CN101370990A - 用于控制工程机械的液压缸和控制***的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于控制液压缸(108)的方法，包括如下步骤：检测至少一个运行参数，和基于检测到的运行参数可变地控制液压缸的活塞杆侧(212)和活塞侧(208)之间的连通路径。

Description

用于控制工程机械的液压缸和控制***的方法
技术领域
本发明涉及用于控制工程机械的液压缸和控制***的方法。
背景技术
将在下文中结合具有轮式装载机形式的工程机械描述本发明。这是优选的但决不限制本发明的应用。本发明也可以用于其他类型的工程机械(或工程车辆)，例如挖掘装载机(伸缩式挖掘装载机)和挖掘机。
本发明例如涉及为操作工具而对缸的提升和/或倾斜的控制。
用于工程机械的已知的这样的控制***包括至少一个液压缸和用于控制液压缸的活塞杆侧和活塞侧之间的连通路径的装置。
发明内容
本发明的第一目的是提供用于控制液压缸的方法，该方法允许包括液压缸的工程机械的能量有效的运行。
此目的以根据权利要求1的方法实现。因此，以用于控制液压缸的方法实现，该方法包括如下步骤：检测至少一个运行参数，和基于检测到的参数可变地控制液压缸的活塞杆侧和活塞侧之间的连通路径。
更特定地，液压缸的活塞侧可以直接连接到活塞杆侧。通过连续可变地控制连通路径，可以基于多种运行参数精确地控制降低或升高移动，以实现尽可能迅速和/或能量有效的移动。对连通路径的控制优选地涉及控制缸一侧上的压力，该侧与活塞在液压缸内所移向的侧相对。换言之，当如在图1至图2中示出的实施例中所描述降低载荷臂时，控制活塞杆侧上的压力且可以实现完全流动以最大化对活塞杆侧的再填充。压力可以在零值和活塞侧上的压力之间调节。以相应的方式，当升高载荷臂时，控制活塞侧上的压力。连通路径优选地通过电控阀控制，以此间接地控制压力下降。
本发明的第二目的是实现一种控制***，优选地用于提升功能和/或倾斜功能，这允许了能量有效的运行。
此任务以权利要求20中要求的控制***实现。因此这通过用于工程机械的控制***得以实现，所述的控制***包括至少一个液压缸和用于控制液压缸的活塞杆侧和活塞侧之间的连通路径的装置，其特征在于管线连接活塞杆侧和活塞侧，且控制装置布置在所述的管线上且设计为可在两个端部位置之间可变地调整。
液压缸优选地适合于移动工具以执行工作功能。根据第一例，液压缸包括提升缸以用于移动可枢转地连接到车架的载荷臂，工具布置在载荷臂上。根据第二个例子，液压缸包括倾斜缸以用于移动可枢转地连接到载荷臂的工具。
本发明的进一步的优选实施例和优点从其他从属权利要求和如下的描述中得到。
附图说明
本发明将参考在附图中示出的实施例更详细地描述，各图为：
图1示出了轮式装载机的侧视图，
图2至图4示出了用于控制轮式装载机的工作功能的控制***的三个不同的实施例，
图5示出了用于控制轮式装载机的一个或多个功能的控制***，
图6示意性地示出了控制***的一般实施例，和
图7至图11示出了处于五个不同的运行状态的根据图6的一般控制***。
具体实施方式
图1示出了轮式装载机101的侧视图。轮式装载机101包括前部车辆部分102和后部车辆部分103，这两个部分每个包括框架和一对传动轴112、113。后部车辆部分103包括驾驶舱114。车辆部分102、103相互联接在一起，其方式使得它们可以相互绕竖直轴线通过两个连接到所述的两个部分的液压缸104、105枢转。液压缸104、105因此布置在车辆的纵向方向上的中心线的不同侧上，以用于转向或使轮式挖掘机101转动。
轮式装载机101包括用于处理物体或材料的设备111。设备111包括提升臂单元106和具有铲斗形式的安装在提升臂单元上的工具107。在此处铲斗107装满了材料116。提升臂单元106的第一端可旋转地联接到前部车辆部分102以产生铲斗的提升移动。铲斗107可旋转地联接到提升臂单元106的第二端以产生铲斗的倾斜移动。
