CN101369797A - 电机的矢量控制电路及控制方法 - Google Patents
电机的矢量控制电路及控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101369797A CN101369797A CNA2007101401983A CN200710140198A CN101369797A CN 101369797 A CN101369797 A CN 101369797A CN A2007101401983 A CNA2007101401983 A CN A2007101401983A CN 200710140198 A CN200710140198 A CN 200710140198A CN 101369797 A CN101369797 A CN 101369797A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- current
- value
- constantly
- module
- tmin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
本发明涉及一种电机的矢量控制电路及控制方法，具体地说，涉及一种电机的矢量变频控制的电流检测方法，提供了一种功率模块和CPU之间设置一个电阻，通过检测该电阻的电流确定各相电流，并且能很好地处理采样和转换过程中电流值的电流检测方法，其包括CPU、功率模块，功率模块和CPU连接，功率模块和电机连接，其特征在于：在功率模块的共地端连接有一个电阻，功率模块的共地端和CPU连接，本发明的电机的矢量控制电流和方法，不但电路结构简单，并且可以比较准确地测算出电机任何时刻的电流值，实现了对电机的准确控制，有效避免了电机的异常停机和无法驱动和性能变差的情况。
Description
技术领域
本发明涉及一种电机的控制电路和控制方法，具体地说，涉及一种无传感器永磁无刷电机的矢量变频控制的电流检测方法。
背景技术
现有技术中由于永磁无刷电机转子位置的确定，需要准确检测到电动机三相输入的电流，除采用电流传感器外，另外一种常用的方法是在功率模块的共地端增加三个或两个电阻，通过检测电阻上的电压，来计算出电阻上流过的电流，进而确定电机的三相输入电流，这种电路的结构比较复杂，并且成本也比较高；在检测过程中都有一个采样和转换过程，如果这个过程中的电流检测不到，就会出现异常停机或者无法驱动或者性能变差的情况。
发明内容
本发明的目的在于克服以上缺陷，提供了一种功率模块和CPU之间设置一个电阻，通过检测该电阻的电流确定各相电流，并且能很好地处理采样和转换过程中电流值的电流检测方法。
本发明的电机的矢量控制电路的技术方案是这样的：其包括CPU、功率模块，功率模块和CPU连接，功率模块和电机连接，其特征在于：在功率模块的共地端连接有一个电阻，功率模块的共地端和CPU连接。
功率模块的共地端和CPU之间设置电流放大器。
CPU包括PARK变换、PARK反变换模块、电压信号产生器、电流采样模块、电流采样处理模块、电流相位转换模块，它们顺次连接形成回路，功率模块连接在电压信号产生器和电流采样模块之间。
在PARK反变换模块、电压信号产生器之间设置脉冲处理模块。
本发明的无传感器永磁无刷电机的矢量控制方法的技术方案是这样的：
采样分为两个时间段，当只有一相通电时，设定为时刻为t2；当有两相同时通电时，设定此时刻为t1；由于采样和转换需要一个最小处理时间，设定最小处理时间为tmin，整个处理采样过程包括下列步骤：
1)CPU接收t1、t2时间段内的电流值，CPU根据t1、t2时间段内的电流检测值，经过相位转换，确定相电流值Ia、Ib。
2)矢量变换和控制模块根据相电流值Ia、Ib，经过矢量控制处理过程得到下一时刻应当输出的电压脉冲t1、t2。
3)脉冲处理模块对步骤2)中得到的t1、t2脉冲进行处理。
4)以t1时间段的处理过程为例：矢量变换和控制模块判断t1值的大小，若t1大于tmin，则不做处理；否则将该值存储到指定存储器进行累加；
5)当步骤3)累加的变量中值大于tmin时，将该值作为插值脉冲输出；反之，将t1下一时刻的脉冲值输出为0。
6)输出的t1值输出到电压信号生成器，电压信号生成器根据矢量当前位置和t1、t2值输出三相电压值，经功率驱动模块，输出电压，驱动电机运行。
7)电压信号生成器将电压输出到电流采样处理模块，若检测后发现t1时间段内的脉冲值为0，则关闭电流采样模块，则该时刻的电流值需要依据前面时刻的电流值进行预测，反之则启动电流采样模块，直接获取该时间段内的电流值。
