CN101337453B - 制程设备剥膜机构 - Google Patents

Abstract

一种制程设备剥膜机构，包括一动力部与一剥膜部，其中：该动力部包括第一驱动件与第二驱动件，该第一驱动件及第二驱动件与剥膜部连接，且该第一驱动件向该剥膜部提供第一轴向的驱动力，而该第二驱动件则向剥膜部提供第二轴向的驱动力；该剥膜部具有一剥膜头，该剥膜头受第一驱动件与第二驱动件的带动，得到第一轴向与第二轴向的驱动力，借由第一轴向与第二轴向的驱动力搭配，以驱使剥膜头滚压剥膜。本发明借由滚压剥膜的方式，有效的运用剥膜力量，而可增加剥膜的成功率，且亦不会损坏工件。

Description

制程设备剥膜机构 

技术领域

本发明涉及一种制程设备剥膜机构。 

背景技术

由各式制程设备所组成的生产线，其可稳定且有效率的依序完成产品的各步骤生产流程，而其中部分产品其在生产过程中，需以一膜体暂时贴覆于表面以达到保护的功效，如常见的电路基板或液晶显示器的偏光板等，皆会利用膜体来保护其不受微尘沾附以及防止刮伤表面，而此一暂时用的膜体则会在后段的加工中予以剥除，以继续进行其它制程作业。 

欲将膜体剥除，则需配合剥膜机来完成剥膜步骤，请参阅中国台湾专利申请案号94214014号，『剥膜装置』案，该案主要是利用具有胶带机组的贴胶轮，配合伺服马达带动，而由欲剥膜的基板或偏光板等工件上，黏附该膜体，再垂直位移以将该膜体拉离工件，以进行剥膜的步骤。 

然而，此种剥膜方式将膜体拉离工件的力量，是需以胶带黏性正向对抗膜体与工件间的附着力，但膜体是用以保护工件的，故膜体与工件间亦具有一定程度的附着力而无法轻易剥除，故可得知上述前案在剥膜成功率上较受限制，必然无法快速且有效的完成剥膜的动作。 

有鉴于上述剥膜方式在剥膜力量上存在不足，遂有业者研发出压花式剥膜机构，其是在剥膜机构上设有一压花头，该压花头会破坏膜体与工件表面，如此，当压花头碾过时，虽可有效剥离膜体，但对于工件表面而言，则会留下一排压花痕，而破坏该工件的表面完整性，虽具有足够的剥膜力量，但却会牺牲工件的完整性，故亦非完善的剥膜方式。 

另，该现有技术的剥膜机在剥除工件单面膜体时，由于工件提供的承靠力不足，常使胶带无法紧密黏附工件，进而造成剥膜力量不足，降低制程良率，此是现有技术的另一缺点；再者，该现有技术在剥除特殊工件，如薄板型工件时，由于薄板型工件过于薄且轻，工件常会被一并拉离，而造成工件弯曲裂开等损毁情形，如此不但造成物料的浪费，亦降低制程良率。

由上所述可知，现有的剥膜机构并无一有效且确实的设计，存在破坏工件的情形，因此就整体而言，其不具有实用性，仍有加以改良的必要。 

发明内容

本发明所要解决的主要技术问题在于，克服现有技术存在的上述缺陷，而提供一种制程设备剥膜机构，有效的运用剥膜力量，而增加剥膜的成功率，亦不会损坏工件。 

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是： 

一种制程设备剥膜机构，其特征在于，设置于一设备机台上，包括一动力部与一剥膜部，其中：该动力部包括第一驱动件与第二驱动件，该第一驱动件及第二驱动件与剥膜部连接，且该第一驱动件向该剥膜部提供第一轴向的驱动力，而该第二驱动件则向剥膜部提供第二轴向的驱动力；该剥膜部具有一剥膜头，该剥膜头受第一驱动件与第二驱动件的带动，得到第一轴向与第二轴向的驱动力，借由第一轴向与第二轴向的驱动力搭配，该剥膜机构剥膜动作方向是倾斜于该设备机台，以驱使剥膜头由工件前缘端角与膜体接触黏贴的端点顺着对角线方向滚压剥膜，该剥膜机构尚包括有一真空吸盘，该真空吸盘供固定工件。 

