CN101335012A - 在磁道宽度可变的数据磁道上定位磁头的方法和装置 - Google Patents

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CN101335012A CNA2008101101428A CN200810110142A CN101335012A CN 101335012 A CN101335012 A CN 101335012A CN A2008101101428 A CNA2008101101428 A CN A2008101101428A CN 200810110142 A CN200810110142 A CN 200810110142A CN 101335012 A CN101335012 A CN 101335012A
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Abstract

本发明涉及磁盘驱动器中在磁道宽度可变的数据磁道上定位磁头的方法和装置。具体地说，涉及一种具有控制器(10)的磁盘驱动器，所述控制器在具有可变磁道宽度的数据磁道上进行磁头(4)的定位控制。所述磁盘驱动器具有磁盘(2)，在所述磁盘上，同心的伺服磁道按规则的间隔排列，并且在所述磁盘上记录着所述各个伺服磁道的位置和伺服数据，伺服数据所包含的位置信息使得可以以特定的最小偏移为单位来探测伺服磁道宽度范围内的位置。所述控制器(10)基于所述伺服磁道在磁道宽度可变的数据磁道上进行所述磁头(4)的定位控制。

Description

在磁道宽度可变的数据磁道上定位磁头的方法和装置
技术领域
本发明涉及到一种磁盘驱动器，更具体地说，涉及到一种用来在磁盘上的目标位置上定位磁头的磁头定位控制技术。
背景技术
一般地说，在磁盘驱动器(例如硬盘驱动器)中，在作为磁记录介质的磁盘上记录有用于磁头定位控制(伺服控制)的伺服数据。利用由磁头中所包含的读磁头所读出的伺服数据，磁盘驱动器可以将磁头定位在磁盘上的目标位置处(或者说是目标数据磁道处)，并在磁盘上记录用户数据或者再现用户数据。
在磁盘驱动器中，当磁盘上的数据记录密度增加时，磁道密度(即每英寸上的磁道数[TPI])趋向于增加。在磁盘驱动器中的磁头结构中，读磁头(或者说是读元件)和写磁头(或者说是写元件)在同一滑块上分开安装。此外，安装在可转动的致动器上的磁头沿着磁盘的径向移动。
当磁盘上的磁道密度增加时，越来越可能发生下面的情况：写磁头会偏离到与目标数据磁道相邻的磁道上，这取决于彼此分离的读磁头和写磁头之间的位置关系，特别是在数据写操作中进行磁头单位控制时，这样就会干扰邻近磁道上所记录的用户数据。
此外，根据磁头相对于磁盘的径向位置的不同，使磁头移动的搜寻操作的性能和数据读写操作的性能或许会受到磁盘驱动器中所产生的扰动的损害。
为了克服这个问题，提出了如下的措施。提出了一种方法，利用分隔相邻磁道的保护带(guard band)设置磁道间距数据(track pitch data)(例如，参见日本专利申请公开No.2002-237142)。另外还提出了一种方法，在磁盘上的指定范围内将数据只写入多个磁道中的一个磁道(例如，参见日本专利申请公开No.2006-139902)。
采用常规技术中的建议措施，需要存储磁道间距数据，所以，磁盘上的磁道密度很可能会下降。此外，可以想见，在磁盘上易于发生上述干扰的地方，数据磁道宽度可能会做得较大。另一方面，从确保存储器容量的角度看，需要有数据磁道宽度被做得较窄的区域。
发明内容
本发明的一个目标是，提供一种磁盘驱动器，能够以足够的精度实现磁头定位操作而不降低磁道密度，即使是当数据磁道宽度发生变化的时候也是如此。
