CN101373002B - 用于促动器的自对中联轴器 - Google Patents

Abstract

一种用于促动器的自对中联轴器包括第一爪、第二爪和促动机构，其中第一爪和第二爪形成用于在其内接纳轴的开口。促动机构可对第一爪和第二爪施加引起第一爪和第二爪在相反方向上移动力。第一爪和第二爪的移动可增加或减小开口的尺寸。在一些情况下，不论开口的尺寸如何变化，该开口保持相对不变的中心。在一些情况下，该促动机构可以是楔子。在另外一些情况下，该促动机构可以是双螺纹螺钉。

Description

用于促动器的自对中联轴器

技术领域

本发明总体上涉及促动器的联轴器(shaft adapter)，更具体地涉及用于促动器的自对中联轴器。

背景技术

暖通空调(HVAC)***通常包括可促动控制装置，例如阻尼器、阀、通风挡片、格栅和/或其它装置，例如，其可帮助调节空气或气体流量。这些可促动控制装置中很多都具有旋转的轴(shaft或axle)，在使用时，该轴由驱动单元例如电动机或类似设备驱动。在一个直接耦合促动器中，联轴器被设置成放置在可促动控制装置的轴上并与该轴相连。一旦安装完毕，驱动单元可以经由联轴器将扭矩传递给该轴以促动该可促动控制装置。

在很多应用中，当进行安装时，希望联轴器对中于或同轴于可促动控制装置的轴。然而，很多可促动控制装置的轴具有多种尺寸和/或形状。以前，要适应各种轴尺寸和/或形状是既困难又麻烦，尤其是还要保持联轴器与可促动控制装置的轴之间的同心布置。在一些情况下，制造一系列的联轴器，每个轴适配器设计成用于容纳特定轴尺寸和/或轴形状。可选择地，提供了一系列的单独嵌入物，每个设计成用于容纳特定轴尺寸和/或轴形状。

希望提供一种改进的联轴器，其能适应可促动控制装置的轴的各种尺寸和/或形状，并且在联轴器和可促动控制装置的轴之间提供自对中的布置。

发明内容

下面的发明内容是用来帮助理解本发明的一些特别的创新的特征而不是全部的描述。对本发明的全面理解可以通过将说明书、权利要求、附图和摘要作为一个整体获得。

本发明一般涉及促动器联轴器，更具体地涉及用于可促动控制装置的自对中联轴器。在一个说明性示例中，自对中联轴器包括：第一爪、第二爪和促动机构，其中第一爪和第二爪限定了用于接纳轴的开口。促动机构可以在第一爪和第二爪上施加力，使得第一爪和第二爪在相反方向上移动。第一爪和第二爪的移动增加或减小了开口的直径，并且不论开口的尺寸如何变化，开口保持相对不变的中心。该促动机构可以包括：楔子、双螺纹螺钉和/或任何其它合适的促动机构。

附图说明

通过下述结合附图对本发明的多种说明性示例的详细说明，可以更加完整地理解本发明，其中：

图1是本发明的自对中联轴器的一个说明性示例的透视图；

图2是图1中示例性的自对中联轴器的外爪、内爪和楔子的分解图；

图3是图1中的示例性的自对中联轴器的分解图；

图4是图1中的示例性的自对中联轴器位于全开位置的横截面图；

图5是图1中的示例性的自对中联轴器位于半开位置的横截面图；

图6是图1中的示例性的自对中联轴器连接到示例性轴的透视图；

图7是图1中的示例性的自对中联轴器的顶部透视图；

图8是图7中的示例性的自对中联轴器连接到示例性轴的顶部透视图；

图9是自对中联轴器的另一个说明性示例的透视图；

图10是图9中的示例性的自对中联轴器的分解图；

图11是图9中的示例性的自对中联轴器的底部透视图；

图12是图9中的示例性的自对中联轴器位于半开位置的透视图；

图13是图12中的示例性的自对中联轴器连接到示例性轴的透视图；

图14是图13中的示例性的自对中联轴器的顶部透视图；

图15是另一种自对中联轴器的一个说明性示例的透视图；

图16是图15中的示例性的自对中联轴器的侧透视图；

图17是图15中的示例性的自对中联轴器连接到示例性轴的顶部示意图；

图18是图15中的示例性的自对中联轴器连接到另一示例性轴的顶部示意图；

具体实施方式

下面将结合附图进行描述，其中在所有的附图中相同的标记表示相同的元件。具体描述和附图表示的一些示例用来说明要求保护的本发明。可以理解的是本文所使用的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“左”、“右”只是相对的，其不以任何方式限制本发明。也就是说，应该意识到，根据联轴器的方位，上、下、前、后、顶、底、左和右这些相对术语可以改变。

图1是根据本发明的一个说明性实施例的一种示例性自对中联轴器10的透视图。该示例性的联轴器10可以安装在促动器(未示出)内或相对于促动器安装，该促动器例如是直接耦合促动器。如图所示，联轴器10可以包括开口32，该开口被设置成用于根据需要来接纳可促动控制装置的轴，该可促动控制装置例如是阻尼器、阀、通风挡片、格栅和/或是任何其它合适的可促动控制装置。自对中联轴器10可以将扭矩从驱动单元(未示出，例如电动机)传递到该轴从而促动该可促动控制装置的位置。在一些情况下，自对中联轴器10可构造成在轴上施加大约150磅-英寸(in-1bs)、100磅英寸、50磅英寸或更小的扭矩。然而，根据应用，自对中联轴器10可以被设置成向轴施加任何合适的扭矩。

在该说明性示例中，自对中联轴器10的开口32由第一爪(如图2-5和7-8中附图标记16)和第二爪18限定。促动机构被设置和构造成通过移动第一爪16和第二爪18来调整开口32的尺寸。因此，开口32是可调节的，以适应各种形状和/或尺寸的轴。

在一些情况下，自对中联轴器10可以使轴与开口32形成同心或同轴对齐。为了实现这一点，在一些情况下，第一爪16和第二爪18被设置在相反方向上移动大约相同的距离。结果，不论轴的尺寸和/或形状如何，该轴可以相对于联轴器10沿着相同的轴线定位，因此联轴器10可被认为是“自对中”的。

图2是图1中的示例性的自对中联轴器10的第一爪16、第二爪18和促动机构的分解图。在该说明性示例中，第一爪16作为外爪，第二爪18作为内爪，促动机构包括楔子20。

该示例性的内爪18包括顶表面、底表面和一个或多个侧表面。内爪18的一个侧表面包括构造成与轴接触的面部分36。在一些情况下，面部分36可以具有弯曲部分，但是这不是必需的。在一些情况下，面36的弯曲部分可以是半圆形。然而，取决于应用，可以根据需要采用任何合适形状。

面36可以包括构造成能减少轴和面之间滑动的表面。在一些情况下，面36可以包括一个或多个凸起、槽、花键或齿，它们可以部分地与轴的一部分接合。可替换地或另外地，面36可以是一个高摩擦力表面或包括涂层以帮助减少面36和轴之间的滑动。然而，可以根据需要使用任何合适表面用于面36。

在一些情况下，内爪18可以包括成角度的或倾斜的表面40，用于在该一个或多个侧表面上接触促动机构20。在该说明性示例中，成角度或倾斜的表面40位于与包括面36的侧表面相反的侧表面上。在一些情况下，成角度或倾斜表面40可以根据需要具有大约30度、45度、60度的角度或倾斜度或其它任何合适的角度或倾斜度。在一些情况下，如果需要，成角度的表面40可以设置成与促动机构20的成角度或倾斜表面46相匹配。

在一些情况下，含有成角度或倾斜表面40的侧表面可以包括凹槽41，其构造成包围螺钉12的至少一部分(参见图1和3-8)，但是这不是必需的。在一些情况下，该凹槽41可以是允许螺钉12穿过的半圆形槽或切口部分。

在一个说明性示例中，内爪18设置成装配在外爪16的至少一部分中。在一些情况下，内爪18可以包括位于该一个或多个侧表面中一个或多个上的唇部43(参见图3)。在一些情况下，外爪16可以包括与内爪18上的唇部43对应的唇部45(参见图3)。在一些情况下，内爪18被设置成沿着该唇部相对于外爪16平移。

在该说明性示例中，外爪16包括顶表面、底表面、一个或多个外侧表面和一个或多个内侧表面。如前所述，在一些情况下，一个或多个内侧表面可以包括唇部45，该唇部被设置成与位于内爪18的该一个或多个侧表面上的唇部43相配合(参见图3)。在该说明性示例中，外爪16的一个或多个内侧表面可以包括构造成与轴相接触的面部分34。在一些情况下，面部分34可以包括弯曲部分，但这不是必需的。在一些情况下，面部分34的弯曲部分可以是半圆形的，但是取决于应用，也可以根据需要使用任何合适的形状。

面34可包括能减少轴与面之间滑动的表面。在一些情况下，面34可以包括一个或多个凸起、槽、花键或齿，它们部分地与轴的一部分相接合。可替换地或另外地，面34可以是一个高摩擦力表面或包括涂层以帮助减少面34和轴之间的滑动。然而，根据需要，面34可以使用任何合适的表面。

