CN101336193B - 用于将开启装置应用于可倾倒的食品的包装的模块化设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于将开启装置(2，2′)应用于可倾倒的食品的包装(3)上的模块化设备(1，1′)。该设备(1，1′)具有用于沿着第一路径(P1，P1′)而连续地供给开启装置(2，2′)的第一传送装置(8，8′)；用于沿着第二路径(P2)而连续地供给包装(3)的第二传送装置(9)；转移装置(10)，其用于沿着第三路径(P3)而将开启装置(2，2′)从沿着第一路径(P1，P1′)定位的拾取工位(11)传送到用于将开启装置(2，2′)应用于相应的包装(3)上、并沿着第二路径(P2)而定位的应用工位(12)上；以及处理装置(41，90)，其用于在将开启装置(2，2′)应用于相应的包装(3)上之前对开启装置(2，2′)执行特定的操作。转移装置(10)限定了设备(1，1′)的基本模块(M1)，并且处理装置包括不同类型的处理装置(41，90)，其形成了不同的辅助模块(M2，M4)的一部分，该辅助模块(M2，M4)可有选择地连接到基本模块(M1)上，以限定用于将开启装置(2，2′)应用于相应的包装(3)上的不同设备(1，1′)。

Description

用于将开启装置应用于可倾倒的食品的包装的模块化设备
技术领域
本发明涉及一种模块化设备，其用于将开启装置应用于可倾倒的食品的包装。
背景技术
如众所周知，多种可倾倒的食品，例如果汁、UHT(超高温度处理的)牛奶、酒、蕃茄汁等等，以用无菌包装材料制成的密封包装进行销售。
这类包装的典型的示例是用于液体或可倾倒的食品的平行六面体形包装，即Tetra Brik Aseptic(注册商标)，其通过对层压的条带包装材料进行折叠和密封制成。
该包装材料具有多层结构，其基本上包括用于刚度和强度的底层，该底层可包括一层纤维质材料，例如纸或填充有矿物的聚丙烯材料；以及多层热密封塑性材料，例如覆盖底层两面的聚乙烯薄膜。
在防腐包装用于长期存储的产品，例如UHT牛奶的情况下，包装材料还包括一层气体屏蔽和光屏蔽材料，例如铝箔或乙基乙烯醇(EVOH)薄膜，其重叠在热密封塑性材料层上，并且还被另一层热密封塑性材料所覆盖，该热密封塑性材料层形成最终与食品相接触的包装内表面。
如已知的那样，这类包装是在全自动包装机上生产的，在该包装机上，由卷带(web)形式供给的包装材料形成连续的管筒；包装材料卷带在包装机上，通过例如应用诸如过氧化氢溶液等化学杀菌剂而进行杀菌，一旦完成杀菌，就通过例如加热蒸发而从包装材料的表面上除去杀菌剂；然后将如此杀菌后的包装材料卷带保持在关闭的无菌环境中，并纵向折叠和密封以形成垂直管筒。
向管筒填充杀菌后的或杀菌处理后的食品并进行密封，随后沿着相等的间隔横截面进行切割，以形成枕形包装件，对该枕形包装件进行机械的折叠而形成相应的最终包装，例如基本平行六面体形的包装。
备选地，可将包装材料切成半成品(blank)，其在成形轴(formingspindle)上形成包装，用食品填充该包装并进行密封。这类包装的一个示例是以商标名Tetra Rex(注册商标)而为人所知的所谓“屋顶型”包装。
一旦成形，上面的包装可经历进一步的处理，例如应用可重新关闭的开启装置。
目前，销售最普遍的开启装置包括框架，该框架限定了倾倒开口和封盖，该倾倒开口装配在包装顶壁的孔或可刺穿的或可拆除的部分周围；该封盖铰接或用螺纹连接在框架上，并且该封盖是可拆除的以打开包装。备选地，其它类型的开启装置，例如滑动打开型装置也是已知可用的。
包装的可刺穿部分可在用屏蔽材料层覆盖底层之前，由例如所谓“预层压的”孔，即成形于包装材料底层上的孔来限定，因此该可刺穿部分是完整的，并关闭所述孔，以确保不透气的防腐密封，同时仍然是易于被刺穿的。
在无菌包装机的情况下，所述开启装置一旦成形，就通常通过定位在包装机下游的在线式应用设备而直接应用于包装上。
通过例如热密封或胶粘而应用开启装置，其涉及各种对包装和开启装置本身的预备操作。更具体地说，当通过热密封应用开启装置时，在包装孔或可刺穿部分周围的包装材料热密封外层和开启装置都通过预热而被部分熔化或局部软化。
一旦应用于相应的包装，必须将开启装置牢固地保持在包装上足够长的时间，以便接触材料冷却，并容许粘附。
类似地，当将开启装置胶粘在包装上，用于胶粘的部件中的一个或两者必须涂有粘合剂，并且必须将这些部件牢固地保持彼此接触足够长的时间，以容许粘附。
