CN101332665B - 注塑机以及调模的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种具有调模机构的注塑机，其中该调模机构设在定模板的另一侧与大柱齐平的位置，每个调模机构结构相同。该每个调模机构包括一支撑架，一马达，一调模主动轮，一调模从动轮，一定位油缸，一传感器以及一控制***。该调模机构保持大柱的位置不变，保证大柱与开合螺母的锁紧。本发明具有操作简单，只需要在更换模具的时候做一次调模，而不需要每个生产周期都需要调模，同时也不需要四根大柱一起调模的优点。

Description

注塑机以及调模的方法

技术领域

本发明涉及一种注塑机，特别涉及一种用于注塑机的调模机构。

本发明还涉及一种用于注塑机的调模机构的使用方法。

背景技术

现有注塑机主要具有锁模机构、射出机构、油压驱动机构、电气控制机构及机台，而射出成型塑料的时候，模具必须调模定位及靠强大锁模力闭锁，并需要保持至塑料冷却固化后再开模取出成品。

一般现有调模机构有些要同时对四根大柱一起调整，这样就要保证四根大柱必须要同步调整。由于注塑机本身较大，那么四根大柱之间的距离就比较大，同步调整的非常麻烦。而有些注塑机虽然不要求同步调整大柱，但是在每个生产周期都有调模动作，从而加长加工周期。

上述现有技术，在使用时产生麻烦与不便，实有待改善。

发明内容

本发明提供一种具有调模机构的注塑机，该调模机构可以对每根大柱单独调模，同时不用每个生产周期都调模。

本发明还提供一种用于具有调模机构的注塑机的调模方法。

一种注塑机，该注塑机包括定模板、位于该定模板一侧的活动板，设在该定模板和该活动板上的多根大柱以及设在各个大柱上的开合螺母，该大柱中部设有啮齿，该开合螺母内设有匹配啮齿的套合口，其中，还包括多个分别设在该定模板的另一侧并与该多根大柱同轴的位置的调模机构，该每个调模机构包括：

支撑架，该支撑架固设在该定模板的另一侧；

马达，设在该支撑架上；

调模主动轮，一端设在该马达的马达轴上，另一端设在该支撑架上；

调模从动轮，与该调模主动轮相匹配；

定位油缸，设在该支撑架上，该定位油缸与外部油路相连，该调模从动轮活动设在该定位油缸的活塞杆；以及

第一传感器，用于检测大柱的啮齿与该开合螺母的套合口啮合情况，该第一传感器设在该开合螺母上；

控制***，与该马达、该第一传感器和该外部油路相连，在该第一传感器检测到该大柱的啮齿与该开合螺母的套合口没有匹配的时候，该控制***控制马达转动，直到该第一传感器检测到该大柱的啮齿与该开合螺母的套合口匹配的时候，该控制***控制注塑机运行；

所述的调模从动轮上设有第二传感器、第三传感器和报警装置，该第二传感器为限位开关，该第三传感器为位置传感器，该限位开关、位置传感器和报警装置都与该控制***相连，当该调模从动轮超出该限位开关，该控制***控制该报警装置报警，当该控制***收到该第一传感器发出的大柱的啮齿与该开合螺母的套合口啮合的信号时，如果该位置传感器检测到调模从动轮的端面抵靠于大柱时，该控制***控制注塑机运行；否则，该控制***控制该报警装置报警。

所述的注塑机，其中，所述的大柱为四根。

所述的注塑机，其中，所述的大柱与调模从动轮抵靠的一端进一步固设有一延伸部，该延伸部固定在该大柱一端上，并与该调模从动轮端面相抵靠。

所述的注塑机，其中，所述的调模主动轮和调模从动轮都为一齿轮。

一种用于所述的注塑机的调模方法，其中，该方法包括：

步骤1：控制***控制该外部油路给该定位油缸进油；

步骤2：将调模从动轮与大柱相抵靠；

步骤3：控制***控制第一传感器检测大柱的啮齿与开合螺母的套合口匹配情况；

步骤4：判断该第一传感器检测到大柱的啮齿与开合螺母的套合口是否匹配；

步骤5：如果是，执行步骤6；否则，该控制***控制马达转动，该控制***控制第三传感器检测当该马达转动带动调模从动轮动作时，判断该调模从动轮超出该第三传感器，如果是，该控制***控制该报警装置报警，否则，执行步骤3；