在一些情况下，外爪16可以包括用于接触促动机构20的成角度或倾斜表面42。在该说明性示例中，该成角度或倾斜表面42位于与包括面34的内侧表面相对的内侧表面上。在一些情况下，根据需要，成角度或倾斜表面42具有大约30度、45度、60度的角度或倾斜度或其它任何合适的角度或倾斜度。在一些情况下，如果需要，成角度表面42可以设置成与促动机构20的成角度或倾斜表面48相匹配。

在一些情况下，含有成角度或倾斜表面42的内侧表面包括凹槽，该凹槽包围螺钉12的至少一部分(参见图1和3-8)，但是这不是必需的。在一些情况下，该凹槽可以是允许螺钉穿过的半圆形槽或切口部分。

在该说明性示例中，自对中联轴器10包括促动机构20，该促动机构用于接合内爪18和/或外爪16，从而引起外爪16的面34相对于内爪18的面36进行移动。在该说明性示例中，促动机构20可以是所示的楔子。在一些情况下，楔子20可以是中心具有螺孔28的双面楔子。该双面楔子包括第一成角度或倾斜表面46和第二成角度或倾斜表面48。在一些情况下，如图所示，成角度表面48被设置和定位成接触外爪16的成角度表面42，成角度或倾斜表面46具有与内爪18的成角度或倾斜表面40类似的角度或倾斜度。在一些情况下，楔子20的成角度表面48具有与外爪16的成角度或倾斜表面42类似的角度或倾斜度，并且楔子20的成角度或倾斜表面46具有与内爪18的成角度或倾斜表面40类似的角度或倾斜度，但是在所有实施例中这都不是必需的。在一些情况下，成角度表面46和成角度表面48两者可以具有相同的角度或倾斜度，或者，在其它的情况下，成角度表面46和成角度表面48可以根据需要而具有不同的角度或倾斜度。

在该说明性示例中，楔子20可以包括穿过其的带螺纹的螺钉孔28。在一些情况下，该带螺纹的螺钉孔28可以设置成用于接纳螺钉12。在一些情况下，螺钉12可相对于自己固定楔子20，并且可相对于楔子20被对中，但这不是必需的。

在该说明性示例中，楔子20可设置成在内爪18和外爪16之间移动并接触成角度表面40和42。在一些情况下，通过在合适的方向上转动螺钉12，可使楔子20朝着内爪18和外爪16沿相对向内和向外的方向移动。当楔子20朝着内爪或外爪向内移动时，楔子20可以接触内爪18和外爪16的至少一部分。在一些情况下，当楔子20进一步向内移动时，将会在楔子20与内爪18和外爪16之间施加力。随着该力的增大，内爪18和外爪16会在沿横向相互远离的方向上被移动。在一些情况下，内爪18和外爪16可在基本垂直于楔子20的向内运动的方向上移动。

在一些情况下，施加在内爪18和外爪16上的力可以沿着与图1中的横截面的线4-4相平行的轴线。在一些情况下，该力沿相同的轴线以相反的方向施加到内爪18和外爪16上。内爪18和外爪16移动相同的距离，但是是沿着该轴线以相反方向移动。随着内爪18和外爪16被移动，面34和36会移动成更靠近到一起，从而减小开口32的直径，以适应***其中的不同尺寸和形状的轴。

具体参看图3，该说明性示例包括如上所述的内爪18、外爪16和促动机构或楔子20。如图3最佳所示，联轴器10还可包括壳体或罩63。在该说明性示例中，壳体63可构造成限制外爪16和/或内爪18在至少一个方向上的移动。换句话说，壳体或罩63可以允许内爪18和外爪16只在一个方向上移动，例如，沿着上述的该移动轴线进行移动。在一些情况下，内爪18和外爪16可在不沿着该轴线的任何方向上都受到限制。

如图所示，壳体63可以包括上壳体14和下壳体22。上壳体14和下壳体22共同包括顶表面、底表面和一个或多个侧表面，该一个或多个侧表面包围自对中联轴器10的爪16、18和楔子20。顶表面和底表面分别具有相互对准的开口58和60，该开口58和60的尺寸适于接纳穿过它们的轴。在一些情况下，如果需要，该壳体的该一个或多个侧表面中的一些侧表面可以是敞开的。

在一些情况下，螺钉50穿过上壳体14中的开口62并穿入下壳体22中的螺孔64，并且可将上壳体14固定到下壳体22。然而，上壳体14可以根据需要以任何合适的方式固定到下壳体22。

在该说明性示例中，壳体63可包括接纳螺钉12的螺孔30。在该说明性示例中，螺孔30可以设在该壳体的顶表面上并处于上壳体14中。然而，根据需要，螺孔30可以设在下壳体22中或位于上壳体14或下壳体22中的任何其它适合的位置上。在一些情况下，螺孔30可以是非螺纹孔，但这不是必需的。在该说明性实施例中，螺钉12***并穿过螺孔30，经过内爪18和外爪16，并且旋入到楔子20中的螺纹开口28的至少一部分中。在这种结构中，螺钉12相对于壳***于固定的位置，则螺钉12又可以相对于壳体固定楔子20。

在这种结构中，转动螺钉12使楔子20根据螺钉12的转动方向向内或向外移动，并且与爪16和18的表面相互作用，使得内爪18和外爪16在相反的方向上移动。在一些情况下，内爪18和外爪16移动相等或基本相等的距离。在一些情况下，内爪18和外爪16的移动垂直于楔子20的移动方向。

在一些情况下，上壳体14和下壳体22相对于驱动单元的轮轴固定。这样，当驱动单元的轮轴移动时，联轴器10将旋转从而将扭矩从驱动单元的轮轴传递到该轴。

在一些情况下，自对中联轴器10包括指示器52，但这不是必需的。指示器52包括孔66和基座54，以便安装到该可促动控制装置，例如安装到可促动控制装置的非转动部分。在一些情况下，螺钉或螺栓***并穿过孔66和基座54并且固定至该可促动控制装置的非转动部分。在这种结构中，当联轴器10转动该轴时，指示器52沿着刻度56滑动以指示可促动控制装置沿其运动范围的当前位置。在一些情况下，可以在联轴器10安装在该轴上时标定该指示器。

应该认识到，上述的壳体仅仅是示例性的，并且根据需要可以使用任何合适的壳体。在一些情况下，根据需要，该壳体可以包括单个壳体结构、上部分和下部分，多个壳体部分或其它任何合适的壳体结构。

图4是图1中的示例性自对中联轴器10处于全开位置时沿线4-4的横截面图。在图示位置中，楔子20朝着螺钉12的底端定位并且不施加或施加很小的力给爪16和18。在这种结构中，内爪18的面36和外爪16的面34限定了具有相对大的第一直径的开口32。图5是图4中的示例性自对中联轴器处于半开位置时沿线4-4的横截面图。在这个位置中，楔子20在螺钉12上受到相对向内方向的迫动，使得该成角度侧46和48分别接触内爪18和外爪16的成角度侧40和42(图2中较好地示出)。由于图4和5所示的横截面穿过凹槽41，所以不能看见内爪18和外爪16的成角度侧40和42。

当向上迫动楔子20时，楔子20将施加力于内爪18和外爪16上，以在远离螺钉12的方向上或在垂直于楔子20移动的方向上移动内爪18和外爪16。该移动将导致内爪18的面36和外爪16的面34相向移动，从而使开口32的直径减小到相对小的第二直径。在这种结构中，内爪18和外爪16移动相同或基本相同的距离。因此，开口32的中心在第一直径和第二直径之间保持相对恒定，并且可被作为自对中联轴器10。

图6是图1中的示例性自对中联轴器连接到轴的透视图。在该示例性实施例中，轴24已***到联轴器10的开口32中。转动螺钉12，促使楔子20位于内爪18和外爪16的至少一部分之间，从而引起爪16和18的移动并且使内爪18和外爪16接触该轴24的外表面。当施加足够的压力时，联轴器10就可以固定到该轴24上。

在一些实施例中，轴24可以是可促动控制装置(例如，阻尼器、阀、通风挡片、格栅和/或其它类似装置)的轴。一旦联接到一起，自对中联轴器10就通过由驱动单元(未示出)提供的移动将扭矩传递到轴24，以促动该可促动控制装置的位置。在一些情况下，根据需要，该自对中联轴器10可施加大约150磅英寸、100磅英寸、88磅英寸、50磅英寸、44磅英寸的扭矩或任何其它合适数值的扭矩。

图7是图1中的示例性自对中联轴器的顶部透视图。该示例性视图示出的联轴器10具有直径为第一直径的开口32。图8是图7中的示例性的自对中联轴器连接到示例性轴的顶部透视图。当示例性轴24已被***到联轴器10中时，使用者或安装者可转动螺钉12。在一些情况下，当转动时，爪16和18朝着轴24移动以形成较小的第二直径，其中爪16和18与该轴24的外表面的至少一部分相接触。如图所示，爪16和18中可分别在相反的方向上移动大约相同的距离，从而提供了与轴24和开口32的的同心的、自对中的对齐。

为了释放轴24，在相反的方向上转动螺钉12从而使楔子20在相对向外的方向上移动，这又使得内爪18的面36和外爪16的面34彼此相互远离移动，由此增大了开口32的直径并释放该轴24。

在该说明性示例中，轴24仅仅是示例性的。根据需要，可以使用任何合适尺寸和/或形状的轴24。此外，在一些情况下，根据需要，轴24可以具有一个或多个螺纹、槽、花键或任何其它外表面结构。

图9是自对中联轴器110的另一个说明性实施例的透视图。类似于图1中的自对中联轴器10，该示例性的自对中联轴器110可以与可促动控制装置结合使用。该示例性的自对中联轴器110包括接纳轴的开口122，并且可将扭矩从驱动单元传递到该轴，以促动该可促动控制装置的位置。

在该说明性示例中，自对中联轴器110的开口122由第一爪114和第二爪116限定。可提供促动机构118，以便通过移动第一爪114和/或第二爪116来调整开口122的直径。在一些情况下，开口122是可调节的，以适应各种形状和/或尺寸的轴。

在一些情况下，自对中联轴器110可提供轴与开口122的同心或同轴对齐，因此在这个意义上，可被认为是“自对中”的。第一爪114和第二爪116被设置成在相反方向上移动。在一些情况下，第一爪114和第二爪116被设置成在相反的方向上移动大约相同的距离。换句话说，不论轴的尺寸和/或形状如何，该轴可沿相同的轴线相对于联轴器110被定位和固定。

图10是图9中的示例性的自对中联轴器110的分解图。该自对中联轴器110包括第一爪114、第二爪116和促动机构118。在这个说明性示例中，该促动机构118是螺栓或螺钉118。如图所示，该促动机构可以是双螺纹螺钉118，该螺钉包括具有第一螺纹旋转方向的第一螺纹部分132和具有第二螺纹旋转方向的第二螺纹部分130。在一些情况下，第一螺纹旋转方向可与第二螺纹旋转方向彼此相反。例如，第一螺纹旋转方向是右旋螺纹而第二螺纹旋转方向是左旋螺纹，或反之。在一些情况下，该第一螺纹部分132和第二螺纹部分130具有相同或基本相同的螺距，但是这不是必需的。

在该说明性示例中，爪114包括能旋拧到双螺纹螺钉118的第一螺纹部分132上的螺孔138。在一些的情况下，开口138可以位于爪114的第一端部附近。另一个孔142邻近于爪114的第二端部，但是这不是必需的。在一些的情况下，孔142可被设置成滑动地接纳销120。

爪114也可以包括位于孔138和孔142之间的面126。在一些情况下，面126可设置成用于接触置于联轴器110内的轴的至少一部分。在一些情况下，面126可包括弯曲部分。在一种情况下，面126的弯曲部分是基本上为半圆形。然而，根据应用可以使用任何合适的形状。

面126包括用于减少轴与面之间滑动的表面。例如，面126可包括一个或多个凸起、槽、花键或齿，它们部分地与轴的一部分接合。可替换地或另外地，面126可以是一个高摩擦力表面或包括涂层以帮助减少面126和轴之间的滑动。然而，根据需要，面126可以使用任何合适的表面。

在该说明性示例中，爪116也包括能旋拧到双螺纹螺钉118的第二螺纹部分130上的螺孔140。在一些的情况下，开口140位于爪116的第一端部附近。在一些的情况下，另一个孔144邻近于爪116的第二端部，并且被设置成用于滑动地接纳销120。

爪116也可以包括位于孔140和孔144之间的面124。在一些情况下，面124被设置成用于接触置于联轴器110内的轴的至少一部分。在一些情况下，面124包括弯曲部分。在一种情况下，面124的弯曲部分是基本上为半圆形。然而，根据应用可以使用任何合适的形状。

在一些情况下，面124包括用于减少轴与面之间滑动的表面。例如，面124包括一个或多个凸起、槽、花键或齿，它们部分地与轴的一部分接合。可替换地或另外地，面124可以是一个高摩擦力表面或包括涂层以帮助减少面124和轴之间的滑动。然而，根据需要，面124可以使用任何合适的表面。

在该说明性示例中，以相同或基本相同的距离将爪114和爪116旋到螺钉118上，但是这不是必需的。在这种情况下，当转动螺钉118时，将会对爪114和爪116施加力，并且该力使爪114和爪116在相反的方向上移动。在一些情况下，爪114和爪116在平行于螺钉118纵向轴线的方向上移动。如果有销120的话，销120可以滑动地***并穿过孔142和144，这在一些情况下有助于减小爪114和爪116的歪斜和偏移。

在该说明性示例中，壳体112邻近爪114和116。壳体112内可以包括容纳轴的开口。在一些情况下，壳体112可以限制爪114和116在至少在一个方向上的移动。在一种情况下，壳体112可限制爪114和116在沿平行于螺钉118的纵向轴线的方向之外的任何其它方向上的移动。在一些情况下，壳体112有助于增强联轴器110的机械完整性。

在该说明性示例中，壳体112包括用于接纳螺钉118的凹槽136。在一些情况下，凹槽136可将螺钉118固定于其中。例如，如果需要的话，螺钉118可具有相应的凹槽119，该凹槽119将帮助将螺钉118锁在槽136中并防止螺钉118的侧向移动。

壳体112还包括一个或多个安装孔128，该安装孔将联轴器110固定到驱动单元或类似装置上。在一些情况下，一个或多个螺钉穿过安装孔128以将该壳体固定到驱动单元，但是这不是必需的。在一些情况下，壳体112包括基本为U形的支撑件134。该支撑件134将有助于将爪114和116保持在围绕壳体112中开口的位置。

自对中联轴器110可以包括指示器，类似于上述的指示器52，但是这不是必需的。在这种情况下，当联轴器110转动轴时，指示器沿着刻度滑动，从而指示可促动控制装置沿其运动范围的当前位置。

图11是图9中的示例性自对中联轴器110的底部透视图。该示例性视图示出了联轴器110的壳体112。可以看出壳体112包括用于接纳轴的开口。如图所示，壳体112的开口包括一个或多个用于帮助引导轴的凹槽或凸起，但是这不是必需的。

图12是图9中的示例性自对中联轴器110位于半开位置时的透视图。在该位置上时，螺钉118已被转动，导致爪114和116彼此相向移动，从而减小了开口122的直径150。如图所示，销120滑动穿过开口142和/或144，从而引导爪的端部并且允许它们靠近。在一些情况下，螺钉118作用在爪114和116的力可以是相同或相似的力，但方向相反。螺钉118的示例性的力可以沿平行于螺钉118的轴线作用在爪114和116上，但方向相反。

图13是图12中的示例性自对中联轴器110连接到轴160的透视图。当轴160***到联轴器110中的开口122中时，可以转动螺钉118，由此导致爪114和116移动以达到更小的直径，在这样的直径中，爪114和116接触轴160的外表面的至少一部分。一旦充分转动螺钉118，联轴器110就被固定到轴160上。

图14是图13中的示例性自对中联轴器的顶部透视图。如图所示，当转动螺钉118时，爪114和116朝着轴160移动大约相同的距离。在一些情况下，这部分地是由于螺纹部分130和132的相反定向和/或螺纹部分130和132的相同或相似的螺距而造成的。在一些情况下，不论开口的尺寸150如何，示例性的爪114和116提供轴160和开口122之间的同心或同轴对齐，并且由此可被认为是自对中的。

图15是另一自对中联轴器210的说明性实施例的透视图。类似于图1和图9中的自对中联轴器10和110，该示例性的自对中联轴器210可与可促动控制装置结合使用。该示例性的自对中联轴器210包括用于接纳轴的开口220，并且将扭矩从驱动单元传递到轴，以促动该可促动控制装置的位置。

在图15的说明性实施例中，自对中联轴器210的开口220由第一爪212和第二爪214限定。提供促动机构218，以便通过移动第一爪212和第二爪214来调整开口220的尺寸。在一些情况下，开口220是可调节的，以适应各种形状和/或尺寸的轴。

在一些情况下，自对中联轴器210可提供轴与开口220之间的同心或同轴对齐。为了实现这个，在一些情况下，第一爪212和第二爪214被设置成在相反方向上移动基本相等的距离。当这样布置时，不论轴的尺寸和/或形状如何，该轴相对于联轴器210沿着相同的轴线定位。

在该说明性示例中，该促动机构可以是双螺纹螺栓或螺钉218。在该说明性例子中，双螺纹螺钉218包括具有第一螺纹旋转方向的第一螺纹部分232(图16-18最佳显示)和具有第二螺纹旋转方向的第二螺纹部分230(图16-18最佳最好)。在一些情况下，第一螺纹旋转方向与第二螺纹旋转方向彼此相反。例如，第一螺纹旋转方向是右旋螺纹而第二螺纹旋转方向是左旋螺纹，或反之。在一些情况下，该第一螺纹部分232和第二螺纹部分230具有相同或基本相同的螺距，但是这不是必需的。

在该说明性示例中，内爪214可以是基本上U形的结构。如图所示，该基本U形结构可以包括两个臂，这两个臂在一个端部处由一横杆部分连接。然而，根据需要，可以使用任何合适形状的内爪214。在一些情况下，内爪214包括位于该基本U形结构的横杆部分上的螺纹开口，其用于接纳双螺纹螺钉218的第二螺纹部分230。在该说明性示例中，内爪214的螺纹开口可旋拧到双螺纹螺钉218的第二螺纹部分230上。

内爪214包括面240，其位于该臂的与横杆部分相对的一个端部处。在一些情况下，面240被设置成接触置于联轴器210中的轴的至少一部分。在一些情况下，面240可包括弯曲部分或V形部分。然而，根据应用可以使用任何合适的形状。

面240可以包括用于减少轴与面之间滑动的表面。例如，面240包括一个或多个凸起、槽、花键或齿，它们部分地与轴的一部分相接合。可替换地或另外地，面240可以是一个高摩擦力表面或包括涂层以帮助减少面240和轴之间的滑动。然而，根据需要，面240可以使用任何合适的表面。

在该说明性示例中，外爪212也可以是基本上为U形的结构。如图所示，该基本U形结构的外爪212可以包括两个臂，这两个臂在一个端部处由一横杆部分连接。然而，根据需要，可以使用任何合适形状的外爪212。在一些情况下，外爪212包括位于该基本U形结构的横杆部分上的螺纹开口，其用于接纳双螺纹螺钉218的第一螺纹部分232。

外爪212包括面242，其位于该臂的与横杆部分相对的一个端部处。在一些情况下，面242被设置成用于接触置于联轴器210中的轴的至少一部分。在一些情况下，面242包括弯曲部分或V形部分。然而，根据应用可以使用任何合适的形状。

面242包括用于减少轴与面之间滑动的表面。例如，面242包括一个或多个凸起、槽、花键或齿，它们部分地与轴的一部分相接合。可替换地或另外地，面242可以是一个高摩擦力表面或包括涂层以帮助减少面242和轴之间的滑动。然而，根据需要，面242可以使用任何合适的表面。

在该说明性示例中，面240和242能部分地一开口220，该开口220的尺寸适于接纳轴。在一些情况下，开口220的尺寸通过用双螺纹螺钉218移动爪212和214而改变。在一些情况下，双螺纹螺钉218对爪212和爪214施加力，在一些情况下，该力使爪212和214在相反的方向上移动。在一些情况下，爪212和214的移动方向可沿着螺钉218的纵向轴线。

在该说明性示例中，联轴器210包括壳体216。在一些情况下，壳体216被设置成用于限制内爪214和/或外爪212在至少一个方向上的移动。在该说明性示例中，壳体216包括开口，该开口用于接纳穿过其的轴的至少一部分。在一些情况下，壳体216的开口与开口220对齐，但这不是必需的。

壳体216也包括一个或多个凹口222，该凹口222用于接触外爪212的至少一部分。该一个或多个凹口222可以有助于减少在外爪212中的移动并且有助于减小外爪212的扭曲。凹口222允许外爪212在沿螺钉218的纵向轴线的方向上移动。

在一些情况下，双螺纹螺钉218可定位成穿过该壳体的一个端部中的开口，该双螺纹螺钉218可有助于在至少一个方向上限制外爪212的移动。例如，双螺纹螺钉218有助于限制在垂直于双螺纹螺钉218纵向轴线的方向上的移动。在一些情况下，外爪212可依次限制内爪214的移动。

在一些情况下，壳体216也可包括柱子224，其有助于减少外爪移动经过水平极限位置，例如，防止外爪脱离双螺纹螺钉218的端部。然而，根据需要，可以使用任何合适的壳体。

图16是图15中的示例性自对中联轴器的侧视透视图。如图所示，双螺纹螺钉218包括穿过壳体216开口的螺纹部分230和232，并且具有比开口大的螺钉头228。当转动螺钉头228时，由于螺纹部分230和232的螺纹方向相反，内爪214和外爪212在相反的方向上移动。在该说明性示例中，凹口222有助于减小外爪212的扭曲，外爪212则有助于减小内爪214的扭曲。在一些情况下，外爪212包括有助于限制开口220和/或减小内爪214扭曲的部分226。

图17是图15中的示例性自对中联轴器连接到示例性轴234的顶部示意图。在该说明性示例中，螺纹部分230螺纹连接到内爪214上，螺纹部分232螺纹连接到外爪212上。当转动螺钉头228时，螺钉218在沿螺钉218的纵向轴线的方向上对内爪214和外爪212施加方向相反的力。这可使内爪214和外爪212在相反方向上运动。基本上，促动螺钉218时，部分地由于螺纹部分230和232的螺纹方向相反的原因，将使内爪214沿着螺纹部分230移动，外爪212沿着螺纹部分232移动。

在图17中，转动双螺纹螺钉218，使内爪214和外爪212移动，从而联接位于联轴器210的开口220内的轴234。

图18是图15中的示例性自对中联轴器连接到另一示例性轴236的顶部示意图。在该示例性的视图中，在联轴器210的开口220中***了较小的轴236。在这种情况下，轴236相对于图17中的轴234具有相对较小的直径。然而，在这两个示例性的视图中，联轴器的开口220相对于壳体216具有相同或相似的中心，并且在每个视图中，轴234和236与开口220同心或同轴。

上述已经描述了本发明的优选实施例，本领域的技术人员能够在权利要求的保护范围内做出和实施其它的实施方式。本发明的多个优点在上述描述中已经列出。然而，可以理解到，这些在多个方面的描述仅仅是示例性的。在不超出本发明的保护范围内，可以在细节上做出改变，特别是零件的形状、尺寸和布置。当然，本发明的包括范围由所附的权利要求限定。

Claims (8)

1.一种自对中联轴器(10)，用于将驱动单元联接到可促动控制装置的轴并且将扭矩从该驱动单元传递到该轴以促动该可促动控制装置，包括：

具有第一面(34)的第一爪(16)；

具有第二面(36)的第二爪(18)，其中，第一面(34)和第二面(36)彼此相对并且限定了开口(32)，该开口(32)构造成用于接纳可促动控制装置的轴(24)；和

促动机构(20)，其直接联接到第一爪(16)和第二爪(18)，该促动机构(20)被构造成在第一爪(16)上施加第一作用力以及在第二爪(18)上施加第二作用力，使得第一爪(16)和第二爪(18)在相反的方向上移动，从而接合该可促动控制装置的轴并且将扭矩从驱动单元传递到该可促动控制装置的轴以促动该可促动控制装置；

其中，促动机构包括楔子(20)，其中，该楔子(20)构造成当使得第一爪(16)和第二爪(18)在相反的方向上移动时在基本垂直于第一爪(16)和第二爪(18)的运动方向的方向上移动。

2.根据权利要求1所述的自对中联轴器(10)，其中，第一爪(16)和第二爪(18)在相反的方向上移动基本相同的距离。

3.根据权利要求1所述的自对中联轴器(10)，其中，不管第一爪(16)和第二爪(18)如何移动，由第一面(34)和第二面(36)限定的该开口(32)相对于自对中联轴器(10)具有恒定的中心。

4.根据权利要求1所述的自对中联轴器(10)，还包括壳体(63)，其中，该壳体(63)限制第一爪(16)和第二爪(18)在至少一个方向上的移动。

5.一种自对中联轴器(10)，包括：

具有第一面(34)的第一爪(16)；

具有第二面(36)的第二爪(18)，其中，第一面(34)和第二面(36)彼此相对并且限定了开口(32)，该开口(32)构造成用于接纳轴(24)；和

促动机构(20)，其联接至第一爪(16)和第二爪(18)，该促动机构(20)被构造成在第一爪(16)上施加第一作用力，并且在第二爪(18)上施加第二作用力，使得第一爪(16)和第二爪(18)在相反的方向上移动；

其中，该促动机构(20)以基本垂直于第一爪(16)和第二爪(18)的移动的角度移动。

6.一种自对中联轴器(10)，包括：

具有第一面(34)的第一爪(16)；

具有第二面(36)的第二爪(18)，其中，第一面(34)和第二面(36)被构造成在它们之间保持轴(24)；

楔子(20)，其接触第一爪(16)的至少一部分和第二爪(18)的至少一部分，楔子(20)被构造成当它被移动时使第一爪(16)和第二爪(18)在相反的方向上移动；和

促动器(12)，其被构造成移动该楔子(20)；

其中，该促动器构造成使楔子(20)在基本垂直于第一爪和第二爪的运动方向的方向上移动。

7.根据权利要求6所述的自对中联轴器(10)，其中，该楔子(20)是具有两个倾斜表面(46，48)的双面楔子，其中，第一爪(16)包括倾斜表面(42)，第二爪(18)包括倾斜表面(40)，其中，该楔子(20)的倾斜表面(46，48)与第一爪(16)的倾斜表面(42)和第二爪(18)的倾斜表面(40)接触。

8.根据权利要求6所述的自对中联轴器(10)，其中，该促动器(12)是螺钉，并且该楔子(20)包括用于接纳该螺钉的螺孔(28)。

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