CN101315005B - 自动锁的传动装置 - Google Patents

Abstract

一种自动锁传动装置，包括设置在门扇和门框之间的运动转换机构，设置在自动门锁的锁体上用以驱动锁舌自动伸缩机构动作的传动头，以及设置在所述运动转换机构与所述传动头之间的运动传动机构；所述运动转换机构由一副安装在所述门扇与门框之间的连杆机构、通过一个轴转动地安装在门扇上及相应的所述连杆端部的一个的齿轮，及一个滑动地安装在所述门扇上的齿条部件组成；齿条部件与齿轮相啮合，齿轮带动齿条部件相对门扇往复移动；以及运动传动机构带动传动头往复移动。本发明能够有效地将门扇相对于门框开关过程中的摆动运动转换成受力稳定的直线运动，克服现有技术在工作过程中受力方向不稳定所导致的传动机构不能正常工作的问题。

Description

自动锁的传动装置

技术领域

本发明涉及一种自动锁的传动装置，具体的是一种用于将门扇启闭过程中的摆动运动转变为适于所述自动锁的锁舌构件伸出的直线移动的传动装置。

背景技术

目前，使用的自动锁、电控锁，其锁舌运动能量取得的方式主要有以下几种：一种是由手操作来得到，这种方式较难达到电控制来完成其整个工作过程；另一种是由电控锁上的传动斜舌碰触门框来得到锁舌运动所需的能量，这种方式虽然能用电控启开，但是关门时阻力较大，不适合用于带有多向锁点的复杂锁具；再有一种是通过将门关闭时产生的能量通过传动机构传递到锁舌上，从而使锁舌获得锁出所需的能量。

在中国专利文献CN2436619Y公开了一种锁的传动机构，该技术方案由门扇、传动件、门框、铰链、锁体和锁舌等组成，在门扇内设有一可沿轴向滑动的传动件，其一端伸出门扇与用铰链连接的门框相接，传动件上的传动头上有一凹槽，它经开锁键的定位头与蓄能导管活动连接，蓄能导管为一空芯结构，其内装有一传动键复位弹簧，蓄能导管的封闭端套在锁舌上，另一端套装有传动头，蓄能导管通过开锁键与传动头连接，传动头与传动件复位弹簧相接，传动件复位弹簧的作用力可经传动头使传动件向门扇外滑动，开锁键上有一复位头顶在复位弹簧上，复位弹簧的另一端固定在锁体上，复位弹簧的目的是使开锁键拖开后复位，在蓄能导管上套装有一蓄能弹簧，其作用力分别作用在蓄能导管与锁舌之间；另外锁舌内有一导向杆，其上套有锁舌复位弹簧导向杆的一端穿出锁舌的尾部固定在锁体上，锁舌可沿导向杆前后滑动，锁舌复位弹簧卡在锁舌与锁体之间，其作用力可使锁舌缩回锁体。在关门时，门扇绕铰链支点旋转，使门扇与门框之间的夹角减小，此时，传动件沿门扇往内滑动，传动件上的传动头经开锁键推动蓄能导管，因蓄能导管的两端是活动套在锁舌和锁体上的，所以蓄能导管通过其上的凸头压缩蓄能弹簧，蓄能弹簧的作用就是能储存能量使锁舌锁出，它可以装在门框和锁舌之间的任何位置上，由于蓄能弹簧设计时的力大于锁舌复位弹簧的力，所以锁舌取得了锁出所需要的力量，只要进行控制即可上锁。需要开锁时，通过控制头将开锁键的定位头从传动头的凹槽打开，从而断开传动头与蓄能导管的连接，蓄能导管在蓄能弹簧的作用下弹开，蓄能弹簧的弹力消失，在锁舌复位弹簧力的作用下，锁舌缩回锁体内；在开门时，传动件在传动件复位弹簧的作用下，伸出门扇一定长度，开锁键在复位弹簧的作用下，重新复位连接传动头与蓄能导管，从而达到了整个传动过程。

这一类的门锁结构还有中国专利文献CN2647985Y公开的门锁锁舌自动伸缩机构。

在上述技术方案中，传动件通过与门框接触获得的能量传递至传动头上。在门开启和关闭的过程中，由于传动件本身是一个设置在传动头至门框之间的杆形部件，并且所受到的作用力不是与其传动方向一直保持一致，因此在反复受力的工作状态下，传动件容易发生形变。此外，链条、钢丝绳等作为传动件则需要相应的齿轮、滑轮等部件配合使用，在门扇的狭小空间内其尺寸受到限制，使得这些部件的强度难以满足，而其作用力同样来自门扇后部与门框之间的相对运动，同样受到作用力方向不稳定的影响，更容易损坏。这些缺陷最终导致传动件不能继续传递关门过程中门框与门扇之间产生的作用力，门锁不能正常地工作。

闭门器是一种应用普遍的使门自动关闭的装置，目前最常见的是液压闭门器。其基本结构包括有连杆支承件(或称支承导向件)、传动齿轮、复位弹簧、单向阀、齿条柱塞、节流阀芯和壳体、端盖、密封圈及连杆。壳体和连杆起着将闭门器固定到门扇和门框上的作用。当开门时，门体带动连杆动作，并使传动齿轮转动，驱动齿条柱塞向右方移动。在柱塞右移的过程中弹簧受到压缩，右腔中的液压油也受压。柱塞左侧的单向阀球体在油压的作用下开启，右腔内的液压油经单向阀流到左腔中。当开门过程完成后，由于弹簧在开启过程中受到压缩，所积蓄的弹性势能被释放，将柱塞往左侧推，带动传动齿轮和闭门器连杆转动，使门关闭。在弹簧释放过程中，由于闭门器左腔的液压油受到压缩，单向阀被关闭，液压油只能通过壳体与柱塞之间的缝隙流出，并经过柱塞上的小孔以及两条装有节流阀芯的流道回流到右腔。因此液压油对弹簧释放构成了阻力，即通过节流达到了缓冲的效果，使门关闭的速度得到了控制。阀体上的节流阀可以调节，可控制不同行程段的、可变化的闭门速度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术在工作过程中受力方向不稳定所导致的传动机构不能正常工作的问题，而提出一种能够有效地将门扇相对于门框开关过程中的摆动运动转换成受力稳定的直线运动，并将该直线运动传递到自动门锁的传动头的自动锁传动装置。

为解决上述技术问题，本发明的自动锁传动装置包括：

一种自动锁传动装置，包括

设置在门扇和门框之间的运动转换机构，设置在自动门锁的锁体上用以驱动所述自动门锁的锁舌自动伸缩机构动作的传动头，以及设置在所述运动转换机构与所述传动头之间的运动传动机构；

所述运动转换机构包括一副安装在所述门扇与门框之间的连杆机构、通过一个轴转动地安装在门扇上及相应的所述连杆端部的一个的齿轮，及一个滑动地安装在所述门扇上的齿条部件；所述齿条部件与所述齿轮相啮合，并在所述连杆的摆动作用下所述齿轮带动所述齿条部件相对所述门扇往复移动；以及

所述运动传动机构用来将所述齿条部件的移动传递到所述传动头上，来带动所述传动头往复移动。

所述运动转换机构还包括固定设置在所述门扇上的复位液压机构，固定连接在所述门框上的连杆支座；所述连杆机构连接在所述连杆支座与所述复位液压机构之间；所述复位液压机构为一柱塞液压泵，包括一个壳体、作为所述齿条部件设置在所述壳体内可往复移动的一个齿条柱塞、通过一个轴转动地安装在门扇一端的所述连杆的端部及所述壳体上并与所述齿条柱塞相啮合的传动齿轮、以及设置在所述壳体内设置在所述齿条柱塞与所述壳体一端之间的复位弹簧；所述复位弹簧在门扇被打开时被施加弹性偏压力；在所述壳体的内腔中，在所述齿条柱塞两端形成两个腔室；所述运动传动机构为一连接在所述柱塞液压泵与所述传动头之间的液压传动机构；所述传动头由一个缸体及一个可在所述缸体中往复移动的活塞构成。

本发明的第一种实施方式为，所述液压传动机构为一个一端连通所述壳体中所述腔室之一，另一端连通所述传动头的所述缸体及所述活塞之间的液压腔的油管。

本发明的第二种实施方式为，所述液压传动机构包括一个输油管和一个回油管；所述输油管的一端通过一个能使所述柱塞液压泵中的液压油流出的输出单向阀与所述柱塞液压泵的关门时所述壳体中高压一端的腔室连通；所述回油管的一端通过一个能使所述传动头中的液压油流回所述柱塞液压泵的回油单向阀与所述柱塞液压泵的同一个腔室连通；所述输油管的另一端连接一个二位三通阀的进油口，所述回油管的另一端与所述二位三通阀的回油口连接，所述二位三通阀的执行口连通所述传动头的所述缸体及所述活塞之间的液压腔；所述回油单向阀至所述二位三通阀之间的所述回油管连接一个储油罐，所述储油罐还与所述柱塞液压泵的另一个腔室连通；在工作段，所述复位弹簧的弹力大于所述齿条柱塞的液压作用面积除以所述活塞的液压作用面积的商乘以所述活塞所受到的来自所述锁舌自动伸缩机构的偏压力的积。

本发明的第三种实施方式为，所述液压传动机构包括一个输油管和一个回油管；所述输油管及所述回油管各自的一端与所述柱塞液压泵的开门时所述壳体中高压一端的腔室连通；所述输油管的另一端连接一个二位三通阀的进油口，所述回油管的另一端与所述二位三通阀的回油口连接，所述二位三通阀的执行口连通所述传动头的所述缸体及所述活塞之间的液压腔，所述二位三通阀的所述进油口与所述执行口为常通位；所述回油单向阀至所述二位三通阀之间的所述回油管连接一个储油罐，所述储油罐通过一个流出单向阀与所述柱塞液压泵的另一个腔室连通。

在上述第二、第三实施方式中，所述输油管的一端通过一个能使所述柱塞液压泵中的液压油流出的输出单向阀与所述柱塞液压泵的开门时所述壳体中高压一端的腔室连通。在所述柱塞液压泵的两个腔室之间设有阻尼回路。

本发明的第四种实时方式为，所述液压传动机构包括一端与所述柱塞液压泵的开门时所述壳体中高压一端的腔室连通的一个输油管，所述输油管的另一端与一个二位四通换向阀的进油口连通；一端与所述柱塞液压泵的关门时所述壳体中高压一端的腔室连通的一个回油管，所述回油管的另一端与所述二位四通换向阀的回油口连通；所述二位四通换向阀的第一执行口和第一执行口与所述传动头的所述缸体及所述活塞之间的液压腔相联通；所述二位四通换向阀的阀芯的第一位置为所述进油口与所述第一执行口连通，所述回油口与所述第一执行口连通；所述阀芯的第二位置为所述进油口与所述第一执行口连通，所述回油口与所述第一执行口连通；在所述输油管上设置有一个节流阀及一个与所述节流阀并联的单向阀，所述单向阀可使所述液压油从所述柱塞液压泵的开门时所述壳体中高压一端的腔室流向所述二位四通换向阀的进油口；一个储油罐还与所述柱塞液压泵的开门时所述壳体中高压一端的腔室连通；在工作段，所述复位弹簧的弹力大于所述齿条柱塞的液压作用面积除以所述活塞的液压作用面积的商乘以所述活塞所受到的来自所述锁舌自动伸缩机构的偏压力的积。

在上述所述液压传动机构中，在所述输油管上设有一个储能器。

本发明的一种机械式运动传动机构中，所述运动转换机构包括一个固定到所述门扇上的支架；所述支架上成型有一个用于安装所述齿条的导轨，所述齿条可在所述导轨上往复移动；所述运动传动机构为钢丝闸线输力机构，包括一个螺旋钢丝构成的柔性外壳和穿过所述柔性外壳的钢丝绳，所述钢丝绳的一端连接所述齿条，相应的所述柔性外壳的端部相对于所述支架固定连接；所述钢丝绳的另一端连接滑动地设置在所述锁体中作为所述传动头的传动件，所述柔性外壳相应的端部相对于所述锁体固定连接，并且连接所述传动头一端的所述钢丝绳端部受到趋于向所述锁舌自动伸缩机构的伸出方向相反方向的偏压力；所述钢丝闸线输力机构沿所述锁舌构件的伸出方向施加作用力。

本发明的另一种机械式运动传动机构的实施方式，所述运动传动机构为一个杠杆机构；所述杠杆机构包括一个刚性杆，所述刚性杆的两端分别成型有齿条连接销槽和传动头连接销槽；所述刚性杆成型有齿条连接销槽的一端通过滑动地安装在所述齿条连接销槽中的齿条连接滑销与所述齿条连接；所述刚性杆成型有传动头连接销槽的一端通过滑动地安装在所述传动头连接销槽中的传动头连接滑销与所述传动头连接。