前述的制程设备剥膜机构，其中驱动部在剥膜时，由第二驱动件先动作，以增强滚压剥膜的功效。 

前述的制程设备剥膜机构，其中剥膜部包括一供剥膜头组设的剥膜座，该剥膜头枢设于剥膜座上，并可做适度的旋动。 

前述的制程设备剥膜机构，其中剥膜机构设置于一设备机台上，该剥膜机构剥膜动作方向是倾斜于该设备机台。 

前述的制程设备剥膜机构，其中剥膜头具有一滚压面。 

前述的制程设备剥膜机构，其中剥膜机构包括有一真空吸盘，该真空吸盘供固定工件。 

前述的制程设备剥膜机构，其中第一轴向与第二轴向是呈70度至 110度的夹角。 

前述的制程设备剥膜机构，其中剥膜机构包括有一胶轮部，该胶轮部设有轮体，该轮体供组设与带动胶带。 

前述的制程设备剥膜机构，其中第一驱动件与第二驱动件为汽缸。 

前述的制程设备剥膜机构，其中设备机台上设有两组以上的剥膜机构。 

本发明在剥膜时，该动力部的第二驱动件可提供剥膜部第二轴向的驱动力，并配合第一驱动件持续提供正向压力，令该剥膜头产生非正向的侧向滚压剥膜力量，此一剥膜力量沿工件前缘端角与膜体接触黏贴的端点顺着对角线方向，故较易将膜体与工件分离，其可产生较大的有效剥膜力量，具有较佳的剥膜效果；然后以该动力部的第一驱动件向剥膜部提供第一轴向的驱动力，令该剥膜部驱远工件，确实的令该膜体与工件一隅分离，以利后续去除膜体的作业； 

本发明在剥膜时，该剥膜部可借由真空吸盘提供足够的承靠力，使第一驱动件所提供的正向压力完全施加于剥膜头上的胶带与工件上的膜体，令其间产生一紧密的黏着力，而顺利达到黏附膜体的动作。 

再者，本发明若使用于特殊工件，如薄板型工件时，该薄板型工件可借由真空吸盘提供足够吸力，以抗拒胶带的黏着力，令薄板型工件不随膜体被一并拉离，从而避免工件弯曲裂开等损毁情形，而顺利完成剥除膜体的动作； 

总之，本发明借由滚压剥膜的方式，有效的运用剥膜力量，而可增加剥膜的成功率，且亦不会损坏工件。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 

图1是本发明制程设备剥膜机构的外观立体示意图。 

图2是本发明制程设备剥膜机构剥膜部与动力部的另一角度示意图。 

图3是本发明制程设备剥膜机构设有二个剥膜机构的示意图。 

图4至图8是本发明制程设备剥膜机构滚压剥膜连续动作的示意图。 

图中标号说明： 

10——设备机台        11——工件 

111——膜体 

12——工作区           20——剥膜机构 

21——动力部 

211——第一驱动件      212——第二驱动件 

213——连杆 

214——连杆            22——膜部 

221——剥膜座 

222——剥膜头          223——滚压面 

23——胶轮部 

231——轮体            232——胶带 

24———真空吸盘 

具体实施方式

本发明是有关于一种制程设备剥膜机构，请参阅图1至图3所示，这种制程设备剥膜机构主要包括一设置于制程用设备机台10上的剥膜机构20； 

该设备机台10具有一供待剥膜的工件11组设的工作区12，该剥膜机构20则是设置于该工作区12的其中一角隅，该剥膜机构20的剥膜动作方向与该设备机台10工作区12的侧边呈倾斜的形态，令该剥膜机可大约沿工件11的对角线剥膜；如图3所示，亦可设置数个剥膜机构20于设备机台10上，以同时在上、下两方面进行剥膜，提高剥膜的效率； 

该剥膜机构20包括有一动力部21、一剥膜部22、一胶轮部23以及一真空吸盘24，其中： 

该动力部21包括有一第一驱动件211与一第二驱动件212，该第一驱动件211与第二驱动件212可为一汽缸，且该第一驱动件211与第二驱动件212前端各设有一连杆213、214，并以连杆213、214与剥膜部22连接，以带动该剥膜部22；该第一驱动件211的连杆213其伸缩动作的方向为第一轴向，而该第二驱动件212的连杆214其伸缩动作的方向则为第二轴向，该第一驱动件211与第二驱动件212可借由连杆213、214而提供剥膜部22第一轴向以及第二轴向的驱动力，并借由第一轴向、第二轴向的驱动 力搭配叠加，而产生滚压剥膜的功效；该第一轴向与第二轴向是保持在70度至110度的夹角为最佳； 

该剥膜部22包括有一剥膜座221与一剥膜头222，该剥膜座221直接与第一驱动件211连接，并可受第一驱动件211第一轴向驱动力的驱使，而令剥膜部22以及剥膜头222产生沿着第一轴向上或向下的位移；该剥膜头222则枢设于剥膜座221上，剥膜头222具有一弧形的滚压面223，该剥膜头222与第二驱动件212连接，而可受第二驱动件212第二轴向驱动力的驱使，令该剥膜头222做适度的旋动，而利用滚压面223进行滚压剥膜的动作； 

