CN101379321A - 低噪音丝杠装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能够降低所产生的噪音的丝杠装置。丝杠装置包括：丝杠轴(5)，其在外周面上形成有螺旋状的滚动体滚道槽(5a)；螺母(6)，其在内周面上形成有与所述丝杠轴(5)的滚动体滚道槽(5a)对置的螺旋状的负载滚动体滚道槽(6a)，并具有连接负载滚动体滚道槽(6a)的一端和另一端的滚动体返回通路；以及排列在滚动体循环路径上的多个滚动体(7)。在设置于螺母(6)的轴线方向的端部的法兰(9)上安装有覆盖法兰(9)的端面的至少一部分的低噪音板(12)。

Description

低噪音丝杠装置
技术领域
本发明涉及一种在丝杠轴和螺母之间可滚动运动地夹设有滚动体的丝杠装置，尤其涉及实施了噪音对策的低噪音丝杠装置。
背景技术
在丝杠轴和螺母之间可滚动运动地夹设有多个滚珠的滚珠丝杠与滑动接触的丝杠相比，可降低相对于螺母使丝杠轴转动时的摩擦阻力，因此，在机械的定位机构、进给机构、或汽车的转向装置等多种领域中被实用化。在该滚珠丝杠中，当相对于螺母使丝杠轴转动时，滚珠沿丝杠轴和螺母之间的负载滚珠滚道滚动运动。滚动到负载滚动滚道的一端的滚珠被导入设置于螺母的滚珠返回通路，经由滚珠返回通路后，再次返回初始的负载滚珠滚道。
如上所述，当滚珠在螺母内部循环时，由于滚珠彼此接触，或滚珠接触滚珠返回通路的内壁面而产生噪音。作为降低滚珠丝杠的噪音的技术，已知有：例如在滚珠之间夹设隔环以防止滚珠彼此接触的技术，和在构成滚珠返回通路的回管上覆盖隔音材料的技术(参照例如专利文献1)。
专利文献1：日本特开2005-308081号公报。
发明内容
通过在滚珠之间夹设隔环的技术和在回管上覆盖隔音材料的技术能够降低滚珠丝杠的噪音。但是，在要求进一步降低噪音级的情况下，仅靠这些对策是不充分的。
发明者为实现进一步降低噪音级，调查了螺母各部分的振动和噪音的相关关系。即，如图1所示，在螺母1的法兰1a的外周(1)、法兰1a的端面(2)，螺母1的直筒部1b的外周(3)安装加速度传感器，测定螺母各部的振动(在该实验中，为降低来自上述(1)～(3)以外部位的影响，将螺母1的端面用低噪音板2及盖3覆盖)。同时，在距离滚珠丝杠1m的位置设置话筒，测定滚珠丝杠的噪音。并且，用频率解析测绘螺母各部的振动，另一方面，用频率解析测绘噪音，比较这些频率的强度。
图2表示测绘图的比较结果。图中(1)(2)(3)表示设置加速度传感器的位置分别对应的频率解析的测绘图。图中上层表示利用话筒测定的噪音的测绘图，图中下层表示利用加速度传感器测定的螺母各部的振动的测绘图。另外，在各测绘图中，图中横轴表示时间，纵轴表示频率。颜色的浓淡表示频率的强度，越白的部分频率越强。
根据图中(2)的比较结果可知，在法兰端面的频率强度的峰值和噪音级的频率强度的峰值大致在相同的2.0×10-3的频率附近生成。另一方面，如图中(1)及(3)所示，在法兰的外周及螺母的直筒部的外周上，频率强度的峰值中没有与噪音级类似的。
根据以上实验，发明者发现法兰端面的振动会产生噪音频率的峰值，而法兰外周及螺母的直筒部外周的振动对噪音几乎没有影响，也就是，螺母法兰的端面振动，成为扬声器，使得滚珠丝杠的噪音级变大。作为法兰端面振动的原因推测如下：当螺母以螺母的重心作为中心振动时，距离螺母的重心最远的法兰端面的振动大，另外，法兰与螺母的直筒部比较，壁薄刚性弱，容易振动。
本发明是鉴于上述知识而作出的，其目的在于进一步降低由丝杠装置产生的噪音。
另外，在上述实验中，为降低来自上述(1)～(3)以外部位(螺母1的端面)的影响，将螺母1的端面用低噪音板2及盖3覆盖。如果能降低由螺母1的端面产生的声音，则能够进一步降低由丝杠装置产生的声音。
因此，本发明的另一目的是提供一种能降低由螺母1的端面产生的声音的低噪音丝杠装置。