可以通过两个液压缸108、109将提升臂单元106相对于车辆的前部部分102升高和降低，液压缸108、109每个在一端处联接到前部车辆部分102，且在另一端处联接到提升臂单元106。铲斗107可以通过第三液压缸110相对于提升臂单元106倾斜，第三液压缸110通过连杆臂***在一端处联接到前部车辆部分102且在另一端处联接到铲斗107。
用于轮式装载机101的液压功能的多个控制***的实施例将在下文中更详细地给出。这些实施例涉及通过提升缸108、109来提升和降低提升臂106，见图1。然而，控制***的多个实施例也可以用于通过倾斜缸110来倾斜铲斗107。
图2示出了用于进行提升臂106的提升和降低的控制***201的实施例，见图1。图2中的液压缸108因此对应于提升缸108、109(但在图2中仅示出了一个缸)。
控制***201包括电机202、液压机器204和提升缸108。电机202以机械驱动方式通过中间驱动轴206连接到液压机器204。液压机器204通过第一管线210连接到液压缸108的活塞侧208，且通过第二管线214连接到液压缸108的活塞杆侧212。
液压机器204在第一运行状态中适合于用作泵，该泵由电机202驱动并为液压缸108供给来自箱216的加压的液压流体，且在第二运行状态中适合于用作马达，该马达由来自液压缸108的液压流体驱动且驱动了电机202。
液压机器204在第一运行状态中适合于控制液压缸108的活塞218的速度。因此，在液压机器和液压缸之间不要求用于控制的控制阀。更确切地，控制***201包括控制单元502，见图5，该控制单元电连接到电机202，以在第一运行状态中通过控制电机来控制液压缸108的活塞的速度。
液压机器204具有通过第一管线210连接到液压缸的活塞侧208的第一口220，和通过第二管线214连接到液压缸的活塞杆侧212的第二口222。第二口因此与第一口分离。另外，液压机器布置为在两个不同的方向上被驱动，一个方向与从第一口流出的流相关，且第二方向与从第二口流出的流相关。液压机器因此能在两个方向上进行泵送。
此外，液压机器204的第二口222连接到箱216，以在第一运行状态中允许液压机器通过第二口222从箱216抽油，且通过第一口220将油供给到液压缸108。
控制***201包括用于控制压力的装置224，所述的压力装置224布置在管线226上在液压机器204的第二口222和箱216之间，以允许在活塞杆侧212上建立压力。更确切地，压力控制装置224包括电控压力限制阀。
另外，控制***201包括用于检测作用在液压缸108上的载荷116的装置228。载荷检测装置228包括用于检测液压缸108的活塞侧208上的压力的传感器228。
液压机器204的第一口220通过第一抽吸管线230连接到箱216。具有单向阀形式的装置232适合于允许从箱抽吸液压流体且阻塞液压流体通过抽吸管线230到箱的流动。
液压机器204的第二口222通过第二抽吸管线234连接到箱216。具有单向阀形式的装置236适合于允许从箱抽吸液压流体，且阻塞了液压流体通过抽吸管线234到箱的流动。
用于打开/关闭的装置237在第二管线214上布置在液压机器204的第二口222和液压缸108的活塞杆端212之间。此装置237包括带有两个位置的电控阀。在第一位置中，管线214打开以在两个方向上流动。在第二位置中，阀具有单向阀的功能且仅在向着液压缸108的方向上允许流动。在提升移动期间，电动阀237打开且电机202的转速确定了液压缸108的活塞218的速度。液压流体从箱216通过第二抽吸管线234抽吸且通过第一管线210泵送到液压缸108的活塞侧208。
另外的管线242将液压机器204的第二口222和箱216连接。
用于打开/关闭的装置243在第一管线210上布置在液压机器204的第一口220和液压缸108的活塞端208之间。此装置243包括带有两个位置的电控阀。在第一位置中，管线210被打开用于在两个方向上流动。在第二位置中，阀具有单向阀功能且仅允许在向着液压缸108的方向上流动。
