CN101329218A - 一种流体流动测试探针的自动标定与自动测量装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种流体流动测试探针的自动标定与自动测量装置，包括机械部分和电气控制部分。可完成三个控制探针运动的动作：探针通过设有第一数控电机的探针俯仰角度调节机构可绕水平轴O2－O2进行俯仰转动；探针通过设有第二数控电机的探针平移调节机构可沿水平轴O2－O2作平移运动；探针通过设有第三数控电机的探针偏斜角度调节机构可绕竖轴O1－O1作偏斜转动。依据运动反馈信号，通过计算机控制三个数控电机协调动作，结合数据采集***，自动完成流体测试探针的标定和测量工作。与手动操作试验相比，本发明提高了试验精确性，节省了时间和人力。
Description
技术领域
本发明涉及一种能实现流体流动测试探针自动标定和自动测量的装置。
背景技术
在流体机械的流动测试中，单孔、三孔和五孔探针等被广泛应用，主要用于测量流体的总压、静压、速度大小和方向等参量。该类探针的标定和测量工作量非常大。标定分为特性标定和方向标定，主要确定压力(压差)-速度特性(曲线)和方向系数(曲线)。方向标定中需要多次改变探针孔相对于标定风洞气流的角度，然后进行测试、分析，获得对应的方向系数曲线。测量时，需要多次调节探针孔的方向角，寻找测点位置的来流方向，然后，使中间孔大致对准来流方向，侧面孔大致对称的对准来流方向，再开始测试。该类探针的上述使用特点决定了其操作过程烦琐，工作量大。
目前，该类探针的标定和测量工作，主要由人工手动操作来完成，这样，大量时间用于调节探针转角、读取以及记录实验数据，所以，工作烦琐，费时费力，工作效率低。而且，较多人工操作，容易引入人员自身的判断误差，测量精度低。
目前也有把计算机数据采集技术与人工操作机械机构结合起来的技术，可以一定程度的减少读取数据的工作量，但是，仍需要人工转动探针角度，工作量仍然很大。
发明内容
本发明的目的是提供一种流体流动测试探针的自动标定与自动测量装置，该***通过把数据采集、计算机控制电机运动，以及机械执行机构三方面有机结合起来，代替人工手动标定和测量过程，可大大减小操作工作量，提高测量精度和测量效率。
为达到以上目的，本发明是采取如下技术方案予以实现的：
一种流体流动测试探针的自动标定装置，包括带有计算机的数据采集及控制***，其特征在于，该装置还包括设有第一数控电机的探针俯仰角度调节机构和设有第二数控电机的探针平移调节机构、设有第三数控电机的探针偏斜角度调节机构；所述探针与第一数控电机轴沿水平轴O2-O2连接；所述探针俯仰角度调节机构与探针平移调节机构通过托架水平移动连接；所述探针平移调节机构通过支架与探针偏斜角度调节机构连接，该探针偏斜角度调节机构可绕竖轴O1-O1作偏斜转动；所述计算机设有一个连接数采***的输入端，数采***通过一组压力变送器连接探针侧面的输出信号接线端C；所述计算机设有控制端通过一个运动控制器分别信号连接第一数控电机、第二数控电机、第三数控电机的反馈和控制信号接线端D、E、F。
一种流体流动测试探针的自动测量装置，包括带有计算机的数据采集及控制***，其特征在于，该装置还包括设有第一数控电机的探针俯仰角度调节机构和设有第二数控电机的探针平移调节机构；所述探针与第一数控电机轴沿水平轴O2-O2连接；所述探针俯仰角度调节机构与探针平移调节机构通过托架水平移动连接；所述计算机设有一个连接数采***的输入端，数采***通过一组压力变送器连接探针侧面的输出信号接线端C；所述计算机设有控制端通过一个运动控制器分别信号连接第一数控电机、第二数控电机的反馈和控制信号接线端D、E。
上述方案中，所述探针偏斜角度调节机构包括一个横梁，其一端设有可调节的平衡块，另一端通过支架连接探针平移调节机构，所述第三数控电机设置在横梁的中部，用于驱动横梁绕竖轴O1-O1作偏斜转动以改变探针偏斜角度。
所述探针俯仰角度调节机构包括探针，探针上装有水平块，探针尾部与联轴器的一端连接，联轴器的另一端与第一数控电机的输出轴联接，使探针绕水平轴O2-O2转动，用来改变探针俯仰角度。
所述探针平移调节机构包括一个滑道，该滑道中设有一个丝杠，第二数控电机设置在丝杠的一端，该丝杠与一个联接拖架的滑块螺纹连接，拖架上安装探针俯仰角度调节机构，滑块通过第二数控电机驱动丝杠运动带动探针俯仰角度调节机构平移。
所述的数控电机为步进电机或伺服电机。当为步进电机且闭环控制时，配备有光栅和编码器。
本发明在进行标定工作时，通过计算机程序控制给定一组俯仰角变化，同时采集数据，然后自动地完成方向标定中的俯仰系数标定。通过计算机程序控制给定一组偏斜角变化，同时采集数据，然后自动地完成方向标定中的偏斜系数标定。平移电机移动探针头部对中偏斜运动轴的中心。该标定装置适用于三孔，五孔探针的方向系数标定。
