CN101336607B - 一种用于气雾立体栽培生产的移动式生长盘上架装置 - Google Patents
一种用于气雾立体栽培生产的移动式生长盘上架装置 Download PDFInfo
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Abstract
一种用于气雾立体栽培生产的移动式生长盘上架装置,由框架、升降平台机构、生长盘输送机构、生长盘推进机构和移动机构构成;通过动力传动使升降平台沿4根螺杆升降;生长盘输送机构将生长盘由大传送带输送到升降平台,由小传送带输送到推进平台;生长盘推进机构的推进器将推进平台上的生长盘推进上架滑道;移动机构包括两条平行的轨道和四个安装在框架底部的脚轮。本发明的优点是结构简单、操作容易、制造成本低;由于生长盘采用自动上架,可摆脱体力繁重的人工操作,便于规范化管理,大大提高生产效率;该装置与设置生长盘自动输送机构的气雾栽培工业化生产装置结合使用,可实现在气雾立体栽培生产中生长盘上、下架的自动化。
Description
(一)技术领域
本发明涉及作物无土栽培技术,特别是一种用于气雾立体栽培生产的移动式生长盘上架装置。
(二)背景技术
近年来,作物无土栽培技术的应用获得了飞速的发展,特别是气雾栽培工业化生产装置的开发应用,使作物无土栽培技术产生了质的飞跃。气雾栽培不仅能够做到节约用地、节约用水,而且由于雾化了的营养成分的均匀喷射和扩散,使作物的根、茎、叶能够获得对水、肥、气、温、光的最大需求,使作物无害化快速生长,不仅大大提高了产量,而且实现了作物的绿色生产。目前存在的问题是在气雾栽培工业化生产装置中,由于生长盘的数量巨大,装卸生长盘不仅带来体力繁重的人工操作,而且使生产效率大大降低。
(三)发明内容
本发明的目的是针对上述存在的问题,提供一种结构简单、操作容易、维修方便、制造成本低、能避免体力繁重的人工操作和大大提高生产效率的用于气雾立体栽培生产的移动式生长盘上架装置。
本发明的技术方案:
一种用于气雾立体栽培生产的移动式生长盘上架装置,其特征在于:由框架、升降平台机构、生长盘输送机构、生长盘推进机构和移动机构构成;所述框架是由立柱和横梁构成的矩形立体框架结构;所述升降平台机构由四根螺杆、升降平台和动力传动部分a组成,可转动的四根螺杆为升降平台的升降导轨,其分别立于框架的四角并通过螺杆座与框架固定,升降平台的四角设有四个带有内螺纹的升降脚,螺杆从升降脚中心穿过并与其内螺纹相啮合,通过动力传动部分a使升降平台沿4根螺杆升降;所述生长盘输送机构由大传送带、小传送带和动力传动部分b组成,大传送带将生长盘输送到升降平台,小传送带将生长盘输送到推进平台,通过动力传动部分b使大传送带和小传送带同步运转;所述生长盘推进机构由台架、推进器、正面立板、上架滑道和动力传动部分c组成,台架为由上、下平板和立板组成的箱体结构并与升降平台固定,推进器通过顶杆将生长盘推进上架滑道,正面立板固定于台架的上平板上保证生长盘正面定位,通过动力传动部分c将电机的转动转换为顶杆的移动;所述移动机构包括与移动方向一致的两条平行的轨道和4个安装在框架底部横梁上的脚轮。
所述动力传动部分a包括电机a、蜗轮减速器a、四个传动轴和四组伞形齿轮组,电机a带动蜗杆a、蜗轮a转动,通过主传动轴带动其两端的小伞轮并通过啮合带动大伞轮转动,大伞轮通过啮合再带动与其呈垂直设置的小伞轮转动,通过传动轴和伞形齿轮组的联动使位于框架四角的四个大伞轮同步转动,大伞轮的中心与升降平台机构的螺杆固定连接,大伞轮带动螺杆转动,四根螺杆的同步转动通过升降脚的内螺纹带动升降平台升降。