以下对本发明进行说明。为使本发明容易理解，将附图的参照符号标上括号，但本发明并不由此而限定于图示的方式。
为解决上述课题，技术方案1所述的发明提供一种低噪音丝杠装置，其特征在于，包括：丝杠轴(5)，其在外周面上形成有螺旋状的滚动体滚道槽(5a)；螺母(6)，其在内周面上形成有与所述丝杠轴(5)的所述滚动体滚道槽(5a)对置的螺旋状的负载滚动体滚道槽(6a)，并具有连接所述负载滚动体滚道槽(6a)的一端和另一端的滚动体返回通路(23、30)；多个滚动体(7)，其配置排列在所述丝杠轴(5)的所述滚动体滚道槽(5a)和所述螺母(6)的所述负载滚动体滚道槽(6a)之间的负载滚动体滚道(31)及所述滚动体返回通路(23、30)中；法兰(9)，其设置于所述螺母(6)的轴线方向的端部；以及低噪音板(12)，其覆盖所述法兰(9)的轴线方向的端面(9a)的至少一部分。
技术方案2所述的发明在技术方案1所述的低噪音丝杠装置的基础上，其特征在于，所述滚动体返回通路(23、30)由在所述螺母(6)的内部沿轴线方向延伸的直线通路(30)和安装于所述螺母(6)的轴线方向的端面上的循环构件(18)构成，所述循环构件(18)具有连接所述负载滚动体滚道(31)和所述直线通路(30)的方向转换路(23)，所述低噪音板(12)也覆盖所述循环构件(18)。
技术方案3所述的发明在技术方案1或2所述的低噪音丝杠装置的基础上，其特征在于，所述丝杠装置还包括：盖(14)，其在与所述法兰(9)的端面(9a)之间夹着所述低噪音板；和盖固定机构(38)，其将所述盖(14)固定于所述螺母。
技术方案4所述的发明在技术方案1或2所述的低噪音丝杠装置的基础上，其特征在于，在所述法兰(9)的端面(9a)和所述螺母(6)的端面(17a)之间有个微小的台阶，所述低噪音板(12)由覆盖所述法兰(9)的端面(9a)的外周侧板(11、41)和配置于所述外周侧板(11、41)的内侧并覆盖所述螺母(6)的端面(17a)的内周侧板(10、44)构成，所述外周侧板(11、41)比所述内周侧板(10、44)厚所述螺母(6)的端面(17a)和所述法兰(9)的端面(9a)之间的台阶的量。
技术方案5所述的发明在技术方案3所述的低噪音丝杠装置的基础上，其特征在于，在所述盖(14)及所述低噪音板(12)上形成有与所述法兰(9)的螺栓***孔(9c)相对应的切口(11a、14a)，以使***所述法兰(9)的螺栓(39)不干涉所述盖(14)及所述低噪音板(12)。
技术方案6所述的发明在技术方案1或2所述的低噪音丝杠装置的基础上，其特征在于，所述低噪音板(12)由内部具有气泡的发泡树脂构成。
技术方案7所述的发明在技术方案3所述的低噪音丝杠装置的基础上，其特征在于，所述盖(14)由混合了弹性体的树脂构成。
技术方案8所述的发明在技术方案1或2所述的低噪音丝杠装置的基础上，其特征在于，所述低噪音板(12)通过层叠树脂制的板(42、45)和金属制的板(43、46)而成。
技术方案9所述的发明在技术方案4所述的低噪音丝杠装置的基础上，其特征在于，所述外周侧板(41)通过层叠树脂制的板(42)和金属制的板(43)而成。
技术方案10所述的发明在技术方案8或9所述的低噪音丝杠装置的基础上，其特征在于，所述树脂制的板(42)和所述金属制的板(43)不被结合。
技术方案11所述的发明提供一种低噪音丝杠装置，其特征在于，包括：丝杠轴(5)，其在外周面上形成有螺旋状的滚动体滚道槽(5a)；螺母主体(17)，其在内周面上形成有与所述丝杠轴(5)的所述滚动体滚道槽(5a)对置的螺旋状的负载滚动体滚道槽(6a)，并在内部设置有使滚动体返回的直线通路(30)，所述滚动体在所述负载滚动体滚道槽(6a)和所述丝杠轴(5)的所述滚动体滚道槽(5a)之间的负载滚动体滚道(31)中滚动；循环构件(18)，其安装于所述螺母主体(17)的端面(17a)，形成连接所述负载滚动体滚道(31)和所述直线通路(30)的方向转换路(23)；以及低噪音板(44)，其安装在安装有所述循环构件(18)的所述螺母主体(17)或所述循环构件(18)上，以不使所述循环构件(18)露出在外部的方式覆盖所述循环构件(18)，降低由所述循环构件(18)产生的声音，并且，所述低噪音板(44)通过层叠树脂制的板(45)和金属制的板(46)而成。
技术方案12所述的发明在技术方案11所述的低噪音丝杠装置的基础上，其特征在于，所述低噪音板(44)的所述金属制的板(46)不与所述丝杠轴(5)接触，所述低噪音板(44)的所述树脂制的板(45)与所述丝杠轴(5)接触。
技术方案13所述的发明在技术方案12所述的低噪音丝杠装置的基础上，其特征在于，所述低噪音板(44)的所述树脂制的板(45)通过向内部具有气泡的发泡树脂浸渗润滑剂而成。
根据技术方案1所述的发明，低噪音板吸收法兰端面的振动，因此，能够降低由法兰的端面产生的噪音。由此，能够降低与法兰的端面的振动有相关关系的滚珠丝杠的噪音。
根据技术方案2所述的发明，用低噪音板覆盖安装于螺母的端面的循环构件，因此，能够降低在循环构件的方向转换路上产生的噪音。
根据技术方案3所述的发明，由于低噪音板夹在法兰的端面和盖之间，所以，低噪音板可有效吸收法兰的端面的振动。
根据技术方案4所述的发明，能够使低噪音板密接在有台阶的螺母的端面及法兰的端面双方。
根据技术方案5所述的发明，由于螺栓不与低噪音板及盖干涉，因此，能够将法兰牢固地安装于对方侧的机械部件上。
根据技术方案6所述的发明，由在内部具有气泡的发泡材料构成的低噪音板有效地吸收从法兰端面产生的振动。
根据技术方案7所述的发明，由于由混合了弹性体的树脂构成的盖吸收由法兰端面产生的噪音，因此，能够进一步降低由丝杠装置产生的噪音。
根据技术方案8所述的发明，由于能够利用减振原理将法兰的振动能量转换为其它的能量，因此，能够吸收法兰的振动。由此，能够将噪音进一步降低。
根据技术方案9所述的发明，由于能够利用减振原理将法兰的振动能量转换为其它的能量，因此，能够吸收法兰的振动。由此，能够将噪音进一步降低。
根据技术方案10所述的发明，由于树脂制的板和金属制的板容易摩擦，因此，能够吸收法兰的振动。
根据技术方案11所述的发明，由于采用循环构件及滚动体返回通路不易向外部露出的所谓端盖式的螺母，因此，与回管式的螺母和反向器式的螺母相比，不易产生最初来自于螺母本身的声音。并且，由于以不使循环构件露出外部的方式用低噪音板覆盖循环构件，因此，能够有效地降低由循环构件产生的噪音。进而，由于低噪音板通过层叠树脂制的板和金属制的板而成，因此，能够利用减振材料的原理吸收循环构件产生的噪音。由此，能够进一步降低由螺母的端面产生的声音。
根据技术方案12所述的发明，由于树脂制的板接触丝杠轴，所以，噪音不会由低噪音板和丝杠轴之间的间隙向外泄露。
根据技术方案13所述的发明，能够降低低噪音板和丝杠轴的摩擦系数。
附图说明
图1是安装于螺母的加速度传感器的配置图。
图2是表示测绘图的比较结果的图表(图中(1)(2)(3)表示设置加速度传感器的位置分别对应的频率解析的测绘图)。
图3是本发明的一实施例的滚珠丝杠的分解立体图。
图4是上述滚珠丝杠的分解侧视图。
图5是丝杠轴的立体图。
图6是螺母的立体图。
图7是表示螺母主体的图(图(A)是表示沿螺母主体的轴线方向的剖视图，图(B)是表示从螺母主体的轴线方向看的螺母主体的主视图)。
图8是循环构件的详细图(将内周侧和外周侧分离的状态)。
图9是循环构件的详细图(将内周侧和外周侧结合的状态)。
图10是表示装入螺母主体的管体及循环构件的图(图(A)是表示从丝杠轴的轴线方向看的图，图(B)是表示从丝杠轴的侧方看的图)。
图11是表示在滚珠循环路径循环的滚珠的轨道的图(图(A)是表示在负载滚珠滚道移动的滚珠的轨道(从丝杠轴的轴线方向看的图)，图(B)是表示滚珠循环路径整体的滚珠的轨道(从丝杠轴的侧方看的图))。
图12是表示内周侧板的俯视图。
图13是表示外周侧板的俯视图。
图14是表示盖的图(图(A)是表示主视图，图(B)是表示(A)的B-B线剖视图)。
图15是表示盖的图(图(A)是表示主视图，图(B)是表示(A)的B-B线剖视图)。
图16是表示安装于机械部件的滚珠丝杠的剖视图。
图17是表示安装于机械部件的滚珠丝杠的主视图。
图18是表示其它示例的安装有外周侧板的螺母的侧视图。
图19是表示其它示例的外周侧板的分解立体图。
图20是表示其它例的安装有内周侧板的滚珠丝杠的分解立体图。
图中：5a-滚珠滚道槽(滚动体滚道槽)，5-丝杠轴，6-螺母，6a-负载滚珠滚道槽(负载滚动体滚道槽)，7-滚珠(滚动体)，9-法兰，9c-螺栓***孔，9a-端面，10、44-内周侧板(低噪音板)，11、41-外周侧板(低噪音板)，11a、14a-切口，12-低噪音板，13、14-盖，17-螺母主体，17a-端面，18-循环构件，23-方向转换路(滚动体返回通路)，30-直线通路(滚动体返回通路)，31-负载滚珠滚道(负载滚动体滚道)，38-螺栓(结合机构)，39-法兰结合用螺栓，42、45-树脂制的板，43、46-金属制的板。
具体实施方式
图3及图4是表示本发明的一实施方式的滚珠丝杠的分解图。滚珠丝杠具备：丝杠轴5，其在外周面上形成有螺旋状的作为滚动体滚道槽的滚珠滚道槽5a；螺母6，其在内周面形成有与滚珠滚道槽5a对置的螺旋状的作为负载滚动体滚道槽的负载滚珠滚道槽6a(在图4中省略了丝杠轴的滚珠滚道槽及螺母6的负载滚珠滚道槽6a)。在丝杠轴5的滚珠滚道槽5a和螺母6的负载滚珠滚道槽6a之间的负载滚珠滚道上排列有作为滚动体的多个滚珠7。
在螺母6的轴线方向的端部上一体形成有用于将螺母6安装于对方侧的法兰9。在螺母6的轴线方向的两端面上安装有低噪音板10、12。并且在螺母6的轴线方向的两端面上还安装有隔着低噪音板10、12的盖13、14。
对以下各零件的结构进行详细说明。图5表示丝杠轴5。在丝杠轴5的外周形成有具有规定的导程的螺旋状的滚珠滚道槽5a。滚珠滚道槽5a的条数不限定为一条，可以设定为两条、三条等多种。在该实施方式中，将滚珠滚道槽5a的条数设定为两条。
丝杠轴5由具有空心部的金属制的丝杠轴主体15、和将该空心部无空隙地填满的作为振动吸收体16的陶瓷材料构成。通过向丝杠轴5填充陶瓷材料，能够降低由丝杠轴5产生的声音。振动吸收体16以粉体、粒状体或流体的状态填充到丝杠轴主体15的空心部内，在该空心部内成形为与空心部一致的形状。
在本实施方式中，将以水硬性粉体及非水硬性粉体作为主成分的水硬性组成物(商品名：ジ—マ、住友水泥制)加压填充到丝杠轴主体15的空心部内，通过对其进行水热合成而使陶瓷材料构成的振动吸收体16与丝杠轴主体15一体化。在此，所谓水硬性粉末是指利用水而硬化的粉体，例如，可例示有硅酸钙化合物粉体、铝酸钙化合物粉体、钙氟铝酸盐化合物粉体、钙硫铝酸盐化合物粉体、铝铁酸盐、磷酸钙、半水或无水石膏粉体、具有自硬性的生石灰粉体，这些粉体的两种以上的混合物粉体，作为其代表例，例如可例举如普通水泥的粉体。
另外，所谓非水硬性粉体是指单体即使与水接触也不会硬化的粉体，但是，也包含在碱性或酸性状态或高压蒸气气氛中，其成分溶出，与其它的已溶出成分反应，形成生成物的粉体。通过添加这样的非水硬性粉体，可提高成形体成形时的填充率，并可减少获得的成形体的空隙率，能够提高成形体的尺寸稳定率。作为非水硬性粉体的代表例，例如可例举氢氧化钙、二氢石膏粉末、碳酸钙粉末、矿渣、飞灰、硅石粉末、粘度粉末、微硅粉粉末等。
此外，丝杠轴可以使用不填充陶瓷材料的实心的丝杠轴或空心的丝杠轴。
图6表示螺母的立体图。螺母6具备具有法兰9且在内周面上形成有负载滚珠滚道槽6a的螺母主体17、和安装于螺母主体17的端面的循环构件18。凹部17b形成于螺母主体17的端面17a上，循环构件18嵌入该凹部17b。循环构件18利用螺栓等结合构件结合于螺母主体17的凹部17b。法兰9的端面9a比螺母主体17的端面17a(螺母6的端面17a)稍向后退，在法兰9的端面9a和螺母主体17的端面17a之间有个微小的台阶。研磨螺母主体17的端面17a后，将其作为基准，定位循环构件18等的位置。如果研磨部分为法兰9的整个面，则需要大量研磨时间，因此，在形成台阶后只研磨螺母主体17的端面17a。
