CN101354359B - 液体药品中运动可见异物与气泡的检测识别方法 - Google Patents
液体药品中运动可见异物与气泡的检测识别方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101354359B CN101354359B CN2008101431381A CN200810143138A CN101354359B CN 101354359 B CN101354359 B CN 101354359B CN 2008101431381 A CN2008101431381 A CN 2008101431381A CN 200810143138 A CN200810143138 A CN 200810143138A CN 101354359 B CN101354359 B CN 101354359B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- image
- mrow
- target
- msub
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000003814 drug Substances 0.000 title claims abstract description 52
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 44
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 title claims abstract description 39
- 239000007788 liquid Substances 0.000 title claims abstract description 37
- 239000012535 impurity Substances 0.000 title 1
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 claims abstract description 42
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 40
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 20
- 229940079593 drug Drugs 0.000 claims abstract description 16
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 27
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 24
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 claims description 18
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 17
- 230000035772 mutation Effects 0.000 claims description 16
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 13
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 9
- 230000000877 morphologic effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000002068 genetic effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000010606 normalization Methods 0.000 claims description 6
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 5
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 claims description 5
- ODKSFYDXXFIFQN-UHFFFAOYSA-M argininate Chemical compound [O-]C(=O)C(N)CCCNC(N)=N ODKSFYDXXFIFQN-UHFFFAOYSA-M 0.000 claims description 3
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 claims description 3
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 claims description 3
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 3
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 3
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 claims description 2
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 claims description 2
- 238000009827 uniform distribution Methods 0.000 claims description 2
- 238000000638 solvent extraction Methods 0.000 abstract description 2
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 13
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 7
- 238000011194 good manufacturing practice Methods 0.000 description 5
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 3
- 239000003889 eye drop Substances 0.000 description 3
- 229940012356 eye drops Drugs 0.000 description 3
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 3
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 3
- 241000287196 Asthenes Species 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000003628 erosive effect Effects 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 108090000623 proteins and genes Proteins 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 238000000149 argon plasma sintering Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 235000013361 beverage Nutrition 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000010339 dilation Effects 0.000 description 1