步骤5a：该控制***控制第二传感器检测调模从动轮的端面是否与大柱抵靠，如果是，执行步骤6，否则，该控制***控制报警装置报警；

步骤6：该控制***控制注塑机运行并卸载定位油缸的油路。

使用了上述的技术方案，本发明具有操作简单，只需要在更换模具的时候做一次调模，而不需要每个加工周期都需要调模，同时也不需要四根大柱一起调模的优点。

附图说明

图1为本发明注塑机的调模机构的安装在注塑机上的剖视图；

图2为本发明注塑机的调模机构安装在注塑机上侧视图，该图中示出只有一根大柱的情况同时该调模机构没有外壳的状态；

图3为图2中注塑机的调模机构部分的放大图；

图4为本发明注塑机的调模机构安装在注塑机上立体图，该图中示出只有一根大柱同时该调模机构没有外壳的状态；

图5为图4中注塑机的调模机构部分的放大图；

图6为本发明注塑机的调模机构安装在注塑机上立体图，该图中示出只有一根大柱的情况同时该调模机构有外壳的状态；

图7为本发明注塑机的调模机构安装在注塑机上侧视图，该图中示出只有一根大柱的情况同时该调模机构有外壳的状态。

图中标号

1调模机构

11支撑架

12马达

13调模主动轮

14调模从动轮

141第二传感器 142第三传感器 143端盖

15定位油缸

16第一传感器

2定模板

3活动板

4大柱

41啮齿

5开合螺母

7延伸部

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明：

如图1到图7所示，本发明是一种具有调模机构1的注塑机。该注塑机的调模机构1包括定模板2、位于定模板2一侧的活动板3，设在定模板2和活动板3上的四根大柱4(也称之为哥林柱、导杆)以及设在各个大柱4上的开合螺母5，该大柱4中部设有啮齿41，开合螺母5内设有匹配啮齿41的套合口(图中未示出)。当然，该注塑机还包括机台和注塑机构等部件，由于不是本申请的发明点，不再详细阐述。

该调模机构1设在定模板2的另一侧与大柱4齐平的位置，也就是说每根大柱4都有一调模机构1，四根大柱4就有四个调模机构1，每个调模机构1结构都相同。该每个调模机构1包括一支撑架11，一马达12，一调模主动轮13，一调模从动轮14，一定位油缸15，一第一传感器16。同时，调模机构1还包括一控制***(图中未示出)。

该支撑架11固设在定模板2的另一侧，起到整体框架的作用，调模机构1相应的部件都固定在该支撑架11上，由于实际使用的情况，该支撑架11可以分解成几个部分。

该马达12，设在支撑架11上，该马达12为步进马达。该马达12与控制***相连，并被控制***控制。

该调模主动轮13，一端设在该马达12的马达轴上，另一端设在该支撑架上。该调模主动轮13可以是一齿轮，一端固设在马达轴上，一端与支撑架枢接，这样当马达12转动的时候就带动固设在马达12上的调模主动轮13转动。

该调模从动轮14，与该调模主动轮13相配合，该调模从动轮14活动设在该定位油缸15的活塞杆1上。由于调模主动轮13是齿轮，该调模从动轮14也是与之啮合的齿轮。这样当调模主动轮13被马达12带动的时候，与调模主动轮13相配合的调模从动轮14也被带动。该调模从动轮14还可以设有第二传感器141和报警装置(图中未示出)，该第二传感器141和该报警装置都与控制***相连，当调模从动轮14超出该第二传感器141的时候，该控制***控制报警装置报警。该第二传感器141是限位开关。该调模从动轮14上还可以设有第三传感器142，该第三传感器142是位置传感器。第三传感器142与控制***相连，当该调模从动轮14的端面抵靠在大柱4的时候，该控制***控制注塑机运行；当该调模从动轮14的端面没有抵靠大柱4的时候，该控制***14控制该报警装置报警。大柱4与调模从动轮14抵靠的一端进一步设有一延伸部7，该延伸部7固定在该大柱4上，并与调模从动轮14端面相抵靠。

该定位油缸15，设在支撑架11上，该定位油缸15与外部油路相连，该外部油路与控制***相连，控制***可以控制外部油路给定位油缸15进油或者卸载油路。该调模从动轮14设在该定位油缸15的活塞杆上。调模从动轮14是一个齿轮，该齿轮的中心孔内设有内螺纹。在活塞杆上也设有匹配齿轮中心孔的外螺纹，也就是说，调模从动轮14可以在活塞杆上移动。该活塞杆为一阶梯状的杆，也就是说在活塞杆上设有一凸台，该凸台抵靠在支撑架上，这样活塞杆伸出的最长的距离是一个固定距离。

该第一传感器16的作用是检测大柱4的啮齿与开合螺母的套合口啮合情况的，该第一传感器16设在开合螺母5上。

一控制***，与该马达12、该第一传感器16和该外部油路相连，在第一传感器16检测到大柱4的啮齿41与开合螺母5的套合口没有匹配的时候，该控制***控制马达12转动，直到该第一传感器16检测到大柱4的啮齿41与开合螺母5的套合口匹配的时候，该控制***控制注塑机运行。

在注塑机运行的时候，先要在注塑机上安装上模具。如图2所示，假设定模板2和活动板3之间距离就是现在所需要的模具的宽度，也就说假设已经安装好了模具。由于在安装模具的时候，开合螺母5随着活动板3在大柱4上移动，这样就无法保证开合螺母5的套合口与大柱4上啮齿41相匹配。也就是说，它们之间的齿有可能不对应，也就是发生了错位。这个时候，如果锁紧开合螺母5，可能发生齿碰齿的现象，不但无法保证开合螺母5锁紧大柱4，而且可能让大柱4和开合螺母5都发生损伤。所以要调整开合螺母5与大柱4之间的位置关系，这就需要调模方法。

本发明使用上述的调模机构的调模方法如下：

步骤1：控制***控制该外部油路给该定位油缸进油；

步骤2：将大柱与调模从动轮相抵靠；

步骤3：控制***控制第一传感器检测大柱的啮齿与开合螺母的套合口匹配情况；

步骤4：判断该第一传感器检测到大柱的啮齿与开合螺母的套合口是否匹配；

步骤5：如果是，执行步骤7；否则，该控制***控制马达转动，执行步骤6；

在步骤6：该控制***控制第三传感器检测调模从动轮移动时，判断该调模从动轮超出该第三传感器限定的位置没有，如果是，该控制***控制该报警装置报警并停机，否则执行步骤3；

步骤7：该控制***锁紧马达并控制第二传感器检测定位油缸的活塞杆与大柱抵靠，如果是，执行步骤8，否则，该控制***停机并控制报警装置报警。

步骤8：该控制***控制注塑机运行并卸载定位油缸的油路。

下面详细阐述以上调模步骤。

步骤1中，控制***控制外部油路给定位油缸15进油，这样油就会推动定位油缸15的活塞杆移动。由于活塞杆为阶梯状杆，活塞杆上的凸台会被支撑架所档，也就是说，活塞杆伸出的距离是恒定不变的。而油的压力一直保持就让活塞杆相当于与支撑架(或者说机台)相固连的。

步骤2中，将大柱4与调模从动轮14相抵靠，在注塑机上有另外的驱动装置，比如油缸，来使大柱4移动，从而使大柱4与调模从动轮14相抵靠。如图1所示，由于对整体注塑机的结构考虑，大柱4与调模从动轮14都做了相应的变形。调模从动轮14的右端增加了一个端盖143，该端盖143与调模从动轮14固连；而在大柱4的左端增加了延伸部7，延伸部7与大柱4固连。如图1所示，该端盖143与延伸部7之间是有一距离，也就是说，该端盖143与延伸部7还没有抵靠。当外力使该延伸部7抵靠在该端盖143上的时候，因为延伸部7与大柱4固连，端盖143与调模从动轮14相固连，也就是说，该大柱4相当于抵靠在调模从动轮14上。而调模从动轮14与活塞杆是螺纹连接的，也就是说，调模从动轮14只能在活塞杆上转动而不能移动，所以大柱4抵靠在调模从动轮14上，并不能使调模从动轮14移动。

在步骤3至5中，控制***控制第一传感器16检测大柱4的啮齿41与开合螺母5的套合口匹配情况；同时控制***判断该第一传感器16检测到大柱4的啮齿41与开合螺母5的套合口是否匹配。

如果第一传感器16检测到大柱4的啮齿41与开合螺母5的套合口没有匹配的时候，该控制***控制马达12转动。这时，马达12带动调模主动轮13，调模主动轮13带动调模从动轮14。调模从动轮14依靠螺纹连接就在活塞杆上转动。因为调模从动轮14的端盖143抵靠在大柱4上，所以调模从动轮14就推动大柱4向右，直到该第一传感器16检测到大柱4的啮齿41与开合螺母5的套合口相匹配。这时，控制***锁定马达12，调模主动轮13与调模从动轮14不能左右移动。这个时候，马达12，调模主动轮13、调模从动轮14以及定位油缸15的活塞杆都是固定的，这样保证了端盖143处在一个固定的位置。这样以后只要保证每次延伸部7与端盖143相抵靠就可以保证开合螺母5与大柱6相匹配，这样就不用每次都需要调模。

因为如果大柱4的啮齿41与开合螺母5的套合口没有匹配的话，那么最多也就差一个啮齿的距离。所以，调模从动轮14上的第二传感器141，该第二传感器是限位开关。该第二传感器141限定的距离至少为一个啮齿的宽度。当调模从动轮14在调整大柱4的位置时候，如果调模从动轮14超出该第二传感器141所限定的距离的时候，该控制***控制报警装置报警。如果没有超出该第二传感器141所限定的距离的时候，控制***就控制第一传感器16去检测大柱4上的啮齿41是否与开合螺母5的套合口匹配，回到了上述的步骤3中。这样保证了调模从动轮14不会从活塞杆上旋转出去。

经过上述步骤后，控制***就回到上述步骤3中，由于经过调整后，第一传感器16检测到大柱4的啮齿41与开合螺母5的套合口相匹配，这个时候，该控制***锁紧马达12并控制第三传感器142检测大柱4与调模从动轮14是否抵靠。如果没有抵靠，大柱4虽然一边被开合螺母5所锁紧，但是一端悬空，这样无法保证大柱4能经受住注塑机运行时候的所受的压力。所以如果没有抵靠，该控制***控制停机并控制报警装置报警。

如果该大柱4与调模从动轮14相抵靠，那么该控制***卸载定位油缸15的油路，然后控制开合螺母5夹紧大柱4，并控制注塑机运行。由于注塑机运行的时候，大柱4会受力变形，一般会被拉长。所以定位油缸15的卸载，给大柱4一个伸长的移动距离，这样可以延长大柱4的使用寿命。

由于注塑机运行的时候，内部的冲撞力非常大。有可能使调模从动轮14与大柱4不再抵靠，也有可能大柱4的啮齿41与开合螺母5的套合口没有匹配，所以控制***在每个工作周期都会运行以上步骤中的部分步骤进行检测。这些步骤虽然用到上述的步骤，但是并不一样，执行的时候与上述步骤没有关联，这些步骤为：