图7表示螺母主体17的详细图。图中(A)表示沿螺母主体17的轴线方向的剖视图，图7(B)表示从螺母主体17的轴线方向看的螺母主体17的主视图。在螺母主体17的内周面上形成有与丝杠轴5的滚珠滚道槽5a对置的螺旋状的负载滚珠滚道槽6a。在螺母主体17的周缘形成有沿螺母主体17的轴线方向延伸的贯通孔20。贯通孔20的中央部20a形成为小径，两侧的两端部(凹部17b)形成为比中央部20a稍大的大径。管体***贯通孔20的中央部20a，循环构件18***凹部17b。在螺母主体17的轴线方向的端面上形成有用于将循环构件18安装于螺母主体17的凹部17b。管体及循环构件18与滚珠滚道槽5a的条数设定为相等数值(本实施方式是两组)。
图8及图9表示循环构件18的详细图。循环构件18被方向转换路23的中心二分割为内周侧21和外周侧22。循环构件18的内周侧21具有形成方向转换路23的一半的主体部24、和安装于螺母主体17的端面的法兰25。另外，在主体部24上一体形成有从负载滚珠滚道将滚珠7掬起的掬起部26。掬起部26向丝杠轴5的滚珠滚道槽5a突出，将在螺旋状的滚珠滚道槽5a中滚动的滚珠7从滚珠滚道槽5a掬起到方向转换路23内。
循环构件18的外周侧22具有形成方向转换路23的一半的主体部27和法兰28。通过组合循环构件18的内周侧21和外周侧22而形成截面为圆形状的方向转换器23。
循环构件18由混合了弹性体的树脂制造。由于循环构件18掬起滚珠7或使滚珠7转换方向，所以容易接触滚珠7。通过用混合了弹性体的树脂进行制造，能够降低当滚珠7和循环构件18接触时从循环构件18产生声音。当然循环构件18也可由金属制造。
图10表示组装于螺母主体17的管体29及循环构件18。连接负载滚珠滚道的一端和另一端的滚珠返回通路由直线通路30和方向转换路23构成，所述直线通路30向管体29的内周的轴线方向延伸，所述方向转换路23连接负载滚珠滚道和直线通路30。如图10(A)所示，在从丝杠轴5的轴线方向观察的状态下，滚珠7在负载滚珠滚道的圆形状上沿轨道的切线方向被掬起。另外，如图10(B)所示，在从丝杠轴5的侧方观察的状态下，滚珠7被掬起到与负载滚珠滚道的导程角一致的方向上。在负载滚珠滚道的切线方向上被托起的滚珠7在方向转换路23进行方向转换，沿圆弧状的轨道移动，之后进入直线通路30沿直线轨道移动。然后，在相反侧的方向转换路23进行方向转换，再次返回负载滚珠滚道。
图11表示在螺旋状的负载滚珠滚道、圆弧状的方向转换路23及直线通路30中循环的滚珠7的轨道。图(A)表示在负载滚珠滚道31移动的滚珠7的轨道(从丝杠轴5的轴线方向看的状态)，图(B)表示在整体的无限循环路循环的滚珠7的轨道(从丝杠轴5的侧方看的状态)。在负载滚珠滚道31中的滚珠7的轨道成为半径为BCD/2的螺旋状。在直线通路30中的滚珠7的轨道成为与丝杠轴5的轴线5c平行的直线。在方向转换器23中的滚珠7的轨道成为曲率半径为R的圆弧。在这些负载滚珠滚道31、方向转换路23及直线通路30的接缝处，滚珠7的轨道的切线方向连续。
如图3所示，在丝杠轴5及螺母6之间的负载滚珠滚道31及滚珠返回通路中排列有多个滚珠7。滚珠7是钢制或陶瓷制。通过将滚珠7采用陶瓷制，能够降低由滚珠7产生的声音。在滚珠7之间夹设有防止滚珠7彼此接触的隔环8。通过在滚珠7之间夹设隔环8可防止滚珠7彼此的接触。
如图3及图4所示，在螺母6的两端面安装有低噪音板10、12。在螺母6的一方端面上安装有与螺母6的端面形状一致的小径的低噪音板10，在另一方端面上安装有将小径的低噪音板10扩宽到法兰外形程度的大径的低噪音板12。盖13、14将这些低噪音板10、12夹在螺母6的端面之间。由于法兰9的里面9b是将螺母6安装于对方侧的机械部件时的基准面，所以低噪音板12及盖14安装于法兰的表面(端面9a)。
