CN101354842A - 压路机模拟操作培训*** - Google Patents

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CN101354842A CNA2008101959689A CN200810195968A CN101354842A CN 101354842 A CN101354842 A CN 101354842A CN A2008101959689 A CNA2008101959689 A CN A2008101959689A CN 200810195968 A CN200810195968 A CN 200810195968A CN 101354842 A CN101354842 A CN 101354842A
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李宏
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Abstract

本发明公开了一种压路机模拟操作培训***,属模拟***。它包括模拟操作部件、传感器或开关、单片机、可编程控制器、图像显示***。模拟操作台操作部件的各种动作通过传感器或开关收集信号后,经信号数据线传递给单片机,单片机处理数据后通过数据接口输入可编程控制器,可编程控制器信号处理后通过显示***将压路机的各种操作动作同步显示在屏幕上。优点是:可以模拟压路机的各种作业课题;显示出逼真的工作环境、场地及工作任务;增加学员的训练时间,降低培训风险;在提高培训机构教学质量的同时降低培训成本。

Description

压路机模拟操作培训***
技术领域
本发明涉及一种压路机模拟操作培训***,属模拟***。是针对培训压路机驾驶员而开发的一种模拟上机操作培训***。
技术背景
中国压路机行业发展迅速,对压路机驾驶员的市场需求也在迅速增长。目前对驾驶学员的培训通常是在前期理论课结束后,就进行实际上机操作训练,学习驾驶操作技能、技巧。但压路机的各种操作技能、技巧是通过长时间实际上机训练才可以熟练掌握的。这种训练方式存在着很多问题,例如成本大、耗材高等缺点,在训练过程中受到时间、条件的限制,造成学员不能熟练掌握压路机的操作技能、技巧,给以后的实际工作也带来许多的安全隐患。
发明内容
本发明提供一种压路机模拟操作培训***,用于压路机驾驶员在训练过程中模拟操作练习。
本发明的技术方案如下:一种压路机模拟操作培训***,包括模拟操作台、获取操作台上各操作部件信号的传感器或开关、将信号进行放大并转换成数字信号的一级信号处理***、将信号进行二级处理的可编程控制器(由主板、主板电器处理单元、存储单元组成)和图像显示***;其特征在于:模拟操作台上安装有如下模拟操作部件:手制动操纵杆,离合器踏板,方向机,变向操纵杆,变档器操纵杆和调速手柄;传感器或开关与模拟操作台上的各模拟操作部件连接并通过数据线与一级信号处理***连接,将各模拟操作部件机械动作信号传输给一级信号处理***,处理后的信号通过数据接口传递给二级信号处理器可编程控制器,并通过图形信号数据线与显示***连接,将处理后的数据传递给显示器显示压路机即时各种操作动作画面。
一级信号处理***是信号放大电路和与信号放大电路连接的将放大后的模拟电信号转换成数字信号的A/D转换器;或者是具有信号放大和A/D转换功能的单片机。
模拟操作部件采用与真机相同的硬件设备;***软件包含压路机模拟操作软件***,通过按键进行选择视角模式,压路机种类的选择,从而进行压路机各种作业课题的操作与学习;软件操作***的显示视角采用驾驶室内部视角模式和驾驶室外部视角模式两种。
本发明的优点是:可以模拟压路机的各种作业课题、实际工作中的环境及任务等,增加学员的训练时间,在提高培训机构教学质量的同时,降低培训成本节约能源。***配合声音、图像、动漫及互动视景设备,培养学员在实际操纵压路机前,熟练掌握压路机操作的技能和技巧。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明进一步详细说明。
图1是本发明结构框图;
图2是操作台结构示意图。
图2中:1、手制动操纵杆;2、离合器踏板;3、方向机;4、变向操纵杆;5、变档器操纵杆;6、调速手柄;7、传感器或开关;8、模拟操作台;9、数据线;10、一级信号处理***;11、可编程控制器;12、显示***。
具体实施方式
如图1所示,该***由模拟机操作部件、传感***或开关7、一级信号处理***10、可编程控制器11(由主板、主板电器处理单元、存储单元)和显示***12组成。一级信号处理***采用单片机,模拟操作台的动作通过传感器或开关收集信号后,经数据线9传递给单片机,单片机将模拟信号放大并转换后通过数据接口输入可编程控制器,可编程控制器对数据处理后通过显示***将操作动作同步显示在屏幕上。
打开模拟器主电源开关后,启动可编程控制器(由主板、主板电器处理单元、存储单元组成)和图形显示器,使得采集整理的压路机工作时的动作画面同步显示在屏幕上。
如图2所示,模拟操作台8上安装下述模拟操作部件:手制动操纵杆1,离合器踏板2,方向机3,变向操纵杆4,变档器操纵杆5和调速手柄6。各模拟操作部件采用与真机相同的设备。在各操作部件手柄及踏板下各装有传感器或开关7来收集模拟操作部件动作产生的信号数据,例如:在各模拟操作部件的下端各装有连接操作部件动作的电触点,通过电路触点的连接,形成闭环电路,通过产生的电流判断各种模拟操作部件的操作动作。也可以用开关代替传感***收集信号。各传感器与操作台上与之对应的模拟操作部件连接并与单片机连接,将各模拟操作部件机械动作信号传输给一级信号处理用单片机,单片机将处理后的信号通过数据接口传递给二级信号处理用可编程控制器,可编程控制器通过图形信号数据线与显示***连接,将处理后的数据传递给显示器并显示起重机即时各种操作动作画面。
工作原理和操作过程举例说明如下:
操作手制动操纵杆1向后拉起或向前推出,与手制动操纵杆相连的传感器或开关7,电路触点的连接形成闭环电路,通过电流判断手制动操纵杆的操作动作;传感器或开关收集的信号通过数据线传递到单片机,经过一级处理器单片机处理信息后,通过数据接口传递到可编程控制器,并进行二级数据处理,最终在显示***上显示出手制动***作时压路机的各种动作画面。
操作变向操纵杆4向后拉或向前推出,与变向操纵杆4相连的传感***或开关7,电路触点的连接形成闭环电路,通过电流判断变向操纵杆4的操作动作;传感***或开关收集的信号通过数据线传递到单片机,经过一级处理器单片机处理信息后,通过数据接口传递到可编程控制器,并进行二级数据处理,最终在显示***上显示出压路机是前进还是后退的动作。
操作方向机3左右转动,与方向机相连的传感器或开关7电路触点的连接形成闭环电路,通过电流判断方向机的操作动作;传感器或开关收集的信号通过数据线传递到单片机,经过一级处理器单片机处理信息后,通过数据接口传递到可编程控制器,并进行二级数据处理,最终在显示***上显示出压路机的左右转向动作。
踏下离合器踏板2,与离合器踏板相连的传感器或开关7电路触点的连接形成闭环电路,通过电流判断离合器踏板的操作动作;传感器或开关收集的信号通过数据线传递到单片机,经过一级处理器单片机处理信息后,通过数据接口传递到可编程控制器,并进行二级数据处理,最终在显示***上显示出压路机在变速及倒顺操作时必须踏下离合器的操作动作。
当操纵调速手柄6时,下面安装的传感器或开关7电路触点的连接形成闭环电路,通过电流判断调速手柄的操作动作;传感器或开关收集的信号通过数据线传递到单片机,经过一级处理器单片机处理信息后,通过数据接口传递到可编程控制器,并进行二级数据处理,最终在显示***上显示出压路机相对应的在不同速度下的工作状态,达到真实直观的目的。
其他模拟操作部件的动作原理如上所述,不一一叙述。所对应操作动作真实模拟实际设备运行工作状态,通过显示***宽阔的直观视野再现操作的真实性。
该模拟装置的软件操作***包含模拟操作室内部和模拟操作室外部两种操作视角模式。
单片机也可以通过其它数据接口与可编程控制器(由主板、主板电器处理单元、存储单元组成)连接。
本发明也可以不使用可编程控制器(由主板、主板电器处理单元、存储单元组成),通过在单片机上实现可编程控制器的功能;也可以不使用传感***来收集数据信息,采用开关收集数据信息。