根据本发明的一个方面，提供一种磁盘驱动器，它包括：磁盘，在该磁盘中设置有用于配置在径向以规则间隔排列的多个同心伺服磁道的伺服扇区，所述伺服扇区记录有各个伺服磁道的位置和伺服数据，伺服数据所包括的位置信息使得能够以其中记录的特定的最小偏移为单位来探测伺服磁道宽度范围内的位置；磁头，用于在磁盘上读和写数据；致动器，所述磁头安装在该致动器上，所述致动器相对于磁盘进行磁头的径向移动控制；以及控制器，所述控制器控制致动器将磁头定位在数据磁道上，其中所述数据磁道的磁道宽度根据磁盘上内周、外周和中间部分的不同而有变化，所述数据磁道由所述磁盘上位于各伺服扇区之间的数据记录区构成，所述控制器以这样的方式进行定位控制，即所述控制器利用伺服磁道上的位置信息基于所述伺服磁道的位置来确定目标数据磁道的位置，并将磁头定位在所述数据磁道上。
附图说明
结合进来并构成说明书的一部分的附图显示了本发明的实施例，并与上面给出的总的描述以及在下面给出的实施例的详细描述一起，用来解释本发明的原理。
图1是根据本发明的一个实施例的磁盘驱动器的主要部分的方框图；
图2是用来帮助说明根据本实施例的伺服扇区的配置的示图；
图3是用来帮助说明本实施例的磁头和磁道之间的位置关系的示图；
图4是用来帮助说明根据本实施例的伺服磁道的配置的示图；
图5A和图5B是用来帮助说明本实施例的磁道宽度可变的数据磁道的示图；
图6是图5A的局部放大图；
图7是一个流程图，用来帮助说明本实施例中的伺服磁道地址的计算过程；
图8显示了本实施例中的数据磁道的可变磁道宽度的状态；
图9显示了本实施例中的伺服磁道的地址校正值；
图10显示了本实施例中的数据磁道的TPI状态；
图11显示了根据本发明的另一个实施例的数据磁道的可变磁道宽度的状态；以及
图12显示了另一个实施例的伺服磁道的地址校正值。
具体实施方式
下面将参考附图来说明本发明的实施例。
(磁盘驱动器和伺服控制***)
图1是根据本发明的一个实施例的磁盘驱动器的主要部分的方框图。
磁盘驱动器1包括用作磁记录介质的磁盘2、用来托住磁盘2并使其转动的主轴电动机3、以及安装在致动器5上的磁头4。磁头4的结构为，在同一滑块上安装有彼此分开的读磁头(或读元件)4R和写磁头(或写元件)4W。读磁头4R可以读取磁盘2上所记录的伺服数据和用户数据。写磁头4W可以将用户数据写入磁盘2中。
致动器5是一种可以转动的致动器，包括臂6(磁头保持在臂6末端)、转动轴7、和产生驱动力的音圈马达(VCM)8。在VCM 8的驱动下，致动器5使磁头4相对于磁盘2沿径向移动。
磁头4与安装在软性电路板9上的磁头放大器(未显示)相连。通过磁头放大器，磁头4输入并且输出读/写信号。软性电路板9与安装有本实施例中的伺服控制***的印刷电路板(PCB)相连。
该伺服控制***包括由微处理器(CPU)、位置探测单元11、和VCM驱动器12构成的控制器10。具体说，包含在被称作读/写通道的信号处理单元之内的位置探测单元11从读磁头4R所读出的伺服信号40中再现出伺服数据。位置探测单元11包括将伺服信号(一种模拟信号)转换成伺服数据(一种数字信号)40的模拟-数字转换器11A，并产生指示磁头4的径向位置的位置信息。
控制器10是磁盘驱动器1的主控制器，它指定要进行数据记录和再现的目标磁道(或者说是目标位置)并进行定位控制(或者说是伺服控制)以便将磁头4定位在目标磁道上。控制器10计算进行定位控制所需要的受控变量并将计算结果(一个数字值)输出到VCM驱动器12中。
包含有数字-模拟转换器12A的VCM驱动器12将来自控制器的受控变量转换成电流80，并将这个电流提供给VCM 8。于是，致动器5就使臂6绕着转动轴7转动，从而使磁头4相对于磁盘2沿径向移动。
磁头4中的读磁头4R读取磁盘2上的伺服扇区100中所记录的伺服数据并输出伺服信号40。控制器10从位置探测单元11所产生的位置信息中探测磁头的径向位置。如后面将说明的那样，控制器10基于这个位置信息来控制致动器5，从而使得能够以最小偏移量(图2中的23m所示)，即最小径向伺服单位，为单位来进行对磁头4的定位控制。