本发明还提出了一种采用权利要求1至11中任意一项所述自动锁传动装置的自动门锁，其特征在于：包括

设置在门扇中的具有锁舌自动伸缩机构的门锁，所述锁舌自动伸缩机构包括设置在锁体内的

锁舌构件，

接受在关门时产生的移动的传动头，

沿所述锁舌伸出方向往复移动的滑动部件，

设置在所述锁舌构件与所述滑动部件之间，并使所述锁舌构件与所述滑动部件趋向于分离的锁舌伸出偏压件，

设置在所述传动头与所述滑动部件之间的联动控制组件，

设置在所述滑动部件与所述锁体之间的滑动部件复位偏压件，

设置在所述锁体与所述滑动部件之间，使所述滑动部件受到与所述锁舌构件伸出方向相反的作用力的锁舌复位偏压机构；

设置在门框与所述传动头之间的传动装置，所述传动装置将所述门扇关闭时产生的力传递至所述传动头上，进而驱动所述锁舌构件趋于锁闭。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：本发明的自动锁传动装置由于在工作过程中需要推动所述自动锁的相应部件移动，因而受到一定阻尼作用，使得本发明的所述自动锁传动装置本身还具有缓冲闭门器的作用。特别是在液压传动机构的实施方式中，市场上销售的液压式闭门器直接或稍作改动就可以作为本发明的运动转换机构。在门扇开关过程中，所述运动转换机构相对门扇的移动部件的运动经过柔性传递机构传递到自动锁的传动头上，所述柔性传递机构是指能够根据设计需要将所传递的运动按照所需的方向和位置进行传递的传递机构。因此其能够很容易地将受力部件设置成相对于所述移动部件稳定的受力状态，因而保证自动锁能够正常稳定的工作。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1a和图1b是本发明自动锁传动装置所适用的一种舌自动伸缩机构的结构示意图；

图2是本发明第一种液压式实施方式的液压传动机构结构原理图；

图3是图2所示实施例中的柱塞液压泵安装方式的结构示意图；

图4是图2所示实施例中的柱塞液压泵的使用状态的俯视剖视图；

图5是图2所示实施例中的传动头的结构示意图；

图6是本发明另一种液压式实施方式的液压传动机构结构原理图；

图7是图6所示实施例中的闭门器的使用状态的俯视剖视图；

图8是图6、图7的一种替换实施方式的液压传动机构结构原理图；

图9是图8所示实施例中的闭门器的使用状态的俯视剖视图；

图10是发明的又一种液压式传动机构的液压传动机构结构原理图；

图11是图10所示实施例中的闭门器的使用状态的俯视剖视图；

图12是本发明第一种采用机械式传动方式的传动机构结构原理图；

图13是图12所示实施例中所述运动传动机构与所述支架的连接关系结构示意图；

图14是本发明又一个采用机械式传动方式的所述运动传动机构的构结构原理图。

上述附图中的附图标记表示为：

1-锁舌自动伸缩机构，11-锁体，12-锁舌构件，13-联动控制组件，14-滑动部件，15-锁舌伸出偏压件，16-锁舌复位偏压机构，17-门扇，18-门框；

2-运动转换机构，21-连杆机构，211-连杆，212-轴，22-齿轮，23-齿条部件，231-齿条柱塞，24-柱塞液压泵，241-复位液压机构，2411-壳体，2412-复位弹簧，242-连杆支座，251-阻尼回油通路，252-节流阀芯，26-支架，261-导轨，27-齿条；

31-液压传动机构，3111、3112-输油管，3121、3122-回油管，3131-输出单向阀，3132-回油单向阀，314-二位三通阀，315-，316-储油罐，317-储能器，318-节流阀，319-单向阀；

321-柔性外壳，322-钢丝绳，33-杠杆机构，331-刚性杆，332-支点，333-齿条连接销槽，334-传动头连接销槽，335-齿条连接滑销，336-传动头连接滑销；

4-传动头，41-缸体，42-活塞，43-液压腔，44-传动件；

P1-二位三通阀的进油口，O1-二位三通阀的回油口，C-二位三通阀的执行口，P2-二位四通换向阀的进油口，O2-二位四通换向阀的回油口，A-二位四通换向阀的第一执行口，B-二位四通换向阀的第二执行口。

具体实施方式

本发明所述的自动门锁，为使用时设置在门扇中的具有锁舌自动伸缩机构1的门锁，图1a和图1b分别显示了锁舌自动伸缩机构1中各个部件在锁舌构件处于伸出位置和缩回位置状态下的一种对应关系。其中，所述锁舌自动伸缩机构1包括设置在锁体11内的锁舌构件12；接受门扇开关时产生的移动的联动控制组件13；沿所述锁舌伸出方向往复移动的滑动部件14；设置在所述锁舌构件12与所述滑动部件14之间，并使所述锁舌构件12与所述滑动部件14趋向于分离的锁舌伸出偏压件15；联动控制组件13通过与所述滑动部件14的连接及脱离控制所述滑动部件14的工作；以及设置在所述锁体11与所述滑动部件14之间，使所述滑动部件14受到与所述锁舌构件12伸出方向相反的作用力的锁舌复位偏压机构16。本发明的自动门锁传动装置将所述门扇开关移动时产生的运动传递至所述自动门锁的所述联动控制组件13上，进而驱动所述锁舌构件12趋于锁闭。所述传动装置包括设置在门扇17和门框18之间的运动转换机构2，以及设置在所述运动转换机构2与所述锁舌自动伸缩机构1之间的运动传动机构，所述运动转换机构2由一副安装在所述门扇17与门框18之间的连杆机构21、通过一个轴转动地安装在门扇17上及相应的连杆211端部的一个的齿轮22，及一个滑动地安装在所述门扇17上的齿条部件23组成；所述齿条部件23与所述齿轮22相啮合，并在所述连杆211的摆动作用下，所述齿轮22带动所述齿条部件23相对所述门扇17往复移动。所述运动传动机构将所述门扇17开关移动时，所述齿条部件23的移动传递到与所述锁舌自动伸缩机构1的所述联动控制组件13相连接的传动头4上，来带动所述滑动部件14在锁舌伸出方向上直线移动，使所述锁舌构件12受到趋于锁闭的偏压力。