8)电流采样处理模块根据当前时刻采样后的t1、t2时间段内的电流值，或者经过预测过程后得到的电流预测值，确定t1、t2的电流值；
9)电流转换模块根据t1、t2时刻的电流值，确定相电流Ia、Ib，重新回到步骤1)进行下一循环的处理。
步骤6)的依据前面时刻的电流值进行预测分为(1)：t由t>tmin逐渐减小到t＝0和(2)：t由t＝0逐渐增加到t>tmin两个过程。
其中t由t>tmin逐渐减小到t＝0时间段内包括下列步骤：
1、检测电阻上的电流，取t>tmin时间段内相邻时间间隔的两个时刻的电流值I(n)和I(n-1)；
2、计算步骤1)测得的两个时刻电流值的差f(n)，f(n)＝(I(n)-I(n-1))；
3、假设后续时刻的变化情况仍延续第n-1时刻、第n时刻的变化进行线性变化，则有预测值Ie(n+1)＝I(n)+f(n)；
4、同步骤3)，Ie(n+2)＝Ie(n+1)+f(n)；
其中过程t由t＝0逐渐增加到t>tmin时间段内采用了依据前一个电流变化周期的数据来进行预测的方法，采用依据前一个周期的数据来进行预测的方法，包括下列步骤：
1、依据权利要求7和8和9的方法，进行后向预测，利用后续时刻的电流采样值对前面时刻的值进行预测，设前一周期的值有6个值分别为1n1、1n2、1n3、1n4、1n5、1n6，可预测如下：
f(1n6)＝I(1n6)-I(1n7)
Ie(1n5)＝I(1n6)+f(1n6)
f(1n4)＝I(1n4)-I(1n6)
Ie(1n3)＝I(1n4)+f(1n4)
Ie(1n2)＝I(1n4)+2*f(1n4)
Ie(1n1)＝I(1n4)+3*f(1n4)
2、根据对前一个周期的电流值预测值，使本周期的电流值近似等于上个周期的电流值；
Ie(2n5)＝Ie(1n5)
Ie(2n3)＝Ie(1n3)
Ie(2n2)＝Ie(1n2)
Ie(2n1)＝Ie(1n1)
步骤4)所述的***的脉冲值的大小，由实际相邻的脉冲值来确定，设定采样时刻为n1，n2……，若t(n1)+t(n2)>tmin，可***脉冲值tr(n2)＝t(n1)+t(n2)，tr(n1)＝0，以此类推而tr(n5)＝t(n3)+t(n4)+t(n5)>tmin，tr(n3)＝0，tr(n4)＝0。
在出现插值脉冲后，后续脉冲的电流预测值则依赖于插值脉冲的电流值和最后一个有效脉冲的电流值，f(n2)＝((I(n2)-I(n0))/2；Ie(n3)＝I(n2)+f(n2)；Ie(n4)＝I(n2)+2*f(n2)；f(n5)＝((I(n5)-I(n2)/3；Ie(n6)＝I(n5)+f(n5)。
本发明的电机的矢量控制电流和方法，不但电路结构简单，并且可以比较准确地测算出电机任何时刻的电流值，有效地简化了硬件电路，并实现了对电机的准确控制。
附图说明
图1是电机矢量控制电路的结构方框图；
图2是本发明的采样电路示意图；
图3是本发明的电流采样时刻示意图；
图4是本发明的t1、t2的波形变化情况示意图；
图5是本发明的接近t＝0时间段内的脉冲宽度示意图；
图6是本发明的和图5对应的t值时间波形图；
图7是本发明t由t＝0逐渐增加到t>tmin时间段内的脉冲处理和电路检测示意图；
图8是本发明***插值脉冲的示意图。
具体实施方式
如图1、2所示本发明的电机的矢量控制电路其包括CPU、功率模块，功率模块和CPU连接，功率模块和电机M连接，在功率模块的共地端连接有一个电阻R，功率模块的共地端和CPU连接，功率模块的共地端和CPU之间设置电流放大器，CPU包括PARK变换、PARK反变换模块、电压信号产生器、电流采样模块、电流采样处理模块、电流相位转换模块，它们顺次连接形成回路，功率模块连接在电压信号产生器和电流采样模块之间，在PARK反变换模块、电压信号产生器之间设置脉冲处理模块。
本发明的电流检测电路通过对电阻R上的电流进行采样，然后分析对电机M进行控制，其采样过程是这样的，如图23所示，采样分为两个时间段，当只有一相通电时，设定为时刻为t2；当有两相同时通电时，设定此时刻为t1；如图4所示，由于采样和转换需要一个最小处理时间，设定最小处理时间为tmin，整个处理采样过程包括下列步骤：
1、CPU接收t1、t2时间段内的电流值，CPU根据t1、t2时间段内的电流检测值，经过相位转换，确定相电流值Ia、Ib。
2、矢量变换和控制模块根据相电流值Ia、Ib，经过矢量控制处理过程得到下一时刻应当输出的电压脉冲t1、t2。
3、脉冲处理模块对步骤2)中得到的t1、t2脉冲进行处理。
4、以t1时间段的处理过程为例：矢量变换和控制模块判断t1值的大小，若t1大于tmin，则不做处理；否则将该值存储到指定存储器进行累加；
5、当步骤4)累加的变量中值大于tmin时，将该值作为插值脉冲输出；反之，将t1下一时刻的脉冲值输出为0。