步骤A：控制***控制该外部油路给该定位油缸进油；

步骤B：控制***控制第一传感器检测大柱的啮齿与开合螺母的套合口匹配情况；

步骤C：判断该第一传感器检测到大柱的啮齿与开合螺母的套合口是否匹配；

步骤D：如果是，执行步骤E；否则，该控制***控制报警装置报警；

步骤E：该控制***控制第二传感器检测定位油缸的活塞杆与大柱抵靠，如果是，执行步骤F，否则，该控制***停机并控制报警装置报警；

步骤F：该控制***控制注塑机运行并卸载定位油缸的油路。

也就说，每次注塑的时候，控制***都要检测调模从动轮是否与大柱抵靠以及检测大柱的啮齿与开合螺母的套合口是否匹配。如果有一个发生异常情况，控制***就控制报警。如果没有异常，控制***就控制注塑机运行，这样就无需每次都要调模，而且也保证了注塑机的安全

以上所述，仅是本发明较佳可行的实施例而已，不能因此即局限本发明的权利范围，对熟悉本领域的普通技术人员来说，举凡运用本发明的技术方案和技术构思做出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种注塑机，该注塑机包括定模板、位于该定模板一侧的活动板，设在该定模板和该活动板上的多根大柱以及设在各个大柱上的开合螺母，该大柱中部设有啮齿，该开合螺母内设有匹配啮齿的套合口，其特征在于，还包括多个分别设在该定模板的另一侧并与该多根大柱同轴的位置的调模机构，该每个调模机构包括：

支撑架，该支撑架固设在该定模板的另一侧；

马达，设在该支撑架上；

调模主动轮，一端设在该马达的马达轴上，另一端设在该支撑架上；

调模从动轮，与该调模主动轮相匹配；

定位油缸，设在该支撑架上，该定位油缸与外部油路相连，该调模从动轮活动设在该定位油缸的活塞杆；以及

第一传感器，用于检测大柱的啮齿与该开合螺母的套合口啮合情况，该第一传感器设在该开合螺母上；

控制***，与该马达、该第一传感器和该外部油路相连，在该第一传感器检测到该大柱的啮齿与该开合螺母的套合口没有匹配的时候，该控制***控制马达转动，直到该第一传感器检测到该大柱的啮齿与该开合螺母的套合口匹配的时候，该控制***控制注塑机运行；

所述的调模从动轮上设有第二传感器、第三传感器和报警装置，该第二传感器为限位开关，该第三传感器为位置传感器，该限位开关、位置传感器和报警装置都与该控制***相连，当该调模从动轮超出该限位开关，该控制***控制该报警装置报警，当该控制***收到该第一传感器发出的大柱的啮齿与该开合螺母的套合口啮合的信号时，如果该位置传感器检测到调模从动轮的端面抵靠于大柱时，该控制***控制注塑机运行；否则，该控制***控制该报警装置报警。

2.根据权利要求1所述的注塑机，其特征在于，所述的大柱为四根。

3.根据权利要求1所述的注塑机，其特征在于，所述的大柱与调模从动轮抵靠的一端进一步固设有一延伸部，该延伸部固定在该大柱一端上，并与该调模从动轮端面相抵靠。

4.根据权利要求1或2所述的注塑机，其特征在于，所述的调模主动轮和调模从动轮都为一齿轮。

5.一种用于权利要求1所述的注塑机的调模方法，其特征在于，该方法包括：

步骤1：控制***控制该外部油路给该定位油缸进油；

步骤2：将调模从动轮与大柱相抵靠；

步骤3：控制***控制第一传感器检测大柱的啮齿与开合螺母的套合口匹配情况；

步骤4：判断该第一传感器检测到大柱的啮齿与开合螺母的套合口是否匹配；

步骤5：如果是，执行步骤6；否则，该控制***控制马达转动，该控制***控制第三传感器检测当该马达转动带动调模从动轮动作时，判断该调模从动轮超出该第三传感器，如果是，该控制***控制该报警装置报警，否则，执行步骤3；

步骤5a：该控制***控制第二传感器检测调模从动轮的端面是否与大柱抵靠，如果是，执行步骤6，否则，该控制***控制报警装置报警；

步骤6：该控制***控制注塑机运行并卸载定位油缸的油路。

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