所述大传送带包括臂梁、传送带a、转轮a、链轮a、支撑轮和定位杆,传送带a上固定有间距相同的隔板且间距的大小与生长盘的宽度相配合,链轮a通过转轮a带动传送带a运转,大传送带的一端与升降平台固定,另一端通过支撑轮与地面相接,大传送带定位后利用定位杆通过定位销与框架固定。
所述小传送带包括传送带b、转轮b、链轮b和侧面立板,链轮b通过转轮b带动传送带b运转,侧面立板固定于小传送带的两侧保证生长盘侧面定位。
所述动力传动部分b包括电机b、蜗轮减速器b和链轮传动,电机b带动蜗杆b、蜗轮b转动,同时带动与蜗轮b同轴的主链轮b转动,主链轮b通过链条b带动与小传送带的转轮b同轴的链轮b转动并使小传送带运转,同时小传送带的链轮b通过链条a带动与大传送带的转轮a同轴的链轮a转动并使大传送带运转,小传送带的转轮b和动力传动部分均与升降平台固定。
所述推进器由器座、圆型齿条、顶杆、弹簧和推板构成并通过器座与台架的上平板固定,圆型齿条上设有定位槽,其与固定在器座端部的定位销配合使圆型齿条只能沿器座的内孔作横向滑动,顶杆的一端***圆型齿条的中心孔内,另一端固定有推板,顶杆在圆型齿条的中心孔内设置的弹簧以及推板前端固定的软垫均对推进动作起缓冲作用;在推板推进的最前部位和圆型齿条后退的最后部位分别设有触动开关a、b以改变电机c的转动方向;在正面立板上设有触动开关c以实现生长盘输送和推进的联动。
所述上架滑道为平行条轨设置,条轨的数量为单排生长盘数量加1,条轨间距为使生长盘的支撑边板架在上架轨道上。
所述动力传动部分c包括电机c、蜗轮减速器c和链轮传动,固定在台架下平板上的电机c带动蜗杆c、蜗轮c转动,同时带动与蜗轮c同轴的主链轮c转动,主链轮c通过链条c带动与大链轮c同轴的齿轮c转动,齿轮c带动圆型齿条移动并使顶杆向前推进。
本发明的优点是:结构简单、操作容易、维修方便、制造成本低;由于生长盘采用自动上架,不仅能摆脱体力繁重的人工操作,而且便于规范化管理,从而大大提高生产效率;该装置与设置生长盘自动输送机构的气雾栽培工业化生产装置结合使用,可实现在气雾立体栽培生产中生长盘上、下架的自动化。
(四)附图说明
图1为本上架装置结构示意图。
图2为本上架装置生长盘推进机构A放大图。
图中:1.框架 2.立柱 3.横梁 4.螺杆 5.升降平台 6.螺杆座
7.升降脚 8.电机a 9.蜗杆a 10.蜗轮a 11.主传动轴 12a、b.小伞轮
13.大伞轮 14.大传送带 15.小传送带 16臂梁 17.传送带a
18.转轮a 19.链轮a 20.支撑轮 21.定位杆 22.隔板
23.生长盘 24.定位销 25.传送带b 26.转轮b 27.链轮b
28.侧面立板 29电机b 30.蜗轮减速器b 31.蜗杆b 32.蜗轮b
33.主链轮b 34.链条b 35.链条a 36.台架 37.正面立板
38.上架滑道 39.上平板 40.下平板 41.立板 42.器座
43.圆型齿条 44.顶杆 45.弹簧 46.推板 47.定位槽
48.定位销 49.软垫 50.电机c 51.蜗杆c 52.蜗轮c
53.主链轮c 54.链条c 55.大链轮c 56.齿轮c 57.触动开关a
58.触动开关b 59.触动开关c 60.轨道 61.脚轮
(五)具体实施方式
实施例1:
一种用于气雾立体栽培生产的移动式生长盘上架装置,如图1所示,包括框架1、升降平台机构、生长盘输送机构、生长盘推进机构和移动机构;所述框架1是由立柱2和横梁3构成的矩形立体框架结构;所述升降平台机构由四根螺杆4、升降平台5和动力传动部分a组成,可转动的四根螺杆4为升降平台5的升降导轨,其分别立于框架1的四角并通过螺杆座6与框架1固定,升降平台5的四角设有四个带有内螺纹的升降脚7,螺杆4从升降脚7中心穿过并与其内螺纹相啮合;动力传动部分a包括电机a8、蜗轮减速器a、四个传动轴和四组伞形齿轮组,电机a8带动蜗杆a9、蜗轮a10转动,通过主传动轴11带动其两端的小伞轮a12a并通过啮合带动大伞轮13转动,大伞轮13通过啮合再带动与其呈垂直设置的小伞轮b12b转动,通过传动轴和伞形齿轮组的联动使位于框架1四角的四个大伞轮13同步转动,大伞轮13的中心与升降平台机构的螺杆4固定连接,大伞轮13带动螺杆4转动,四根螺杆的同步转动通过升降脚7的内螺纹带动升降平台5升降。所述生长盘输送机构由大传送带14、小传送带15和动力传动部分b组成;大传送带13包括臂梁16、传送带a17、转轮a18、链轮a19、支撑轮20和定位杆21,传送带a17上固定有间距相同的隔板22且间距的大小与生长盘23的宽度相配合,链轮a19通过转轮a18带动传送带a17运转,大传送带14的一端与升降平台5固定,另一端通过支撑轮20与地面相接,大传送带14定位后利用定位杆21通过定位销24与框架1固定;小传送带15包括传送带b25、转轮b26、链轮b27和侧面立板28,链轮b27通过转轮b26带动传送带b25运转,侧面立板28固定于小传送带15的两侧保证生长盘23侧面定位;动力传动部分b包括电机b29、蜗轮减速器b30和链轮传动,电机b29带动蜗杆b31、蜗轮b32转动,同时带动与蜗轮b32同轴的主链轮b33转动,主链轮b33通过链条b34带动与小传送带15的转轮b26同轴的链轮b27转动并使小传送带运转,同时小传送带的链轮b27通过链条a35带动与大传送带的转轮a18同轴的链轮a19转动并使大传送带14运转,小传送带15的转轮b26和动力传动部分均与升降平台5固定。所述生长盘推进机构A,如图2所示,由台架36、推进器、正面立板37、上架滑道38和动力传动部分c组成,台架为由上、下平板39、40和立板41组成的箱体结构并与升降平台5固定,所述推进器由器座42、圆型齿条43、顶杆44、弹簧45和推板46构成并通过器座42与台架36的上平板39固定,圆型齿条上设有定位槽47,其与固定在器座42端部的定位销48配合使圆型齿条43只能沿器座42的内孔作横向滑动,顶杆44的一端***圆型齿条43的中心孔内,另一端固定有推板46,顶杆44在圆型齿条43的中心孔内设置的弹簧45以及推板46前端固定的软垫49均对推进动作起缓冲作用,正面立板37固定于台架36的上平板39上保证生长盘正面定位,上架滑道38为平行条轨设置,条轨的数量为单排生长盘数量加1,条轨间距为使生长盘的支撑边板架在上架轨道38上,动力传动部分c包括电机c50、蜗轮减速器c和链轮传动,固定在台架36下平板40上的电机c50带动蜗杆c51、蜗轮c52转动,同时带动与蜗轮c52同轴的主链轮c53转动,主链轮c53通过链条c54带动与大链轮c55同轴的齿轮c56转动,齿轮c56带动圆型齿条43移动并使顶杆44向前推进,在推板46推进的最前部位和圆型齿条43后退的最后部位分别设有触动开关a、b 57、58以改变电机c50的转动方向,在正面立板37上设有触动开关c59(见图1)以实现生长盘输送和推进的联动;所述移动机构包括与移动方向一致的两条平行的轨道60和四个安装在框架底部横梁上的脚轮61。
Claims (8)
