CN101373215A - 可携式通讯装置的定位方法 - Google Patents

Abstract

一种可携式通讯装置的定位方法，此方法是利用服务端装置来定位可携式通讯装置。首先，服务端装置接收可携式通讯装置所侦测到的基站的识别数据及信号强度。接着，依据基站的识别数据及信号强度，判断可携式通讯装置目前所在区域的区域特征。然后计算可携式通讯装置目前所在的定位坐标，并利用上述区域特征校正此定位坐标。如此一来，将大幅提升定位的精确度。

Description

可携式通讯装置的定位方法

技术领域

本发明是有关于一种定位方法，且特别是有关于一种利用可携式通讯装置所在区域的区域特征来校正其定位坐标的方法。

背景技术

定位服务(Location Based Service，LBS)是通过特定的技术，来获得使用者所在的位置信息(例如，经纬度或当地街道的地理环境等)，以提供给使用者、通信***业者(用于计费)，或是其它请求得到使用者位置的机构和个人。由于利用移动装置本身进行定位的作法具有低成本、高精度以及易于普及的特点，近年来，移动装置的定位服务已广为应用于紧急救援、汽车导航、智能交通、团队管理等方面，成为目前受瞩目的发展之一。

一般而言，若不考虑传播环境所带来的误差，目前移动装置的定位算法(例如，最小二乘算法)便能满足一般需求。但是，一旦涉及到高精度定位，而不得不考虑传播环境所造成的误差时，一般的基础定位算法则显得不够精确。因此，习知的作法便利用一些电磁波传播统计模型(例如:Okumura-Hata模型或Cost-231模型)来提高定位精确度。以Cost-231模型为例，其公式如下:

L＝42.6+26log(d)+20log(f)；

其中，d代表移动装置与基站之间的距离，L代表移动装置所侦测到基站的信号强度，f代表基站的发射功率。由上述公式可知，将基站的信号强度以及基站的发射功率代入上述公式后，便可以得到移动装置与基站之间的距离，而只要能够求得三个基站到移动装置的距离，再结合这些基站的坐标，就能够推算出移动装置所在位置的定位坐标。

然而，在实际应用上，由于周遭环境的众多因素影响(例如，基站与行动装置之间屏蔽物过多，导致信号传播受到干扰)，使得上述这些电磁波传播统计模型通常无法与实际情况相吻合，仍需进一步修改和调整才能使用。例如，电磁波信号从基站传送到移动装置的过程中，可能会因为经过大楼、公园等地形的遮蔽而造成衰减，最后使得移动装置所侦测到基站的信号强度L变小。因此，将信号强度L代入上述公式运算后，所得到移动装置与基站之间的距离d便会与实际的距离产生误差。

由于电磁波信号在不同的传播环境的变化是随机变量，无法用准确的数学公式去计算，只能是一个电磁波传播统计模型。但一般的电磁波传播统计模型总是考虑太多的影响因素，这样的作法虽然符合理论研究的严谨性，但是由于没有考虑实施起来的成本和难度，因此难以在实际应用方面实现。一般而言，这些定位算法仍普遍存在以下缺点:

1、在减小传播环境带来的误差时，多半采用传统的电磁波传播统计模型来对方程式进行改良，并没有根据实际应用环境进行统计测量，因此，也就无法建立符合实际环境的特征数据库。

2、对定位算法的检验大都是采用模拟高斯分布的噪音环境对实际情况进行仿真。然而实际的情况不可能是均匀分布的高斯噪声环境，高斯环境只能是近似的、理想的模拟。

因此，如何调整基础定位算法使得定位精度提高问题，至今仍是胞状网络(CellularNetwork)定位的一个研究方向。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种可携式通讯装置的定位方法，利用可携式通讯装置目前所在区域的区域特征，来校正定位坐标，以提高定位的精确度。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是:一种可携式通讯装置的定位方法，适于利用一服务端装置定位一可携式通讯装置，该方法包括下列步骤:

接收该可携式通讯装置所侦测到的多个基站的识别数据及信号强度；

依据该些基站的识别数据及信号强度，判断该可携式通讯装置目前所在区域的一区域特征；以及

依据该些基站的识别数据及信号强度，计算该可携式通讯装置目前所在的一定位坐标，其中包括利用判断所得的该区域特征校正该定位坐标。

所述的可携式通讯装置的定位方法还包括:传送该定位坐标至该可携式通讯装置。

依据该些基站的识别数据及信号强度，判断该可携式通讯装置目前所在区域的该区域特征的步骤包括:

依据该些基站的信号强度，判断该信号强度最强的该基站；以及

依据该基站的识别数据，撷取该基站的该区域特征做为该可携式通讯装置目前所在区域的该区域特征。

该区域特征包括撷取自该服务端装置的一区域特征数据库。

在定位该可携式通讯装置之前，还包括：建立该区域特征数据库。

建立该区域特征数据库的步骤包括：

利用一地理信息***，依照一环境中地理地貌的类型，划分该环境为多个区域；

收集各该些区域中多个位置的环境信息；以及

利用一电磁波传播统计模型统计各该些区域的该些位置的环境信息，而计算出各该些区域的该区域特征，并储存于该区域特征数据库。

该电磁波传播统计模型包括:

$L=42.6+26\log \left(d\right)+20\log \left(f\right)+\log (\∂),$

其中，d代表该可携式通讯装置与各该些基站之间的距离，L代表所侦测到各该些基站的信号强度，f代表各该些基站的发射功率，

代表该区域特征。

该些区域包括公园、郊区、广场、居民楼群区以及高楼群区域。

该些位置的环境信息包括基站类型、基站高度以及该可携式通讯装置与基站之间的距离。

依据该些基站的识别数据及信号强度，计算该可携式通讯装置目前所在的该定位坐标的步骤包括:

依据该些基站的信号强度及该可携式通讯装置的该区域特征，计算各该些基站与该可携式通讯装置之间的距离；

依据该些基站的识别数据，撷取各该些基站的一基站坐标；以及

依据各该些基站的该基站坐标及其与该可携式通讯装置之间的距离，求得该可携式通讯装置的该定位坐标。

依据该些基站的信号强度及该可携式通讯装置的该区域特征，计算各该些基站与该可携式通讯装置之间的距离的步骤包括：将该些基站的信号强度及该可携式通讯装置的该区域特征代入一电磁波传播统计模型，以计算该可携式通讯装置与各该些基站之间的距离。

依据各该些基站的该基站坐标及其与该可携式通讯装置之间的距离，求得该可携式通讯装置的该定位坐标的步骤包括：

依据各该些基站的该基站坐标及其与该可携式通讯装置之间的距离，构造一曲线方程式；以及

解该曲线方程式，以求得该可携式通讯装置的该定位坐标。

该曲线方程式包括：

$\left\{\begin{array}{c}{(x_1-x)}^2+{(y_1-y)}^2={d_1}^2\\ {(x_2-x)}^2+{(y_2-y)}^2={d_2}^2\\ {(x_3-x)}^2+{(y_3-y)}^2={d_3}^2\end{array}\right.;$

其中，d₁、d₂、d₃分别代表藉由该电磁波传播统计模型所计算出该可携式通讯装置与各该些基站之间的距离，(x₁，y₁)、(x₂，y₂)、(x₃，y₃)分别代表各该些基站的该基站坐标，(x，y)则代表该可携式通讯装置目前所在的该定位坐标。

该可携式通讯装置所侦测到的该些基站包括至少三个基站。

在接收该可携式通讯装置所侦测到的多个基站的识别数据及信号强度的步骤之后，还包括：选择该些基站中信号强度最强的三个基站，而以该些基站的识别数据及信号强度定位该可携式通讯装置。

接收该可携式通讯装置所侦测到的多个基站的识别数据及信号强度的步骤还包括：

判断该可携式通讯装置所侦测到的该些基站的个数是否大于三个；以及

若该可携式通讯装置所侦测到的该些基站的个数小于三个，则判定信息不足无法定位，而传送一错误讯息至该可携式通讯装置。

本发明的可携式通讯装置的定位方法具有下列优点：

1、利用可携式通讯装置目前所在区域的区域特征，校正定位坐标，减少误差范围，据以提高定位的精确性。

2、不需经过庞大复杂的计算过程，即可轻松地获得精确的定位坐标，具备实际应用的可行性。

3、依据实际环境进行统计，而获得不同区域的区域特征，进一步建立适合实际环境的区域特征数据库，使得电磁波传播统计模型更逼近真实状况。

附图说明

图1是依照本发明一实施例所绘示的定位***的方块图。

图2是依照本发明一实施例所绘示的可携式通讯装置的定位方法的流程图。

图3是依照本发明另一实施例所绘示的可携式通讯装置的定位方法的流程图。

具体实施方式

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

一般的定位算法在实际应用的时候，并没有将周遭环境因素考虑进去，使得定位的误差范围相当大。因此，为了提高定位的精确度，本发明提出一种利用区域特征来校正定位坐标的可携式通讯装置的定位方法。为了使本发明的内容更为明了，以下特举实施例作为本发明确实能够据以实施的范例。