该胶轮部23包括有二轮体231，该轮体231可供胶带232组设，该胶带232套设于其中一轮体231上，再绕过剥膜部22剥膜头222而后缠绕至另一轮体231上，该轮体231可带动该胶带232，而保持剥膜头222上剥膜用的胶带232保持在具有黏着力的状态； 

该真空吸盘24是设置于相对应剥膜部22的位置，该真空吸盘24可升降以吸附固定住工作台上的工件11，而令该工件11在剥膜时不随剥膜头222上的胶带232黏着力拉离。 

继续配合参阅图4至图8所示，其是本发明的剥膜部22剥膜头222滚压剥膜连续动作的示意图。 

如图4所示，当工件11经设备机台10的挡板、整板、对齐剥膜位置等动作定位后，该真空吸盘24可吸附定位该工件11，令该工件11固定于该处，此时剥膜部22的剥膜头222是位于工件11欲进行剥膜处的上方，尚未与工件11接触； 

如图5所示，动力部21的第一驱动件211通过连杆213伸长提供剥膜部22第一轴向上的驱动力，而令该剥膜部22驱近工件11，并施予正向压力令剥膜头222以及该剥膜头222上的胶带232黏附住工件11上的膜体111； 

如图6所示，动力部21在剥膜时，该第二驱动件212先缩短连杆214，令剥膜头222产生一顺时针方向旋动的力量，而令剥膜头222可配合滚压面223对工件11上的膜体产生非正向的侧向滚压 剥膜力量，此一剥离力量是以工件11前缘端角与膜体111接触黏贴的端点为滚压起始点，配合第一驱动件211所施于剥膜头222的第一轴向上的压力，沿前缘端角的对角线方向进行剥膜，故较易将膜体111与工件11分离，其可产生较大的有效剥膜力量，而提供较佳的剥膜效果；由图7可清楚看出，第二驱动件212在带动剥膜头222做滚压剥膜时，该膜体111即已随剥膜头222的滚压面223而稍微与工件11分离； 

如图8所示，动力部21的第一驱动件211再次通过连杆213缩短向剥膜部22提供第一轴向上的驱动力，令该剥膜部22驱远工件11，并顺势将已分离的膜体111带离工件11，确实的令该膜体与工件11一隅分离，以利后续去除膜体的作业(其中后续去除膜体的作业可为真空导废膜等方式，其是属于现有技术，故不再赘述)。 

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。 

Claims (8)

1.一种制程设备剥膜机构，其特征在于，设置于一设备机台上，包括一动力部与一剥膜部，其中：

该动力部包括第一驱动件与第二驱动件，该第一驱动件及第二驱动件与剥膜部连接，且该第一驱动件向该剥膜部提供第一轴向的驱动力，而该第二驱动件则向剥膜部提供第二轴向的驱动力；

该剥膜部具有一剥膜头，该剥膜头受第一驱动件与第二驱动件的带动，得到第一轴向与第二轴向的驱动力，借由第一轴向与第二轴向的驱动力搭配，该剥膜机构剥膜动作方向是倾斜于该设备机台，以驱使剥膜头由工件前缘端角与膜体接触黏贴的端点顺着对角线方向滚压剥膜，该剥膜机构尚包括有一真空吸盘，该真空吸盘供固定工件。

2.根据权利要求1所述的制程设备剥膜机构，其特征在于所述动力部在剥膜时，由第二驱动件先动作，以增强滚压剥膜的功效。

3.根据权利要求1所述的制程设备剥膜机构，其特征在于所述剥膜部包括一供剥膜头组设的剥膜座，该剥膜头枢设于剥膜座上，并可做适度的旋动。

4.根据权利要求1、2或3所述的制程设备剥膜机构，其特征在于所述剥膜头具有一滚压面。

5.根据权利要求1、2或3所述的制程设备剥膜机构，其特征在于所述第一轴向与第二轴向是呈70度至110度的夹角。

6.根据权利要求1、2或3所述的制程设备剥膜机构，其特征在于所述剥膜机构包括有一胶轮部，该胶轮部设有轮体，该轮体供组设与带动胶带。

7.根据权利要求1、2或3所述的制程设备剥膜机构，其特征在于所述第一驱动件与第二驱动件为汽缸。

8.根据权利要求1、2或3所述的制程设备剥膜机构，其特征在于所述设备机台上设有两组以上的剥膜机构。

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