CN101317203B - 机电致动器及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种用于控制机电致动器(ACT)的方法，所述机电致动器(ACT)包括借助于遥控单元(RCU)和用于驱动电动机的单元(MCU)沿第一方向(DIR1)和第二方向(DIR2)操纵建筑物的可移动设备(LD)的电动机(MOT)，所述遥控单元和用于驱动电动机的单元被分别置于激励电动机的交流电压电力线上并且一个在另一个的上游，用于沿第一方向操纵的指令包括正极性的半波整流信号，用于沿第二方向操纵的指令包括负极性的半波整流信号，其特征在于，操纵指令还包括跟随半波整流信号的交流电压信号。

Description

机电致动器及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种用于控制致动器的方法。其进一步涉及一种用于整形交流电压的方法、用于沿第一方向和第二方向操纵建筑物的可移动设备的致动器，包括电动机驱动单元和电动机、以及用于实现所述方法的装置。

背景技术

单相异步电动机通常被集成在用于建筑物内的舒适与/或安全应用的致动器中，例如遮帘、卷帘式百叶窗、通风百叶窗或闭合的百叶窗的传动装置中。

专利申请WO2004/025867更具体的描述了和包括两个电源端子的能够沿转动的两个方向操作可移动元件的致动器相关的方法。用于沿第一方向(例如向上)运动的控制借助于切断负半波被传输，用于沿第二方向运动的控制借助于切断负半波被传输。通过在预定时间间隔期间完全切断电源电压来获得停止控制。

这种方法和用于实现该方法的装置具有若干缺点。其实施需要专用开关用来产生停止控制。这种专用开关包括第三触点例如常闭触点，或者包括允许同时按下两个运动控制触点的机械装置。此外，在运动控制指令的传输期间，如果用户保持其对触点的作用，则电动机首先在减小的有效电压下被加电，因而可能不能提供允许电动机启动的足够的转矩。然后致动器被永久地通电而不考虑节能的要求。此外，使用该方法的装置对于外部侵入的企图或对于电源线上可能产生的低频干扰是不安全的。最后，迄今为止因为要求开关下游的电子电路一直被通电，用于断开电源线的运动停止指令只能在很短的时间间隔内被传输。在接收装置短暂故障的情况下，可能收不到停止指令。这是一个严重的安全问题。

现有技术的另一个主要缺点在于，其需要根据电动机吸收的电流的强度确定专用开关中包含的二极管的定额。具体地说，除非所述二极管的定额过大，对于由同一个开关供电的几个电动机被并联设置几乎是不可能的。在被置于装置的上游的普通控制开关的情况下，二极管的标称强度将成为可观的：具体地说，在上述设备中使用的电动机一般吸收1A的电流，这对应于非常廉价的标准二极管1N4007，而20个电动机的装置则需要体积大而昂贵的20A的二极管。

发明内容

本发明的目的在于提供一种克服这些缺点的控制方法和装置，并改进现有技术中已知的控制方法和装置，本发明的控制方法使得能够借助于两个控制按钮控制致动器，使得确保从开始执行运动指令便立即在标称电压下对电动机供电，以便限制电能消耗，并确保致动器对于外部入侵企图或者对于可能在电源线上出现的低频干扰是安全的，并发出冗余的控制信号。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于控制机电致动器的方法，所述机电致动器包括借助于遥控单元和用于驱动电动机的单元沿第一方向和第二方向操纵建筑物的可移动设备的电动机，所述遥控单元和用于驱动电动机的单元被分别置于激励电动机的交流电压电力线上并且一个在另一个的上游，用于沿第一方向操纵的指令包括正极性的半波整流信号，用于沿第二方向操纵的指令包括负极性的半波整流信号，其特征在于，停止供电指令包括半波整流信号，而不管该信号的极性如何。

根据本发明的第二方面，提供了一种用于沿第一方向和第二方向操纵建筑物的可移动设备的致动器，所述致动器包括借助于遥控单元和用于驱动电动机的单元沿第一方向和第二方向操纵建筑物的可移动设备的电动机，所述机电致动器还包括用于驱动电动机的单元，所述遥控单元和用于驱动电动机的单元被分别置于激励电动机的交流电压电力线上并且一个在另一个的上游，所述用于驱动电动机的单元输出包括正极性的半波整流信号的用于沿第一方向操纵的指令，以及包括负极性的半波整流信号的用于沿第二方向操纵的指令，所述致动器包括电源单元、指令解释单元以及转矩控制单元，其特征在于停止供电指令被解释为半波整流信号，而不管该信号的极性如何。

根据本发明的一方面，提供了一种设备，包括如本发明第二方面所述的致动器和遥控单元，所述遥控单元包括两个串联安装的常闭开关以及分别和所述开关并联安装的两个二极管，所述二极管的相同性质的两个电极被连接到所述开关的公共端。

附图说明

附图以举例方式表示用于执行按照本发明的控制方法的模式、用于执行按照本发明的整形方法的模式以及按照本发明的致动器和设备的实施例。

图1是按照本发明的设备的实施例的图；

图2是按照本发明的控制方法的执行模式的流程图；

图3是利用交流电压监视和整形模块实现的设备的图；

图4是交流电压监视和整形模块的实施例的图；以及

图5是交流电压监视和整形方法的执行模式的流程图。

具体实施方式

图1所示的设备INST允许沿第一运动方向DIR1和第二运动方向DIR2操纵负载LD。该设备包括用于操作负载的致动器ACT，以及用于遥控这个致动器的单元RCU，致动器通过遥控单元由电网供电。

设备的电源网络被连接到建筑物的配电板的相线AC-H，并被连接到所述配电板的中线SC-N。在中线AC-N和致动器的中性端子N0之间具有直接链接NL。在相线AC-H和致动器的相端子P0之间的连接经由遥控单元RCU来实现，其输入被连接到相线，同时其输出由相连接HL被连接到致动器。

遥控单元RCU包括和第二常闭开关SW2串联的第一常闭开关SW1。第一二极管D1和第二二极管D2分别和每个开关并联设置，其阴极被连接到开关的公共点。因此在启动第一开关SW1的按钮上的脉冲使负半波消失，而在启动第二开关SW2的按钮上的脉冲使正半波消失。

致动器ACT包括具有固定的(常设的)(permanent)电容器的单相感应型电动机MOT。电动机MOT包括第一绕组W1和第二绕组W2。两个绕组具有被连接到相端子P0的公共点。绕组的非公共端分别由N1和N2表示。固定电容CM被设置在这两端之间。当第一端N1被连接到中性端子N0时，电动机沿第一方向转动。当第二端N2被连接到中性端子N0时，电动机沿第二方向转动。电动机的输出轴被连接到无电流类型的固定制动器BRK：如果绕组不通电，则停止转动。减速齿轮GER使得能够减小旋转频率而增加转矩。如果电动机沿第一方向转动，则减速齿轮的输出轴沿第一方向DIR1操纵负载，如果电动机沿第二方向转动，则减速齿轮沿第二方向DIR2操纵负载。

致动器包括具有两个被控开关的电动机驱动单元MCU。第一被控开关TR1连接到电动机绕组W1的第一端N1和中性端子N0。第二被控开关TR2连接到绕组W2的第二端N2以及中性端子N0。因此被控开关的一个或另一个的闭合允许电动机通电。被控开关是三端双向可控硅元件，还允许进行与电源电压的同步连接以及相角控制。作为选择，被控开关可以是继电器触点。也可以使用MOS或GTO型的其它类型的半导体开关。

电动机驱动单元还包括处理逻辑电路CPU，其两个逻辑输入端I1和I2接收使沿第一或第二方向运动的指令。处理逻辑单元的第三逻辑输入端I3连接到转矩控制单元TCU的逻辑输出OVL。转矩控制单元具有和第一端N1相连的第一输入IT1，以及连接到第二端N2的第二输入。因此该单元可以接入固定电容器CM两端的电压。该电压代表转子的速度，其取决于转矩。作为选择，转矩控制单元TCU可以具有和中性端子N0的连接。该转矩此时可以由相对于中性的电压导出。

处理逻辑单元还包括被连接到第一被控开关TR1的控制端的第一逻辑输出O1，以及用类似方式被连接到第二被控开关TR2的第二逻辑输出O2。

当转矩控制单元检测到转矩超过预定阈值时，和/或转矩的改变超过预定阈值时，逻辑输出OVL成为有效的。在逻辑输入I3上接收的信息允许处理逻辑单元CPU控制被控开关的打开。