图1是依照本发明一实施例所绘示的定位***的方块图。请参照图1，定位***100包括基站110、120、130、可携式通讯装置140以及服务端装置150，其中，服务端装置150包括区域特征数据库151。区域特征数据库151是用来存放各种区域(例如公园、郊区、广场、居民楼群区以及高楼群区域等)的区域特征。而可携式通讯装置140例如是移动电话，而能够接收基站110、120、130所传送电磁波信号的信号强度，并据以获得基站的识别数据，而藉由将识别数据以及信号强度传送至服务端装置150，使服务端装置150得以定位可携式通讯装置140。

简单地说，服务端装置150系先根据可携式通讯装置140所接收的信号强度以及识别数据，判断出可携式通讯装置140目前所在区域的区域特征。之后，服务端装置150再根据区域特征以及基站110、120、130的识别数据，分别计算基站110、120、130和可携式通讯装置140之间的距离。而服务端装置150便可根据基站110、120、130的基站坐标(也就是基站110、120、130所在的经纬度)来求得可携式通讯装置140的定位坐标，并将定位坐标传送回可携式通讯装置140。

值得注意的是，要定位可携式通讯装置140的位置至少需要三个基站的信息，而当可携式通讯装置140所侦测到的基站的数目越多，最后获得的定位坐标越精确，然而为了方便说明，本实施例仅举三个基站为例，在此并不限定基站的数目。

以下便搭配上述定位***100，详细说明本发明的定位方法。图2是依照本发明一实施例所绘示的可携式通讯装置的定位方法的流程图。请参照图1及图2，首先，在步骤S210中，服务端装置150接收可携式通讯装置140所侦测到的基站110、120、130的识别数据及信号强度。

以实际应用而言，当在架设基站110、120、130的时候，便将基站110、120、130的基站坐标记录到服务端装置150中(例如记录至区域特征数据库151中)，并且对每个基站(110、120、130)设置一组识别数据，例如是一组数字代码。当可携式通讯装置140发出定位要求，而侦测附近周围的基站(110、120、130)时，各个基站(110、120、130)便将识别数据发送至可携式通讯装置140。之后，可携式通讯装置140再将各个基站(110、120、130)的识别数据以及信号强度传送至服务端装置150。因此，服务端装置150便可利用识别数据来得知可携式通讯装置140所侦测到的基站(110、120、130)为何者。

接着，在步骤S220中，服务端装置150依据基站110、120、130的识别数据及信号强度，判断可携式通讯装置140目前所在区域的区域特征。由于电磁波信号会随着在不同的区域下传播而衰减，例如，基站110、120、130与可携式通讯装置140之间的屏蔽物越多，则可携式通讯装置140接收到的信号强度则越弱。因此，服务端装置150需要先判断出可携式通讯装置140目前所在区域，以获得此区域的区域特征。

判断区域特征的方式例如是由服务端装置150依据各个基站(110、120、130)的信号强度，找出信号强度最强的基站。举例来说，假设基站110的信号强度为最强，服务端装置150便可依据基站110的识别数据，自区域特征数据库151中撷取出基站110的区域特征，以做为可携式通讯装置140目前所在区域的区域特征。

上述的区域特征例如是储存在服务端装置150的区域特征数据库151，其中基站110、120、130系先按照区域分类，并在区域特征数据库151中增设一区域字段以代表不同区域。也就是说，在区域特征数据库151中，基站110、120、130的识别数据各自对应了一组基站坐标及区域特征。因此，服务端装置150利用基站110、120、130的识别数据，便能够查询到基站110、120、130所在的区域特征，以进一步判断可携式通讯装置140所在区域的区域特征。

以实际应用而言，区域特征数据库151可依据实际环境来进行统计，而建立在服务端装置150中，其建立方法包括先利用地理信息***(Geographic Information System)中记录的地理地貌的类型，将环境划分为多个区域，例如公园、郊区、广场、居民楼群区(楼层不超过10层)以及高楼群区域(楼层超过10层)等，此区域种类可根据不同的城市而有不同的划分，而不限制其范围，在此仅为举例说明。