Claims (6)

1、一种压路机模拟操作培训***,包括模拟操作台、获取模拟操作台上各模拟操作部件信号的传感器或开关、将信号进行放大并转成数字信号的一级信号处理***、将信号进行二级处理的可编程控制器和图像显示***;其特征在于:模拟操作台(8)上安装有如下模拟操作部件:手制动操纵杆(1),离合器踏板(2),方向机(3),变向操纵杆(4),变档器操纵杆(5)和调速手柄(6);传感器或开关(7)与模拟操作台(8)上的各操作部件连接并通过数据线(9)与一级信号处理***(10)连接,将各模拟操作部件机械动作信号传输给一级信号处理***(10),处理后的信号通过数据接口传递给二级信号处理器可编程控制器(11),并通过图形信号数据线与显示***(12)连接,将处理后的数据传递给显示器显示压路机即时各种操作动作画面。
2、根据权利要求1所述的压路机模拟操作培训***,其特征在于一级信号处理***是信号放大电路和与信号放大电路连接的将放大后的模拟电信号转换成数字信号的A/D转换器;或者是具有信号放大和A/D转换功能的单片机。
3、根据权利要求1所述的压路机模拟操作培训***,其特征在于操作***的视角包括驾驶室内部视角模式和驾驶室外部视角模式。
4、根据权利要求2所述的压路机模拟操作培训***,其特征在于单片机也可以通过其它数据接口与可编程控制器连接。
5、根据权利要求1或2所述的压路机模拟操作培训***,其特征在于***也可以不使用可编程控制器,通过在单片机上实现可编程控制器的功能。
6、根据权利要求1所述的压路机模拟操作培训***,其特征在于各模拟操作部件采用与真机相同的设备。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101770725B (zh) * 2010-01-28 2012-01-18 沈旭 一种工程机械设备试验台
CN108538151A (zh) * 2018-06-19 2018-09-14 江苏省交通技师学院 一种压路机边界施工训练专用装置及方法

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C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

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