低噪音板12由覆盖法兰9的端面9a的外周侧板11、和配置于外周侧板11的内侧且覆盖螺母6的端面17a的内周侧板10构成。内周侧板10与安装在螺母6的相反侧端面上的低噪音板10为相同形状。外周侧板11只比内周侧板11厚螺母6的端面17a和法兰9的端面9a之间的台阶的量的厚度。由此，当将盖14固定于螺母6时，能够使内周侧板10及外周侧板11密接于螺母6的端面17a及法兰9的端面9a双方。
图12表示安装于螺母6的两端面的内周侧板10。内周侧板10为薄的圆盘形状。内周侧板10的外形和螺母主体17的外形大致相等，在中心部具有变形的圆形状的中央孔10a。中央孔10a是与丝杠轴5的正交于轴线方向的截面形状一致的变形的圆形状，内周侧板10的内周缘和丝杠轴5接触。在内周侧板10上形成有沿圆周方向延伸的长孔10b。作为固定机构的螺栓38(参照图3)贯通将该长孔10b。之所以形成长孔10b，是由于当将内周侧板10安装到螺母6的端面时，需要使内周侧板10相对于螺母6旋转后使丝杠的相位一致。
内周侧板10是轻量海绵状的发泡聚氨脂等的发泡树脂，并在内部带有气泡。例如，通过向聚氨脂导入空气或气泡做成片状的基材，将该片状的基材切断加工成规定的形状来进行制造。在内周侧板10中浸渗润滑剂。对内周侧板10的材质而言，除向发泡聚氨脂的气泡浸渗润滑剂LACS(注册商标，THK(株)制)以外，可以使用当将橡胶硫化时浸入润滑剂而使润滑剂和橡胶同时成形的含油橡胶(例如含油HNBR)、在毛毡上浸渗润滑剂的含油毛毡等。内周侧板10自身所有的润滑油被供给到内周侧板10和丝杠轴5的接触面上。内周侧板10的厚度由于安装空间的制约而被设定为例如2mm以下。
内周侧板10的材质采用在气泡上浸渗润滑剂的发泡树脂，即使冷却剂等液体挂到内周侧板10上，由于润滑剂与液体不相溶，所以内周侧板不会劣化。另外，通过向内周侧板10上浸渗润滑剂，能够降低与丝杠轴5的摩擦系数。
图13表示外周侧板11。外周侧板11具有与法兰9相对应的形状，并且具有与法兰9的螺栓***孔9c(参照图3)相对应的多个切口11a。外周侧板在其中央具有中央孔11b。内周侧板10嵌入该中央孔11b。如上所述，外周侧板11比内周侧板10厚法兰9的端面9a和螺母6的端面17a的台阶的量。和内周侧板10同样地，外周侧板11由浸渗润滑剂的发泡塑料构成。
图14表示安装于螺母6的一方端面上的小径的盖13。盖13具有与内周侧板10同样的平面形状，并将内周侧板10夹在与螺母6的端面17a(参照图4)之间。盖13具有密接于内周侧板10的密接部13a和密封收容部13b。为了去除异物以及为了防止润滑油从螺母内部泄露，在盖的密封收容部13b上装入有迷宫式密封或防尘密封圈(环状密封构件41)。在盖13上形成有***螺栓38的贯通孔13c。另外，在盖13的中央部形成有丝杠轴5贯通的中央孔13d。该盖13被如下制造，即调配弹性体的粉末和树脂例如尼龙的粉末，在将这些熔融之后，通过射出成形而制造盖13。
图15表示安装于螺母6的法兰侧的端面上的盖14。该盖14具有与嵌合的内周侧板10及外周侧板11同样的平面形状，并将内周侧板10及外周侧板11夹在与螺母6的端面17a及法兰9的端面9a之间。在盖14上形成有与法兰9的螺栓***孔9c相对应的多个切口14a。
该盖14具有密接于内周侧板10及外周侧板11的密接部14b和密封收容部14c。和上述盖13同样，在密封收容部14c上装入密封构件41。在盖14上形成有***螺栓38的贯通孔14d。另外，在盖14的中央部形成有丝杠轴5贯通的贯通孔14e。该盖14也由混合了弹性体的树脂构成。在通过低噪音板12能够充分降低噪音的情况下，可以不在盖13、14中混合弹性体。