6、输出的t1值输出到电压信号生成器，电压信号生成器根据矢量当前位置和t1、t2值输出三相电压值，经功率驱动模块，输出电压，驱动电机运行。
7、电压信号生成器将电压输出到电流采样处理模块，若检测后发现t1时间段内的脉冲值为0，则关闭电流采样模块，则该时刻的电流值需要依据前面时刻的电流值进行预测，反之则启动电流采样模块，直接获取该时间段内的电流值。
8、电流采样处理模块根据当前时刻采样后的t1、t2时间段内的电流值，或者经过预测过程后得到的电流预测值，确定t1、t2的电流值。
9、电流转换模块根据t1、t2时刻的电流值，确定相电流Ia、Ib，重新回到步骤1)进行下一循环的处理。
步骤6)的依据前面时刻的电流值进行预测分为(1)：t由t>tmin逐渐减小到t＝0和(2)：t由t＝0逐渐增加到t>tmin两个过程，如图5、6所示，其中t由t>tmin逐渐减小到t＝0时间段内包括下列步骤：
1、检测电阻上的电流，取t>tmin时间段内相邻时间间隔的两个时刻的电流值I(n)和I(n-1)；
2、计算步骤1)测得的两个时刻电流值的差f(n)，f(n)＝(I(n)-I(n-1))；
3、假设后续时刻的变化情况仍延续第n-1时刻、第n时刻的变化进行线性变化，则有预测值Ie(n+1)＝I(n)+f(n)；
4、同步骤3)，Ie(n+2)＝Ie(n+1)+f(n)
其中t由t＝0逐渐增加到t>tmin时间段内，采用依据前一个周期的数据来进行预测的方法，如图7所示，包括下列步骤：
1、依据权利要求7和8和9的方法，进行后向预测，利用后续时刻的电流采样值对前面时刻的值进行预测，设前一周期的值有6个值分别为1n1、1n2、1n3、1n4、1n5、1n6，可预测如下：
f(1n6)＝I(1n6)-I(1n7)
Ie(1n5)＝I(1n6)+f(1n6)
f(1n4)＝I(1n4)-I(1n6)
Ie(1n3)＝I(1n4)+f(1n4)
Ie(1n2)＝I(1n4)+2*f(1n4)
Ie(1n1)＝I(1n4)+3*f(1n4)
2、根据对前一个周期的电流值预测值，使本周期的电流值近似等于上个周期的电流值；
Ie(2n5)＝Ie(1n5)
Ie(2n3)＝Ie(1n3)
Ie(2n2)＝Ie(1n2)
Ie(2n1)＝Ie(1n1)
步骤4)所述的***的脉冲值的大小，由实际相邻的脉冲值来确定，如图8所示，设定采样时刻为n1，n2……，若t(n1)+t(n2)>tmin，可***脉冲值tr(n2)＝t(n1)+t(n2)，tr(n1)＝0，以此类推而tr(n5)＝t(n3)+t(n4)+t(n5)>tmin，tr(n3)＝0，tr(n4)＝0。
在出现插值脉冲后，后续脉冲的电流预测值则依赖于插值脉冲的和最后一个有效脉冲的电流值，f(n2)＝((I(n2)-I(n0))/2；Ie(n3)＝I(n2)+f(n2)；Ie(n4)＝I(n2)+2*f(n2)；f(n5)＝((I(n5)-I(n2)/3；Ie(n6)＝I(n5)+f(n5)。
Claims (10)
1.一种电机矢量控制的电流检测电路，其包括CPU、功率模块，功率模块和CPU连接，功率模块和电机连接，其特征在于：在功率模块的共地端连接有一个电阻，功率模块的共地端和CPU连接。
2.根据权利要求1所述的电机矢量控制的电流检测电路，其特征在于：功率模块的共地端和CPU之间设置电流放大器。
3.根据权利要求1所述的电机矢量控制的电流检测电路，其特征在于：CPU包括PARK变换、PARK反变换模块、电压信号产生器、电流采样模块、电流采样处理模块、电流相位转换模块，它们顺次连接形成回路，功率模块连接在电压信号产生器和电流采样模块之间。
4.根据权利要求3所述的电机矢量控制的电流检测电路，其特征在于：在PARK反变换模块、电压信号产生器之间设置脉冲处理模块。
5.一种采用权利要求1所述的电流检测电路的检测方法，其特征在于：采样分为两个时间段，当只有一相通电时，设定为时刻为t2；当有两相同时通电时，设定此时刻为t1；由于采样和转换需要一个最小处理时间，设定最小处理时间为tmin，整个处理采样过程包括下列步骤：
1)CPU接收t1、t2时间段内的电流值，CPU根据t1、t2时间段内的电流检测值，经过相位转换，确定相电流值Ia、Ib。
2)矢量变换和控制模块根据相电流值Ia、Ib，经过矢量控制处理过程得到下一时刻应当输出的电压脉冲t1、t2。
3)脉冲处理模块对步骤2)中得到的t1、t2脉冲进行处理。
4)以t1时间段的处理过程为例：矢量变换和控制模块判断t1值的大小，若t1大于tmin，则不做处理；否则将该值存储到指定存储器进行累加；