在区域划分之后，即可开始收集各区域中多个位置的环境信息，像是基站类型(包括基站的发射功率)、基站高度以及可携式通讯装置140与各个基站(110、120、130)之间的距离，以利用电磁波传播统计模型(例如Cost-231模型)来统计各区域的多个位置的环境信息，而计算出各区域的区域特征。

详细地说，在各个不同区域中，可先分别测量可携式通讯装置140与各个基站(110、120、130)之间的正确距离，而用以推算可携式通讯装置140应该接收到的基站110、120、130的信号强度。利用可携式通讯装置140未衰减的信号强度，以及可携式通讯装置140实际上接收到的信号强度，便可估测出可携式通讯装置140目前所在区域的区域特征。对于Cost-231模型来说明，其原始的公式如下:

L＝42.6+26log(d)+20log(f)。................................(1)

其中，由于电磁波信号会随着在不同的区域下传播而衰减，因此，在本实施例中，上述公式(1)将重新定义如下:

$L=42.6+26\log \left(d\right)+20\log \left(f\right)+\log (\∂)......................\left(2\right)$

其中，d代表可携式通讯装置140与各个基站(110、120、130)之间的距离，L代表所侦测到各个基站(110、120、130)的信号强度，f代表各个基站(110、120、130)的发射功率，

代表区域特征。简单地说，将理论上衰减后的信号强度(即是42.6+26log(d)+20log(f))加上区域特征(也就是

)，即等于可携式通讯装置140实际接收到的信号强度L。如此一来，将所取得的区域中多个位置与基站间的距离d、基站的发射功率f及所侦测到的信号强度L，利用公式(2)反推回去，便可统计出不同区域的区域特征

。

以下便以基站110为例来说明区域特征的计算方法。当电磁波信号从基站110传送至可携式通讯装置140时，可携式通讯装置140所接收到信号强度会因为传送途中的环境因素而产生衰减。因此，若能取得电磁波信号从基站110传送至可携式通讯装置140原本的信号强度，便可得知由环境因素所造成的影响为多少，而推算出区域特征。

藉由测量出可携式通讯装置140与基站110基座的直线距离，再搭配基站110的基站高度，即可求得基站110与可携式通讯装置140的实际距离。然后，将可携式通讯装置140所测得的信号强度、基站110的发射功率，以及基站110与可携式通讯装置140的实际距离代入公式(2)中，即可估测出基站110所在区域的区域特征。重复上述作法，将可携式通讯装置140置于可接收到基站110所发射的电磁波信号范围内的不同位置，在经过多次计算之后，将全部所获得的区域特征进行统计处理，例如取平均值。如此一来，便可获得可携式通讯装置140目前所在区域的区域特征，而其它区域的区域特征亦以此类推。

在获得可携式通讯装置140目前所在的区域特征之后，如步骤S230所示，服务端装置150可依据基站110、120、130的识别数据及信号强度，计算可携式通讯装置140目前所在的定位坐标，其中包括利用判断所得的区域特征校正定位坐标。

详细地说，服务端装置150首先会依据基站110、120、130的信号强度及可携式通讯装置140的区域特征，分别计算各基站110、120、130与可携式通讯装置140之间的距离，接着再依据基站110、120、130的识别数据，撷取基站110、120、130的基站坐标。而后，服务端装置150便可依据基站110、120、130的基站坐标及其与可携式通讯装置140之间的距离，求得可携式通讯装置140的定位坐标。

为了更清楚地描述上述定位方法的各步骤，以下再举一实施例来说明本发明的定位方法的详细流程。图3是依照本发明另一实施例所绘示的可携式通讯装置的定位方法的流程图。请参照图1及图3，首先，在步骤S301中，服务端装置150将会接收到由可携式通讯装置140所侦测到的基站110、120、130的识别数据ID₁、ID₂、ID₃及信号强度L₁、L₂、L₃。

接着，在步骤S303中，服务端装置150判断是否有足够的识别数据及信号强度。详细地说，若要定位出一个特定点的位置，理论上至少需要其附近三个点的坐标以及这些点与特定点间的距离。因此，在步骤S303中，服务端装置150将会判断可携式通讯装置140是否侦测到至少三个基站的识别数据，以藉由三个基站坐标计算出可携式通讯装置140的定位坐标。