- 238000001647 drug administration Methods 0.000 description 1
- 238000007905 drug manufacturing Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000013213 extrapolation Methods 0.000 description 1
- 210000004209 hair Anatomy 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000003978 infusion fluid Substances 0.000 description 1
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000005022 packaging material Substances 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Image Analysis (AREA)
Abstract
Description
Claims (7)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2008101431381A CN101354359B (zh) | 2008-09-04 | 2008-09-04 | 液体药品中运动可见异物与气泡的检测识别方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2008101431381A CN101354359B (zh) | 2008-09-04 | 2008-09-04 | 液体药品中运动可见异物与气泡的检测识别方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101354359A CN101354359A (zh) | 2009-01-28 |
CN101354359B true CN101354359B (zh) | 2010-11-10 |
Family
ID=40307271
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2008101431381A Expired - Fee Related CN101354359B (zh) | 2008-09-04 | 2008-09-04 | 液体药品中运动可见异物与气泡的检测识别方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN101354359B (zh) |
Families Citing this family (35)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101567087B (zh) * | 2009-05-25 | 2012-05-23 | 北京航空航天大学 | 复杂天空背景下红外序列图像弱小目标检测与跟踪方法 |
CN101859378B (zh) * | 2010-06-11 | 2012-09-12 | 湖南大学 | 高速医药生产线上的药液质量视觉检测方法 |
CN102024143B (zh) * | 2010-11-16 | 2013-04-24 | 湖南大学 | 高速医药生产线上药液异物图像跟踪识别方法 |
CN102014240B (zh) * | 2010-12-01 | 2013-07-31 | 深圳市蓝韵实业有限公司 | 一种实时医学视频图像去噪方法 |
CN102435897B (zh) * | 2011-09-14 | 2013-11-06 | 浙江省电力公司电力科学研究院 | 基于形态学原理的避雷器泄漏电流在线监测数据滤波方法 |
DE102011086099A1 (de) * | 2011-11-10 | 2013-05-16 | Krones Aktiengesellschaft | Inspektion und Rückführung von Behältern |
CN102779339A (zh) * | 2011-12-31 | 2012-11-14 | 北京京东方光电科技有限公司 | 一种图像处理方法及*** |
CN102998316B (zh) * | 2012-12-20 | 2014-11-26 | 山东大学 | 一种透明液体杂质检测***及其检测方法 |
CN103226814B (zh) * | 2013-04-02 | 2015-09-30 | 湖南大学 | 一种基于医药视觉检测机器人图像校正的药瓶异物检测方法 |
CN103308527B (zh) * | 2013-05-30 | 2015-02-11 | 屈桢深 | 输液瓶内异物的检测方法及检测*** |
CN103514610B (zh) * | 2013-09-17 | 2016-01-06 | 四川虹微技术有限公司 | 一种背景静止的运动目标分割方法 |
CN104103049B (zh) * | 2014-08-05 | 2017-02-22 | 成都信息工程学院 | 一种基于差分的弱小目标增强方法及装置 |
CN104867132A (zh) * | 2015-04-29 | 2015-08-26 | 中国科学院上海微***与信息技术研究所 | 一种基于遗传算法和最大熵阈值分割算法的图像分割方法 |
CN105869154B (zh) * | 2015-09-23 | 2018-10-16 | 长沙理工大学 | 一种250ml医药大输液可见异物与气泡的分类识别检测方法 |
CN105678807A (zh) * | 2016-01-04 | 2016-06-15 | 广东威创视讯科技股份有限公司 | 基于拼接墙的运动轨迹提取方法及*** |
CN105973904B (zh) * | 2016-04-28 | 2019-02-12 | 南京汇川图像视觉技术有限公司 | 一种基于图像背景概率图的食用油杂质检测方法 |
CN106373140B (zh) * | 2016-08-31 | 2020-03-27 | 杭州沃朴物联科技有限公司 | 一种基于单目视觉的透明及半透明液体杂质检测方法 |
CN107133972A (zh) * | 2017-05-11 | 2017-09-05 | 南宁市正祥科技有限公司 | 一种视频运动目标检测方法 |
CN107680079B (zh) * | 2017-09-04 | 2019-10-29 | 湖南大学 | 一种医用药剂中可见异物的高速并行视觉检测方法 |
CN109313710A (zh) * | 2018-02-02 | 2019-02-05 | 深圳蓝胖子机器人有限公司 | 目标识别模型训练方法、目标识别方法、设备及机器人 |
CN108537150B (zh) * | 2018-03-27 | 2019-01-18 | 长沙英迈智越信息技术有限公司 | 基于图像识别的反光处理*** |
CN108520260B (zh) * | 2018-04-11 | 2022-02-01 | 中南大学 | 瓶装口服液中可见异物的识别方法 |
CN108829248B (zh) * | 2018-06-01 | 2020-11-20 | 中国科学院软件研究所 | 一种基于用户表现模型矫正的移动目标选择方法及*** |