5)当步骤4)累加的变量中值大于tmin时，将该值作为插值脉冲输出；反之，将t1下一时刻的脉冲值输出为0。
6)输出的t1值输出到电压信号生成器，电压信号生成器根据矢量当前位置和t1、t2值输出三相电压值，经功率驱动模块，输出电压，驱动电机运行。
7)电压信号生成器将电压输出到电流采样处理模块，若检测后发现t1时间段内的脉冲值为0，则关闭电流采样模块，则该时刻的电流值需要依据前面时刻的电流值进行预测，反之则启动电流采样模块，直接获取该时间段内的电流值。
8)电流采样处理模块根据当前时刻采样后的t1、t2时间段内的电流值，或者经过预测过程后得到的电流预测值，确定t1、t2的电流值；
9)电流转换模块根据t1、t2时刻的电流值，确定相电流Ia、Ib，重新回到步骤1)进行下一循环的处理。
6.根据权利要求5所述的电流检测电路的检测方法，其特征在于：步骤6)的依据前面时刻的电流值进行预测分为(1)：t由t>tmin逐渐减小到t＝0和(2)：t由t＝0逐渐增加到t>tmin两个过程。
7.根据权利要求6所述的电流检测电路的检测方法，其中过程(1)时间段内包括下列步骤：
1)检测电阻上的电流，取t>tmin时间段内相邻时间间隔的两个时刻的电流值I(n)和I(n-1)；
2)计算步骤1)测得的两个时刻电流值的差f(n)，f(n)＝(I(n)-I(n-1))；
3)假设后续时刻的变化情况仍延续第n-1时刻、第n时刻的变化进行线性变化，则有预测值Ie(n+1)＝I(n)+f(n)；
4)同步骤3)，Ie(n+2)＝Ie(n+1)+f(n)
8.根据权利要求6所述的电流检测电路的检测方法，其特征在于：其中过程(2)：t由t＝0逐渐增加到t>tmin时间段内采用了依据前一个电流变化周期的数据来进行预测的方法，包括下列步骤：
1)依据权利要求7和8和9的方法，进行后向预测，利用后续时刻的电流采样值对前面时刻的值进行预测，设前一周期的值有6个值分别为1n1、n2、1n3、1n4、1n5、1n6，可预测如下：
f(1n6)＝I(1n6)-I(1n7)
Ie(1n5)＝I(1n6)+f(1n6)
f(1n4)＝(I(1n4)-I(1n6))/2
Ie(1n3)＝I(1n4)+f(1n4)
Ie(1n2)＝I(1n4)+2*f(1n4)
Ie(1n1)＝I(1n4)+3*f(1n4)
2)根据对前一个周期的电流值预测值，使本周期的电流值近似等于上个周期的电流值；
Ie(2n5)＝Ie(1n5)
Ie(2n3)＝Ie(1n3)
Ie(2n2)＝Ie(1n2)
Ie(2n1)＝Ie(1n1)。
9.根据权利要求5所述的电流检测电路的检测方法，其特征在于：步骤5)所述的***的脉冲值的大小，由实际相邻的脉冲值来确定，设定采样时刻为n1，n2……，若t(n1)+t(n2)>tmin，可***脉冲值tr(n2)＝t(n1)+t(n2)，tr(n1)＝0，以此类推而tr(n5)＝t(n3)+t(n4)+t(n5)>tmin，tr(n3)＝0，tr(n4)＝0。
10.根据权利要求9所述的电流检测电路的检测方法，其特征在于：在出现插值脉冲后，后续脉冲的电流预测值则依赖于插值脉冲的电流值和最后一个有效脉冲的电流值，f(n2)＝((I(n2)-I(n0))/2；Ie(n3)＝I(n2)+f(n2)；Ie(n4)＝I(n2)+2*f(n2)；f(n5)＝((I(n5)-I(n2)/3；Ie(n6)＝I(n5)+f(n5)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNA2007101401983A CN101369797A (zh) | 2007-08-13 | 2007-08-13 | 电机的矢量控制电路及控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNA2007101401983A CN101369797A (zh) | 2007-08-13 | 2007-08-13 | 电机的矢量控制电路及控制方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101369797A true CN101369797A (zh) | 2009-02-18 |
Family
ID=40413467