本发明在进行测量工作时，首先采集探针各孔参数，结合计算机控制程序，进行判别，调整探针俯仰角，自动重复上述过程，直到探针调整到合适位置，然后采集数据，最终完成在该位置的测量工作。探针平移后测量，可以实现探针在流动空间一直线上的流动测量。该测量装置适用于单孔、三孔和五孔探针的测量。
本发明的有益效果是，采用三套数控电机，分别实现探针两个旋转和一个平移运动，实现探针绕竖轴O1-O1作偏斜转动，进行偏斜方向系数标定，也可以实现探针绕水平轴O2-O2作俯仰转动，进行俯仰方向系数标定。采用两套数控电机，分别实现探针1一个旋转和一个平移运动，用来改变探针俯仰角度并实现沿一条直线上不同位置处的流动测试。
本发明通过计算机数据采集及控制***与设有数控电机的探针俯仰角度、平移调节机构和探针偏斜角度调节机构的不同组合，实现了流体测试探针的自动标定和自动测量，加快了试验的速度，节省了时间和人力。
本发明主要应用于各种风机，离心压缩机，轴流压缩机，涡轮机和水泵等流体机械设备中的流动测试工作。
附图说明
图1是本发明测试探针自动标定的装置结构图。
图2是本发明测试探针标定后的自动测量装置结构图。
图3是图1中A部分的放大图。
图4是图1中B部分的放大图。
图1到图4中：1、探针；2、水平块；3、联轴器；4、驱动电机；5、编码器；6、数控电机；7、丝杠；8、滑道；9、光栅；10、托架及滑块；11、支杆；12、横梁；13、支座；14、驱动电机；15、编码器；16、轴承；17、平衡块；18、丝杠。
图5是本发明探针头部的结构示意图。其中：图1(a)是单孔探针头；图1(b)是三孔探针头；图1(c)是五孔探针头。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1所示，一种流体流动测试探针自动标定装置，包括探针俯仰角度调节机构和探针平移调节机构(具体参见图3)、探针偏斜角度调节机构和数据采集及控制***。探针偏斜角度调节机构包括横梁12，探针俯仰角度调节机构和探针平移调节机构的构件1至10通过支杆11安装在横梁12上，横梁12的另一端装有平衡块17，平衡块通过丝杠18进行平移调节(图4)。在横梁中间下方装有支座13，支座内部装有数控电机14和编码器15。横梁12通过轴承16与支座13连接。数控电机14通过联轴器与横梁12连接。数控电机14可为伺服电机，如用步进电机时，可配备编码器15联合工作，转动横梁的方向，用于设置调整探针偏斜角，使探针绕竖轴O1-O1作偏斜转动。接线端F用来连接运动控制器的反馈和控制信号。当数控电机14使用伺服电机或步进电机且开环控制时，不需安装编码器15。
数据采集及控制***包括：压力变送器、信号调理器、数采***、计算机和运动控制器。探针1中输出的测量信号经接线端C与一组(根据探针头的孔数匹配)压力变送器连接，经信号调理器，数采***后，输送到计算机，进行数据存储，处理，输出。计算机的控制信号通过运动控制器控制数控电机4、6、14运动，使探针产生相应动作，由编码器和光栅提供反馈控制信号。可以实现探针绕竖轴O1-O1作偏斜转动，进行偏斜方向系数标定，也可以实现探针绕轴水平轴O2-O2作俯仰转动，进行俯仰方向系数标定。
如图3所示，探针俯仰角度调节机构包括探针1，探针1上装有水平块2，探针1的尾部与联轴器3连接，探针1由双轴承支撑，联轴器3另一端与数控电机4一侧输出轴联接。数控电机4可用步进电机，其另一侧输出与编码器5连接。数控电机4与编码器5联合工作用于控制探针1绕轴O2-O2转动，改变探针俯仰角。接线端D用来连接运动控制器的反馈和控制信号线。当数控电机4使用伺服电机或步进电机且开环控制时，不需安装编码器5。
探针平移调节机构，包括拖架10，探针俯仰角度调节机构的构件1至5安装在拖架10上，拖架10下面是一滑块，滑块在滑道8中平移。滑块与丝杠7连接，数控电机6驱动丝杠运动，由滑块带动拖架10上的探针俯仰角度调节机构平移。滑块侧面装有光栅9，用于检测滑块移动位置。接线端E用来连接运动控制器的反馈和控制信号。该部分机构可以使探针1感受孔中心移到轴O1-O1上(图1)。
当使用三孔探针时，如图5b所示，探针绕轴O2-O2作俯仰转动，实现俯仰系数标定。当使用五孔探针时，如图5c所示，探针绕轴O1-O1作偏斜转动，进行偏斜方向系数标定，探针绕轴O2-O2作俯仰转动，进行俯仰方向系数标定。数据采集和计算机控制***使上述工作按程序自动完成。
如图2所示，一种流体流动测试探针自动测量装置，是在图1探针自动标定装置的基础上去掉探针偏斜角度调节机构，可以实现探针绕轴水平轴O2-O2作俯仰转动，用于测量时寻找探针最合适方位，对准来流。其中由构件6-10组成探针平移运动机构，能够实现沿一条直线上不同位置处的流动测试，与图1中的探针平移调节机构的功能稍有不同。当使用单孔，三孔探针时，如图5a，5b所示，探针绕轴O2-O2作俯仰转动，寻求合适方位，使中孔对准来流方向，然后完成数据采集测试。当使用五孔探针时，如图5c所示，探针绕轴O2-O2作俯仰转动，寻求合适方位，使俯仰方向进行对中测量，偏斜方向进行不对中测量，完成数据采集测试。计算机数据采集和控制使上述工作自动完成。