其中，若侦测到的基站个数小于三个，则判定信息不足无法定位，而执行步骤S305，由服务端装置150传送一则错误讯息至可携式通讯装置140，以提示使用者目前所在区域没有足够的基站来进行定位；反之，若侦测到的基站个数大于三个，则执行步骤S307，选择信号强度最强的三个基站，而以这些基站的识别数据及信号强度定位可携式通讯装置。为了方便说明，以下举三个基站110、120、130为例，假设这些基站所侦测到的信号强度最强，服务端装置150接收到识别数据为ID₁、ID₂、ID₃，而信号强度为L₁、L₂、L₃。

接下来，在步骤S309中，服务端装置150将会从上述选择的三个基站中选择信号强度最强的基站。其中，基站的信号强度越强，则代表可携式通讯装置140越靠近基站所在的区域。而假设上述基站110的信号强度L₁最强，因此选定基站110。

之后，在步骤S311中，服务端装置150自区域特征数据库151中，撷取基站110的区域特征做为可携式通讯装置140目前所在的区域的区域特征

。

在判断可携式通讯装置140目前所在的区域之后，如步骤S313所示，服务端装置150将基站的信号强度L₁、L₂、L₃及可携式通讯装置140的区域特征

(在步骤S311中判断所得的)，代入电磁波传播统计模型，以计算可携式通讯装置140与基站110、120、130之间的距离d₁、d₂、d₃。详细地说，服务端装置150根据所接收识别数据ID₁、ID₂、ID₃取得基站110、120、130的发射功率f₁、f₂、f₃。接着，服务端装置150将(L₁、f₁、

)，(L₂、f₂、

)，(L₃、f₃、

)分别代入公式(2)，以计算出基站110、120、130与可携式通讯装置140之间的距离d₁、d₂、d₃。

接着，在步骤S315中，服务端装置150依据基站110、120、130的识别数据ID₁、ID₂、ID₃，撷取基站110、120、130的基站坐标(x₁，y₁)、(x₂，y₂)、(x₃，y₃)。由于基站110、120、130在架设时，便将识别数据ID₁、ID₂、ID₃以及其对应的基站坐标(x₁，y₁)、(x₂，y₂)、(x₃，y₃)记录在服务端装置150，因此，透过识别数据便可查询到对应的基站坐标。

之后，在步骤S317中，服务端装置150依据基站110、120、130的基站坐标(x₁，y₁)、(x₂，y₂)、(x₃，y₃)及其与可携式通讯装置140之间的距离d₁、d₂、d₃，构造曲线方程式，以求得可携式通讯装置140的定位坐标(x，y)。曲线方程式如下所示:

$\left\{\begin{array}{c}{(x_1-x)}^2+{(y_1-y)}^2={d_1}^2\\ {(x_2-x)}^2+{(y_2-y)}^2={d_2}^2\\ {(x_3-x)}^2+{(y_3-y)}^2={d_3}^2\end{array}\right..$ ...................................(3)

在解曲线方程式(3)之后，服务端装置150便可以获得可携式通讯装置140的定位坐标(x，y)

最后，在步骤S319中，服务端装置150将定位坐标(x，y)传送至可携式通讯装置140，而完成整个定位的流程。

综上所述，本发明的可携式通讯装置的定位方法至少具有下列优点:

1、利用可携式通讯装置目前所在区域的区域特征，校正定位坐标，减少误差范围，据以提高定位的精确性。

2、不需经过庞大复杂的计算过程，即可轻松地获得精确的定位坐标，具备实际应用的可行性。

3、依据实际环境进行统计，而获得不同区域的区域特征，进一步建立适合实际环境的区域特征数据库，使得电磁波传播统计模型更逼近真实状况。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的变动与润饰，因此本发明的保护范围当视所附的申请专利范围所界定为准。

Claims (16)

