CN101319613B - 双梁双柱步进超前液压支架 - Google Patents

双梁双柱步进超前液压支架 Download PDF

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Abstract

双梁双柱步进超前液压支架，属于煤矿井下支护设备技术领域，包括多组由外架门、内架门组成的支架连接固定在一起，液压油缸，下梁机构，升梁机构，主要技术特征是：每组支架的外架门的两根支柱套装在内架门的两根支柱外侧，下梁机构，升梁机构安装在外架门两侧，液压油缸通过输油管路与油泵站相连，并在各管路上设有操作阀。本发明由于采用了外架门和内架门的双重保护支撑，采煤工作面可处于生产安全的保护下工作，外架门和内架门交替前行，可与采煤机、前后溜槽、液压支架同步同向行走。巷道的支护顶梁可以循环使用，节约资源，降低了生产成本。由于采用了下梁机构和升梁机构，大大减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。

Description

双梁双柱步进超前液压支架
技术领域
本发明属于煤矿井下支护设备技术领域。
背景技术
现有的普采工作面的支护设备有金属梁单体支柱和滑移支架，这两种支护设备均有重量轻、拆装方便的特点。但金属梁单体支柱在支护时需人工操作，工人工作强度大，效率低，支护速度慢且不安全。
而滑移支架是用滑块导向机构将主副梁连接在一起，移架时，一个顶梁降压提起支柱前移，支柱撑起；然后另一顶梁降压提柱前行。虽然使用这类支架减轻了工人的部分劳动强度，但在移架时仍然需要人工扶正支柱，没有摆脱笨重的体力劳动，而且滑移支架本身不稳定，不能保证工作面的安全生产。
发明内容
本发明的目的是提供一种双梁双柱步进超前液压支架，移架时稳定，可自动将顶梁卸下或托起，可减轻工人工作强度，提高工作效率。
本发明是这样实现的：双梁双柱步进超前液压支架，每组支架的外架门1的两根支柱套装在内架门3的两根支柱外侧，下梁机构，升梁机构安装在外架门两侧，液压油缸通过输油管路与油泵站相连，并在各管路上设有操作阀；
外架门1的结构是：外架底梁12上左右各安装有竖向可收缩的外架支柱8，外架支柱8顶端固定在外架上梁11上，外架上梁11上设有工字钢导轨5；
内架门3的结构：内架底梁9上左右各安装有内架支柱7，内架支柱7顶端固定在内架上梁10上，内架上梁10上有滚轮4，滚轮4位于内架上梁10外侧面；
移架油缸2的缸体固定在外架上梁11上，活塞杆端头固定在内架上梁10上；外架支柱8、内架支柱7为支柱油缸。
下梁机构6固定在外架门1的两侧，平伸油缸18的活塞杆铰接在下梁安装板19上，活塞杆推拉下梁安装板19沿工字钢导轨5移动；
下梁安装板19上装有下梁油缸17和下梁连杆21，下梁油缸17通过支座固定在下梁安装板19上，下梁油缸17的活塞杆端头通过销钉与下梁连杆21下端铰接，下梁连杆21的下部通过销钉固定在下梁安装板19上，在下梁连杆21的顶端固定有下梁托架20。
升梁机构的升梁安装板15上装有升梁油缸16和升梁连杆13，升梁油缸16通过支座固定在升梁安装板15上，升梁油缸16的活塞杆端头通过销钉与升梁连杆13下端铰接，升梁连杆13的下部通过销钉固定在升梁安装板15上，在升梁连杆15的顶端固定有升梁托架14。
与现有技术相比本发明的有益效果是：由于采用了外架门和内架门的双重保护支撑，采煤工作面可处于生产安全的保护下工作，外架门和内架门交替前行，可与采煤机、前后溜槽、液压支架同步同向行走。巷道的支护顶梁可以循环使用，节约资源，降低了生产成本。由于采用了下梁机构和升梁机构，大大减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。本发明支架稳定可靠，操作灵活，支架维修简单方便，各部件均可拆卸，便于运输、安装。产品适应性强，可以随意组合，可2～3组，也可7～8组。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的B-B剖视图；
图3是图1的侧视图。
图4是多组支架安装连接在一起的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图作进一步说明。
如附图所示，每组支架的外架门1的两根外架支柱8套装在内架门3的两根内架支柱7外侧，下梁机构，升梁机构安装在外架门3两侧，液压油缸通过输油管路与油泵站相连，并在各管路上设有操作阀。
外架门1的结构是：外架底梁12上左右各安装有竖向可收缩的外架支柱8，外架支柱8顶端固定在外架上梁11上，外架上梁11上设有工字钢导轨5；
内架门3的结构：内架底梁9上左右各安装有内架支柱7，内架支柱7顶端固定在内架上梁10上，内架上梁10上有滚轮4，滚轮4位于内架上梁10外侧面；
移架油缸2的缸体固定在外架上梁11上，活塞杆端头固定在内架上梁10上；外架支柱8、内架支柱7为支柱油缸。
下梁机构6固定在外架门1的两侧，平伸油缸18的活塞杆铰接在下梁安装板19上，活塞杆推拉下梁安装板19沿工字钢导轨5移动；
下梁安装板19上装有下梁油缸17和下梁连杆21，下梁油缸17通过支座固定在下梁安装板19上，下梁油缸17的活塞杆端头通过销钉与下梁连杆21下端铰接，下梁连杆21的下部通过销钉固定在下梁安装板19上，在下梁连杆21的顶端固定有下梁托架20。
升梁机构的升梁安装板15上装有升梁油缸16和升梁连杆13，升梁油缸16通过支座固定在升梁安装板15上，升梁油缸16的活塞杆端头通过销钉与升梁连杆13下端铰接，升梁连杆13的下部通过销钉固定在升梁安装板15上，在升梁连杆15的顶端固定有升梁托架14。
如图1所示，滚轮4安装在内架上梁10外侧面。滚轮4随内架立柱7、外架立柱8伸缩在外架上梁11内侧面上下移动。滚轮4的结构与现有工字梁导轨配套使用的滑动座的滚轮结构相同。
当内架上梁10端顶住巷道上顶，内架底梁9与地面接触时，外架立柱8收缩，下降，外架上梁11离开巷道上顶，外架底梁12离开地面，这时滚轮4位于外架上梁11内侧面上部的下表面，这时移架油缸2收缩，滚轮4沿外架上梁11移动，完成了外架门1移动一步。
之后，内架门1开始前移。
外架立柱8上伸，外架底梁12与地面接触，外架上梁11顶部顶住巷道上顶。
首先内架立柱7收缩，下降，内架上梁10离开巷道上顶，内架底梁9离开地面，这时滚轮4位于外架上梁11内侧面下部的上平面。同时移架油缸3活塞杆伸出，推动内架门3向前移动一步。
之后，内架底梁9与地面接触，内架上梁10顶部顶住巷道上顶。
以此循环反复，内架门3、外架门1轮番向前行走，保证始终有一组支架支撑顶住巷道顶部。
外架支柱8、内架支柱7为支柱油缸。与现有的矿井支柱油缸结构相同。外架支柱油缸缸体固定在外架底梁12上，活塞杆端头固定在外架上梁11上。内架支柱7油缸缸体固定在内架底梁9上，活塞杆端头固定在内架上梁10上。
如图3所示，下梁托架工作过程如下：
下梁托架20托住巷道的支护顶梁，平伸油缸18活塞杆伸出，带动下梁安装板19在导轨5上右行。
下梁油缸17活塞杆伸出，推动下梁连杆21绕销轴顺时针转动一个角度，将支护顶梁托住下置，人工接支护顶梁，再送到前方的升梁机构。
而后，下梁油缸17活塞杆收缩，拉动连杆绕销钉逆时针转动一个角度，连杆端头的托架上行。
平伸油缸18的活塞杆收缩，带动安装板在导轨上左行，使托架托住支护顶梁。
升梁机构的工作过程如下：
升梁油缸16的活塞杆推出时，升梁托架14在底部位置，人工将支护顶梁放在升梁托架14上；升梁油缸16活塞杆开始收缩，带动升梁连杆13顺时针转动一个角度，托起支护顶梁向上运行，将支护顶梁至于巷道顶部。而后，内架上梁10上升顶住支护顶梁。
下一个动作：升梁油缸16的活塞杆外伸，带动升梁连杆13逆时针转动一个角度，升梁连杆13端部向下运行至装置的底部，以便将支护顶梁再次放置在升梁托架14上。
以此循环反复，使工作面处于安全支护状态。

Claims (1)

1.双梁双柱步进超前液压支架，包括多组由外架门(1)、内架门(3)组成的支架连接固定在一起，液压油缸，下梁机构，升梁机构，其特征在于：每组支架的外架门(1)的两根外架支柱(8)套装在内架门(3)的两根内架支柱(7)外侧，下梁机构，升梁机构安装在外架门两侧，液压油缸通过输油管路与油泵站相连，并在各管路上设有操作阀；
外架门(1)的结构是：外架底梁(12)上左右各安装有竖向可收缩的外架支柱(8)，外架支柱(8)顶端固定在外架上梁(11)上，外架上梁(11)上设有工字钢导轨(5)；
内架门(3)的结构：内架底梁(9)上左右各安装有内架支柱(7)，内架支柱(7)顶端固定在内架上梁(10)上，内架上梁(10)上安装有滚轮(4)，滚轮(4)位于内架上梁(10)外侧面；
移架油缸(2)的缸体固定在外架上梁(11)上，活塞杆端头固定在内架上梁(10)上；外架支柱(8)、内架支柱(7)为支柱油缸；
下梁机构(6)固定在外架门(1)的两侧，平伸油缸(18)的活塞杆铰接在下梁安装板(19)上，活塞杆推拉下梁安装板(19)沿工字钢导轨(5)移动；
下梁安装板(19)上装有下梁油缸(17)和下梁连杆(21)，下梁油缸(17)通过支座固定在下梁安装板(19)上，下梁油缸(17)的活塞杆端头通过销钉与下梁连杆(21)下端铰接，下梁连杆(21)的下部通过销钉固定在下梁安装板(19)上，在下梁连杆(21)的顶端固定有下梁托架(20)；
升梁机构的升梁安装板(15)上装有升梁油缸(16)和升梁连杆(13)，升梁油缸(16)通过支座固定在升梁安装板(15)上，升梁油缸(16)的活塞杆端头通过销钉与升梁连杆(13)下端铰接，升梁连杆(13)的下部通过销钉固定在升梁安装板(15)上，在升梁连杆(15)的顶端固定有升梁托架(14)。
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