如图10所示，在螺母主体17上安装管体29及循环构件18后，将螺母6组装到丝杠轴5上，在螺母6和丝杠轴5之间夹设滚珠7及隔环8。接下来，如图3所示，在螺母6的一方的端面上安装内周侧板10及盖13。然后，使内周侧板10及外周侧板11依次接触螺母6的法兰侧的端面，并将这些用盖14夹着，将盖14用螺栓38安装于螺母6。
图16及图17表示将滚珠丝杠安装于机械部件的示例。螺栓39***法兰9的螺栓***孔9c，并将螺栓39拧入机械部件。当将螺母6安装到机械部件上时，螺母6的外周面6c及法兰9的端面9a成为当螺母6安装到机械部件上时的基准面。由于在外周侧板11及盖14上形成有与螺栓***孔9c相对应的切口，所以不会产生螺栓39与外周侧板11及盖14干涉的情况。由此，能够将法兰9牢固地安装到机械部件上。
当丝杠轴5相对于螺母6相对旋转时，螺母6在丝杠轴5的轴线方向上移动。此时，在螺母6的内部，多个滚珠7在滚珠滚道槽5a和负载滚珠滚道槽6a之间的负载滚珠滚道31中滚动。滚动到负载滚珠滚道31的一端的滚珠7由循环构件18的方向转换路23掬起，经由直线通路30及相反侧的方向转换路23后，返回到初始的负载滚珠滚道31。
在该实施方式中，采用循环构件18及滚动体返回通路不易向外部露出的所谓端盖式的螺母，因此，与回管式的螺母和反向器式的螺母相比，不易产生最初来自于螺母本身的声音。并且，内周侧板10覆盖循环构件18以使循环构件18不露出到外部，并用外周侧板11覆盖法兰9，因此，能够降低由循环构件18及法兰端面产生的噪音。再者，由于内周侧板10接触丝杠轴5，所以，噪音不会从内周侧板10和丝杠轴5之间的间隙向外泄露。
本发明不限定于上述实施方式，能够在不变更本发明宗旨的范围内进行各种变更。例如，滚珠的循环方式不限定于上述的端盖方式，能够采用回管方式、反向器方式等各种方式。对滚动体而言，可以代替滚珠使用滚柱。另外，也可以不设置内周侧板，只用接触法兰的端面的外周侧板构成低噪音板。再者，可以使外周侧板和内周侧板成为一体。另外，不仅可利用低噪音板覆盖法兰的端面，也可以覆盖法兰的外周面。
图18及图19表示外周侧板11的其它示例。该示例的外周侧板41通过层叠树脂制的板42和不锈钢等的金属制的板43而成。与上述外周侧板11同样，树脂制的板42通过向发泡聚氨脂等的发泡树脂浸渗润滑剂而成。多张的树脂制的板42之间夹着金属制的板43，树脂制的板42的张数比金属制的板43的张数多一张。例如，树脂制的板42的张数是三张时，金属制的板43的张数是两张。由于外周侧板41夹在法兰9和盖14之间，树脂制的板42配置于外侧，所以，树脂制的板42接触法兰9及盖14。金属制的板43和树脂制的板42的外形形状为与上述外周侧板41相同的环形状，以使内周侧板10能装入内侧。金属制的板43和树脂制的板42不通过粘接剂等结合。由于螺母6、内周侧板10及盖14的结构与上述实施方式的丝杠装置相同，所以标以相同的符号，并省略其说明。
通过层叠树脂制的板42和金属制的板43而构成外周侧板41，由此能够根据减振材料的原理(伴随弯曲振动的树脂制的板42的偏移变形以及树脂制的板42和金属制的板43之间的磨擦)使法兰9的振动能量转换为热能量。从而能够吸收法兰9的振动。
图20表示内周侧板10的其它示例。该示例的内周侧板44也通过层叠树脂制的板45和不锈钢等的金属制的板46而成。与上述内周侧板10同样，树脂制的板45是通过向发泡聚氨脂等的发泡树脂浸渗润滑剂而成。内周侧板44夹在螺母6的端面17a和盖13、14之间。树脂制的板45接触螺母6的端面17a和盖13、14。树脂制的板45及金属制的板46为圆环形状，其外形形状与螺母6的端面17a的外形形状相同。树脂制的板45的内径和丝杠轴5的截面形状相同，树脂制的板45与丝杠轴5接触。金属制的板46的内径比树脂制的板45的内径大一些，金属制的板46不会接触丝杠轴5。即，在金属制的板46和丝杠轴5之间稍空出间隙。树脂制的板45和金属制的板46不通过粘接剂等结合。由于丝杠轴5、螺母6、外周侧板11及盖13、14的结构与上述实施方式的丝杠装置相同，所以标以相同的符号，并省略其说明。