1.一种可携式通讯装置的定位方法，适于利用一服务端装置定位一可携式通讯装置，该方法包括下列步骤：

接收该可携式通讯装置所侦测到的多个基站的识别数据及信号强度；

依据该些基站的识别数据及信号强度，判断该可携式通讯装置目前所在区域的一区域特征；以及

依据该些基站的识别数据及信号强度，计算该可携式通讯装置目前所在的一定位坐标，其中包括利用判断所得的该区域特征校正该定位坐标。

2.如权利要求1所述的可携式通讯装置的定位方法，其特征在于，还包括：

传送该定位坐标至该可携式通讯装置。

3.如权利要求1所述的可携式通讯装置的定位方法，其特征在于，依据该些基站的识别数据及信号强度，判断该可携式通讯装置目前所在区域的该区域特征的步骤包括：

依据该些基站的信号强度，判断该信号强度最强的该基站；以及

依据该基站的识别数据，撷取该基站的该区域特征做为该可携式通讯装置目前所在区域的该区域特征。

4.如权利要求1所述的可携式通讯装置的定位方法，其特征在于，该区域特征包括撷取自该服务端装置的一区域特征数据库。

5.如权利要求4所述的可携式通讯装置的定位方法，其特征在于，在定位该可携式通讯装置之前，还包括：

建立该区域特征数据库。

6.如权利要求5所述的可携式通讯装置的定位方法，其特征在于，建立该区域特征数据库的步骤包括：

利用一地理信息***，依照一环境中地理地貌的类型，划分该环境为多个区域；

收集各该些区域中多个位置的环境信息；以及

利用一电磁波传播统计模型统计各该些区域的该些位置的环境信息，而计算出各该些区域的该区域特征，并储存于该区域特征数据库。

7.如权利要求6所述的可携式通讯装置的定位方法，其特征在于，该电磁波传播统计模型包括：

$L=42.6+26\log \left(d\right)+20\log \left(f\right)+\log (\∂)$ ，

其中，d代表该可携式通讯装置与各该些基站之间的距离，L代表所侦测到各该些基站的信号强度，f代表各该些基站的发射功率，代表该区域特征。

8.如权利要求6所述的可携式通讯装置的定位方法，其特征在于，该些区域包括公园、郊区、广场、居民楼群区以及高楼群区域。

9.如权利要求6所述的可携式通讯装置的定位方法，其特征在于，该些位置的环境信息包括基站类型、基站高度以及该可携式通讯装置与基站之间的距离。

10.如权利要求1所述的可携式通讯装置的定位方法，其特征在于，依据该些基站的识别数据及信号强度，计算该可携式通讯装置目前所在的该定位坐标的步骤包括：

依据该些基站的信号强度及该可携式通讯装置的该区域特征，计算各该些基站与该可携式通讯装置之间的距离；

依据该些基站的识别数据，撷取各该些基站的一基站坐标；以及

依据各该些基站的该基站坐标及其与该可携式通讯装置之间的距离，求得该可携式通讯装置的该定位坐标。

11.如权利要求10所述的可携式通讯装置的定位方法，其特征在于，依据该些基站的信号强度及该可携式通讯装置的该区域特征，计算各该些基站与该可携式通讯装置之间的距离的步骤包括：

将该些基站的信号强度及该可携式通讯装置的该区域特征代入一电磁波传播统计模型，以计算该可携式通讯装置与各该些基站之间的距离。

12.如权利要求11所述的可携式通讯装置的定位方法，其特征在于，依据各该些基站的该基站坐标及其与该可携式通讯装置之间的距离，求得该可携式通讯装置的该定位坐标的步骤包括：

依据各该些基站的该基站坐标及其与该可携式通讯装置之间的距离，构造一曲线方程式；以及

解该曲线方程式，以求得该可携式通讯装置的该定位坐标。

13.如权利要求12所述的可携式通讯装置的定位方法，其特征在于，该曲线方程式包括：

$\left\{\begin{array}{c}{(x_1-x)}^2+{(y_1-y)}^2={d_1}^2\\ {(x_2-x)}^2+{(y_2-y)}^2={d_2}^2\\ {(x_3-x)}^2+{(y_3-y)}^2={d_3}^2\end{array}\right.;$

其中，d₁、d₂、d₃分别代表藉由该电磁波传播统计模型所计算出该可携式通讯装置与各该些基站之间的距离，(x₁，y₁)、(x₂，y₂)、(x₃，y₃)分别代表各该些基站的该基站坐标，(x，y)则代表该可携式通讯装置目前所在的该定位坐标。

14.如权利要求1所述的可携式通讯装置的定位方法，其特征在于，该可携式通讯装置所侦测到的该些基站包括至少三个基站。

15.如权利要求1所述的可携式通讯装置的定位方法，其特征在于，在接收该可携式通讯装置所侦测到的多个基站的识别数据及信号强度的步骤之后，还包括：

选择该些基站中信号强度最强的三个基站，而以该些基站的识别数据及信号强度定位该可携式通讯装置。

16.如权利要求1所述的可携式通讯装置的定位方法，其特征在于，接收该可携式通讯装置所侦测到的多个基站的识别数据及信号强度的步骤还包括：

判断该可携式通讯装置所侦测到的该些基站的个数是否大于三个；以及

若该可携式通讯装置所侦测到的该些基站的个数小于三个，则判定信息不足无法定位，而传送一错误讯息至该可携式通讯装置。

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