如果铲斗107在降低移动中应突然停止(这可能在铲斗撞到土地时发生)，则液压机器204不能及时停止。在此状态中，可能从箱216通过抽吸管线230和通过另外的管线242抽吸液压流体。
电控阀237、243用作载荷保持阀。它们被关闭以使得在存在驻停(hanging)载荷时不耗电，且也用于在驱动源关闭时防止下落。根据替代方式，在活塞杆侧212上的阀237被省略。然而，有利的是保留阀237，因为外部力可能使提升臂106提升。
过滤单元238和换热器240在附加管线242上布置在液压机器204的第二口222和箱216之间。在提升功能处于空档位置时，另外的过滤和加热流动可能通过使液压机器204驱动从箱216首先通过第一抽吸管线230且然后通过附加管线242的循环流动而获得。在进入箱之前，液压流体因此穿过换热器240和过滤器单元238。
存在通过将电控限压器224加压而同时发生以以上所述的方式到箱的泵送循环而对液压流体的另外加热的另一可能性。这当然也可能在使用提升功能时发生。
另外，电控限压器224可能用作支持阀(back-up valve)以当执行降低时再填充活塞杆侧212。背压可以按要求变化且可以保持为尽可能低，这节约了能量。油越热则背压可能越低，且降低的速度越慢则背压可以越低。当存在过滤流动时，背压可能为零。
第一限压阀245布置在将液压机器204的第一口220连接到箱216的管线上。第二限压阀247布置在将液压缸108的活塞侧208连接到箱216的管线上。两个限压阀245、247在阀243的不同侧上在液压机器204和液压缸108的活塞侧208之间连接到第一管线210。限压阀245、247也称为冲击阀，它们被弹簧加载且调整为在不同的压力下打开。根据例子，第一限压阀245调整为在270巴的压力下打开，且第二限压阀247调整为在380巴的压力下打开。
当工程机械101向砂砾堆或石堆行驶时和/或当工具被提升/降低/倾斜时，铲斗的移动可能受到障碍的反作用。限压阀245、247则保证压力不形成到损坏***的水平。
根据第一个例子，铲斗107处于空档位置，换言之相对于前部车辆部分102的框架静止。当轮式装载机101向石堆行驶时，第二限压阀247在380巴的压力下打开。
在正在进行的下降期间，在第一管线210上在液压机器204和液压缸108的活塞侧208之间的阀243打开。当提升臂106被降低时，第一限压器245在270巴的压力下打开。如果在带有动力下降的降低运行期间外力促使装载臂106向上，则在管线226上在液压机器204的第二口222和箱216之间的限压器224打开。
作为对调整为在预先确定的压力下打开的限压阀245、247的替代，限压阀可以设计为带有可变打开压力。根据变型例，限压阀245、247被电控。如果使用电控，则一个阀247足以用于冲击功能。此阀247取决于阀243处于打开还是关闭而被控制。打开压力可以取决于激活的或未激活的提升/降低功能且也取决于活塞位置来调整。
液压机器204的第一口220通过管线252连接到液压缸108的活塞杆侧212，该管线252将液压缸108的活塞杆侧212与活塞侧208连接以与液压机器204并联。具有电控降压阀形式的用于控制压力的装置254布置在所述的并联管线252上以控制活塞杆侧212和活塞侧208之间的连通路径。通过阀254，经由液压机器204的最大流量可以降低，即泵的排量可以降低或可以使用较低的最大速度。
布置在旁通管线252上的控制装置254设计为可变地在两个端部位置之间调整。更特定地，控制装置254包括电控比例阀。在某些情况中，可能无法通过液压机器204恢复来自降低移动的所有能量。在这样的情况中，此过多的能量的部分可能以液压热能的形式通过旁通阀254消耗。因为流量是已知的(例如从液压缸速度和/或发动机速度已知)，且旁通阀254上的压降可以调整到某程度，所以可通过旁通阀254控制所消耗的能量的量。
不应允许活塞杆侧212上的压力变得过高。此压力可通过压力传感器检测到且可以通过旁通阀254的设定来控制。
如果旁通阀254上的压降最大且恢复的能量过高，则过多的能量应在***内另外处消耗，或可替代地，降低的速度可以设定到较低的水平。
在下文中参考图6至图11更详细地描述用于调整旁通阀的不同的策略。
控制单元502可运行地连接到控制装置254以控制其设定。另外，控制单元502可运行地连接到载荷检测装置228以响应于检测到的载荷值对控制装置254进行控制。
压力传感器228指示了载荷的重量低于还是高于预先确定的值，这指示了载荷被考虑为是轻载荷还是重载荷。对于轻载荷的提升移动，附加的阀254打开，这意味着作为将液压流体从液压机器204和从活塞杆侧212供给到活塞侧208的结果，可以发生更迅速的提升。因此，在活塞杆侧212上的第二管线214上的电动阀237关闭。
为提升重载荷的移动，在活塞杆侧212上的第二管线214上的电动阀237打开。在并联管线252上的电动阀254关闭。由于所有活塞侧208必须由液压机器204填充，所以提升更缓慢地发生。
对于轻载荷，降低能够更迅速地发生，这是因为仅活塞杆的体积通过液压机器204。在并联管线252上的附加阀254首先打开。在降低移动前可进行加压，例如通过首先以一定的转矩在“错误的方向上”被驱动的电机202来进行，其中转矩的量基于刚好在此之前压力传感器228的值。替代地，液压机器204在“错误的方向上”旋转一定的角度。然后，第一管线210上的到活塞侧208的阀243打开，液压机器的旋转方向反转且开始降低移动。
重载荷的降低移动可如下进行：压力传感器228指示了重载荷。并联管线252上的附加阀254关闭。在此位置中，所有来自活塞侧208的流量通过液压机器204。电控限压器可能需要被节流到一定程度，以改进活塞杆侧212的再填充。
根据优选的实施例，压力传感器228因此检测到作用在工具上的载荷且生成了相应的信号。见图5，控制单元502将检测到的载荷的大小与预先确定的载荷水平进行比较。如果检测到的载荷小于预先确定的载荷水平，则向阀254发出相应的信号，该阀254打开，从而液压缸108的活塞杆侧212连接到活塞侧208，使得液压流体从活塞杆侧流向活塞侧而不通过液压机器204。相反，如果检测到的载荷超过了预先确定的载荷水平，则向阀237发出相应的信号，该阀237打开，从而液压缸的活塞杆侧连接到液压机器204的第二口222，使得来自活塞杆侧212的液压流体流向液压机器的第二口。
图3示出了用于执行提升臂106(见图1)的升高和降低的控制***301的第二实施例。在下文中仅描述第二实施例与第一实施例不同的部分。
控制***301组成了用于控制轮式装载机101的多个液压功能的液压***的一部分。为此原因，***301包括用于连接到第一个这样的功能的第一管线303，和用于连接到第二个这样的功能的第二管线307。沿第一管线303的箭头305指示了控制***301布置在第一功能的下游，且沿第二管线307的箭头309指示了控制***301布置在第二功能的上游。第一管线303通向活塞侧208且经由附加管线311通向活塞杆侧212，附加管线311经由限压阀313、315分支到每侧。
控制***301包括具有供给泵304的形式的附加的液压机器，供给泵304连接到箱216以用于对从箱抽出的液压流体加压。附加的电机302以与以上所述的对于电机202和液压机器204的方式相同的方式连接到附加的液压机器304。
泵304在缸108内提供了增加的再填充。另外，主单元(泵/马达)202、204可以更小且可以以更高的速度驱动。另外，换热器、过滤器、箱和供给泵可以对于数个工作功能是共用的。
所述的用于控制通过抽吸管线230从箱216抽吸液压流体的装置在此包括电控开/关阀332，它作为单向阀232的替代。以此方式，降低了与抽吸侧上的气穴相关的任何问题。
图4示出了用于执行升高和降低提升臂106(见图1)的控制***401的第三实施例。在下文中仅描述了第三实施例中与第二实施例不同的部分。
根据第三实施例，旁通阀454在液压缸108的活塞侧208上具有替代的连接。旁通管线452在液压机器204的第一口220和活塞侧208之间，限压阀243与液压机器204之间连接到管线210。其优点是降低了泄漏且因此也降低了缸的不希望的降低。
图5示出了用于控制在图2中示出的控制***201的控制***，以用于提升功能、倾斜功能、转向功能和附加功能。具有提升杆形式的控制元件或控制装置506布置在驾驶舱114内以由驾驶员手动操作，且电连接到用于控制提升功能的控制单元502。
电机202电连接到控制单元502，其方式使得电机由控制单元控制且可以将运行状态信号提供到控制单元。
控制***包括一个或多个连接到所述的电机202的储能装置520。储能装置520例如可以包括电池或超级电容。储能装置520适合于当电机202作为马达运行且驱动其相关的泵204时向电机提供能量。电机202当由其相关的泵204驱动且作为发电机运行时适合于向储能装置520充以能量。
轮式装载机101也包括具有内燃机形式的动力源522以用于驱动车辆，该内燃机通常包括柴油机。柴油机以驱动方式通过传动系(未示出)连接到车辆的车轮。柴油机还经由发电机(未示出)连接到储能装置520以用于能量传递。
可以构思适合于生成电力的替代的机器/单元。根据第一替代，使用向电机提供能量的燃料电池。根据第二替代，使用带有用于向电机提供能量的发电机的燃气轮机。
图5也示出了根据控制***的第一实施例连接到控制单元502的其他的部件以用于提升功能，见图2，例如电控阀224、237、243，位置传感器248和压力传感器228。将理解的是用于倾斜功能和转向功能和另外的功能的相应的部件连接到控制单元502。
本发明不限制于在图2中示出的特定的液压***。本发明可以被利用而替代其他类型的液压***，例如常规液压***，在所述的常规液压***中，液压泵直接机械地由车辆的推进发动机(柴油机)通过轴驱动，且液压缸的移动通过在管线上布置在泵和液压缸之间的阀来控制。例如，液压***可以是载荷检测***。
图6示出了控制***601，在该控制***601中液压***603一般地由方框表示。这解释为意味着带有在活塞侧208和活塞杆侧212之间的旁通管线652的液压缸108以及旁通阀654可以连接到多种类型的液压***。
阀654设计为先导控制的限压器，通过该限压器流动可在两个方向上通过。在从活塞侧208到活塞杆侧212的流动的情况中，活塞杆侧的压力可能通过先导信号来确定。在从活塞杆侧212到活塞侧208的流动的情况中，阀可以通过先导信号保持打开(不降低压力)。
图7示出了用于正常提升移动的旁通阀654的设定，见箭头701：旁通阀654关闭。供给油从自液压***603到活塞侧208，且在活塞杆侧212内的油返回到液压***。
图8示出了用于迅速提升移动的旁通阀654的设定，见箭头801：通过在旁通阀654内的连接，从相同的供给流可以获得较高的提升速度。旁通阀处于完全打开。供给油从液压***603到活塞侧208，且在活塞杆侧212的油通过旁通阀654通向活塞侧208(液压***相对于通向活塞杆侧212的口保持关闭)。这提供了速度的增加。活塞侧208的压力水平也将相应地增加。
图9示出了用于正常降低移动的旁通阀654的设定，见箭头901：旁通阀关闭。供给油从液压***到活塞杆侧，且活塞侧内的油返回到液压***。
图10示出了用于迅速降低移动的旁通阀654的设定，见箭头1001：通过旁通阀654内的连接，可以从相同的供给流量获得较高的降低速度。对于具有装载机形式的工程机械，在执行对轻载荷的降低时建立了最高的流量。利用旁通阀654，液压***603的其他流量尺寸可以更小。先导控制的旁通阀654完全打开。在降低期间，存在从活塞侧208向活塞杆侧212的油的再填充(液压***603相对于通向活塞杆侧212的口保持关闭)。这意味着对于向液压***的相同的返回流量，速度增加。在活塞侧208上的压力水平也相应地增加。这可能不应当用于过重的载荷，因为增加的压力水平可能超过冲击阀的打开压力或部件的最大可接受压力水平。