处理逻辑单元的第四逻辑输入I4被连接到位置传感器的输出PS。该传感器被设置在电动机的输出轴上，或者被设置在减速齿轮的一个元件上。由位置传感器发出的脉冲允许增加或减少处理逻辑单元的计数器CNT。

电动机驱动单元包括电源单元PSU，其具有被连接到相端子P0的第一输入端P1和被连接到中性端子N0的第二输入端GND。所述中性端子用作在电动机驱动单元中包含的电路的电气接地。电源单元包括整流器和降压电路，它们未被示出，因为它们是本领域技术人员熟知的。电源单元PSU还包括被连接到处理逻辑单元CPU的电源端子的正输出VCC。在该正输出和地GND之间得到的电压例如等于5V。不过，致动器一被激励，电压便不***地出现在正输出VCC上。

具体地说，电动机驱动单元还包括指令解释单元CIU，其唤醒逻辑输出WK被连接到电源单元的第三输入端P3。

实际上，电源单元PSU作为两个子组件被组织。第一子组件PSU0包括二极管整流桥，配备有电流传感器。所述电流传感器使得能够微分施加于致动器的电压的正半波和负半波。该子组件包括被连接到指令解释单元CIU的半波信息输入POS/NEG的半波信息输出P2。指令解释单元具有第一运动逻辑输出d1和第二运动逻辑输出d2。这两个输出被分别连接到处理逻辑单元CPU的逻辑输入I1和I2。第一子组件PSU0专门用于只向指令解释单元CIU供电。

这个解释单元的操作方式如下：

-如果正半波***在两个负半波之间，或者如果负半波***在两个正半波之间，则不修改运动逻辑输出，

-如果在两个负半波之间丢失正半波，则启动唤醒逻辑输出WK，此后启动第一运动逻辑输出d1，

-如果在两个正半波之间丢失负半波，则启动唤醒逻辑输出WK，此后启动第二运动逻辑输出d2。

第二子组件PSU1包括功率耗散元件，例如MOS晶体管，用于斩波输入电压，这允许在正输出VCC上产生减小的电压。该电压激励处理逻辑单元CPU和转矩控制单元。唤醒输入端P3被直接连接到第二子组件，并当唤醒信号WK变得有效时允许其被激励。因而，虽然在正常情况下致动器永久通电，其消耗被减小到苛刻的最小值，只要至少一个正半波或者一个负半波没有消失。

应当注意，子组件PSU0和PSU1都包括具有足够容量的电容器，以便至少当电源电压在半周期期间中断时对电子电路CPU、TCU、CIU供电。可选地。电子电路CPU、TCU、CIU具有这些电容器。

处理逻辑电路CPU包括第三逻辑输出O3，其也和电源单元的唤醒输入P3相连。输出端WK和P3例如是开路的集电极型或开路的漏极型的。因而，一旦处理逻辑单元被唤醒，只要需要，后者便可以维持其供电状态。

图2以流程图的形式表示按照本发明的致动器的控制方法的执行模式，例如其在电动机驱动单元MCU中被执行。

假定致动器要以正常方式被供电，即以全波电压被供电。电源单元以减小的功率操作(只启动子组件PSU0)。

在开始步骤E10，被控开关TR1和TR2是去激活的。

第一测试T11检测是否出现半波方式，即是否在导体HL上存在半波整流信号。如果是这种情况，则进入第一步骤E11，如果不是这种情况，则所述第一测试T11循环。

在步骤E11，完全启动电源单元PSU(子组件PSU0和PSU1被启动)。处理逻辑单元CPU被启动。在第二测试T12期间，进行关于剩余的半波是正还是负的测试。如果是正的，则进入第二步骤E12，设置指示符UP。如果是负的，则进入第三步骤E13，设置指示符DN。步骤E12和E13的输出导致进行关于返回全波方式的第三测试T13。

只要致动器的电源电压未回到全波，则测试T13进行自身的循环。

如果电压回到全波，则进入第四步骤E14，在该步骤中，按照在步骤E12或E13期间分别设置的指示符UP、DN，分别启动第一、第二被控开关。于是对电动机供电，并沿第一或第二方向操纵负载。

如果以下的3个测试是否定的，则继续电动机的电源状态：

-第四测试T14确定是否返回半波方式。如果是，则把半波的消失立即解释为停止指令并进入第五步骤E15。如果不是，则进入第五测试T15。

-第五测试T15确定是否具有过转矩(达到停止位置，检测到障碍物)。如果是，也进入步骤E15。如果不是，则进入第六测试T16。

-第六测试T16确定计数器CNT的内容是否对应于在行进训练结束期间预先记录的值EOT。如果是，则也进入步骤E15，如果不是，则步骤E14被循环，或者可选地，测试T14的输入被循环。

在第五步骤E15期间，被导通的被控开关成为截止的，从而使电动机停止。然后进入第六步骤E16，通过解除第二子组件PSU1，电源单元回复到减小的功率。处理逻辑单元例如解除其第三输出O3，借以把第二子组件置于睡眠模式，并使正电压VCC消失。

除了计数器CNT的内容以外，致动器作为整体处于开始步骤E10的配置。该方法在这个步骤上循环。

该方法可以具有许多变型。具体地说，可以证明，其对于在设置第一指示符UP或第二指示符DN之前确认在3个连续的电源电压周期期间的半波方式是有用的。此时在进入步骤E12之前或者在E13有效之前测试T12被同样地重复3次。

同样地，可以确保在分支到步骤E14之前在测试T13期间至少两个整周期内返回全波模式。其仅仅使得确保来自遥控单元RCU的信号包括正半波和负半波。

在所有情况下，本发明的特征在于，在对电动机供电之前必须恢复全波模式。此外，此后，返回半波模式足以使电动机的供电停止，而不管这种半波模式的性质。

优选地，一个半波的消失足以引起被控开关断开。长时间的按下开关将产生由半波整流信号组成的控制信号，这就是说当电动机被激励时产生停止指令的冗余。这使得操纵停止功能成为安全的。

电动机驱动单元MCU的变型也是可能的。具体地说，指令解释单元CIU可以由简单的唤醒单元WKU代替。其只具有半波信息输入POS/NEG和唤醒输出WK。此时全部由处理逻辑单元CPU进行控制的解释，其输入I1和I2被连接到第一子组件PSU0的电流传感器。

在一种改型中，电动机驱动单元MCU包含还能够辨别中间位置控制IP的指令解释单元CIU。

在这种装置的这种改型中，电容器CIP被设置在被连接到相引线的输入端和由相连接HL连接到致动器因而被连接到串联安装的两个开关的端子的输出端之间的遥控单元RCU内。

如果在两个常闭开关的一个上出现脉冲，则致动器通过电容器CIP被激励，因此该电容器在半周期间至少和电源单元PSU的输入电阻构成电压分压器结构。

在这种情况下，加于驱动器端子上的电压不为0而是被减小，例如等于标称值的三分之一。

包括等于标称电压的电压半周和减小的电压半周的信号仍然被认为是半波整流信号，借以导致和前述相同的操作方式。

在一个或多个正半周或一个或多个负半周期间检测到减小的电压，如果电动机是停止的，则被解释为运动指令，如果电动机是运动的，则被解释为停止指令。

在另一方面，如果检测到一个被全部减小的电压波，或者如果检测到几个周期的全部减小的电压波，虽然电动机是停止的，这是由同时按下两个开关引起的，则指令解释单元由其推断出该指令是一个向预定中间位置运动的指令。

如果事先未存储中间位置，则指令解释单元由其推断出该指令是存储致动器的当前位置作为预定中间位置的指令。

最后，电动机可以是直流电动机，具有例如参照专利申请WO2004/025867中的图12从25页第4行到26页16行所述的装置。

相对于这个文件，按照本发明的装置通过引入交流电压监视和整形单元GCU还具有增强的操作安全性，现在参照图3到7说明其操作方式。

图3表示图1的装置的遥控单元RCU及其和交流电压监视和整形单元GCU的连接。装置的致动器未被示出。其应当被连接到图的右侧即所谓的“下游侧”上的标号为HL和NL的两条电线上。

交流电压监视和整形单元GCU优选地被设置在建筑物的配电板内。其由“上游”的商用电网供电，其相线由CAC-H表示，其中线由CAC-N表示，而环绕建筑物延伸的在配电板的输出上的相线和中线被简单地表示为AC-H和AC-N。

如文件WO 2004/025867中所述，几个遥控单元RCU和几个致动器ACT可以由交流电压监视和整形单元控制，当后者具有通用控制模块GCM时。

图4表示配备有这种模块的交流电压监视和整形单元的细节。监视单元包括用于测量电压并用于通过其两个输出S1和S2驱动开关的单元MU。

输出S1和S2被连接到第一打开型被控开关TR3和第二打开型被控开关TR4的控制输入端，这些开关的作用和包括在上述的遥控单元RCU内的开关SW1、SW2的作用相似。打开型被控开关TR3和TR4同样是串联的，并且包括反并联二极管的D3和D4，其阳极被连接到打开型被控开关TR3和TR4的公共点。

可选地，三端双向可控硅代替打开型被控开关和二极管。此时三端双向可控硅被这样控制，使得以严格地等同于由打开型被控开关RT3和TR4和反并联二极管D3和D4组成的组件的方式，允许通过全波或只通过正半波或者只通过负半波。

电压测量和驱动单元MU包括通用控制模块GCM，其由通过输入RX被连接到天线ANT的无线电波接收器构成。根据由无线电波接收器收到的指令是向上指令UP还是向下指令DN，激活通用控制模块GCM的输出S1或输出S2，如实线箭头所示。

电压测量和驱动单元还包括用于测量网络电压的模块VMU。由V1和V2表示的两个电压监视端子被连接到商用网络的相线CAC-H，并被连接到商用网络的中线CAC-N。因而商用网络的电压MV借助于用于测量网络电压的模块VMU被测量。

的确，重要的是阻止半波的意外的或者欺骗的中断能够引起负载的不需要的操作。如果由致动器操作的负载LD是门或者是卷帘式百叶窗，则这是尤其重要的。

为此目的，电压监视模块还被连接到输出S1和S2，如两个虚线箭头所示。

图5表示在交流电压监视和整形单元GCU中执行的监视方法的执行方式。在开始步骤E20，其中用于监视网络“上游”的电压的模块和无线电波接收器被启动。然后进入第一测试T21，其中进行关于在商用网络提供的电压中是否具有正的交变的消失的测试。如果有，则进入第一步骤E21，其中在交变消失后的半周启动输出S1，这具有断开开关TR3的效果，因此还使负交变消失。因而，在“下游”发送的信号不能作为操作指令被中断。

如果测试T21给出一个否定的结果，则进行关于负交变的消失的第二测试T22。如果这时在“上游”电压中负交变消失，则进行第二步骤E22，其中启动输出S2，从而使开关TR4在失去交变之后的整个半周期间断开。因此再次自动是在“下游”消失的电压的一个完整周期。这种监视***在没有特意的和批准的指令的情况下维持零平均值的电压的分配。

如果第二测试T22给出否定的结果，这是因为“上游”的交变电压是完整的。此后，分析借助于无线电波接收的并以有线方式发送的通用控制指令也是合适的。然后进行第三测试T23，其测试接收器是否收到上指令UP。如果收到，则进入第三步骤E23，其中在5个周期期间启动输出S1，借以断开开关TR3，并在这段时间内仅仅导致正半波的传输。在“下游”，该指令被解释为向上操纵指令，并且一旦返回全波供电，便沿相应的方向为电动机供电。

如果无线电波接收器未收到打开指令，则进行第四测试T24，确定是否收到向下操纵指令DN。如果收到，则进入步骤E24，其中输出端S2被启动5个周期，借以断开开关TR4，并在这段时间内仅仅引起负半波的传输。“在下游”，该指令被解释为向下操纵指令DN，并且一旦返回全波供电，便沿相应的方向为电动机供电。

当完成该方法的每四步之后，该方法便循环到初始步骤E20。

本发明的一个重要优点在于，其使得能够传输编程信号，例如以便进入特定位置的调整和/或训练模式。

因而，半波信号的校准的持续时间被解释为：如果该信号是正极性的，则是用于存储行程的上端点的信号，如果该信号是负极性的，则是用于存储行程的下端点的信号。校准的持续时间例如在15和20秒之间。

参见图2，可以在步骤E14之前对测试T13的正输出***附加的测试。该测试验证时间计数器的当前值是否在15秒和20秒之间。如果不是这种情况，则该方法继续步骤E14。如果是这种情况，则进入训练模式，并读出在计数器CNT中包含的负载的当前位置的值。如果在步骤E12指示符UP已被激活，则该计数器的值被指定给行程顶端存储器，如果在步骤E13指示符DN已被激活，则被指定给行程底端存储器。

在时间计数器的值被指定给存储器之后，时间计数器TIM被复位到零。该计数器在步骤E11期间被启动。

作为一种安全措施，可以使存储与/或进入调整模式的人机工程学更加复杂，并需要校准的持续时间的若干个连续的操作。

Claims (13)

1.一种用于控制机电致动器的方法，所述机电致动器包括借助于遥控单元和用于驱动电动机的单元沿第一方向和第二方向操纵建筑物的可移动设备的电动机，所述遥控单元和用于驱动电动机的单元被分别置于激励电动机的交流电压的电力线上并且一个在另一个的上游，用于沿第一方向操纵的指令包括正极性的半波整流信号，用于沿第二方向操纵的指令包括负极性的半波整流信号，其特征在于，停止供电指令包括半波整流信号，而不管该信号的极性如何。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述沿第一方向操纵的指令或沿第二方向操纵的指令包括半波整流信号，其中所述交流电压的同符号的至少5个半波已被切断。

3.如权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述沿第一方向操纵的指令或沿第二方向操纵的指令还包括跟随半波整流信号的所述交流电压。

4.如权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，一旦检测到半波整流信号，就启动用于管理向电动机的供电的电子电路。

5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，一旦执行停止供电指令，就禁止用于管理向电动机的供电的电子电路。

6.如权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，停止供电指令包括的半波整流信号、沿第二方向操纵的指令以及沿第一方向操纵的指令中的半波整流信号中的任意一种包括等于标称电压的电压半周期和减少的电压半周期。

7.如权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，如果检测到一个被全部减小的电压波或者几个周期全部被减小的电压波并且电动机是停止的，则所述一个被全部减小的电压波或者几个周期全部被减小的电压波被解释为用于操纵可移动设备向预定的中间位置运动的指令。

8.如权利要求1所述的控制方法，其还包括如下步骤：监视所述交流电压的半波的存在，当检测到一个半波消失时，则除去紧跟在该半波消失后的半周期间的半波，以使得商用网络信号的交变的消失不能被解释为操纵指令。

9.一种用于沿第一方向和第二方向操纵建筑物的可移动设备的致动器，所述致动器包括借助于遥控单元和用于驱动电动机的单元沿第一方向和第二方向操纵建筑物的可移动设备的电动机，所述致动器还包括用于驱动电动机的单元，所述遥控单元和用于驱动电动机的单元被分别置于激励电动机的交流电压的电力线上并且一个在另一个的上游，所述用于驱动电动机的单元输出包括正极性的半波整流信号的用于沿第一方向操纵的指令，以及包括负极性的半波整流信号的用于沿第二方向操纵的指令，所述致动器包括电源单元、指令解释单元以及转矩控制单元，其特征在于停止供电指令被解释为包括半波整流信号，而不管该信号的极性如何。

10.一种包括如权利要求9所述的致动器和遥控单元的设备，所述遥控单元包括两个串联安装的常闭开关以及分别和所述开关并联安装的两个二极管，所述二极管的相同性质的两个电极被连接到所述开关的公共端。

11.如权利要求10所述的设备，其特征在于，遥控单元包括电容器，其跨接在由所述两个串联安装的常闭开关构成的组件的端子两端。

12.如权利要求10所述的设备，其特征在于包括电压监视和电压整形单元，用于监视交流电压的半波的存在，并且当检测到一个半波消失时，则除去紧跟在该半波消失后的半周期间的半波。

13.如权利要求12所述的设备，其特征在于，电压监视和电压整形单元包括电压测量模块、串联安装的两个常闭的被控开关和分别与所述被控开关并联安装的两个二极管、以及根据由电压测量模块测量的电压来控制所述被控开关的单元，所述分别与所述被控开关并联安装的二极管的相同性质的两个电极被连接到所述被控开关的公共端。

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