应用设备是已知的，其基本上包括两个例如链条传送带，用于连续地将开启装置和包装分别沿着分开的环形路径进行供给，该环形路径具有相应的相邻的平行部分，各个开启装置沿着该部分胶粘在相应的包装上。
备选地，应用设备是已知的，如美国专利EP-A-1462370中所述的设备，其包括第一线性步进传送带、第二线性步进传送带和步进操作的圆盘传送带，第一线性步进传送带用于沿着第一优选平直路径供给连续的包装；第二线性步进传送带用于沿着第二平直路径供给连续的开启装置，该第二平直路径平行于第一路径，并在与第一路径相反的方向上延伸；步进操作的圆盘传送带用于将开启装置从与第二传送带上的其中一个停止工位重合的拾取工位供给至应用工位，在该应用工位将开启装置应用于相应的包装，并且该应用工位与第一传送带上的其中一个停止工位相重合。
更具体地说，圆盘传送带沿着带垂直轴线的圆周路径穿过多个中间工位供给开启装置，在这些中间工位上，开启装置被停住，并经历各种预备操作，之后应用于相应的包装上。
在这两种情况下，已知应用设备的通用性是相当差的，因为其不能与不同类型的加热工艺或粘合剂应用工艺或不同类型的开启装置一起运行。例如，在应用粘合剂的方式(通过使喷枪沿着预定的路径移动，以便使各个开启装置被覆粘合剂，或通过简单地使开启装置在涂布辊上滑动)上的简单的变化和/或从螺纹型开启装置转换至铰接型开启装置，其通常涉及重新构造整个设备。
限制已知设备的通用性的另一重要的因素是开启装置供给至设备的速率必须与包装的供给速率匹配。这意味着应用设备的速度由对开启装置和包装执行的最长时间的操作所控制。
此外，这两种已知类型的设备体积都极其庞大，并且具有几个只能由操作员困难地接触到的部件。
发明公开
本发明的一个目的是提供一种模块化设备，其用于将开启装置应用于可倾倒的食品的包装，设计成提供一种简单廉价的解决方案，其针对典型地与已知设备相关联的至少其中一个前述缺陷。
根据本发明，其提供了一种模块化设备，其用于将开启装置应用于可倾倒的食品的包装上，该模块化设备包括：
-第一传送装置，其用于沿着第一路径而连续供给所述开启装置；
-第二传送装置，其用于沿着第二路径而连续供给所述包装；
-转移装置，其用于将所述开启装置沿着第三路径从沿着所述第一路径而定位的拾取工位转移至应用工位上，所述应用工位用于将开启装置应用于相应的所述包装上，并沿着所述第二路径而定位；和
-处理装置，其用于在将开启装置应用于相应的包装上之前对所述开启装置执行特定的操作；
其特征在于，所述转移装置限定了所述设备的基本模块，并且所述处理装置包括不同类型的处理装置，其形成不同的辅助模块部分，该辅助模块部分可有选择地连接到所述基本模块上，以限定用于将所述开启装置应用于相应的所述包装上的不同设备。
图纸简要描述
以下将通过示例参照附图描述本发明两个优选的、非限制性的实施例，其中：
图1显示了根据本发明的模块化设备的侧视图，其用于将开启装置应用于可倾倒的食品的包装上；
图2显示了图1设备的中央核心的放大比例的正视图；
图3显示了图1和图2设备的夹紧部件的放大比例的第一透视图，其用于将相应的开启装置供给待应用于相应的包装上的区域；
图4显示了图3夹紧部件的第二透视图；
图5显示了用于操作图3和图4夹紧部件的促动机构的缩小比例的透视图；
图6显示了图1和图2设备一部分的侧视图，其出于清晰起见而除去了某些部件；
图7显示了图1和图2设备的压力装置的透视图，其用于在完成粘接前将开启装置压在相应的包装上；
图8显示了图7装置的压力部件的侧视图；
图9显示了与图1中相同的视图，是根据本发明的模块化设备的一个备选实施例的视图；
图10显示了与图2中相同的视图，是图9设备的中央核心的视图；
图11显示了图9和图10设备的夹紧部件的放大比例的透视图，其用于将相应的开启装置供给待应用于相应的包装上的区域；
图12显示了图9和图10设备一部分的侧视图，其出于清晰起见而除去了某些部件；
图13显示了用于操作图11夹紧部件的促动机构的侧视图。
用于实现本发明的最佳模式
图1和图9中的标号1和1′分别表示模块化设备的两种可能的构造，其用于将两个不同类型的开启装置2和2′应用于相应的可倾倒的食品的密封包装3上。
如之前所述，在设备1，1′的上游由包装片材生产包装3，该包装片材包括底层，例如纤维材料如纸板或填充矿物的聚丙烯材料；和多层热密封的塑性材料，例如聚乙烯薄膜，其覆盖底层的两侧面。在防腐包装3用于长期存储的产品，例如UHT牛奶的情况下，包装材料还包括一层气体屏蔽和光屏蔽材料，例如铝箔或乙基乙烯醇(EVOH)薄膜，其重叠在热密封塑性材料层上，并且又被另一层热密封塑性材料覆盖，该热密封塑性材料层形成最终与食品相接触的包装3的内表面。
