于收容孔301C的轴方向上形成的轴槽301A。回位弹簧309的另一端部309B在轴方向延伸设置,卡止于定心器311的孔内。定心器311的内周以规定的摩擦力滑接于垫块轴305。另外,和定心器311的制动臂302的对向侧面也可以以规定的摩擦力和制动臂302滑接。
这样,由于调节修正机构310由设置于上述垫块支架301的轴支承部内的弹簧309和定心器311构成,因此,制动块磨损而在垫块支架301上产生规定值以上的转动角度时,通过弹簧309的弹性变形以外的力,定心器311克服和垫块轴305的外周面或制动臂302的外向侧面的摩擦力而转动。其结果是,制动臂302相对于垫块支架301的相对角度变位,平行地维持制动块308和圆盘转子R。这样,在本实施例中,由于能够在轴支承部配设调节修正机构,所以形成不仅摩擦杆等不会露出到外部,且难以受到飞石及大雪的影响、外观美观、更简单的构造,并且在制动臂侧由于可以不配置任何的调节修正机构的部件,可以使制动臂侧的构造简单。
而且,根据制动臂302和垫块支架301的相对转动角度的程度,通过弹簧309的弹性变形外的力转动定心器311进行调节修正。这样,由于调节修正以作为垫块支架301的动作的中心部的轴支承部的转动方向的动作进行,所以调节修正时的动作变得顺利。另外,也可以将调节修正机构310配设于上述垫块支架301的轴支承部的制动臂302的内部侧。该情况下,形成不仅摩擦杆等不会露出到外部,且难以受到飞石及大雪的影响、外观美观、更简单的构造,并且,在比较宽裕的制动臂侧配设稍复杂的调节修正机构,可以实现垫块支架侧的简单化和轻量化。
以上,对本发明的实施例进行说明,但在本发明的宗旨的范围内,可以对制动臂的形状、形态及其壳体的轴支承形态,构成调节修正机构的摩擦杆的形状(首选为圆形剖面,也可以为非圆形,凸缘的形成等)、形式,摩擦弹簧的形状、形式(首选线圈状、在轴方向具有裂缝的圆筒状、具有弹性的圆筒状等),摩擦杆和摩擦弹簧的摩擦嵌合形态(也可以在产生规定的摩擦力的平滑状的摩擦杆表面之外的摩擦杆的外周面形成微细的节制用的凹凸,在摩擦弹簧的内周面形成与这些对应的节制用凸凹。)、向摩擦杆的制动臂或垫块支架的支持、嵌合形态(具有单纯的栓轴支承、凸缘的杆的回位弹簧的施力支持等),向摩擦弹簧的垫块支架或制动臂的支持、嵌合形态(使用弹簧的同时使用弹簧盖等之类,或只将摩擦弹簧收容于收容母体内等),构成调节修正机构的连杆部件的形状(基本上一个连杆部件就可以,但也可以在垫块轴的轴方向的多个位置配设连杆部件。除刚体状的连杆部件之外,可以为包含弹簧部的形成形态的板弹簧形态的连杆部件等)、形式及其向制动臂及垫块支架的支持形态,向构成调节修正机构的弹簧的收容孔的卡止形态(除卡止于用于具有直径方向突起部的弹簧的组装性的轴槽以外,也可卡止于利用弹簧的弹性自身并没有形成轴槽,形成的只有直径方向突起部的接合孔),包含向定心器的垫块轴的摩擦嵌合形态(除利用垫块轴外周面或与制动臂侧面之间的规定的摩擦力之外,在垫块轴外周面或制动臂侧面形成微细的节制用的凹凸,也可在摩擦弹簧的内周面或侧面形成与这些相对应的节制用凸凹)的垫块支架轴支承部中的弹簧和定心器的收容状态,收容部位(可以收容在制动臂侧及垫块支架侧的任一侧)、弹簧的形状、形式,定心器的形状、形式及他们之间的卡止形态,展开按压一对制动臂的上端部时的,构成动力组合的促动机的制动室的形式(可以采用正压型、负压型的任一种,薄膜型、活塞型等)、数目(也可以设置驻停室),构成倍力机构的凸轮结构的形状、形式,自动间隙调节机构的形状形式,杆部件的形状、形式及向其制动臂上端部的组装形态,向制动臂的壳体的摆动轴支承形态(全方向具有自由度的装置等)等。实施例所记载的各种因素都是以上述点作为例示,而不能限定地解释。
Claims (16)
1、一种盘式制动装置,其具备:
通过促动器(4)轴动并与车轮轴以正交状配置的楔块杆(20)、
安装于所述楔块杆(20)并具有倾斜面的楔块(5)、
在所述倾斜面上转动的主辊(6)、以及