CN109035220A (zh) * | 2018-07-10 | 2018-12-18 | 珠海格力智能装备有限公司 | 目标对象的图像检测方法和装置 |
CN109035258B (zh) * | 2018-07-20 | 2021-08-13 | 北京工业大学 | 一种基于有向交叉遗传算法和二维最大熵阈值分割算法的图像分割方法 |
CN109143393B (zh) * | 2018-08-01 | 2020-06-30 | 哈尔滨工业大学 | 瓶装透明药液异物检测同步跟踪视觉补偿方法 |
CN109166114A (zh) * | 2018-08-24 | 2019-01-08 | 武汉轻工大学 | 脊柱椎间隙识别方法、设备、存储介质及装置 |
CN109360195A (zh) * | 2018-09-28 | 2019-02-19 | 长沙湘计海盾科技有限公司 | 一种瓶装溶液中异物颗粒的视觉检测方法 |
CN109709108B (zh) * | 2019-02-26 | 2023-12-05 | 天津迦自机器人科技有限公司 | 一种瓶装透明液体杂质检测设备及方法 |
CN110726720B (zh) * | 2019-11-07 | 2021-09-17 | 昆明理工大学 | 一种饮用矿泉水悬浮物检测方法 |
CN111950466B (zh) * | 2020-08-13 | 2021-05-18 | 北京福通互联科技集团有限公司 | 基于轨迹级联算法的瓶装白酒检测方法和检测装置 |
CN112837347B (zh) * | 2021-02-04 | 2022-10-18 | 安徽工程大学 | 一种基于rgb色彩特征的衣物洗烘设备洗烘过程衣物运动轨迹分析方法及*** |
CN114261590B (zh) * | 2022-01-19 | 2023-09-22 | 佛山果硕智能科技有限公司 | 一种啤酒罐装后动态气泡分析的方法及装置 |
CN115082476B (zh) * | 2022-08-23 | 2022-11-08 | 山东鲁西药业有限公司 | 用于医用药剂中可见异物的视觉检测方法 |
CN116363129B (zh) * | 2023-05-31 | 2023-08-22 | 山东辰欣佛都药业股份有限公司 | 一种滴眼剂生产用智能灯检*** |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1120163A (zh) * | 1993-11-24 | 1996-04-10 | 尼若·施瓦茨 | 用于质量和流程控制的动态流体液位及气泡的检测 |
-
2008
- 2008-09-04 CN CN2008101431381A patent/CN101354359B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1120163A (zh) * | 1993-11-24 | 1996-04-10 | 尼若·施瓦茨 | 用于质量和流程控制的动态流体液位及气泡的检测 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101354359A (zh) | 2009-01-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101354359B (zh) | 液体药品中运动可见异物与气泡的检测识别方法 | |
CN108460764B (zh) | 基于自动上下文和数据增强的超声图像智能分割方法 | |
CN105809715B (zh) | 一种基于帧间累计变化矩阵的视觉运动目标检测方法 | |
CN103364410B (zh) | 一种基于模板搜索的水工混凝土结构水下表面裂缝检测方法 | |
CN102214309B (zh) | 一种基于头肩模型的特定人体识别方法 | |
CN113971779A (zh) | 一种基于深度学习的水尺自动读数方法 | |
CN104866843B (zh) | 一种面向监控视频的蒙面人脸检测方法 | |
Li et al. | A deep learning-based fine crack segmentation network on full-scale steel bridge images with complicated backgrounds | |
Lian et al. | A novel method on moving-objects detection based on background subtraction and three frames differencing | |
CN110827235A (zh) | 钢板表面缺陷检测方法 | |
CN102592128A (zh) | 一种动态图像检测处理方法、装置及显示终端 | |
CN110428450A (zh) | 应用于矿井巷道移动巡检图像的尺度自适应目标跟踪方法 | |
CN106934819A (zh) | 一种提高图像中运动物体检测精度的方法 | |
CN111753693B (zh) | 一种静态场景下目标检测方法 | |
CN104766316A (zh) | 中医望诊中新型嘴唇分割算法 | |
CN106373140A (zh) | 一种基于单目视觉的透明及半透明液体杂质检测方法 | |
CN105913425B (zh) | 一种基于自适应椭圆分块和小波变换的多猪轮廓提取方法 | |
CN109035296A (zh) | 一种改进的视频中运动物体检测方法 | |
CN113899349B (zh) | 海浪参数检测方法、设备及存储介质 | |
CN109978916B (zh) | 基于灰度图像特征匹配的Vibe运动目标检测方法 | |
CN114419006A (zh) | 一种随背景变化的灰度视频文字类水印去除方法及*** | |
CN113392726A (zh) | 室外监控场景下人头识别检测方法、***、终端及介质 | |
CN116758421A (zh) | 一种基于弱监督学习的遥感图像有向目标检测方法 | |
CN108717699B (zh) | 一种基于连续最小割的超声波图像分割方法 | |
CN109934817A (zh) | 一种果体外部轮廓畸形检测方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C53 | Correction of patent for invention or patent application | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Wang Yaonan Inventor after: Zhang Hui Inventor after: Zhou Bowen Inventor after: Ge Ji Inventor after: Mao Jianxu Inventor after: Liu Caiping Inventor before: Wang Yaonan Inventor before: Zhang Hui Inventor before: Zhou Bowen Inventor before: Ge Ji |
|
COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: WANG YAONAN ZHANG HUI ZHOU BOWEN GE JI TO: WANG YAONAN ZHANG HUI ZHOU BOWEN GE JI MAO JIANXU LIU CAIPING |
|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20101110 Termination date: 20200904 |