本实施例自动测量装置，共采用两套数控电机，分别实现探针1一个旋转和一个平移运动，用来改变探针俯仰角度并实现沿一条直线上不同位置处的流动测试。
Claims (9)
1、一种流体流动测试探针的自动标定装置，包括带有计算机的数据采集及控制***，其特征在于，该装置还包括设有第一数控电机的探针俯仰角度调节机构和设有第二数控电机的探针平移调节机构、设有第三数控电机的探针偏斜角度调节机构；所述探针与第一数控电机轴沿水平轴O2-O2连接；所述探针俯仰角度调节机构与探针平移调节机构通过托架水平移动连接；所述探针平移调节机构通过支架与探针偏斜角度调节机构连接，该探针偏斜角度调节机构可绕竖轴O1-O1作偏斜转动；所述计算机设有一个连接数采***的输入端，数采***通过一组压力变送器连接探针侧面的输出信号接线端C；所述计算机设有控制端通过一个运动控制器分别信号连接第一数控电机、第二数控电机、第三数控电机的反馈和控制信号接线端D、E、F。
2、如权利要求1所述的流体测试探针的自动标定装置，其特征在于，所述探针偏斜角度调节机构包括一个横梁，其一端设有可调节的平衡块，另一端通过支架连接探针平移调节机构，所述第三数控电机设置在横梁的中部，用于驱动横梁绕竖轴O1-O1作偏斜转动以改变探针偏斜角度。
3、如权利要求1所述的流体测试探针的自动标定装置，其特征在于，所述探针俯仰角度调节机构包括探针，探针上装有水平块，探针尾部与联轴器的一端连接，联轴器的另一端与第一数控电机的输出轴联接，使探针绕水平轴O2-O2转动，用来改变探针俯仰角度。
4、如权利要求1所述的流体测试探针的自动标定装置，其特征在于，所述探针平移调节机构包括一个滑道，该滑道中设有一个丝杠，第二数控电机设置在丝杠的一端，该丝杠与一个联接拖架的滑块螺纹连接，拖架上安装探针俯仰角度调节机构，滑块通过第二数控电机驱动丝杠运动带动探针俯仰角度调节机构平移。
5、如权利要求1-4之一所述的流体测试探针的自动标定装置，其特征在于，所述的数控电机为步进电机或伺服电机，当为步进电机且闭环控制时，配备有光栅和编码器。
6、一种流体流动测试探针的自动测量装置，包括带有计算机的数据采集及控制***，其特征在于，该装置还包括设有第一数控电机的探针俯仰角度调节机构和设有第二数控电机的探针平移调节机构；所述探针与第一数控电机轴沿水平轴O2-O2连接；所述探针俯仰角度调节机构与探针平移调节机构通过托架水平移动连接；所述计算机设有一个连接数采***的输入端，数采***通过一组压力变送器连接探针侧面的输出信号接线端C；所述计算机设有控制端通过一个运动控制器分别信号连接第一数控电机、第二数控电机的反馈和控制信号接线端D、E。
7、如权利要求6所述的流体测试探针的自动测量装置，其特征在于，所述探针俯仰角度调节机构包括探针，探针上装有水平块，探针尾部与联轴器的一端连接，联轴器的另一端与第一数控电机的输出轴联接，使探针绕水平轴O2-O2转动，用来改变探针俯仰角度。
8、如权利要求6所述的流体测试探针的自动测量装置，其特征在于，所述探针平移调节机构包括一个滑道，该滑道中设有一个丝杠，第二数控电机设置在丝杠的一端，该丝杠与一个联接拖架的滑块螺纹连接，拖架上安装探针俯仰角度调节机构，滑块通过第二数控电机驱动丝杠运动带动探针俯仰角度调节机构平移。
9、如权利要求6-8之一所述的流体测试探针的自动测量装置，其特征在于，所述的数控电机为步进电机或伺服电机，当为步进电机且闭环控制时，配备有光栅和编码器。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Xi'an Jiao Tong headset pump complete equipment Co., Ltd. Assignor: Xi'an Jiaotong University Contract record no.: 2011610000130 Denomination of invention: Automatic calibration and automatic measurement device of fluid flow test probe Granted publication date: 20091230 License type: Exclusive License Open date: 20081224 Record date: 20110722 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20091230 Termination date: 20160729 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |