CN101309024A - 带磁性槽楔块的集中绕组电机 - Google Patents

Abstract

一种带磁性槽楔块的集中绕组电机。本发明提供改善集中绕组电机工作特性的方法和装置。按照一个典型实施例，此方法包括加工与第一定子齿和第二定子齿相连接的磁性槽楔块，第一和第二定子齿可以是固定齿定子的一部分，这种定子不允许在第一定子齿和第二定子齿之间有相对运动。

Description

带磁性槽楔块的集中绕组电机

与相关申请的交叉参考

本说明书与题为“带磁性槽楔块的集中绕组电机”的美国专利申请(代理人编号为GP-308954-PTH-CD)相关，后者被全部引用于此作参考。

技术领域

本说明书总的说涉及电机，更具体地说是关于集中绕组电机。

背景技术

电机可以有分布绕组或集中绕组，本专业技术人员很清楚这些绕组之间的区别。在集中绕组电机中，定子可以分段制作，然后连接形成完整的定子。图1对此作了说明，该图是由一些定子段510构成的普通分段式定子500的剖视图。每个定子段包含齿体512和齿尖515。由齿体512形成处于各相邻齿间的定子槽520。每个定子段510在一个径向端与相邻的定子段510相接触，而在另一个径向端，齿512的齿尖515相隔一个距离505。距离505也可称为槽口。

普通定子结构包括固定齿定子和松套齿定子。在本说明书中，固定齿定子是指定子齿不允许相互运动的定子。分段式定子500可以称为固定齿定子，因为定子500是这样被组装的，使得单个定子段510被连接后不允许各定子齿512间相互运动。与此相反，松套齿定子允许各定子齿相互运动。松套齿定子的例子可在2005年1月18日颁发给Kolomeitsev等人的美国专利6,844,653中找到，该专利题为“带组合槽楔块和齿***的永磁电机定子设计”，我们把它引用作参考。

在将各分段式定子500组装之前，围绕每个定子段510缠绕的单个线包是通过绕绕线管(一般由塑料制成)绕制而成的。塑料绕线管用作槽衬垫，将绕组与定子片(铁片)绝缘开来。图2是具有绕塑料绕线管640绕制的线包630的普通定子段620的剖视图。

采用塑料绕线管640作槽衬垫的缺点是降低了槽的填塞度。就是说，由于塑料比较厚，因而减少了本来可以由线包匝630占据的定子槽体积。虽然纸绝缘槽衬垫比塑料槽衬垫薄一些，但纸绝缘槽衬垫不可能用在普通分段式定子结构中，因为不可能进行绕线管的定形绕制，这是由于线包绕纸绕制时纸往往被扭曲或割破。另外，用较多的铜(较厚的导体)填塞槽可降低铜损耗。铜损耗降低可改善机器的热性能。

为解决分段式定子结构的这个问题，可以把定子齿***连续的定子背环内。图3是另一种普通固定齿定子700的剖视图，此定子是通过把定子齿720***连续的定子背环710内而形成的。象图1的定子齿512一样，定子齿720在相邻齿之间形成定子槽725，且定子齿具有齿尖715，齿尖间形成小间隙即槽口705。在这种制作方法中，线包是与定子齿720分开绕制的。此后，可将纸绝缘槽衬垫绕齿安置，然后将线包***没有齿尖715的定子齿720一端。在这之后，将定子齿720的同一端(即没有齿尖715的一端)***定子背环710上的相应槽内而形成定子。

不过，图3所示定子制作方法的缺点是降低了定子机械结构的强度和刚度。因此，与图1所示分段式定子制作方法相比较，这种方法更容易引起不希望的震动和噪声。

因而，希望有一种固定齿定子，它能利用纸槽衬垫可增加槽填塞度的优点。同时，希望固定齿定子的刚度更好。此外，从下面结合附图和上述技术领域和背景所作的详细说明及后面的权利要求书，将会了解本发明的其它希望有的性能和特征。

发明内容

本发明提供的装置将改善集中绕组电机的工作特性。此装置包含固定齿定子，其定子齿围绕轴线呈环形安置，以在相邻定子齿之间形成定子槽，定子槽在各定子齿端部之间具有槽口。该装置包含一些导体绕组，它们围绕定子形成线包并占据一部分槽口，同时被连接到定子齿端部的磁性楔块将槽口复盖。

本发明提供一种改善集中绕组电机工作特性的方法。此方法包括制作带定子齿的固定齿定子，定子齿形成定子槽和相邻定子齿间的槽口，固定齿不允许相邻定子齿之间相互运动。该方法还包括将磁性楔块***相邻定子齿之间以封闭槽口。

附图说明

下面将结合附图说明本发明，其中类似的数字表示相似的元件，附图中：

图1是由一些定子段组成的普通定子剖视图；

图2是线包绕塑料绕线管绕制的普通定子段剖视图；

图3是将定子齿***连续定子背环内而形成的普通定子剖视图；

图4是按一个实施例的集中绕组电机的24-16几何结构示意图；

图5是图8中24-16几何结构的绕组分布示意图；

图6的曲线比较两种情况下嵌齿转矩与转子位置的函数关系，一种是具有按此实施例的磁性楔块的集中绕组电机，一种是具有如图5所示普通结构齿尖的普通集中绕组电机；

图7的曲线比较两种情况下机器转矩与转子位置的函数关系，一种是具有按此实施例的磁性楔块的24-16固定齿定子集中绕组电机，一种是具有如图5所示普通结构齿尖的普通24-16固定齿定子集中绕组电机；

图8的剖视图进一步表示按一个实施例的磁性定子槽楔块及其与定子齿和转子的关系；

图9的曲线比较两种情况下定子自然频率和模数的函数关系，一种定子具有按该典型实施例的磁性楔块，另一种是无磁性楔块的普通固定齿分段式定子；

图10的曲线比较两种电机中铁芯损耗与转子位置的函数关系，一种是具有普通定子结构的电机，一种是具有按该典型实施例的磁性楔块的电机；

图11表示按一个典型实施例制造集中绕组电机的方法中某些工序流程；

图12表示为改善固定齿定子特性的方法中某些工序流程，此定子的定子齿按一个典型实施例形成定子槽和槽口；

图13是包含在一个典型实施例的方法中某些工序流程。

具体实施方式

下面的详细说明实质上只是示范性的，并不限制本发明的使用。此外，本发明也不受上述技术领域、背景、内容简介、或下面的详细说明中提到的明确或隐含的理论的限制。

图4是按一个实施例的集中绕组电机部分800中定子槽和转子极安置剖视图。示于图4的部分800具有周期8，即图中只表示了整个几何结构的1/8。

在部分800中，每个固定齿定子段810具有定子齿820，其中定子槽830形成于相邻定子齿820之间。在部分800中还显示出转子840，转子北极850和转子南极860。总计共有24个定子槽830和16个转子极850，860，即槽与极之比为1.5。为方便起见，可将图4的几何结构叫做24-16几何结构。应该强调，24-16几何结构只是一个例子，其它的实施例可以有不同数目的槽和极，因而具有不同的槽与极之比。

按照图4中的典型实施例，各定子段810共同形成环形定子轭，且定子齿820从环形定子轭的一个边缘伸出，在相邻定子齿和定子齿末端的槽口之间形成定子槽830。此集中绕组电机还包括三相绕组A、B、C，它们围绕定子齿820形成线包并占据一部分定子槽830。如图所示，每个绕组A、B、C有正线包面和负线包面，负线包面用带撇的符号标示(即A相绕组的负线包面用A，表示)。比较薄的纸槽衬垫880围绕槽安置，将定子片(铁片)与绕组A、B、C绝缘开来。图8的普通结构中是定子段810包围着在轴(未示出)上旋转的转子840。但应注意，此典型实施例的创意观点也可用于所谓的“里面向外翻”的结构，其中转子围绕定子旋转。

图5的示意图表示图4中24-16几何结构的绕线分布。图5中显示了6个槽，代表整个24-16几何结构的1/4。从图4可看见，每个定子槽830中有两个绕组，每个绕组的相用字母A、B、C表示，且每个绕组的正、负线包面用不带或带撇的字母表示。即A’、B’、C’都表示负线包面。因此，图4的定子800具有双层集中绕组。图5的下半部表示图4中转子极850、860相对于绕组的关系。对于图5中每一个相绕组A、B、C，各相绕组之间的相对幅度和相位差如下：A相：[0.866，-30]，B相：[0.866，90]，C相：[0.866，210]。在图4和5所示装置中的嵌齿频率是转子机械频率的48倍。当然，其它的实施例可以有不同的幅度，相位和嵌齿频率。

按照本典型实施例，该部分800还包括一些磁性楔块870，它们被连接到相邻定子齿820的末端，以封闭定子槽830的槽口。与象图1和3所示的那些普通固定齿定子结构相比较，此典型实施例没有齿尖515或715。在图1的分段式定子500中，存在齿尖515意味着各单个定子段510是分别同塑料绕线管绕制成线包，这在上面已经说过。但是按照此典型实施例，可以把各定子段810组装而形成定子，然后已分别绕制的线包可连同纸槽衬垫一起***定子齿820的端部。在将线包和槽衬垫安置在定子齿820上之后，可把各磁性楔块870连接到定子齿820上。因此，按照此典型实施例，可通过固定齿分段式定子实现刚度更好的机械结构，同时通过使用较薄的纸槽衬垫增加槽填塞度。

按照此典型实施例，有了磁性楔块870还可改善电机的物理特性。这将在下面各节中进一步详细解析，所涉及的术语包括齿槽效应、噪声、振动、嵌齿转矩、转矩波动、漏磁通、涡流、铁芯损耗和自旋损耗。这些术语代表电机中在不同程度上可能存在的不希望有的物理现象。还可能用到其它的术语，如磁阻、磁导率、和转子扭曲。因为本专业技术人员对与这些术语相关的意义都很清楚，为简明起见就不对这些术语作完整和全面的说明，只是可能偶尔提及。

总的说，由于定子中存在槽和槽口(诸如图1的槽520和槽口505)，其磁导率比定子齿材料(典型为铁)低，因而将产生齿槽效应。如上面所述，图4所示的典型实施例没有齿尖，故绕组可在外面绕制后插到齿上。但是，没有齿尖表示槽830的槽口(图4)比图1的普通定子的槽口505要宽。槽口宽度的增大通常使齿槽效应增加。

齿槽效应的两个主要表现是嵌齿转矩和转矩波动。嵌齿转矩是由机器的物理结构(例如安装在转子上的磁体和定子齿之间的磁引力)产生的。嵌齿转矩是一种不希望的效应，它将引起机器中的转矩波动，振动和噪声。嵌齿转矩从物理上可以感知：如果你想用手在定子内转动小机器的转子，在某些位置转子转起来很容易，而在其它位置则对所加转矩的阻力明显增大。另一方面，转矩波动是由机器内电流和电压波形的谐波成分产生的，相同的齿槽效应但在存在线包电流的情况下可产生转矩波动。后一效应通常是在大多数机器中转矩波动的主要来源。

按照此典型实施例，磁性楔块870横跨槽口以降低齿槽效应。就是说，所选楔块的磁导率最好足够高，以使槽口附近磁场的磁阻减小，从而降低齿槽效应。

图6的曲线表示两种24-16集中绕组电机中嵌齿转矩与转子位置的函数关系，一种具有按照本典型实施例的磁性楔块，一种具有象图1所示普通结构的齿尖。如图6所示，在引入磁性楔块后，峰-峰嵌齿转矩从18牛顿米(Nm)降至5Nm。

图7的曲线表示两种24-16集中绕组电机中嵌齿转矩与转子位置的函数关系，一种具有本典型实施例的磁性楔块，一种具有象图1所示带齿尖515的普通结构，但没有磁性楔块。在该普通结构中，平均转矩是232Nm，而峰-峰转矩波动为24Nm，即平均转矩的10.3％左右。带磁性楔块几何结构的平均转矩是223Nm，比普通结构减少约4％，而峰-峰转矩波动降至仅8.5Nm，即平均转矩的3.8％左右。因此，虽然由此典型实施例产生的平均转矩比普通结构稍低，但转矩波动却显著改善。

图7还显示了磁性楔块870在噪声方面的附加优点。噪声特性也是电机设计要重点考虑的。如上所述，图4的24-16几何结构具有1.5的槽-极比。一般而言，这个特定的定子槽与转子极之比保证了有利的径向力分布。由于径向力是噪声的主要来源，1.5的比值也是大家知道的降低机器噪声的一个值，但不巧它也是与增加转矩波动有关的值。减少不希望的转矩波动的传统方法是让转子扭曲。但是，转子扭曲增加了制造成本，同时还减小约4％或更多的机器转矩。应当指出，在图7中，由该典型实施例实现的对转矩波动的显著改善是在转子没有任何扭曲下得到的，而且平均转矩的降低比通过普通转子扭曲达到的一般要少。

根据图6和7的结果可以看出，磁性楔块870通过减少嵌齿转矩和转子波动而大大降低齿槽效应的影响。另外，按照该典型实施例，磁性楔块870所用磁性材料的磁导率也最好足够低，以减少漏磁通量。就是说，所选磁性楔块材料的磁导率也应低于定子和转子材料的磁导率，以便减少将会降低机器转矩的漏磁通量。

因此，按照该典型实施例，磁性楔块870的磁导率是经过仔细选择的，它应该足够高以降低齿槽效应，但又应足够低以减少漏磁通量。由瑞典Hoganas市Hoganas AB公司制造的粉末状金属芯型材料(如Somoloy 500)是磁性楔块870材料的一种可能选择。

虽然基于上面所说的原因，希望采用磁导率低于定子钢的磁性楔块870，但其它的实施例中可能采用与定子材料相近或甚至更高的磁导率。在后面的情况下，漏磁可能增加，从而降低机器转矩，但所有其它的优点将仍能实现。

图8的剖视图进一步表示在一个典型实施例中，磁性定子槽楔块1200及其与定子齿1210和转子1205的关系。所示磁性定子槽楔块1200跨接在两个相邻定子齿1210之间定子槽1215的槽口上。定子槽楔块1200离转子1205表面一个距离1220。此距离一般接近于转子和定子间的空气隙。图中显示有两个绕组1230、1240占据着定子槽1215。在定子槽楔块1200两边缘上的突起1250、1270分别对应于在定子齿1210两边缘上的槽1260、1280。槽1260、1280被用来将磁性定子楔块1200与定子齿1210相联接。槽1260、1280可以切割在定子齿1210内，或者也可以同时形成定子齿1210(例如，冲压片)。

图8显示，按照该典型实施例，突起1250及其相应的槽1260在径向是与突起1270及相应的槽1280偏移的。换句话说，如图8所示，磁性槽楔块1200相对于包含转子旋转轴线且还与磁性槽楔块端部等距的平面AB具有非对称截面。因此，与相邻定子齿1210中的一个啮合的突起1250，和与相邻定子齿1210中的另一个啮合的突起1270，相对于平面AB是不对称的。

如图8所示，磁性槽楔块1200包含两个突起1250，1270，它们在结构上相对于包含在平面AB内的转子旋转轴线(未示出)在不同的径向位置与相邻定子齿1210的端部相啮合。每个定子齿1250包含处在定子齿端部的槽1260，1280，这些槽在结构上与两个突起1250，1270中的一个相啮合。

按照图8的典型实施例，槽1280相对于旋转轴线的径向位置与槽1260的径向位置重叠。也就是说，槽1260和槽1280两者与位于离旋转轴线固定距离的一条弧线相交。在另一些实施例中，槽1260，1280的径向位置是这样的：没有位于离旋转轴线固定距离的任何一条弧线与两个槽相交。在第一种情况下，可以说槽1260，1280是部分径向偏移，在第二种情况下，可以说槽1260，1280是完全径向偏移。

按照上述方式使槽1260，1280径向偏移有好处，因为这样可以减少定子齿1210在某些或全部径向位置普遍变窄，从而防止在定子齿内磁通或转矩的任何显著降低。在其它一些实施例中，槽1260，1280可能根本没有径向偏移。很显然，这些实施例不可能实现通过使用径向偏移槽的实施例所达到的定子齿变窄的减小。不过，这些实施例仍能有效地防止转矩的降低。

按照该典型实施例，磁性楔块的另一个好处是能显著增加定子的刚度，从而降低噪声和振动。图9的曲线表示对于具有按此典型实施例的磁性楔块的固定齿定子，和对相应的无磁性楔块的普通固定齿分段式定子，定子自然频率与模数的函数关系。如图9所示，包含磁性楔块的定子自然频率(上面的曲线)比普通定子(下面的曲线)要高得多。由于刚度的增加，机器噪声和振动降低。

此典型实施例的另一个优点是，由于定子槽内的绕组被磁性楔块870和磁场屏蔽开来，故在绕组内诱发的涡流比普通不带磁性楔块的结构要小。还有一个优点是，由于齿槽效应下降，定子内的铁芯损耗也减少。这从图10可以看出，图中的曲线表示在普通固定齿定子结构和具有按照此典型实施例的磁性楔块的定子两种情况下，铁芯损耗(瓦特，W)与转子位置的函数关系。由机器旋转造成的诱发涡流和铁芯损耗可统称为自旋损耗。

图11是按照一个典型实施例制作集中绕组电机的方法1500所包含的一些工序的流程。方法1500从工序1510加工定子段开始。每个定子段至少有一个定子齿，但与普通结构不同，此定子齿可能没有齿尖。接着在工序1520中，采用绕线管绕制法或业内熟知的其它方法，与定子段分开绕制集中绕组电机的定子绕组。在另一些实施例中，工序1520可能在工序1510之前进行。在工序1530，通过将定子绕组和纸槽衬垫***齿端而把定子绕组和较薄的纸槽衬垫置于定子齿上。或者将纸绝缘卷绕在定子齿上，并将已在外面绕好的绕组从纸槽衬垫上面插到定子齿上。最后，在工序1540，将磁性楔块***相邻定子齿间的槽口以封闭槽口，从而实现上面各节所述的优点。

按照图11所示的典型实施例，由于定子齿没有齿尖，定子绕组可以与定子分开绕制，然后连同比较薄的纸槽衬垫一起***定子齿的端部。相对于如图2所示的传统方法(此时使用较厚的塑料槽衬垫640)，这样做有利于增加定子的槽填塞因子。另一个好处是，较薄的纸绝缘可以和分段式定子结构一起使用，这样比将定子齿***连续背环内的方法要坚固一些，这在讨论图3时已解析过。因而，本专业技术人员显而易见，按照这些典型实施例制作的性能有所改善的集中绕组电机，能很好地用于各种各样的电机***中。

图12是在为改善固定齿定子特性的方法1600中包含的某些工序流程，该定子具有按照一个典型实施例的定子槽和槽口。方法1600从工序1610开始，即在相邻定子齿中形成径向偏移槽。按照该典型实施例，槽开在相邻定子齿末端附近，但各槽是相互径向偏移的。就是说，这些槽不是处在离固定齿定子几何中心同一距离处。如上面所述，这种偏移降低了定子齿宽度的普遍减小，从而可防止磁通和转矩不希望有的降低。在工序1620，通过将磁性楔块***槽内而使槽口封闭，从而使上述各种优点得以实现。

图13是按照一个典型实施例的方法1700所包含的某些工序流程。该方法从工序1710加工固定齿定子开始，此定子不允许相邻定子齿之间相对运动。这些定子齿在相邻定子齿之间形成定子槽和槽口。接着在工序1720中，将槽楔块***相邻定子齿之间，以实现上述各种优点。

在一个典型实施例中，工序1710可能包括由各定子段组装固定齿-定子，其中每个定子段至少有一个定子齿，它与该定子段构成一体。在一个典型实施例中，工序1710可能包括这样来加工定子，使得各定子齿不具有齿尖。

在一个典型实施例中，工序1720可能包括***具有突起的磁性楔块，以与每一个相邻定子齿上的相应槽相啮合。各突起可安置成在每个相邻定子齿上不同相对位置处与相应槽相啮合。

本发明可按照多种方法实施。下面叙述的是一些典型的但非限制性的实施例。

按照一种典型实施例的方法，包括加工具有与定子段一体的定子齿的各定子段，组装这些定子段形成不允许相邻定子齿间相互运动的定子，这些定子齿在相邻定子齿之间形成定子槽。此方法还包括将磁性槽楔块插在相邻定子齿之间，以封闭定子槽。

按照一个典型实施例，加工定子段包括在第一定子齿的末端形成第一槽，和在第二定子齿的末端形成第二槽。第一和第二槽可以这样来安置，使得在定子段组装后第一和第二槽在径向相互偏移。

按照一个典型实施例，***磁性槽楔块包括将具有第一突起和第二突起的第一磁性槽楔块***第一定子齿和第二定子齿之间。第一突起与第一槽啮合，第二突起与第二槽啮合。

按照一个典型实施例的方法，还包括绕一个物体缠绕导电绕组以在导电绕组内形成线包，每个线包***相应一个定子齿的末端，使每个线包围绕相应一个定子齿定位。按照一个典型实施例，***每个线包包括***每个线包时实现集中绕组结构，其中导电绕组的正线包面和负线包面处在彼此相邻的位置。按照一个典型实施例，此方法还包括将纸槽衬垫置于相应一个定子齿的末端，此纸槽衬垫使每个线包与相应一个定子齿绝缘开来。

按照一个典型实施例的方法，包括加工磁性槽楔块，它被连接到第一定子齿和第二定子齿。按照一个典型实施例，第一和第二定子齿可以是固定齿定子的一部分，这个定子不允许在第一定子齿和第二定子齿之间有相对运动。

按照一个典型实施例，加工磁性槽楔块包括在磁性槽楔块上形成第一突起，此第一突起与第一定子齿上的第一槽啮合。加工磁性槽楔块可能还包括在磁性槽楔块上形成第二突起，此第二突起被安置成这样，当第一突起和第二突起分别与第一和第二槽啮合时，第一突起和第二突起相对于固定齿定子的几何中心在径向相互偏移。按照一个典型实施例，加工磁性槽楔块包括使用磁导率比用来加工第一定子齿和第二定子齿的材料磁导率低的材料来加工磁性槽楔块。

按照一个典型实施例，此方法可能还包括在第一定子齿内形成第一槽，和在第二定子齿内形成第二槽。按照一个典型实施例，形成第一和第二槽包括在第一和第二定子齿内切割第一和第二槽。按照一个典型实施例，磁性槽楔块被用来封闭固定齿定子内第一定子齿和第二定子齿之间的定子槽。

按照一个典型实施例的方法，包括加工末端有定子齿的固定齿定子，这些定子齿在相邻定子齿之间形成定子槽和槽口，此固定齿定子不允许在相邻定子齿之间有相对运动。此方法还包括将磁性楔块***定子齿之间以封闭槽口。

按照一个典型实施例，加工固定齿定子包括由定子段组装固定齿定子，每个定子段至少有一个定子齿，此至少一个定子齿与该定子段构成一体。按照一个典型实施例，加工固定齿定子还包括使加工出的固定齿定子的定子齿没有齿尖。按照一个典型实施例，加工固定齿定子还包括通过将线包***定子齿末端而将各线包围绕定子齿安置。按照一个典型实施例，将各线包围绕定子齿安置包括使线包处于集中绕组模式，使得绕组的正线包面和绕组的负线包面彼此相邻排列。

按照一个典型实施例，加工固定齿定子还包括通过将纸槽衬垫***定子齿的末端而使纸槽衬垫围绕定子齿安置。按照一个典型实施例，将磁性楔块***相邻定子齿之间包括***具有突起的磁性楔块。每个突起可安置成与每个相邻定子齿上的相邻槽相啮合，而且这些突起可以安置成在每个相邻定子齿上不同相对位置处与相应的槽相啮合。

虽然在上述详细说明中至少举出了一个典型实施例，但应指出，该典型实施例或多个典型实施例仅仅是举例，而不能认为是以任何方式对本发明范围、应用、或结构的限制。相反，上述详细说明将为本专业技术人员提供实施典型实施例的路线图。应该明白，可以对元件的功能和安置作各种变化而不超出本发明的范围，后者在下面的权利要求书及法律上的等效物中规定。

Claims (20)

1.一种方法，包括：

加工定子段，其定子齿与该定子段构成一体；

组装这些定子段形成定子，此定子不允许在相邻定子齿之间有相对运动，且定子齿在相邻定子齿之间形成定子槽；及

将磁性槽楔块***相邻定子齿之间，以封闭定子槽。

2.如权利要求1的方法，其中加工定子段包括：

在第一定子齿末端形成第一槽；及

在第二定子齿末端形成第二槽，第一和第二槽被安置成这样，使得定子段被组装后第一和第二槽在径向相互偏移。

3.如权利要求2的方法，其中***磁性槽楔块包括将具有第一突起和第二突起的第一磁性槽楔块***第一定子齿和第二定子齿之间，使得第一突起与第一槽啮合，第二突起与第二槽啮合。

4.如权利要求1的方法还包括：

将导电绕组围绕一个物体缠绕，以在导电绕组内形成线包；及

将每个线包***相应一个定子齿的末端，以围绕相应一个定子齿安置每个线包。

5.如权利要求4的方法，其中***每个线包包括将每个线包***成实现集中绕组结构，其中导电绕组的正线包面和负线包面彼此相邻地安置。

6.如权利要求4的方法，还包括将纸槽衬垫置于相应一个定子齿的末端，此纸槽衬垫使每个线包与相应一个定子齿绝缘。

7.一种方法，包括加工与第一定子齿和第二定子齿相连接的磁性槽楔块，此第一和第二定子齿可以是固定齿定子的一部分，该定子不允许在第一定子齿和第二定子齿之间有相对运动。

8.如权利要求7的方法，其中加工磁性槽楔块包括：

在磁性槽楔块上形成第一突起，此第一突起用来和第一定子齿上的第一槽啮合；及

在磁性槽楔块上形成第二突起，此第二突起用来和第二定子齿上的第二槽啮合。

9.如权利要求8的方法，其中第一突起和第二突起是这样安置的，使当第一突起和第二突起分别与第一和第二槽啮合时，第一突起和第二突起相对于固定齿定子的几何中心在径向相互偏移。

10.如权利要求7的方法，其中加工磁性槽楔块的材料磁导率低于用来加工第一定子齿和第二定子齿的材料磁导率。

11.如权利要求7的方法，还包括：

在第一定子齿内形成第一槽；并在第二定子齿内形成第二槽。

12.如权利要求11的方法，其中形成第一和第二槽包括在第一和第二定子齿内切割第一和第二槽。

13.如权利要求7的方法，其中磁性槽楔块用来封闭固定齿定子内第一定子齿和第二定子齿之间的定子槽。

14.一种方法，包括

加工在其末端有定子齿的固定齿定子，这些定子齿在相邻定子齿之间形成定子槽和槽口，此固定齿定子不允许在相邻定子齿之间有相对运动；及

将磁性楔块***相邻定子齿之间以封闭槽口。

15.如权利要求14的方法，其中加工固定齿定子包括将各定子段组装成固定齿定子，每个定子段至少有一个定子齿，该至少一个定子齿与此定子段为一整体。

16.如权利要求14的方法，其中加工固定齿定子还包括将固定齿定子加工成让定子齿没有齿尖。

17.如权利要求16的方法，其中加工固定齿定子还包括通过将各线包***定子齿的末端而围绕定子齿安置这些线包。

18.如权利要求17的方法，其中围绕定子齿安置线包包括按集中绕组方式安置线包，使得绕组的正线包面和绕组的负线包面处在彼此相邻的位置。

19.如权利要求17的方法，其中加工固定齿定子还包括通过将纸槽衬垫***定子齿的末端而围绕定子齿安置这些纸槽衬垫。

20.如权利要求14的方法，其中将磁性楔块***相邻定子齿之间包括***具有突起的磁性楔块，每个突起被安置成与每个相邻定子齿上的相应槽相啮合，这些突起被安置成在每个相邻定子齿上不同相对位置处与相应的槽相啮合。

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