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNA2007101401983A Pending CN101369797A (zh) | 2007-08-13 | 2007-08-13 | 电机的矢量控制电路及控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101369797A (zh) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102045012A (zh) * | 2010-09-15 | 2011-05-04 | 苏州凌创电子***有限公司 | 一种永磁同步无刷电机控制器 |
| CN102223134A (zh) * | 2011-06-10 | 2011-10-19 | 李庆松 | 永磁同步电机伺服***参数在线辨识的装置与方法 |
| CN102564369A (zh) * | 2010-10-28 | 2012-07-11 | 大金工业株式会社 | 转子位置检测方法、电动机控制方法、控制装置及程序 |
| CN102792580A (zh) * | 2010-03-08 | 2012-11-21 | 江森自控科技公司 | 用于控制永磁同步马达的方法和*** |
| CN104242774A (zh) * | 2014-09-17 | 2014-12-24 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种电机相电流预测与诊断方法 |
| CN104579082A (zh) * | 2013-10-12 | 2015-04-29 | 珠海格力电器股份有限公司 | 单电阻采样时间补偿方法和*** |
| CN104793041A (zh) * | 2015-03-20 | 2015-07-22 | 四川长虹电器股份有限公司 | 变频空调相电流单电阻采样控制方法 |
| CN107656133A (zh) * | 2017-09-15 | 2018-02-02 | 许继电源有限公司 | 一种无线充电***发射端谐振电流检测方法及装置 |
| CN109061271A (zh) * | 2018-08-15 | 2018-12-21 | 江门市蒙德电气股份有限公司 | 一种电机电流采样方法、电机控制方法及装置 |
-
2007
- 2007-08-13 CN CNA2007101401983A patent/CN101369797A/zh active Pending
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102792580A (zh) * | 2010-03-08 | 2012-11-21 | 江森自控科技公司 | 用于控制永磁同步马达的方法和*** |
| CN102792580B (zh) * | 2010-03-08 | 2016-01-13 | 江森自控科技公司 | 用于控制永磁同步马达的方法和*** |
| CN102045012A (zh) * | 2010-09-15 | 2011-05-04 | 苏州凌创电子***有限公司 | 一种永磁同步无刷电机控制器 |
| CN102564369A (zh) * | 2010-10-28 | 2012-07-11 | 大金工业株式会社 | 转子位置检测方法、电动机控制方法、控制装置及程序 |
| CN102564369B (zh) * | 2010-10-28 | 2015-01-21 | 大金工业株式会社 | 转子位置检测方法、电动机控制方法、电动机控制装置 |
| CN102223134A (zh) * | 2011-06-10 | 2011-10-19 | 李庆松 | 永磁同步电机伺服***参数在线辨识的装置与方法 |
| CN104579082A (zh) * | 2013-10-12 | 2015-04-29 | 珠海格力电器股份有限公司 | 单电阻采样时间补偿方法和*** |
| CN104579082B (zh) * | 2013-10-12 | 2017-04-12 | 珠海格力电器股份有限公司 | 单电阻采样时间补偿方法和*** |
| CN104242774A (zh) * | 2014-09-17 | 2014-12-24 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种电机相电流预测与诊断方法 |
| CN104242774B (zh) * | 2014-09-17 | 2016-11-30 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种电机相电流预测与诊断方法 |
| CN104793041A (zh) * | 2015-03-20 | 2015-07-22 | 四川长虹电器股份有限公司 | 变频空调相电流单电阻采样控制方法 |