参见图2，本发明的一种实施方式为液压式传动机构。其中的所述运动转换机构2为一柱塞液压泵24。所述柱塞液压泵24可以如图3所示，采用普通门顶闭门器的安装方式安装在所述门框18和所述门扇17之间。见图4，所述柱塞液压泵24包括固定设置在所述门扇17上的复位液压机构241，固定连接在所述门框18上的连杆支座242；所述连杆机构21连接在所述连杆支座242与所述复位液压机构241之间；所述复位液压机构241包括一个壳体2411、作为所述齿条部件23设置在所述壳体2411内可往复移动的一个齿条柱塞231、通过一个轴212转动地安装在门扇17一端的所述连杆211的端部并与所述齿条柱塞231相啮合的传动齿轮22、以及设置在所述壳体2411内设置在所述齿条柱塞231与所述壳体2411一端之间的复位弹簧2412。所述复位弹簧2412在门扇17被打开时被施加弹性偏压力。在所述壳体2411的内腔中，在所述齿条柱塞231两端形成左、右两个腔室。所述运动传动机构为一连接在所述柱塞液压泵24与所述传动头4之间的液压传动机构31，见图2。如图5所示，所述传动头4由一个缸体41及一个可在所述缸体41中往复移动的活塞42构成。所述活塞42的一端通过所述联动控制组件13与所述滑动部件14相连。在本发明的以下各个实施例中，所述活塞42与所述联动控制组件13之间可以采用各种公知的连接方式，如焊接、铆接、螺纹连接，必要时也可以是铰接等等。在本实施例中，所述液压传动机构31为一个一端在关门时连通所述壳体2411中高压一端的所述腔室，另一端连通所述传动头4的所述缸体41及所述活塞42之间的液压腔43的一根油管；设置在所述壳体2411内的所述复位弹簧2412的弹力大于所述齿条柱塞231的液压作用面积除以所述活塞42的液压作用面积的商乘以所述活塞42所受到的来自所述锁舌自动伸缩机构1的偏压力的积。

本实施例在使用过程中，当所述门扇17打开时，在所述连杆211的带动下，安装在门扇17一端的所述连杆211的端部的所述传动齿轮22带动与其啮合的所述齿条柱塞231在图4中向右移动，使所述复位液压机构241的右侧的所述腔室中的所述复位弹簧2412被压缩。同时，所述复位液压机构241中的左侧的所述腔室中形成负压，使得所述传动头4的所述缸体41及所述活塞42之间的所述液压腔43中也形成负压，此时所述缸体41中的所述活塞42在该负压的作用下从图5所示状态向右移动，并带动所述联动控制组件13与所述滑动部件14结合。在关门过程中，由于所述复位液压机构241的右侧的所述腔室中的所述复位弹簧2412的弹力作用，并且该弹力在回弹过程中始终大于所述齿条柱塞231的液压作用面积除以所述活塞42的液压作用面积的商乘以所受到的来自所述锁舌自动伸缩机构1的偏压力的积。这样该弹力推动所述齿条柱塞231在图4中向左移动，同时，所述复位液压机构241中的左侧的所述腔室中形成高压，使得所述传动头4的所述缸体41及所述活塞42之间的所述液压腔43中也形成高压，此时所述缸体41中的所述活塞42在该高压的作用下向左移动，并带动所述联动控制组件13推动所述滑动部件14向所述锁舌构件12伸出的方向移动，使所述锁舌构件12受到趋于锁闭的偏压力。

当然，本实施例得可以将所述油管与所述壳体2411连通的一端连接到开门时所述壳体2411中高压一端的所述腔室。这样由于致动力来自于开门时的外力，因此对于设置在所述壳体2411内的所述复位弹簧2412的弹力就没有特别的要求了。在不要求自动关门的情形下也可以将所述复位弹簧2412去掉。

本发明的另一种液压式传动机构的实施方式如图6所示，其中所述运动转换机构2为一作为柱塞液压泵24的液压式闭门器，所述液压闭门器同样包括一个复位液压机构241，一个连杆支座242以及连接在所述复位液压机构241与所述连杆支座242之间的连杆211部件。见图7，所述复位液压机构241包括一个壳体2411，设置在所述壳体2411内可往复移动的一个齿条柱塞231，一个设置在所述壳体2411内壁与所述齿条柱塞231之间起密封作用的密封圈，通过一个轴212转动地安装在门扇17一端的所述连杆211的端部并与所述齿条柱塞231相啮合的传动齿轮22，在所述壳体2411内设置在所述齿条柱塞231与所述壳体2411一端之间的复位弹簧2412，所述复位弹簧2412在门扇17被打开时被施加弹性偏压力；在所述壳体2411内腔中所述齿条柱塞231两端形成左右两个腔室。此外在所述闭门器中，在所述齿条柱塞231中成型的阻尼回油通路251上设置一个节流阀芯252；所述节流阀芯252控制所述阻尼回油通路251中的回油流量来控制所述门扇17的关门速度。所述闭门器的复位液压机构241设置在所述门扇17上，所述液压闭门器的连杆支座242固定在所述门框18上，使得所述连杆211部件与所述门扇17及所述门框18之间构成一个四连杆机构21。所述运动传动机构为一连接在所述闭门器与所述传动头4之间的液压传动机构31；本实施例同样也采用图5所示的所述传动头4，其由一个缸体41及一个可在所述缸体41中往复移动的活塞42构成。所述传动头4的所述活塞42的伸出位置为常态位置。所述活塞42的一端通过所述联动控制组件13与所述滑动部件14相连。

在本实施例中，所述液压传动机构31包括一个输油管3111和一个回油管3121；所述输油管3111的一端通过一个能使所述柱塞液压泵24中的液压油流出的输出单向阀3131与所述柱塞液压泵24的关门时所述壳体2411中高压一端的腔室连通；所述回油管3121的一端通过一个能使所述传动头4中的液压油流回所述柱塞液压泵24的回油单向阀3132与所述柱塞液压泵24的同一个腔室连通；所述输油管3111的另一端连接一个二位三通阀314的进油口P1，所述回油管3121的另一端与所述二位三通阀314的回油口O1连接，所述二位三通阀314的执行口C连通所述传动头4的所述缸体41及所述活塞42之间的液压腔43，所述二位三通阀314的所述进油口P1与所述执行口C为常通位。在所述回油单向阀3132至所述二位三通阀314之间的所述回油管3121连接一个储油罐316，所述储油罐316还与所述柱塞液压泵24的另一个腔室连通，来保证工作工程中，液压油的使用量；在工作段，所述复位弹簧2412的弹力大于所述齿条柱塞231的液压作用面积除以所述活塞42的液压作用面积的商乘以所受到的来自所述锁舌自动伸缩机构1的偏压力的积。

本实施例中，还可以在所述输出单向阀3131至所述传动头4之间的所述输油管3111上还设有一个储能器317，来防止因门扇17启闭过程中用力过大导致液压***中压力过大，所导致的液压部件的损坏。