图10示出了在降低移动期间用于降低能量的旁通阀654的设定，见箭头1101。利用此***，降低能量的一定的部分可以在油内作为热而排放。在将载荷降低期间，活塞杆侧212的再填充可以在整个旁通阀654内发生。活塞杆侧212内的压力然后可以在降低阶段期间调整到接近零的水平。阀654上的流量和压力降低然后在油内生热。油的剩余部分(＝活塞体积—活塞杆体积)通向液压***603。可通过旁通阀654控制被降低的能量的量。例如，旁通阀654可以用于在***内消耗能量，该***可以在储能装置临时不能接收所有能量时恢复降低的能量。
控制策略
压力传感器结合来自一个或多个操作者控制的装置506(杆)的信号可以记录在控制单元502(计算机)内，且控制单元502然后可以在连入不同的功能时进行控制。
用于控制液压缸108的优选的方法包括如下步骤：检测至少一个操作参数，例如来自提升杆506的输入和/或活塞在液压缸108内的方向和/或作用在液压缸上的载荷，和基于检测到的运行参数可变地控制液压缸的活塞杆侧212和活塞侧208之间的连通路径。
根据一个实施例，当所述的运行参数指示了迅速移动时(例如杆506的最大移动)，连通路径打开到最大程度。
根据另一个实施例，当所述的运行参数指示了不很迅速的移动时(例如杆506的小移动)，连通路径关闭。
根据另一个实施例，将检测到的载荷的大小与预先确定的载荷水平比较，该预先确定的载荷水平指示了使迅速下降的载荷的重量会具有风险。如果检测到的载荷超过了预先确定的载荷水平，则液压缸的活塞杆侧212和活塞侧208之间的连通路径因此被阻塞。与以上所述的迅速降低功能相比，此功能具有优先性。然而，如果检测到的载荷小于预先确定的载荷水平，则液压缸的活塞杆侧212和活塞侧208之间的连通路径根据以上所述而打开。
关于能量降低功能，方法包括如下步骤：确定在降低移动期间是否希望将动能的一部分转换为液压流体内的热，和如果希望此转化则相应地控制液压缸的活塞杆侧212和活塞侧208之间的连通路径。例如，在储能装置522中检测能量水平。将检测到的能量水平与预先确定的水平进行比较，该预先确定的水平对应于完全存储或理论上完全存储的能量。如果检测到的能量水平超过了预先确定的水平，则限制液压缸的活塞杆侧212和活塞侧208之间的连通路径。
本发明不视为限制于以上所述的图示的实施例，而是在如下的权利要求的范围内可构思多个另外的变化和修改。

Claims (30)

1.一种用于控制液压缸(108、109、110)的方法，包括如下步骤：检测至少一个运行参数，和基于检测到的运行参数可变地控制液压缸的活塞杆侧(212)和活塞侧(208)之间的连通路径。
2.根据权利要求1所述的方法，包括如下步骤：连续可变地控制液压缸的活塞杆侧(212)和活塞侧(208)之间的连通路径。
3.根据前述权利要求的任一项所述的方法，包括如下步骤：检测来自操作者控制的元件(506)的输入，和基于此输入可变地控制液压缸的活塞杆侧(212)和活塞侧(208)之间的连通路径。
4.根据前述权利要求的任一项所述的方法，包括如下步骤：确定活塞在液压缸内的方向，和基于此方向控制液压缸的活塞杆侧(212)和活塞侧(208)之间的连通路径。
5.根据权利要求3或4所述的方法，包括如下步骤：当所述的运行参数指示了迅速移动时，将连通路径打开到大的程度。
6.根据权利要求3或4所述的方法，包括如下步骤：当所述的运行参数指示了不很迅速移动时，将连通路径关闭。
7.根据前述权利要求的任一项所述的方法，包括如下步骤：检测作用在液压缸上的载荷(116)，和基于检测到的载荷可变地控制液压缸的活塞杆侧(212)和活塞侧(208)之间的连通路径。
8.根据权利要求7所述的方法，包括如下步骤：将检测到的载荷的大小与预先确定的载荷水平进行比较。
9.根据权利要求8所述的方法，包括如下步骤：如果检测到的载荷超过预先确定的载荷水平，阻塞液压缸的活塞杆侧(212)和活塞侧(208)之间的连通路径。
10.根据权利要求8所述的方法，包括如下步骤：如果检测到的载荷小于预先确定的载荷水平，打开液压缸的活塞杆侧(212)和活塞侧(208)之间的连通路径。