根据所述主辊(6、6)的移动而摆动的连杆(12),
所述连杆(12)的中间部(12C)和制动臂(3)的基端部通过间隙调节机构(14)连接,
根据所述主辊(6)的移动,所述制动臂(3)的基端部被倍力按压展开,按压配设于所述制动臂(3)的摆动端部的制动块,
在所述主辊(6)的两侧,在导轨(11)上转动的一对副辊(7、7)与所述主辊(6)配设于同轴上。
2、如权利要求1所述的盘式制动装置,其中,
所述连杆(12)的基端部(12B)轴支承于支柱(15)的两端部,
通过所述楔块(5)、所述主辊(6)、所述连杆(12)和所述支柱(15)构成梯形型四边连杆。
3、如权利要求1所述的盘式制动装置,其中,
所述间隙调节机构(14)的两端部经由球面轴承(13A、13B)与所述连杆(12)及所述制动臂(3)的基端部连接。
4、如权利要求1所述的盘式制动装置,其中,
所述导轨面(11)上形成限制所述副辊(7)的轴方向的移动的台阶部(11D)。
5、如权利要求1所述的盘式制动装置,其中,
所述楔块(5)的倾斜面具备面角度不同的两个面(5A、5B)。
6、如权利要求1~5中任一项所述的盘式制动装置,其中,
所述间隙调节机构(14)由以通过所述主辊(6)的过剩行程将所述连杆(12)和所述制动臂(3)的基端部之间的间隔扩大的方式进行调节的自动间隙调节机构组成。
7、如权利要求2所述的盘式制动装置,其中,
在所述一对连杆的基端部(12B)和支柱(15)的两端部的轴支承部配设双扭转弹簧(17)。
8、一种盘式制动装置,其具备:
制动臂(302)、
轴固定于所述制动臂(302)的下端并支持制动块(308)的垫块支架(301)、以及
设置于所述制动臂(302)和所述垫块支架(301)之间且不管所述制动臂(302)的姿势如何都平行地维持制动块(308)和圆盘转子(R)的调节修正机构(310)。
9、如权利要求8所述的盘式制动装置,其中,
所述调节修正机构(310)配设于所述垫块支架(301)的轴支承部(305)的上部的制动臂(302)的内部。
10、如权利要求8所述的盘式制动装置,其中,
所述调节修正机构(310)配设于所述垫块支架(301)的轴支承部(305)的上部的垫块支架(301)的内部。
11、如权利要求9或10所述的盘式制动装置,其中,
所述调节修正机构(310)由支持于所述制动臂(302)和垫块支架(301)的任一方的摩擦杆(306)和支持于另一方的摩擦弹簧(313)构成,
通过所述摩擦杆(306)和安装于所述摩擦杆(306)的摩擦弹簧(313)之间的相对移动,平行地维持制动块(308)和圆盘转子(R)。
12、如权利要求8所述的盘式制动装置,其中,
所述调节修正机构(310)由将壳体(303)的上部和垫块支架(301)的上部连接的连杆部件(307)、或将壳体(303)的下部和垫块支架(301)的下部连接的连杆部件(307)组成。
13、如权利要求12所述的盘式制动装置,其中,
所述连杆部件(307)具备弹簧部(307C)。
14、如权利要求8所述的盘式制动装置,其中,
所述调节修正机构(310)配设于所述垫块支架(301)的轴支承部(305)的垫块支架(301)的内部。
15、如权利要求8所述的盘式制动装置,其中,
所述调节修正机构(310)配设于所述垫块支架(301)的轴支承部(305)的制动臂(302)的内部。
16、如权利要求14或15所述的盘式制动装置,其中,
所述调节修正机构(310)由配设于所述垫块支架(301)的轴支承部(305)内的弹簧(309)和定心器(311)构成,
在制动块(308)磨损而在垫块支架(301)上产生规定值以上的转动角度时,利用弹簧(309)的弹性变形以外的力,定心器(311)转动且垫块支架(301)的相对于制动臂(302)的相对角度变位,并平行地维持制动块(308)和圆盘转子(R)。
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