本实施例在使用过程中，所述传动头4的所述活塞42初始处于缩回的位置，通过所述活塞42连接的所述联动控制组件13与所述滑动部件14结合。当所述门扇17打开时，在所述连杆211的带动下，安装在门扇17一端的所述连杆211的端部的所述传动齿轮22带动与其啮合的所述齿条柱塞231在图6、图7中向右移动，使所述复位液压机构241的右侧的所述腔室中的所述复位弹簧2412被压缩，此时在该腔室中的液压油被挤压，经与所述储油罐316连通的管路流入所述储油罐316中。同时，所述复位液压机构241中的左侧的所述腔室中形成负压，此时所述回油单向阀3132导通，使得所述储油罐316中的液压油经所述回油管3121及所述回油单向阀3132进入所述液压复位机构的左侧的所述腔室中。在关门过程中，由于所述复位液压机构241的右侧的所述腔室中的所述复位弹簧2412的弹力作用，并且该弹力在回弹过程中始终大于所述齿条柱塞231的液压作用面积除以所述活塞42的液压作用面积的商乘以所述锁舌伸出偏压件15的偏压力的积。这样该弹力推动所述齿条柱塞231在图7中向左移动，同时，所述复位液压机构241中的左侧的所述腔室中形成高压，与此同时，所述复位液压机构241中的右侧的所述腔室中得到来自所述储油罐316中的液压油的补充来保持正常的压力。此时所述输出单向阀3131导通，所述回油单向阀3132截止，使得处于左侧所述腔室中的液压油经所述输出单向阀3131、输油管3111及所述二位三通阀314的进油口P1和执行口C进入所述传动头4的所述缸体41及所述活塞42之间的液压腔43，使得在所述液压腔43中形成高压；此时所述缸体41中的所述活塞42在该高压的作用下，在图6中向左移动，并带动所述联动控制组件13推动所述滑动部件14向所述锁舌构件12伸出的方向移动，使所述锁舌构件12受到趋于锁闭的偏压力。至此完成工作段的工作。在本发明的所有实施方式中，所述“工作段”表示所述液压传动机构31完成推动所述滑动部件14到预定位置这一段的工作过程。在所述滑动部件14达到预定的位置后，图7中左侧所述腔室中的液压油在高压的作用下经过连接两所述腔室的阻尼回油通路251流入右侧所述腔室中，直至所述门扇17关闭。在所述门扇17关闭后，所述二位三通阀314转换成所述执行口C与所述回油口O1导通的位置。此后，在开锁过程中，由于所述锁舌伸出偏压件15的偏压力的作用，使所述传动头4中的所述活塞42复位，液压油经所述二位三通阀314的所述执行口C与所述回油口O1，及所述回油管3121进入所述储油罐316中。至此整个工作过程完成。

参见图8，在上述实施例的一个替换的实施方式中，所述输油管3111的一端通过一个能使所述柱塞液压泵24中的液压油流出的输出单向阀3131与所述柱塞液压泵24的开门时所述壳体2411中高压一端的腔室连通；所述回油管3121的一端与所述柱塞液压泵24的同一个腔室连通；所述输油管3111的另一端连接一个二位三通阀314的进油口P1，所述回油管3121的另一端与所述二位三通阀314的回油口O1连接，所述二位三通阀314的执行口C连通所述传动头4的所述缸体41及所述活塞42之间的液压腔43，所述二位三通阀314的所述进油口P1与所述执行口C为常通位；所述回油单向阀3132至所述二位三通阀314之间的所述回油管3121连接一个储油罐316，所述储油罐316通过一个流出单向阀与所述柱塞液压泵24的另一个腔室连通；在所述柱塞液压泵24的两个腔室之间设有阻尼回油通路251。

本实施例在使用过程中，所述传动头4的所述活塞42初始处于缩回的位置，通过所述活塞42连接的所述联动控制组件13与所述滑动部件14结合。当所述门扇17打开时，在所述连杆211的带动下，安装在门扇17一端的所述连杆211的端部的所述传动齿轮22带动与其啮合的所述齿条柱塞231在图8、图9中向右移动，使所述复位液压机构241的右侧的所述腔室中的所述复位弹簧2412被压缩，此时在该腔室中的液压油被挤压，与此同时，所述复位液压机构241中的左侧的所述腔室中得到来自所述储油罐316中经所述流出单向阀的液压油的补充来保持正常的压力。此时所述输出单向阀3131导通，使得处于右侧所述腔室中的液压油经所述输出单向阀3131、输油管3111及所述二位三通阀314的进油口P1和执行口C进入所述传动头4的所述缸体41及所述活塞42之间的液压腔43，使得在所述液压腔43中形成高压；此时所述缸体41中的所述活塞42在该高压的作用下向左移动，并带动所述联动控制组件13推动所述滑动部件14向所述锁舌构件12伸出的方向移动，使所述锁舌构件12受到趋于锁闭的偏压力。至此完成工作段的工作。在关门过程中，由于所述复位液压机构241的右侧的所述腔室中的所述复位弹簧2412的弹力作用，该弹力推动所述齿条柱塞231在图8、图9中向左移动，同时，所述复位液压机构241中的左侧的所述腔室中形成高压，此时所述输出单向阀3131及所述储油罐316的所述流出单向阀截止。使得图8、图9中左侧所述腔室中的液压油在高压的作用下经过连接两所述腔室的阻尼回油通路251流入右侧所述腔室中，直至所述门扇17关闭。在所述门扇17关闭后，所述二位三通阀314转换成所述执行口C与所述回油口O1导通的位置。此后，在开锁过程中，由于所述锁舌伸出偏压件15的偏压力的作用是所述传动头4中的所述活塞42复位，液压油经所述二位三通阀314的所述执行口C与所述回油口O1，及所述回油管3121进入所述储油罐316中。至此整个工作过程完成。

在图8和图9所示的实施例中，如果所述二位三通阀314在完成工作段的工作后既转换成所述执行口C与所述回油口O1导通的位置。则可以在所述输油管3111中取消所述输出单向阀3131的设置。

图10显示了发明的又一种液压式传动机构的实施例，在本实施例中，所述液压传动机构31包括一端与所述柱塞液压泵24的开门时所述壳体2411中高压一端的腔室连通的一个输油管3112，所述输油管3112的另一端与一个二位四通换向阀315的进油口P2连通；一端与所述柱塞液压泵24的关门时所述壳体2411中高压一端的腔室连通的一个回油管3122，所述回油管3122的另一端与所述二位四通换向阀315的回油口O2连通；所述二位四通换向阀315的第一执行口A和第二执行口B与所述传动头4的所述缸体41及所述活塞42之间的液压腔43相联通；所述二位四通换向阀315的阀芯的第一位置为所述进油口P2与所述第一执行口A连通，所述回油口O2与所述第二执行口B连通；所述阀芯的第二位置为所述进油口P2与所述第二执行口B连通，所述回油口O2与所述第一执行口A连通；在所述输油管3112上设置有一个节流阀318及一个与所述节流阀318并联的单向阀319，所述单向阀319可使所述液压油从所述柱塞液压泵24的开门时所述壳体2411中高压一端的腔室流向所述二位四通换向阀315的进油口P2；一个储油罐316还与所述柱塞液压泵24的开门时所述壳体2411中高压一端的腔室连通；在工作段，所述复位弹簧2412的弹力大于所述齿条柱塞231的液压作用面积除以所述活塞42的液压作用面积的商乘以所述活塞42所受到的来自所述锁舌自动伸缩机构1的偏压力的积。

在本实施例中，还可以在所述输油管3112上还设有一个储能器317。来防止因门扇17启闭过程中用力过大导致液压***中压力过大，进而使得液压部件损坏。

本实施例在使用过程中，所述传动头4的所述活塞42初始处于缩回的位置，通过所述活塞42连接的所述联动控制组件13与所述滑动部件14结合。当所述门扇17打开时，所述二位四通阀的阀芯此时处于第一位置，在所述连杆211的带动下，安装在门扇17一端的所述连杆211的端部的所述传动齿轮22带动与其啮合的所述齿条柱塞231在图10和图11中向右移动，使所述复位液压机构241的右侧的所述腔室中的所述复位弹簧2412被压缩，此时在该腔室中的液压油被挤压，使得所述液压油从该腔室经所述输油管3112上的所述单向阀319，从所述二位四通换向阀315的进油口P2流向所述第一执行口A，到达所述传动头4的所述缸体41及所述活塞42之间的液压腔43。由此再流向所述二位四通换向阀315的第二执行口B，经过与所述二位四通换向阀315的回油口O2连通的所述回油管3122进入所述复位液压机构241在图10和图11中的左侧的所述腔室中。待开门过程完成后，所述二位四通换向阀315的所述阀芯转换到第二位置。同时，由于所述复位液压机构241的右侧的所述腔室中的所述复位弹簧2412的弹力作用，该弹力推动所述齿条柱塞231在图10、图11中向左移动，同时，所述复位液压机构241中的左侧的所述腔室中形成高压，使得图10、图11中左侧所述腔室中的液压油在高压的作用下经过所述回油管3122，从所述二位四通换向阀315的所述回油口O2流向所述第一执行口A，到达所述传动头4的所述缸体41及所述活塞42之间的液压腔43。此时在经所述二位四通换向阀315的第二执行口B、所述进油口P2及连通所述进油口P2的所述输油管3112至所述复位液压机构241的右侧的所述腔室地所述管路中，设置在所述输油管3112上的所述单向阀319截止，而所述节流阀318限制液压油的流动。由此使得在所述液压腔43中形成高压，所述缸体41中的所述活塞42在该高压的作用下向左移动，并带动所述联动控制组件13推动所述滑动部件14向所述锁舌构件12伸出的方向移动，使所述锁舌构件12受到趋于锁闭的偏压力。同时，所述储油罐316中的液压油的补充到所述复位液压机构241中的右侧的所述腔室来保持正常的压力。在完成工作段的工作后，其余的来自所述复位液压机构241中的左侧的所述腔室中的液压油继续经过设置在所述输油管3112上的所述节流阀318流回所述复位液压机构241中的右侧的所述腔室或所述储油罐316。直至所述门扇17完全关闭，至此整个工作过程完成。

在本发明的液压式传动机构的实施方式中，所述复位液压机构241中的所述齿条柱塞231与所述传动头4中的所述活塞42之间的液压作用面积的尺寸关系，除了考虑推理的因素外，还应考虑两者的行程关系进行设计。这种设计对于所述领域的技术人员来说采用一些通常的设计既可有效地解决。这些关系对于本发明来说并不是设计的要点，因此在这里不作详细地说明。

上述采用液压传动机构31的实施例中，所用的方向控制阀可以是电磁阀或液动阀等，这些阀的控制方式根据不同的实施例也应进行不同的设计。这些对于所述领域的技术人员来说是公知的常识，由于本是本发明的发明要点，为使说明书简要起见，在这里没有做详细的描述，仅有功能性的语言对本发明的实施方式中相应的部分进行了说明。

显然在上述实施例中，所述运动转换机构2的结构基本上与常见的闭门器的结构一致。但是在不同的实施例中，对常见的闭门器的结构作了适当的修改。这样的改进将普通闭门器中仅起阻尼作用的阻尼油，用作了起传动作用的液压油，将门扇17开关过程中的人力做功用于自动门锁的锁舌构件12的传动，同时还保留了普通闭门器原有的功能。

本发明的所述运动传动机构可以采用机械式传动方式。如图12所示，在本发明的一个机械式所述运动传动机构的实施例中，所述运动转换机构2包括一个固定到所述门扇17上的支架26；一副安装在所述门扇17与门框18之间的连杆机构21、通过一个轴212转动地安装在门扇17上的连杆211端部的一个的齿轮22及一个滑动地安装在所述门扇17上的齿条27组成；所述支架26上成型有一个用于安装所述齿条27的导轨261，所述齿条27可在所述导轨261上往复移动；所述齿轮22也安装在所述支架26上；所述齿条27与所述齿轮22相啮合，所述齿条27在所述连杆211的摆动作用下，随着所述齿条27的转动而相对所述门扇17往复移动。在所述齿轮22的一端与所述支架26之间设置一个复位弹簧2412，所述复位弹簧2412在开门的是被压缩而承蓄偏压力。所述运动传动机构为钢丝闸线输力机构32。这种钢丝闸线输力机构32的结构常见用于自行车的车闸和变速器上的控制闸线。包括一个螺旋钢丝构成的柔性外壳321和穿过所述柔性外壳321的钢丝绳322，所述钢丝绳322的一端连接所述齿条27，相应的所述柔性外壳321的端部相对于所述门扇17固定连接在所述支架26上；所述钢丝绳322的另一端连接滑动地设置在所述锁体11中作为所述传动头4的传动件44，所述柔性外壳321相应的端部相对于所述锁体11固定连接，并且连接所述传动头4一端的所述钢丝绳322端部随所述传动头4受到传动头4回复弹簧施加的趋于向所述锁舌自动伸缩机构1的伸出方向相反方向(见图12中的箭头R方向)的偏压力；所述钢丝闸线输力机构32沿所述锁舌构件12的伸出方向施加作用力。