通过层叠树脂制的板45和金属制的板46而构成内周侧板44，由此能够根据减振材料的原理(伴随弯曲振动的树脂制的板45的偏移变形以及树脂制的板45和金属制的板46之间的磨擦)来有效地吸收由循环构件18产生的噪音。
本说明书基于2006年2月8日申请的日本特愿2006-031665。该内容全部包含于此。

Claims (13)

1.一种低噪音丝杠装置，包括：
丝杠轴，其在外周面上形成有螺旋状的滚动体滚道槽；
螺母，其在内周面上形成有与所述丝杠轴的所述滚动体滚道槽对置的螺旋状的负载滚动体滚道槽，并具有连接所述负载滚动体滚道槽的一端和另一端的滚动体返回通路；
多个滚动体，其配置排列在所述丝杠轴的所述滚动体滚道槽和所述螺母的所述负载滚动体滚道槽之间的负载滚动体滚道中及所述滚动体返回通路中；
法兰，其设置于所述螺母的轴线方向的端部；以及
低噪音板，其覆盖所述法兰的轴线方向的端面的至少一部分。
2.根据权利要求1所述的低噪音丝杠装置，其特征在于，
所述滚动体返回通路由在所述螺母的内部沿轴线方向延伸的直线通路和安装于所述螺母的轴线方向的端面上的循环构件构成，所述循环构件具有连接所述负载滚动体滚道和所述直线通路的方向转换路，
所述低噪音板也覆盖所述循环构件。
3.根据权利要求1或2所述的低噪音丝杠装置，其特征在于，
所述丝杠装置还包括：
盖，其在与所述法兰的端面之间夹着所述低噪音板；和
盖固定机构，其将所述盖固定于所述螺母。
4.根据权利要求1或2所述的低噪音丝杠装置，其特征在于，
在所述法兰的端面和所述螺母的端面之间有个微小的台阶，
所述低噪音板由覆盖所述法兰的端面的外周侧板和配置于所述外周侧板的内侧且覆盖所述螺母的端面的内周侧板构成，
所述外周侧板比所述内周侧板厚所述螺母的端面和所述法兰的端面之间的台阶的量。
5.根据权利要求3所述的低噪音丝杠装置，其特征在于，
在所述盖及所述低噪音板上形成有与所述法兰的螺栓***孔相对应的切口，以使***所述法兰的螺栓不干涉所述盖及所述低噪音板。
6.根据权利要求1或2所述的低噪音丝杠装置，其特征在于，
所述低噪音板是通过向内部具有气泡的发泡树脂浸渗润滑剂而成。
7.根据权利要求3所述的低噪音丝杠装置，其特征在于，
所述盖由混合了弹性体的树脂构成。
8.根据权利要求1或2所述的低噪音丝杠装置，其特征在于，
所述低噪音板通过层叠树脂制的板和金属制的板而成。
9.根据权利要求4所述的低噪音丝杠装置，其特征在于，
所述外周侧板通过层叠树脂制的板和金属制的板而成。
10.根据权利要求8或9所述的低噪音丝杠装置，其特征在于，
所述树脂制的板和所述金属制的板不被结合。
11.一种低噪音丝杠装置，包括：
丝杠轴，其在外周面上形成有螺旋状的滚动体滚道槽；
螺母主体，其在内周面上形成有与所述丝杠轴的所述滚动体滚道槽对置的螺旋状的负载滚动体滚道槽，并在内部设置有使滚动体返回的直线通路，所述滚动体在所述负载滚动体滚道槽和所述丝杠轴的所述滚动体滚道槽之间的负载滚动体滚道中滚动；
循环构件，其安装于所述螺母主体的端面，形成连接所述负载滚动体滚道和所述直线通路的方向转换路；以及
低噪音板，其安装在安装有所述循环构件的所述螺母主体或所述循环构件上，以不使所述循环构件露出在外部的方式覆盖所述循环构件，降低由所述循环构件产生的声音，并且，所述低噪音板通过层叠树脂制的板和金属制的板而成。
12.根据权利要求11所述的低噪音丝杠装置，其特征在于，
所述低噪音板的所述金属制的板不与所述丝杠轴接触，
所述低噪音板的所述树脂制的板与所述丝杠轴接触。
13.根据权利要求12所述的低噪音丝杠装置，其特征在于，
所述低噪音板的所述树脂制的板通过向内部具有气泡的发泡树脂浸渗润滑剂而成。
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