在所显示的示例中基本上为平行六面体形的各个包装3，其在端壁4上具有开口或可刺穿部分或可拆除部分(未显示)，该部分被相应的开启装置2，2′从外面覆盖，开启装置2，2′由相关的设备1，1′应用于包装3上。
更具体地说，图1、图2、图3、图4、图6和图7中的开启装置2是由塑料制成的螺纹型式，并且各以已知的方式包括环状的，带外部螺纹的框架5，该框架5固定在相应的包装3的壁4上，并限定了通过其倾倒出食品的贯通开口6；以及带内螺纹的封盖7，其拧紧在框架5上，以关闭开口6。开启装置2还可按已知的方式包括装置(未显示)，在打开包装时其用于刺破包装3的可刺穿部分或除去包装3的可拆除部分。
另一方面，图9、图10、图11和图12中的开启装置2′是平的，基本上为矩形，并且有铰链。各个开启装置2′由塑料制成，并且以已知的方式包括环绕的框架5′(只显示了部分)，其固定在相应的包装3的壁4上，并限定了通过其倾倒出食品的开口(未显示)；和封盖7′，其铰接在框架5′上，以关闭所述开口。
在以下段落中，根据本发明的模块化设备将首先只参照构造1来详细描述；而构造1′将仅仅只在其不同于构造1时进行描述，并且使用相同的标号来标示已经描述过的相同部件或相应部件。
参照图1和图2，设备1基本上包括支撑结构15；第一线性传送带8，其是已知的，并只是作了示意性的显示，用于沿着平直的水平路径P1连续供给开启装置2；第二线性传送带9，其也是已知的，并只是作了示意性的显示，用于沿着与示例中所显示的路径P1平行且方向相反的平直的水平路径P2连续供给包装3；以及转移传送轮10，其用于从沿路径P1定位的拾取工位11而将开启装置2供给沿路径P2而定位的应用工位12，并且用于将开启装置2应用于相应的包装3上。
支撑结构15包括由多个平行立柱17(图1中只显示了一个立柱)限定的大体上平行六面体形的中央体16，相应的底梁***31和顶梁***32固定在该中央体上。
传送带8安装在支撑梁***22上，该支撑梁***22又固定在中央体16的顶梁***32上，并且至少在接近于拾取工位11处限定了水平传送面13，开启装置2定位在该传送面上，且封盖7向下面向传送轮10。
支撑梁***22上面还装配有粘合剂分配装置41——在所显示的示例中，该分配装置用于热熔化粘胶——当开启装置沿着传送带8而移动时，该分配装置作用在开启装置2上。更具体地说，分配装置41包括多个——在所显示的示例中为三个——分配喷枪42，它们被排列成与路径P1平行，并且各具有相应的面向传送面13的喷嘴42a，以便将粘合剂供给到相应的开启装置2上。当开启装置2沿着路径P1移动时，开启装置2在面向上的侧面上，即与面向传送轮10的侧面相反的侧面上被粘合剂涂覆。
更具体地说，各分配喷枪42沿着预定的路径移动，以便将粘合剂分配在相应的开启装置2上。
传送带9定位在传送带8和支撑结构15的中央体16的下面，并且在至少接近于应用工位12处限定了水平传送面14，在该水平传送面14上竖立着包装3，且相应的壁4水平地定位在上面面向传送轮10，开启装置2最终应用于这些壁上。
在所显示的示例中，开启装置2沿着传送带8的间距D1不同于，更具体地说，小于包装3沿着传送带9的间距D2；用语“间距”用于指两个相邻的开启装置2或两个相邻的包装3的对应点之间的距离。
通过相应的支撑梁***49，传送轮10固定在支撑结构15的中央体16的正面之上并从该正面突出，并因此***在传送带8和传送带9之间。
传送轮10持续围绕垂直于路径P1和P2的水平轴线A而旋转，并沿着弯曲路径P3而将开启装置2从拾取工位11供给至应用工位12。
传送轮10和支撑结构15的中央体16共同限定了设备1的基本模块M1；支撑梁***22、传送带8和分配装置41共同限定了可连接在模块M1上的设备1的另一模块M2，如图1中所示；并且传送带9限定可连接在模块M1上的单独的模块M3。
特别参照图2，传送轮10包括具有轴线A的轮18；以及多个夹紧部件19，它们围绕轴线而等间距地间隔开，并装配在轮18上，且径向地从轮18突出。
设备1还包括多个连接组件20，它们用于将相应的夹紧部件19可移动地连接在轮18上；以及凸轮导向装置21，其用于当轮18旋转时，改变各个夹紧部件19相对于轮18的位置。因而可根据需要而调整开启装置2沿着路径P3的间距，以使其适应待在开启装置2上执行的特定操作的要求(如以下详细所述)，并且使其与包装3在应用工位12处的间距D2相等。
参看图2、图3、图4、图6和图7，连接组件20包括多个导向部件23，它们径向地围绕轴线A而延伸，并固定在轮18的端面24上且从该端面突出；以及多个滑动部件25，它们以滑动的方式装配在相应的导向部件23上，并各自支撑相应的夹紧部件19。
更具体地说，轮18具有中央盘状部分18a，多个径向突起物18b***地从该盘状部分突出，各装配有相应的导向部件23。
各个夹紧部件19装配在板26上，该板26铰接在相应的滑动部件25上，位于与导向部件23相对的侧面上，并围绕相应的轴线B，该轴线B平行于轴线A，并垂直于板26。
各个夹紧部件19因此可以相对于轮18而在相对于轴线A的给定的径向方向上平移，并且可相对于轮18而围绕相应的轴线B摆动，该轴线B垂直于所述径向方向，并与所述径向方向关联。
如图2中所示，导向装置21包括两个弯曲的固定凸轮27，28，它们无缝地围绕轴线A而延伸，并与相应的空转凸轮随动辊29，30协作，该凸轮随动辊29，30分别装配在各夹紧部件19的连接组件20的滑动部件25和板26上。
更具体地说，凸轮27，28由相应的轮廓槽来限定，参看图1和2，轮廓槽成形于固定的垂直壁33中，定位在轮18的后面，或者更具体地说，定位成面向与端面24相对的轮18的端面。凸轮28的所有部分都径向地定位在凸轮27的外部。
凸轮27控制夹紧部件19在轮18旋转时相对于轴线A的径向位置，而凸轮28控制夹紧部件19的定向，并因此控制开启装置2相对于轮18的半径的定向，开启装置2固定在轮18的半径上。
如图2中所示，在轮18旋转时，夹紧部件19，以及因而开启装置2改变相对于轮18的位置，从而改变它们的圆周速度。这种在拾取工位11和应用工位12之间的位置变化使开启装置2的间距适应包装3的间距(D2)。
参看图2、图3、图4和图6，各个夹紧部件19通过支撑框架34而固定在相应的板26上，支撑框架34从板26突出，位于与相应的滑动部件25相反的侧面上。
更具体地说，各个框架34包括主体35，该主体35基本上是L形的，位于垂直于相应的板26的平面中，并且由第一板部分36和第二板部分37限定，第一板部分36平行于板26固定并抵靠板26，第二板部分37从板部分36垂直地突出，位于与相应的滑动部件25相反的侧面上。各框架34还包括两个销38，该销38从相关的板部分37的自由端以平行且面向相关的板部分36的方向而延伸；和紧固体39，其整体地装配有相关的夹紧部件19，以滑动方式装配到销38上，并通过与相应的销38同轴的螺旋弹簧40而弹性地装载到第一撤回操作位置中，即相对于由相关的滑动部件25沿着相关的导向部件23所占据的特定的径向位置，其处于离轴线A最小的径向距离处。
更具体地说，各框架34的紧固体39包括主板部分43，该主板部分43平行于相关板26，并平行于相关主体35的板部分36而延伸，而相关的夹紧部件19从该主板部分43突出，位于与相关的板部分37的相邻侧面相反的侧面上；以及附件44，其从与板部分37相邻的主要部分43的末端垂直地延伸出来，并限定了两个以滑动方式由相应的销38接合的通孔。
如图3和图4中所示，各框架34的销38穿过相关的附件44，并具有相应的从附件44突出且面向相关的主要部分43的部分46。各部分46从外部缠绕有相应的弹簧40，该弹簧40***在相关的附件44和部分46的环状末端肩部47之间。
凸轮随动辊48装配在各框架34的附件44上，并从附件44突出，位于与主要部分43相对的侧面上，并以滚动方式而与两个分别定位在工位11和12上的固定凸轮50(如图3和图6中所示)相协作。
参照图3和6，凸轮50定位在与支撑凸轮28，29的垂直壁33相对的轮18的侧面上，并且各包括相对于轴线A径向向外地突出的顶部部分53，以及从顶部部分53延伸出相应的相对倾斜的斜面部分54，55。相对于轮18的旋转方向，各凸轮50的斜面部分54朝着相关的顶部部分53向上倾斜，并且斜面部分55从顶部部分53处向下倾斜。当各凸轮随动辊48沿着各凸轮50滚动时，相关的夹紧部件19首先从第一撤回操作位置移动至第二前进操作位置，到达凸轮50的顶部部分53，之后返回至其原始位置。
在第二前进操作位置，相对于由相关的滑动部件25沿着相关的导向部件23所占据的径向位置，各个夹紧部件19定位在离轴线A最大的径向距离处。夹紧部件19对开启装置2的拾取和释放分别在所述第二操作位置执行。
特别参照图3和图4，各个夹紧部件19包括支撑体56，该支撑体56固定在相关的紧固体39的主要部分43的末端上，并从主要部分43的末端突出，该末端与从其上延伸出相关附件44的末端相对；以及三个夹爪57，58，59，它们从支撑体56的径向最外侧相对于轴线A突出，并用于夹紧相关的开启装置2。其中一个夹爪(57)固定在支撑体56上，而另两个夹爪(58，59)围绕相应的轴线C而摆动，轴线C垂直于轴线A和相关的框架34的板部分37。
如图4中所示，当夹紧相关的开启装置2时，各夹紧部件19的夹爪57，58，59围绕开启装置2而等角度间距地间隔开。
更具体地说，各夹紧部件19的夹爪58，59被弹性地装载到关闭位置，将相关的开启装置2保持在它们之间，并抵靠在固定夹爪57上，并可在工位11和12上，有选择地移动到打开位置，在该位置它们被分开，以容许接合和释放开启装置2。
各夹紧部件19的夹爪58，59的运动受到杆件-凸轮促动机构60的控制，如图4和图5中详细所示。
促动机构60包括两个销61a，61b，它们以轴向固定和旋转的方式通过相应的通孔而装配在相关的夹紧部件19的支撑体56中，并且销61a，61b的从支撑体56中凸出的相对的末端，分别装配有相应的夹爪58，59和彼此啮合的相应的扇形齿轮62，63。其中一个扇形齿轮(62)限定了相应的杆件64的端部，该杆件64的另一端部装配有空转凸轮随动辊65，其以滚动方式与两个分别定位在工位11和12上的固定凸轮66(如图4和图6中所示)相协作。
凸轮66定位在与支撑凸轮28，29的垂直壁33相对的轮18的侧面上，并且各包括顶部部分67，该顶部部分67朝着轮18突出，并从中延伸出相应的相对倾斜的斜面部分68，69。相对于轮18的旋转方向，各凸轮66的斜面部分68朝着顶部部分67向上倾斜，并且斜面部分69从顶部部分67向下倾斜。
当各个凸轮随动辊65沿着各凸轮66滚动时，相关的杆件64首先围绕相关的销61a的轴线而旋转，因而使夹爪58，59同时移动到打开位置，到达顶部部分67，之后以相反的方向旋转，使夹爪58，59回复至关闭位置。
参看图6，7和8，设备1还包括压力装置70，该压力装置70在具有应用工位12并沿着路径P2的一部分时，作用于开启装置2，以使它们在完成粘附前牢固地保持在相应的包装3上。
在所显示的示例中，压力装置70形成了设备1的模块M1的一部分，并固定在支撑结构15的中央体16的底梁***31上。备选地，压力装置70可限定可连接到模块M1上的独立的模块。
压力装置70包括已知的传送带71(图中只显示了一部分)，该传送带71用于沿着平行且面向路径P2，并***在路径P2和路径P1之间的平直路径P4而供给多个压力部件72。压力部件72以与包装3的间距D2相同的间距而间隔开，并一旦将相应的开启装置2应用于包装3上时，就对相应的开启装置2施加压力。
各个压力部件72基本上包括与传送带71一体构成的销73；以及两个摇臂杆件74，75，它们铰接在销73上，并包括相应成对的臂76，77和78，79，这些臂围绕销73布置成X的形式。更具体地说，相对于压力部件72沿着路径P4的移动方向，定位在相关销73上游的各压力部件72的杆件74，75的臂76，78，它们分别限定了作用于相关开启装置2上的压力指80，以及以滚动方式而与相关的固定凸轮82相协作的凸轮随动辊81；而定位在相关销73下游的杆件74，75的臂77，79的自由端，它们限定了用于螺旋弹簧83的相应的底座表面，螺旋弹簧83用于保持相关的凸轮随动辊81与凸轮82相接触。
如图7中所示，凸轮82包括主要部分84，该主要部分84从应用工位12延伸出来，并且是平直的，并平行于路径P2和P4，且定位成使得离要应用于相应包装3上的开启装置2有一定距离，以使压力指80与开启装置2相接触。在应用工位12的上游凸轮82还包括斜面部分85，该斜面部分85朝着包装3向下倾斜，以使压力部件72的压力指80从完全脱离包装3的位置移动到与应用于包装3上的开启装置2相接触的位置。
设备1的操作从前面的细节描述中已经变得部分明显了，现在将参照一个开启装置2对其进行描述，并且从已经被覆粘合剂的开启装置2移动穿过拾取工位11时的情形进行描述。
待容纳开启装置2的夹紧部件19通过与相应的凸轮27，28相互作用的凸轮随动辊29，30而设于最佳的拾取位置，并还通过凸轮27对应于特定的圆周速度而设于相对于轴线A所需的径向位置。拾取工位11上的夹紧部件19的圆周速度优选地大于开启装置2的移动速度，从而最大限度地减小在夹紧部件19和开启装置2之间的碰撞。
在到达拾取工位11之后，夹紧部件19通过其自身的凸轮随动辊48与相关凸轮50的相互作用而朝着开启装置2的路径P1移动到第二前进操作位置，并且夹爪58，59通过杆件64的凸轮随动辊65与相关凸轮66的相互作用而旋转到打开位置。
接下来，夹紧部件19的夹爪58，59围绕相关的开启装置2而关闭，并从路径P1中将夹紧部件19撤回到第一撤回操作位置。