由图12可见，本实施例在使用过程中，当所述门扇17被打开时，在所述连杆211的带动下，安装在门扇17一端的所述连杆211的端部的所述传动齿轮22带动与其啮合的所述齿条27在图12中向右移动，使得所述复位弹簧2412被压缩而承蓄偏压力，此时所述钢丝绳322在所述传动头4回复弹簧的偏压力作用下随所述传动头4向所述锁舌自动伸缩机构1的伸出方向相反方向伸出。在此过程中，所述传动头4上的联动控制组件13与所述滑动部件14结合。当所述门扇17打开后，在所述复位弹簧2412的偏压力的作用下，使所述齿条27向图12中的左侧移动，并拉动所述钢丝绳322，此时由于所述复位弹簧2412的弹力在工作段始终大于所述锁舌伸出偏压件15及所述传动头4回复弹簧在所述锁舌自动伸缩机构1的伸出方向相反方向上所作用的合力，因此在将所述门扇17缓慢关闭的同时，带动所述船头上的所述联动控制组件13推动所述滑动部件14向所述锁舌构件12伸出的方向移动就位，使所述锁舌构件12受到趋于锁闭的偏压力。

图13显示了上述实施例的一种变形实施方式。其中所述钢丝绳322设置在与所述复位弹簧2412相反的一侧的所述齿条27端部。在此实施例中，所述传动头4初始位置就在与所述滑动部件14结合，并使所述锁舌伸出偏压件15松弛的位置。开门过程中所述钢丝绳322即被拉动，带动所述传动头4及与其相结合的滑动部件14向着所述锁舌构件12伸出的方向移动就位，使所述锁舌构件12受到趋于锁闭的偏压力。

在图14所显示的又一个采用机械式传动方式的所述运动传动机构的实施例中，所述运动传动机构为一个杠杆机构33；所述杠杆机构33包括一个刚性杆331及一个设置在所述刚性杆331上适宜的位置上的支点332，所述刚性杆331的两端分别成型有齿条连接销槽333和传动头连接销槽334；所述刚性杆331成型有齿条连接销槽333的一端通过滑动地安装在所述齿条连接销槽333中的齿条连接滑销335与所述齿条27连接；所述刚性杆331成型有传动头连接销槽334的一端通过滑动地安装在所述传动头连接销槽334中的传动头连接滑销336与所述传动头4连接。

在该实施例中，开门时，所述齿条27柱塞231向图14的左侧移动，随着门扇17的关闭，刚性铁杆随着连接在齿轮22装置上的连杆211的运动而绕中部的固定轴212逆时针转动，同时刚性铁杆的两端位置处的转动连接轴212分别在齿条连接销槽333和传动头连接销槽334中滑动。齿条连接销槽333和传动头连接销槽334使得刚性铁杆在转动过程中不改变闭门器中的活塞42的连杆211和传动头4直线运动方向，可以使得门扇17关闭的力方向不变的，平稳的传递至传动头4上。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (12)

1.一种自动锁传动装置，包括

设置在门扇(17)和门框(18)之间的运动转换机构(2)，设置在自动门锁的锁体(11)上用以驱动所述自动门锁的锁舌自动伸缩机构(1)动作的传动头(4)，以及设置在所述运动转换机构(2)与所述传动头(4)之间的运动传动机构；

其特征在于：

所述运动转换机构(2)包括一副安装在所述门扇(17)与门框(18)之间的连杆机构(21)、通过一个轴(212)转动地安装在门扇(17)上及相应的所述连杆(211)端部的一个的齿轮(22)，及一个滑动地安装在所述门扇(17)上的齿条部件(23)；所述齿条部件(23)与所述齿轮(22)相啮合，并在所述连杆(211)的摆动作用下所述齿轮(22)带动所述齿条部件(23)相对所述门扇(17)往复移动；以及

所述运动传动机构用来将所述齿条部件(23)的移动传递到所述传动头(4)上，来带动所述传动头(4)往复移动。

2.根据权利要求1所述的自动锁传动装置，其特征在于：所述运动转换机构(2)还包括固定设置在所述门扇(17)上的复位液压机构(241)，固定连接在所述门框(18)上的连杆支座(242)；所述连杆机构(21)连接在所述连杆支座(242)与所述复位液压机构(241)之间；所述复位液压机构(241)为一柱塞液压泵(24)，包括一个壳体(2411)、作为所述齿条部件(23)设置在所述壳体(2411)内可往复移动的一个齿条柱塞(231)、通过一个轴(212)转动地安装在门扇(17)一端的所述连杆(211)的端部及所述壳体(2411)上并与所述齿条柱塞(231)相啮合的传动齿轮(22)、以及设置在所述壳体(2411)内设置在所述齿条柱塞(231)与所述壳体(2411)一端之间的复位弹簧(2412)；所述复位弹簧(2412)在门扇(17)被打开时被施加弹性偏压力；在所述壳体(2411)的内腔中，在所述齿条柱塞(231)两端形成两个腔室；所述运动传动机构为一连接在所述柱塞液压泵(24)与所述传动头(4)之间的液压传动机构(31)；所述传动头(4)由一个缸体(41)及一个可在所述缸体(41)中往复移动的活塞(42)构成。

3.根据权利要求2所述的自动锁传动装置，其特征在于：所述液压传动机构(31)为一个一端连通所述壳体(2411)中所述腔室之一，另一端连通所述传动头(4)的所述缸体(41)及所述活塞(42)之间的液压腔(43)的油管。

4.根据权利要求2所述的自动锁传动装置，其特征在于：所述液压传动机构(31)包括一个输油管(3111)和一个回油管(3121)；所述输油管(3111)的一端通过一个能使所述柱塞液压泵(24)中的液压油流出的输出单向阀(3131)与所述柱塞液压泵(24)的关门时所述壳体(2411)中高压一端的腔室连通；所述回油管(3121)的一端通过一个能使所述传动头(4)中的液压油流回所述柱塞液压泵(24)的回油单向阀(314)与所述柱塞液压泵(24)的同一个腔室连通；所述输油管(3111)的另一端连接一个二位三通阀(315)的进油口(P1)，所述回油管(3121)的另一端与所述二位三通阀(315)的回油口(O1)连接，所述二位三通阀(315)的执行口(C)连通所述传动头(4)的所述缸体(41)及所述活塞(42)之间的液压腔(43)；所述回油单向阀(314)至所述二位三通阀(315)之间的所述回油管(3121)连接一个储油罐，所述储油罐还与所述柱塞液压泵(24)的另一个腔室连通；在工作段，所述复位弹簧(2412)的弹力大于所述齿条柱塞(231)的液压作用面积除以所述活塞(42)的液压作用面积的商乘以所述活塞(42)所受到的来自所述锁舌自动伸缩机构(1)的偏压力的积。