11.根据前述权利要求的任一项所述的方法，包括如下步骤：确定在降低移动期间是否希望将动能的一部分转换为液压流体内的热，和如果希望此转化则相应地控制液压缸的活塞杆侧(212)和活塞侧(208)之间的连通路径。
12.根据权利要求11所述的方法，包括如下步骤：检测能量存储装置中的能量水平，将检测到的能量水平与预先确定的水平进行比较，和如果检测到的能量水平超过了预先确定的水平，则限制液压缸的活塞杆侧(212)和活塞侧(208)之间的连通路径。
13.根据前述权利要求的任一项所述的方法，其中连通涉及控制与活塞在液压缸内所移向的缸侧相对的缸侧上的压力。
14.根据前述权利要求的任一项所述的方法，包括如下步骤：控制液压缸的活塞杆侧(212)和活塞侧(208)之间的经由降压阀(254、454、654)的连通路径，所述的降压阀(254、454、654)布置在将活塞杆侧(212)和活塞侧(208)连接的管线(252、452、652)上。
15.根据权利要求12所述的方法，其中降压阀(254、454、654)布置为允许在两个方向上的流动。
16.根据前述权利要求的任一项所述的方法，包括如下步骤：由液压机器(204)驱动液压缸(108)。
17.根据权利要求16所述的方法，其中将连通路径控制为使得液压流体从活塞杆侧(212)和活塞侧(208)的第一个流动到活塞侧(208)和活塞杆侧(212)的第二个，而不通过液压机器(204)。
18.根据前述权利要求的任一项所述的方法，其中液压缸布置在工程机械(101)内以用于移动连接到液压缸的工具(107)的目的。
19.根据权利要求18所述的方法，其中载荷作用在工具(107)上。
20.一种用于工程机械(101)的控制***，包括至少一个液压缸(108)和用于控制液压缸(108)的活塞杆侧(212)和活塞侧(208)之间的连通路径的装置(254、454)，其特征在于管线(252、452、652)连接活塞杆侧(212)和活塞侧(208)，且控制装置(254、454、654)布置在所述的管线(252、452、652)上且设计为可在两个端部位置之间可变地调整。
21.根据权利要求20所述的控制***，其特征在于，控制装置(254、454、654)包括电控阀。
22.根据权利要求20或21所述的控制***，其特征在于，控制***包括操作者控制的元件(506)。
23.根据权利要求20至22的任一项所述的控制***，其特征在于，控制***包括用于确定活塞在液压缸内的方向的装置(248、502)。
24.根据权利要求20至23的任一项所述的控制***，其特征在于，控制***包括用于检测作用在液压缸(108)上的载荷(116)的装置(228)。
25.根据权利要求24所述的控制***，其特征在于，载荷检测装置(228)包括布置在液压缸的活塞侧(208)上的压力传感器。
26.根据权利要求20至25的任一项所述的控制***，其特征在于，控制***包括控制单元(502)，该控制单元(502)可运行地连接到控制装置(254、454、654)以对其进行控制。
27.根据权利要求20至26的任一项所述的控制***，其特征在于，控制装置(254、454、654)布置为控制与活塞在液压缸内所移向的缸侧相对的缸侧上的压力。
28.根据权利要求20至27的任一项所述的控制***，其特征在于，液压缸适合于移动工具(107)以执行工作功能。
29.根据权利要求28所述的控制***，其特征在于，液压缸包括用于移动可枢转地连接到车架上的载荷臂(106)的提升缸(108、109)，工具(107)布置在载荷臂(106)上。
30.根据权利要求28或29所述的控制***，其特征在于，液压缸包括用于移动可枢转地连接到载荷臂(106)的工具(107)的倾斜缸(110、902)，所述的倾斜缸(110、902)可枢转地连接到车架。
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