夹紧部件19沿着路径P3的位置和移动速度由凸轮随动辊28，29与凸轮27，28的相互作用来确定，并且沿着路径P3，使开启装置2的间距等于包装3的间距D2。
在应用工位12的附近，夹紧部件19的凸轮随动辊48与相关的凸轮50相互作用，以使夹紧部件19移回到第二前进操作位置；并且同时，杆件64的凸轮随动辊65与相关的凸轮66相互作用，以使夹爪58，59旋转到打开位置，以便一旦开启装置2沉降在相应的包装3上时，就释放开启装置2。相关的压力部件72通过其凸轮随动辊81与凸轮82的相互作用而移动到使压力指80与开启装置2达到相接触的位置，从而在粘接之前将开启装置2保持在相应的包装3上。
通过以下描述的一些简单的修改，可将设备1转换成设计成可操作开启装置2′的设备1′(图9-图13)。
开启装置2′沿着路径P1′供给设备1′，路径P1′具有平直的上游部分P1a′和具有平行于轴线A的轴线E的弯曲的下游部分P1b′。开启装置2′沿着路径P1′由旋转式传送带8′进行供给，旋转式传送带8′包括动力带8a′或相似装置，该装置限定了开启装置2′的路径P1′的上游部分P1a′；并且还包括至少一个具有轴线E的滚筒8b′——在所显示的示例中是步进操作的——其***地支撑着开启装置2′，用于将开启装置2′供给至拾取工位11，并限定了路径P1′的下游部分P1b′。
更具体地说，开启装置2′在滚筒8b′上以与包装3间距D2不同的间距D1′间隔开，并且为了胶粘在包装3上，同开启装置2相比，需要相对较少量的粘合剂，并因此可利用简单的涂布辊90而轻易地被涂布上粘合剂，涂布辊90与分配装置41的分配喷枪42相对。
通过可由凸轮27，28控制的轮18上的开启装置2′的圆周速度，可形成路径P3的一部分，开启装置2′沿着该路径P3以合适的恒定速度移动，使得开启装置2′能够通过在涂布辊90上滑动而被涂布上粘合剂。
如图9中所示，涂布辊90固定在支撑结构15的中央体16的底梁***31上，与传送轮10并列，并直接位于应用工位12的上游。
传送带8′装配在支撑梁***22′上，该支撑梁***22′又可固定在支撑结构15的中央体16的顶梁***32上，替代支撑梁***22和传送带8。
因此涂布辊90和由支撑梁***22′及传送带8′所限定的整体限定了相应的模块M4和M5，它们可连接在模块M1上，替代模块M2，以限定设备1′。
因此，通过用传送带8′取代传送带8，沿着路径P3安装涂布辊90，以替代沿着路径P1安装的分配装置41，利用设计成与开启装置2′相互作用的夹紧部件19′替换夹紧部件19，并利用合适的促动机构60′替换促动机构60，从而大体上将设备1转换成设备1′。
如图10-13中所示，各夹紧部件19′本质上不同于相关的夹紧部件19，因为夹紧部件19′包括两个活爪91，92，用于夹紧相关的开启装置2′的相对侧面。
更具体地说，夹紧部件19′包括大体上平行六面体形的支撑体93，该支撑体93类似于支撑体56，固定在相关的紧固体39的主要部分43上，并从该主要部分43突出，位于与从其上突出相关附件44的侧面相对的侧面上。夹爪91，92由伸长体限定，伸长体沿着支撑体93的相对侧面而延伸，并包括与相关附件44相邻、并围绕相应轴线D而铰接在支撑体93上的第一末端部分94，轴线D平行于相关框架34的板部分37，并垂直于轴线A；并且伸长体还包括相反的第二末端部分95，该第二末端部分95相对于轴线A定位在径向更外端，并且基本上呈弯曲的尖顶形式，它们的凹陷相向，以夹紧并保持相关的开启装置2′。
尤其如图13中所示，通过在平行于轴线A的方向上穿过支撑体93的圆柱形螺旋弹簧96可彼此相向弹性地装载夹爪91，92，以限定关闭位置。夹爪91，92的末端部分94限定了相应的彼此啮合的扇形齿轮，并且其中一个扇形齿轮(由夹爪91所限定)整体地连接在杆件臂97上，该杆件臂97从相关的轴线D，在相反的方向上伸向相关夹爪91，并且装配有凸轮随动辊98，该凸轮随动辊98以与两个同凸轮66相同的滚动方式和固定凸轮66′相协作，以便在相应的工位11和12上使夹爪91，92产生围绕相应的轴线D的分离旋转运动，到达打开位置，从而使相关的开启装置2′能够接合和释放。
设备1′以与设备1完全相同的方式运行，唯一的区别是开启装置2′在位于应用工位12上游的涂布辊90上滑动，并通过涂布辊90涂布粘合剂。
从前面的描述中将明晰根据本发明的设备1，1′的优势。
具体地说，设备1，1′是高度通用的，并且只利用很小的修改即可与不同的将粘合剂应用于开启装置(2，2′)的方法和/或不同类型的开启装置(2，2′)一起运行。事实上，设备1，1′其特征在于，包括通用的基本模块(M1)，针对不同类型的开启装置2，2′而设计的，和/或在应用于相应的包装3上之前，用于对开启装置2，2′执行不同类型的预备操作而设计的不同的辅助模块(M2，M3，M4，M5)可连接在该基本模块(M1)上。
此外，假定在轮18旋转时，有调整夹紧部件19，19′速度的可能性，开启装置2和包装3以间距D1和D2供给至轮式传送器10，那么该间距D1和D2决非是关联的，并且在开启装置2，2′在传送轮10上传送时，可以执行任何必要的补充操作。
将开启装置2，2′和包装3供给至传送轮10所采用的间距D1和D2的非关联性，以及传送轮10的连续操作使得能够获得高的输出速度。
此外，通过凸轮27，28控制夹紧部件19，19′的轨迹和速度最大限度地减小了在拾取工位11上的开启装置2，2′和相关夹紧部件19，19′之间的碰撞；为此目的，在工位11上的夹紧部件19，19′的圆周速度优选地大于将开启装置2，2′供给至工位11的速度。
最后，竖直地定位轮18，即使轴线A水平定位，其最大限度地减小了由设备1，1′整体所占用的空间，并使操作员可更容易地接近设备1，1′的所有零部件。
然而，明显地，在不脱离所附权利要求所限定的保护范围的情况下可对此处所描述和所显示的设备1，1′做出修改。
具体地说，可将开启装置2，2′热密封在相应的包装3上，在这种情况下，粘合剂涂布操作将被加热操作替代，例如，在轮18的上游或沿着由轮18的旋转和凸轮27，28的导向作用而共同产生的路径P3而执行该加热操作。
例如，通过简单地修改凸轮27，28的形状，使得夹紧部件19，19′的移动速度和定向容许对开启装置2，2′进行局部加热，那么可以很容易地将加热模块连接在基本模块M1上，从而仅利用很小的改动而形成一种用于将开启装置2，2′热密封在相应的包装3上的热密封设备。
更一般地说来，通过简单地利用其它恰当设计的模块替代模块M2或M4和M5，根据本发明的设备可与任何准备将开启装置应用于相应包装上的操作组合一起运行，和/或与任何类型的开启装置一起运行。

Claims (19)

1.一种用于将开启装置(2，2′)应用于可倾倒的食品的包装(3)上的模块化设备(1，1′)，包括：
-第一传送装置(8，8′)，其用于沿着第一路径(P1，P1′)连续地供给所述开启装置(2，2′)；
-第二传送装置(9)，其用于沿着第二路径(P2)连续地供给所述包装(3)；
-转移装置(10)，其用于将所述开启装置(2，2′)沿着第三路径(P3)从沿着所述第一路径(P1，P1′)而定位的拾取工位(11)转移至应用工位(12)上，所述应用工位(12)用于将所述开启装置(2，2′)应用于相应的所述包装(3)上，并沿着所述第二路径(P2)而定位；和
-处理装置(41，90)，其用于在将所述开启装置(2，2′)应用于相应的所述包装(3)上之前，对所述开启装置(2，2′)执行特定的操作；
其特征在于，所述转移装置(10)限定了所述设备(1，1′)的基本模块(M1)，并且所述处理装置包括不同类型的处理装置(41，90)，所述处理装置(41，90)形成不同的辅助模块(M2，M4)的一部分，所述辅助模块(M2，M4)可有选择地连接到所述基本模块(M1)上，以限定用于将所述开启装置(2，2′)应用于相应的所述包装(3)上的不同设备(1，1′)。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述辅助模块(M2，M4)中的至少一个辅助模块(M2)包括相应的所述处理装置(41)和所述第一传送装置(8)。
3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述处理装置包括相应的分配部件(41，90)，所述分配部件(41，90)用于将粘合剂涂布在各所述开启装置(2，2′)上。
4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述辅助模块(M2，M4)中的所述一个模块(M2)的所述分配部件(41)包括至少一个分配喷枪(42)，所述分配喷枪(42)沿着所述第一路径(P1)而定位，并且沿着预定的路径而移动，从而将粘合剂分配在各所述开启装置(2)上。
5.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述辅助模块(M2，M4)中的另一模块(M4)的所述分配部件包括由所述粘合剂覆盖的涂布辊(90)，所述涂布辊(90)沿着所述第三路径(P3)而定位，并以滚动方式与所述开启装置(2′)相协作。