5.根据权利要求2所述的自动锁传动装置，其特征在于：所述液压传动机构(31)包括一个输油管(3111)和一个回油管(3121)；所述输油管(3111)及所述回油管(3121)各自的一端与所述柱塞液压泵(24)的开门时所述壳体(2411)中高压一端的腔室连通；所述输油管(3111)的另一端连接一个二位三通阀(315)的进油口(P1)，所述回油管(3121)的另一端与所述二位三通阀(315)的回油口(O1)连接，所述二位三通阀(315)的执行口(C)连通所述传动头(4)的所述缸体(41)及所述活塞(42)之间的液压腔(43)，所述二位三通阀(315)的所述进油口(P1)与所述执行口(C)为常通位；所述回油单向阀(314)至所述二位三通阀(315)之间的所述回油管(3121)连接一个储油罐，所述储油罐通过一个流出单向阀与所述柱塞液压泵(24)的另一个腔室连通。

6.根据权利要求5所述的自动锁传动装置，其特征在于：所述输油管(3111)的一端通过一个能使所述柱塞液压泵(24)中的液压油流出的输出单向阀(3131)与所述柱塞液压泵(24)的开门时所述壳体(2411)中高压一端的腔室连通。

7.根据权利要求4或5之一所述的自动锁传动装置，其特征在于：在所述柱塞液压泵(24)的两个腔室之间设有阻尼回路。

8.根据权利要求2所述的自动锁传动装置，其特征在于：所述液压传动机构(31)包括一端与所述柱塞液压泵(24)的开门时所述壳体(2411)中高压一端的腔室连通的一个输油管(3112)，所述输油管(3112)的另一端与一个二位四通换向阀(315)的进油口(P2)连通；一端与所述柱塞液压泵(24)的关门时所述壳体(2411)中高压一端的腔室连通的一个回油管(3122)，所述回油管(3122)的另一端与所述二位四通换向阀(315)的回油口(O2)连通；所述二位四通换向阀(315)的第一执行口(A)和第二执行口(B)与所述传动头(4)的所述缸体(41)及所述活塞(42)之间的液压腔(43)相联通；所述二位四通换向阀(315)的阀芯的第一位置为所述进油口(P2)与所述第一执行口(A)连通，所述回油口(O2)与所述第二执行口(B)连通；所述阀芯的第二位置为所述进油口(P2)与所述第二执行口(B)连通，所述回油口(O2)与所述第一执行口(A)连通；在所述输油管(3112)上设置有一个节流阀(318)及一个与所述节流阀(318)并联的单向阀(319)，所述单向阀(319)可使所述液压油从所述柱塞液压泵(24)的开门时所述壳体(2411)中高压一端的腔室流向所述二位四通换向阀(315)的进油口(P2)；一个储油罐还与所述柱塞液压泵(24)的开门时所述壳体(2411)中高压一端的腔室连通；在工作段，所述复位弹簧(2412)的弹力大于所述齿条柱塞(231)的液压作用面积除以所述活塞(42)的液压作用面积的商乘以所述活塞(42)所受到的来自所述锁舌自动伸缩机构(1)的偏压力的积。

9.根据权利要求3至6、8中任意一项所述的自动锁传动装置，其特征在于：在所述输油管(3112)上设有一个储能器(317)。

10.根据权利要求1所述的自动锁传动装置，其特征在于：所述齿条部件(23)为齿条(27)，所述运动转换机构(2)包括一个固定到所述门扇(17)上的支架(26)；所述支架(26)上成型有一个用于安装所述齿条(27)的导轨(261)，所述齿条(27)可在所述导轨(261)上往复移动；所述运动传动机构为钢丝闸线输力机构(32)，包括一个螺旋钢丝构成的柔性外壳(321)和穿过所述柔性外壳(321)的钢丝绳(322)，所述钢丝绳(322)的一端连接所述齿条(27)，相应的所述柔性外壳(321)的端部相对于所述支架(26)固定连接；所述钢丝绳(322)的另一端连接滑动地设置在所述锁体(11)中作为所述传动头(4)的传动件(44)；所述柔性外壳(321)相应的端部相对于所述锁体(11)固定连接，并且连接所述传动头(4)一端的所述钢丝绳(322)端部受到趋于向所述锁舌自动伸缩机构(1)的伸出方向相反方向的偏压力；所述钢丝闸线输力机构(32)沿所述锁舌构件(12)的伸出方向施加作用力。

11.根据权利要求1所述的自动锁传动装置，其特征在于：所述齿条部件(23)为齿条(27)，所述运动传动机构为一个杠杆机构(33)；所述杠杆机构(33)包括一个刚性杆(331)及一个设置在所述刚性杆(331)上适宜的位置上的支点(332)，所述刚性杆(331)的两端分别成型有齿条连接销槽(333)和传动头连接销槽(334)；所述刚性杆(331)成型有齿条连接销槽(333)的一端通过滑动地安装在所述齿条连接销槽(333)中的齿条连接滑销(335)与所述齿条(27)连接；所述刚性杆(331)成型有传动头连接销槽(334)的一端通过滑动地安装在所述传动头连接销槽(334)中的传动头连接滑销(336)与所述传动头(4)连接。

12.一种采用权利要求1至11中任意一项所述自动锁传动装置的自动门锁，其特征在于：包括

设置在门扇中的具有锁舌自动伸缩机构(1)的门锁，所述锁舌自动伸缩机构(1)包括设置在锁体(11)内的

锁舌构件(12)，

接受在关门时产生的移动的传动头(4)，

沿所述锁舌伸出方向往复移动的滑动部件(14)，

设置在所述锁舌构件(12)与所述滑动部件(14)之间，并使所述锁舌构件(12)与所述滑动部件(14)趋向于分离的锁舌伸出偏压件(15)，

设置在所述传动头(4)与所述滑动部件(14)之间的联动控制组件(13)，

设置在所述滑动部件(14)与所述锁体(11)之间的滑动部件(14)复位偏压件，

设置在所述锁体(11)与所述滑动部件(14)之间，使所述滑动部件(14)受到与所述锁舌构件(12)伸出方向相反的作用力的锁舌复位偏压机构；

设置在门框与所述传动头(4)之间的传动装置，所述传动装置将所述门扇关闭时产生的力传递至所述传动头(4)上，进而驱动所述锁舌构件(12)趋于锁闭。

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