在磁盘2上，径向伺服扇区100按图1所示的规则间隔来排列。伺服数据被记录在每个伺服扇区100中。伺服数据包括扇区和磁道的地址、以及用来探测在磁道中的位置的伺服脉冲信号。在本实施例中，磁盘2由主轴电动机3来逆时针转动。
在磁盘2上，离心排列的数据记录区称作磁道，被伺服扇区100以规则的间隔进行分割的磁道称作伺服磁道120，通过将用户数据写入数据扇区111而形成的磁道称作数据磁道。将伺服扇区100和数据扇区111结合起来所得到的区域110就称作扇区。数据扇区111是数据记录区，其中由写磁头4W写入了用户数据。
图2是图1所示区域20的放大图，用来帮助说明伺服扇区100和磁道(伺服磁道120和数据磁道)的配置。
在伺服扇区100中，记录着伺服数据Sct[m]，伺服数据Sct[m]按特定的磁道间隔沿径向被分割，其中心线22位于伺服磁道120的中心。Sct[m]表示与扇区地址相对应的扇区号。每个伺服磁道由对应着磁道地址的磁道号Stk[n]来识别。
基于磁道号Stk[n]，控制器10以磁道为单位来对磁头4进行移动控制。此外，控制器10利用在每个伺服磁道的一个磁道宽度23的范围内的伺服数据中所包含的伺服脉冲信号，以最小偏移量23m(即最小伺服单位)为单位来定位磁头4。换言之，利用伺服脉冲信号，控制器10用最小伺服单位来计算磁头4相对于磁道中心22的位置误差。该最小伺服单位也被称作分辨率RESOL。
在数据写操作中，控制器10进行控制以便使磁头4(或者说是写磁头4W)定位在磁道中心22，从而将用户数据写入伺服扇区100之间的数据扇区21A到21C中。写入用户数据的数据扇区21A到21C被配置成同心数据磁道的一部分。
(磁头定位控制)
对于如上述那样配置的磁盘驱动器1，本实施例是一个伺服控制***，该伺服控制***能够以足够的精度进行磁头定位操作，即使当磁盘2上数据磁道的磁道宽度随径向位置发生变化时也是如此。
具体说，如图5A和5B所示，磁盘2上的外周区域中所包含的数据磁道210A配置成比伺服磁道宽度更宽。磁盘2上的中间环形区域中所包含的数据磁道210B其宽度几乎与伺服磁道宽度一样。磁盘2上的内周区域中所包含的数据磁道210C配置为比伺服磁道宽度更窄。
如图4所示，伺服磁道120是同心磁道组，它们以规则的间隔沿径向排列。换言之，伺服磁道120对应着基于伺服数据定位在磁道中心线22上的磁头4的移动轨迹。
在下文中，参考图3和图5A到图13，详细说明本实施例中的磁头定位控制操作。
图3帮助说明了磁头4和磁盘2上的磁道之间的位置关系。数字330表示磁盘2的转动方向。
如图3所示，磁头4的读/写磁头4R、4W的中心落在源自致动器臂6的转动轴7的中心的直线上310。当磁头4定位在磁道的中心线上时，如果磁头4处于外周一侧，那么在磁道的切线320和直线310之间就会产生一个角度300。相反，如果磁头4处于内周一侧，磁道的切线320和直线310就重合了。
在这样的位置关系中，当磁头4处于内周一侧时，写磁头4W在定位到数据磁道(其伺服磁道中心为120D)上时不会与邻近数据磁道(伺服磁道中心为120C)发生干扰。相反，当磁头4定位于外周一侧时，写磁头4W在定位到数据磁道(其伺服磁道中心为120B)上时会与邻近数据磁道(其伺服磁道中心为120A)发生干扰。就是说，有这样的可能性，即，写磁头4W会越过相邻磁道之间的中心线120M，并与相邻数据磁道(其伺服磁道中心为120A)中所记录的数据发生干扰。
为此，当特别是在磁盘2的外周一侧出现扰动时，磁头4会更有可能与邻近磁道发生干扰。所以，使磁道宽度变得相对更大些可以防止磁头定位控制受到邻近磁道的干扰。