6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一传送装置(8，8′)限定不同的辅助模块(M2，M5)，所述辅助模块(M2，M5)用于与不同类型的开启装置(2，2′)一起运行，并可有选择地连接到所述基本模块(M1)上。
7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述基本模块(M1)包括围绕轴线(A)而旋转的轮(18)；和至少一个夹紧部件(19，19′)，其装配在所述轮(18)上，并用于一次容纳一个来自所述第一传送装置(8，8′)的开启装置(2，2′)，并且在所述轮(18)旋转时将所述开启装置(2，2′)转移到所述第二路径(P2)上。
8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述基本模块(M1)还包括连接装置(20)，所述连接装置(20)用于将所述夹紧部件(19，19′)可移动地连接到所述轮(18)上；以及导向装置(21)，其用于在所述轮(18)旋转时，改变所述夹紧部件(19，19′)相对于所述轮(18)的位置。
9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述连接装置(20)包括***在所述轮(18)和所述夹紧部件(19，19′)之间的导向和滑动装置(23，25)。
10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述导向和滑动装置包括相对于所述轴线(A)而径向地固定在所述轮(18)上的至少一个导向部件(23)；和以滑动方式装配在所述导向部件(23)上的至少一个滑动部件(25)。
11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述连接装置(20)包括位于所述夹紧部件(19，19′)和所述滑动部件(25)之间的铰接装置(26，34)，以允许所述夹紧部件(19，19′)围绕铰链轴线(B)的摆动，所述铰链轴线(B)与所述滑动部件(25)的运动的径向方向相关联并与之交叉。
12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述导向装置(21)包括凸轮装置(27，28)，所述凸轮装置(27，28)用于在所述轮(18)旋转时，控制所述夹紧部件(19，19′)径向地相对于所述轮(18)的轴线(A)、以及围绕所述铰链轴线(B)的运动。
13.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述夹紧部件可从至少两种类型的夹紧部件(19，19′)中进行选择，所述至少两种类型的夹紧部件(19，19′)设计成与两种不同类型的开启装置(2，2′)一起运行。
14.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括压力装置(70)，所述压力装置(70)在具有所述应用工位(12)并沿着至少所述第二路径(P2)的一部分时，在所述开启装置(2，2′)和所述包装(3)之间施加接触压力。
15.根据权利要求14所述的设备，其特征在于，所述压力装置(70)形成所述基本模块(M1)的一部分。
16.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述基本模块(M1)包括多个所述夹紧部件(19，19′)，所述夹紧部件(19，19′)通过相应的所述铰接装置(26，34)而连接在相应的所述滑动部件(25)上，所述滑动部件(25)又以滑动方式连接在相应的所述导向部件(23)上，所述导向部件(23)径向地围绕所述轮(18)的所述轴线(A)而固定在所述轮(18)上。
17.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，在所述拾取工位(11)上，所述夹紧部件(19，19′)的移动速度大于将所述开启装置(2，2′)供给至所述拾取工位(11)所处的速度。
18.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述轮(18)的所述轴线(A)是水平的。
19.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述轮(18)是连续运行的。
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