| CN107656133A (zh) * | 2017-09-15 | 2018-02-02 | 许继电源有限公司 | 一种无线充电***发射端谐振电流检测方法及装置 |
| CN109061271A (zh) * | 2018-08-15 | 2018-12-21 | 江门市蒙德电气股份有限公司 | 一种电机电流采样方法、电机控制方法及装置 |
| CN109061271B (zh) * | 2018-08-15 | 2020-12-01 | 江门市蒙德电气股份有限公司 | 一种电机电流采样方法、电机控制方法及装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101369797A (zh) | 电机的矢量控制电路及控制方法 | |
| CN105790754B (zh) | 一种数字隔离电路及其控制方法 | |
| CA2591791C (en) | System for controlling voltage balancing in a plurality of litium-ion cell battery packs and method thereof | |
| US8918686B2 (en) | Determining data valid windows in a system and method for testing an integrated circuit device | |
| CN108931756B (zh) | 一种电能表掉电检测方法 | |
| WO2003030348A1 (fr) | Procede de detection de courant de phase, procede de commande de convertisseur, procede de commande de moteur et appareil utilise dans ces procedes | |
| CN104917434B (zh) | 用于功率电子变换器的无传感器式电流感测方法 | |
| JP4628019B2 (ja) | データ収集装置 | |
| CN111458666A (zh) | 永磁同步电机绕组开路故障诊断方法 | |
| CN102928772A (zh) | 时序测试***及其测试方法 | |
| CN204993132U (zh) | 一种开关磁阻电机的控制*** | |
| CN104242748A (zh) | 一种用于开关磁阻电机***的转子位置估计方法及装置 | |
| CN103376362A (zh) | 磁阻电机绕组阻值和换相位置的检测方法及装置 | |
| CN209313814U (zh) | 一种磁信号检测时序控制电路 | |
| CN201113891Y (zh) | 电机的矢量控制电路 | |
| CN104201948A (zh) | 一种开关磁阻电机无位置传感器控制装置及控制方法 | |
| CN108696229A (zh) | 电机控制装置和控制电机控制装置的方法 | |
| CN105530004A (zh) | 脉冲宽度调制pwm控制延时时间的获取方法和装置 | |
| CN109698687A (zh) | 一种磁信号检测时序控制电路及控制方法 | |
| CN108075697B (zh) | 一种位置信号倍频的开关磁阻电机相电流迭代控制方法 | |
| CN105701041A (zh) | 芯片自适应调节读数时序路径的方法和装置 | |
| CN103714012B (zh) | 数据处理方法和装置 | |
| CN116125148A (zh) | 一种脉冲信号宽度检测电路及芯片 | |
| CN106292379B (zh) | 一种多通道信号采集***及采集方法 | |
| CN102204106A (zh) | 数字转换装置和电力转换装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C57 | Notification of unclear or unknown address | ||
| DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Yu Ting Document name: Notification of Publication of the Application for Invention |
|
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20090218 |