在磁盘驱动器1中，软性电路板9与致动器5相连，如图1所示。因此，根据致动器5的臂6的横向角的不同，外力会在使转动加快或减慢的方向上起作用。所以，根据磁盘2上的径向位置的不同，外力会影响致动器5，从而非常可能使磁头定位精度降低。
图5A显示了数据磁道210A到210C的配置，通过改变磁头4相对于伺服磁道120的中心的位置偏移，而改变了这些数据磁道的磁道宽度(相邻磁道之间的距离)。如上所述，伺服磁道120具有恒定的磁道宽度(相邻磁道之间的距离)。
具体说，如图5A所示，磁盘2上的外周区域中的数据磁道210A配置为比伺服磁道宽度更宽。磁盘2上的中间圆周区域中的数据磁道210B的宽度与伺服磁道宽度几乎相同。此外，磁盘2上的内周区域中的数据磁道210C配置为比伺服磁道宽度更窄。
图5B显示了磁盘2上的数据磁道号(磁道地址或柱面号)与数据磁道宽度之间的关系。数据磁道号朝着内周依次增加，在最外周的数据磁道号为0。外周区域中所包含的数据磁道210A可以被称作外周磁道，中间圆周区域中所包含的数据磁道210B可以被称作中间圆周磁道，而内周区域中所包含的数据磁道210C可以被称作内周磁道。
在图5B中，从外周磁道到中间圆周磁道的间隔500是一个可变带(variable zone，501)，其中，数据磁道号0对应着最大的磁道宽度，磁道宽度随着数据磁道号的增加线性变窄。数字520表示伺服磁道的宽度(常数)。比中间磁道更靠近内周的一段间隔510为固定带(fixed zone，511)，其中的数据磁道宽度比伺服磁道520的宽度小，并且磁道宽度是常数。此外，在磁盘2上，可以使所有的数据磁道都属于磁道宽度可变的带。
图6是图5A所示的部分530的放大图。
具体说，在外周一侧，磁头4从伺服磁道中心120移开一个指定的偏移600，从而定位在数据磁道中心210A上，这导致磁头在磁道宽度比伺服磁道的磁道宽度更宽的数据磁道上读写数据。
(磁头定位控制的过程)
在下文中，参考图7到图11来说明磁头定位控制的过程。
图7是一个流程图，用于帮助说明由控制器10所执行的算法(计算伺服磁道地址的过程)。假设从外周到中间圆周部分数据磁道的磁道宽度线性减小(如图5B所示)。假设最外周的数据磁道的磁道号为0，而最内周的数据磁道的磁道号为比磁道总数小一。
在图7的流程图中，DTRK为磁头4要定位的目标数据磁道的号码。XTRK为图5B所示的可变带500和固定带510之间的边界磁道的号码。
当在磁盘2上读或写数据时，控制器10指定要访问的目标数据磁道的磁道号DTRK。控制器10判断该磁道号DTRK是否包含在可变带500中(方框401)。如果判断结果表明，该磁道号包含在所述可变带中，那么，控制器10就进行方框402和403中的处理(方框401中的“是”)。
具体说，控制器10计算可变带中的目标数据磁道号DTRK与边界磁道号XTRK之间的差(方框402)。另外，控制器10将“常数M×XTRK的平方”的计算结果和“常数M×差WK的平方”的计算结果之间的差赋予伺服磁道地址的校正值ADD(方框403)。
相反，如果磁道号DTRK不包含在可变带500中，那么，控制器10将“常数M×XTRK的平方”的计算结果赋予伺服磁道地址的校正值ADD(方框401中的“否”，方框404)。
接着，控制器10使用目标数据磁道号DTRK、校正值ADD、以及分辨率RESOL来计算伺服磁道位置信息(方框405)。如图2所示，分辨率RESOL为使用与最小偏移(23m)相对应的最小伺服单位来衡量的伺服磁道宽度23，即，“最小偏移23m×RESOL＝伺服磁道宽度23”。
控制器10以最小偏移(23m)为单位来指定数据磁道号DTRK的位置，并且使用校正值ADD进行计算来校正该位置。此外，控制器10用常数R乘以地址(计算结果STRKADDR)，从而以特定的比例来改变总的数据磁道宽度(方框406)。