1.一种用于气雾立体栽培生产的移动式生长盘上架装置,其特征在于:由框架、升降平台机构、生长盘输送机构、生长盘推进机构和移动机构构成;所述框架是由立柱和横梁构成的矩形立体框架结构;所述升降平台机构由四根螺杆、升降平台和动力传动部分a组成,可转动的四根螺杆为升降平台的升降导轨,其分别立于框架的四角并通过螺杆座与框架固定,升降平台的四角设有四个带有内螺纹的升降脚,螺杆从升降脚中心穿过并与其内螺纹相啮合,通过动力传动部分a使升降平台沿四根螺杆升降;所述生长盘输送机构由大传送带、小传送带和动力传动部分b组成,大传送带将生长盘输送到升降平台,小传送带将生长盘输送到推进平台,通过动力传动部分b使大传送带和小传送带同步运转;所述生长盘推进机构由台架、推进器、正面立板、上架滑道和动力传动部分c组成,台架为由上、下平板和立板组成的箱体结构并与升降平台固定,推进器通过顶杆将生长盘推进上架滑道,正面立板固定于台架的上平板上保证生长盘正面定位,通过动力传动部分c将电机c的转动转换为顶杆的移动;所述移动机构包括与移动方向一致的两条平行的轨道和4个安装在框架底部横梁上的脚轮。
2.根据权利要求1所述的用于气雾立体栽培生产的移动式生长盘上架装置,其特征在于:所述动力传动部分a包括电机a、蜗轮减速器a、四个传动轴和四组伞形齿轮组,其中带有蜗轮a的传动轴为主传动轴,电机a带动蜗杆a、蜗轮a转动,通过主传动轴带动其两端的小伞轮并通过啮合带动大伞轮转动,大伞轮通过啮合再带动与其呈垂直设置的小伞轮转动,通过传动轴和伞形齿轮组的联动使位于框架四角的四个大伞轮同步转动,大伞轮的中心与升降平台机构的螺杆固定连接,大伞轮带动螺杆转动,四根螺杆的同步转动通过升降脚的内螺纹带动升降平台升降。
3.根据权利要求1所述的用于气雾立体栽培生产的移动式生长盘上架装置,其特征在于:所述大传送带包括臂梁、传送带a、转轮a、链轮a、支撑轮和定位杆,传送带a上固定有间距相同的隔板且间距的大小与生长盘的宽度相配合,链轮a通过转轮a带动传送带a运转,大传送带的一端与升降平台固定,另一端通过支撑轮与地面相接,大传送带定位后利用定位杆通过定位销与框架固定。
4.根据权利要求1所述的用于气雾立体栽培生产的移动式生长盘上架装置,其特征在于:所述小传送带包括传送带b、转轮b、链轮b和侧面立板,链轮b通过转轮b带动传送带b运转,侧面立板固定于小传送带的两侧保证生长盘侧面定位。
5.根据权利要求1所述的用于气雾立体栽培生产的移动式生长盘上架装置,其特征在于:所述动力传动部分b包括电机b、蜗轮减速器b和链轮传动,电机b带动蜗杆b、蜗轮b转动,同时带动与蜗轮b同轴的主链轮b转动,主链轮b通过链条b带动与小传送带的转轮b同轴的链轮b转动并使小传送带运转,同时小传送带的链轮b通过链条a带动与大传送带的转轮a同轴的链轮a转动并使大传送带运转,小传送带的转轮b和动力传动部分均与升降平台固定。
6.根据权利要求1所述的用于气雾立体栽培生产的移动式生长盘上架装置,其特征在于:所述推进器由器座、圆型齿条、顶杆、弹簧和推板构成并通过器座与台架的上平板固定,圆型齿条上设有定位槽,其与固定在器座端部的定位销配合使圆型齿条只能沿器座的内孔作横向滑动,顶杆的一端***圆型齿条的中心孔内,另一端固定有推板,顶杆在圆型齿条的中心孔内设置的弹簧以及推板前端固定的软垫均对推进动作起缓冲作用;在推板推进的最前部位和圆型齿条后退的最后部位分别设有触动开关a、b以改变电机c的转动方向;在正面立板上设有触动开关c以实现生长盘输送和推进的联动。
7.根据权利要求1所述的用于气雾立体栽培生产的移动式生长盘上架装置,其特征在于:所述上架滑道为平行条轨设置,条轨的数量为单排生长盘数量加1,条轨间距为使生长盘的支撑边板架在上架轨道上。
8.根据权利要求1所述的用于气雾立体栽培生产的移动式生长盘上架装置,其特征在于:所述动力传动部分c包括电机c、蜗轮减速器c和链轮传动,固定在台架下平板上的电机c带动蜗杆c、蜗轮c转动,同时带动与蜗轮c同轴的主链轮c转动,主链轮c通过链条c带动与大链轮c同轴的齿轮c转动,齿轮c带动圆型齿条移动并使顶杆向前推进。
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