接着，控制器10以分别计算伺服磁道号STRK和伺服磁道偏移SOFF的方式来获得计算结果STRKADDR(方框407)。伺服磁道号STRK是通过对伺服磁道地址除以分辨率RESOL的商进行取整而得到的一个值。伺服磁道偏移为对伺服磁道地址和分辨率RESOL进行模运算(mod)所得到的余数。
如上所述，控制器10利用准备好的数学公式进行计算，从而确定具有可变磁道宽度的目标数据磁道的号码与伺服磁道的位置信息(地址和偏移)之间的对应关系。可以不必用数学公式进行计算，控制器10可以存储表格信息，其中该表格信息使具有可变磁道宽度的数据磁道的号码与伺服磁道的位置信息相对应，并且控制器10参考该表格信息为目标数据磁道号确定伺服磁道的位置信息。
在将磁头4定位在具有目标数据磁道号DTRK的数据磁道上的搜寻控制(或者说是磁头移动控制)中，控制器10指定一个计算出的伺服磁道号STRK，并将磁头4移动到该伺服磁道的中心上。此外，控制器10以与偏移数据SOFF相对应的最小偏移为单位来细调磁头4的位置，从而将磁头4定位在目标数据磁道的中心上。
通过这种磁头定位控制，控制器10指定图6所示的伺服磁道120中具有伺服磁道号STRK的伺服磁道中心，并从该伺服磁道中心细调一个与偏移数据SOFF相对应的偏移600，这样就可以使磁头4定位在目标数据磁道210的中心上。
因此，通过本实施例中的磁头定位控制，在如图8所示的一直到边界磁道号XTRK的外周侧的可变带中，磁头4可以被定位在具有可变磁道宽度801的数据磁道的中心上。在图8中，数字800指伺服磁道120的磁道宽度(以纳米为单位)。数字802指在固定带中的磁道宽度WTRmin。
图9显示了在可变带901和固定带902中由控制器10所计算出来的校正值ADD的变化。图10显示了伺服磁道的TPI(每英寸上的磁道数)1000、在可变带中数据磁道的TPI的变化1001、在固定带中数据磁道的TPI的变化1002。
如上所述，采用本实施例，可以基于磁盘2上按规则间隔排列的伺服磁道(这样排列的伺服磁道可以使数据磁道的磁道宽度随着径向位置(外周、中间圆周部分、内周)而改变)，来实现高精度的磁头定位性能。换言之，能够以足够的精度将磁头4定位在具有不同磁道宽度的数据磁道上。
因此，可以防止写磁头与邻近磁道发生干扰，特别是在数据写操作中。所以，即使当数据磁道间隔发生了变化时，也可以使用等间隔的伺服磁道来实现足够高精度的磁头定位操作，而不降低磁道密度。
(另一个实施例)
图11和12用来帮助说明了本发明的另一个实施例。
图11显示了与数据磁道号相对应的可变带中的可变磁道宽度1201和在固定带中的磁道宽度1203。衡量磁道宽度的单位为纳米。如图11所示，可以使可变带中的可变磁道宽度1201相对于恒定的伺服磁道宽度1200按台阶状进行变化，而不是按线性(1202)进行变化。
图12显示了在可变带901和固定带902中由控制器10所计算出的校正值ADD的变化1300。如图12所示，校正值ADD可以发生台阶状变化1300，而不是图9中虚线所示的变化900。
简言之，不仅可以用直线而且可以用台阶状变化来近似表示数据磁道号和伺服磁道位置信息之间的关系。
对那些本领域技术人员来说，可以很容易发现其它的优点和修正方法。所以，本发明就其更广泛的方面而言不限于这里所显示和描述的具体细节和有代表性的实施例。因此，可以进行各种修正而不偏离由附属权利要求书及其等价说法所定义的总的发明性概念的精神或范围。

Claims (13)

1.一种磁盘驱动器，其特征在于包括：
磁盘，该磁盘配置为具有多个伺服磁道，该伺服磁道包括记录有伺服数据的伺服扇区；以及
控制器，该控制器配置为基于所述伺服磁道的位置来探测目标数据磁道的位置，并利用所述伺服数据中的位置信息控制致动器以将磁头定位在所述数据磁道上，所述数据磁道由所述磁盘上位于各伺服扇区之间的数据记录区构成，所述目标数据磁道被包含在所述磁盘上的磁道宽度变化的多条数据磁道中。
2.根据权利要求1所述的磁盘驱动器，其特征在于，所述数据磁道的磁道宽度对磁盘上的内周、外周和中间圆周部分的每一部分而言是变化的。
3.根据权利要求1所述的磁盘驱动器，其特征在于，所述控制器利用所述伺服磁道的位置信息、所述目标数据磁道的位置信息和最小偏移来确定所述目标数据磁道的位置。
4.根据权利要求1所述的磁盘驱动器，其特征在于，所述磁盘上的每条数据磁道配置为，包含在内周区中的数据磁道的磁道宽度小于所述伺服磁道的宽度，而包含在外周区中的数据磁道的磁道宽度大于所述伺服磁道的宽度。
5.根据权利要求1所述的磁盘驱动器，其特征在于，所述控制器配置为利用按规则间隔排列的所述伺服磁道的位置和所述数据磁道的位置的函数的信息来探测所述目标数据磁道。
6.根据权利要求3所述的磁盘驱动器，其特征在于，所述控制器配置为利用按规则间隔排列的所述伺服磁道的位置和所述数据磁道的位置的函数的信息来探测所述目标数据磁道。
7.根据权利要求1所述的磁盘驱动器，其特征在于，所述控制器配置为将所述数据磁道沿所述磁盘的径向分成可变带和固定带，其中，在所述可变带中，所述数据磁道的磁道宽度是变化的，而在所述固定带中，所述磁道宽度实质上是恒定的，
基于所述可变带中所包含的所述目标数据磁道的位置与对应着所述目标数据磁道的伺服磁道的位置之间的对应关系，计算所述伺服磁道相对于所述目标数据磁道位置的位置信息，以及
基于所述伺服磁道的位置信息进行定位控制以便将所述磁头定位在所述目标数据磁道的范围内。
8.根据权利要求7所述的磁盘驱动器，其特征在于，在所述可变带中设置所述数据磁道的磁道宽度使其按线性或按台阶状进行变化。
9.根据权利要求3所述的磁盘驱动器，其特征在于，所述控制器配置为存储有表格信息，以便基于所述目标数据磁道的位置与对应着所述目标数据磁道的伺服磁道的位置之间的对应关系，来计算与所述目标数据磁道的位置相对应的所述伺服磁道的位置信息。
10.一种在磁盘驱动器中定位磁头的方法，其特征在于包括：
在数据磁道中利用伺服磁道的位置信息基于所述伺服磁道的位置确定目标数据磁道的位置，其中所述数据磁道由位于磁盘上的各伺服扇区之间的数据记录区构成，所述数据磁道的磁道宽度根据所述磁盘上的内周、外周和中间圆周部分的不同而发生变化；以及
控制致动器以将所述磁头定位在所述目标数据磁道上。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述确定位置的步骤利用所述伺服磁道的位置信息、所述目标数据磁道的位置信息和最小偏移来确定所述目标数据磁道的位置。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述确定位置的步骤利用按规则间隔排列的所述伺服磁道的位置和所述数据磁道的位置的函数的信息来确定所述目标数据磁道。
13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于还包括：将所述数据磁道沿所述磁盘的径向分成可变带和固定带，其中，在所述可变带中，所述数据磁道的磁道宽度是变化的，而在所述固定带中，所述磁道宽度实质上是恒定的，
其中，所述确定位置的步骤基于所述可变带中所包含的所述目标数据磁道的位置与对应着所述目标数据磁道的伺服磁道的位置之间的对应关系，来计算所述伺服磁道相对于所述目标数据磁道的位置的位置信息，以及
所述定位磁头的步骤基于所述伺服磁道的位置信息来控制所述致动器以进行磁头的定位控制以便将所述磁头定位在所述目标数据磁道上。
CNA2008101101428A 2007-06-29 2008-06-13 在磁道宽度可变的数据磁道上定位磁头的方法和装置 Pending CN101335012A (zh)

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