CN101305222B - 在作业机械中换档的方法 - Google Patents

Abstract

一种在作业机械(10)中换档的方法包括经由预定曲线的第一段调节待接合离合器压力，以及在出现作业机械变速器(30)的预定相对速度状态后，经由该预定曲线的第二段调节离合器压力。一种作业机械(10)具有电子控制器(20)，该电子控制器带有嵌入式换档控制算法，其包括用于经由预定曲线的第一段，以及在出现作业机械变速器(30)的预定相对速度状态之后经由该预定曲线的具有与第一段不同的斜率的第二段调节待接合离合器压力的装置。

Description

在作业机械中换档的方法

技术领域

本发明一般涉及在作业机械中换档的方法，特别涉及这样一种方法，该方法包括经由预定离合器压力曲线的具有一斜率的第一段与时间相对地调节待接合离合器压力，以及在出现预定的变速器速比后，经由该预定曲线的具有不同斜率的第二段调节待接合离合器压力。 

背景技术

几乎所有公路作业机械和越野作业机械都具有包含多个档的自动或手动变速器。概括说来，换档是通过使一个与第一档联接的离合器-或称“待分离”离合器-脱开，并且及时使与较高或较低的第二档联接的第二离合器-或称“待接合”离合器-接合而进行的。在换档期间，待接合离合器的接合和锁定或“环扣”经常会引起作业机械变速器的输出转矩的暂时中断，从而改变作业机械车轮的轮辋拉力，并且短暂地使作业机械加速或减速。如果待接合离合器压力增加过快，例如当待接合离合器交替闭锁然后滑动时输出转矩中的一系列浪涌，当它朝向包围下陷时会使得操作者的操作不舒服。这种现象还可带来使作业机械承受振动载荷或泄漏载荷的危险，或不适当地使各种作业机械部件承受应力。此外，众所周知，当变速器受到粗鲁的换档时，离合器和其它变速器部件可能比预期磨损得快。由新手操作员造成的特别粗鲁的换档会使离合器压力过快地增加。如果离合器压力增加太慢，则可出现过多的离合器打滑，从而引起常见的问题。许多变速器和换档方法都旨在提供用于离合器压力调节的最佳曲线。 

换档“平滑度”通常可分成两类，加速和振动。过多的不舒服的换档加速可导致作业机械的速度升高或降低地比预期更快。振动代表加速度本 身的变化。经过多年的变速器设计，工程师们已经开发出多种设计和换档策略，以保持误差水平内的加速和振动。然而，在某些情况下，换档平滑度的改进可能会增加换档时间，从而降低操作效率。另外，在通过延长换档时间实现换档平滑度的情况下，限定的变速器离合器可能较长时间地打滑，从而具有使部件过早磨损和失效的附加缺点。一种公共的方法是在换档期间使待接合离合器压力朝向目标压力斜线上升，该目标压力计算成足以通过变速器在不打滑的情况下调节转矩。 

授予Hebbale等的美国专利No.5,282,401中讨论了一种用于改进换档品质的已知换档方法。Hebbale等描述了一种适应性控制方法，其中将相对于某些换档参数的偏差储存在查找表中，随后在随后的换档中确定适应性修正值，尤其是可归于待接合离合器加注时间和/或复位弹簧压力的变动的转矩相位中的偏差。在Hebbale等的专利中，待接合离合器压力斜线上升到一目标压力，斜升持续时间根据期望的换档感觉、换档类型和所涉及的离合器选定。实际斜升率选择成使得在斜升持续时间的最后达到目标压力。Hebbale等的专利是一种较复杂的***，并且会遇到某些与其它已知设计有关的问题。 

本发明的目的是克服上述一个或多个问题。 

发明内容

一方面，本发明提供一种作业机械变速器中的换档方法。该方法包括经由具有至少两个曲线段的预定曲线的第一段在要求换档期间相对于时间调节待接合(oncoming)离合器压力的步骤。该方法还包括确定变速器输入速度与输出速度之比的表征值的步骤。该方法还包括在待接合离合器环扣(完全接合，ring-in)之前，至少部分地根据所确定的值，在要求换档期间经由该预定曲线的第二段相对于时间调节待接合离合器压力的步骤。 

另一方面，本发明提供一种作业机械。该作业机械包括作业机械机体，以及联接所述作业机械机体并具有至少两个档的变速器。该作业机械还包括电子控制器，该电子控制器联接该变速器，并且可操作以控制其待接合离合器压力。该电子控制器包括用于经由预定曲线的第一段与时间相对地调节待接合离合器压力的装置(措施)，以及用于在待接合离合器环扣之前，并在出现变速器的预定相对速度状态之后，经由该预定曲线的第二段与时间相对地调节待接合离合器压力的装置。 

再一方面，本发明提供一种电子控制器，该电子控制器包括用于在作业机械的换档期间在离合器环扣之前控制待接合离合器压力的装置。该用于控制的装置包括用于经由离合器压力曲线的具有第一有效斜率(net slope)的第一段与时间相对地调节待接合离合器压力的装置，以及用于在出现预定的作业机械的变速器输入速度与输出速度的比值之后，经由该离合器压力曲线的具有不同的第二有效斜率的第二段与时间相对地调节待接合离合器压力的装置。 

附图说明

图1示出根据本发明的作业机械； 

图2示意性地示出图1的作业机械的一部分； 

图3示出根据本发明的示例性换档方法；以及 

图4为示出本发明的换档方法某些方面的曲线图。 

具体实施方式

参照图1，其示出根据本发明的作业机械10，该作业机械包括作业机械体部12。作业机械10包括驱动***14，该驱动***包括发动机15和变速器***16。设有电子控制器20以控制此处所述的变速器***16的操作的各方面。作业机械10在本文中示出为大型公路自卸车，但应当认识到，作业机械可根据本发明构造成各种机械。特别地，作业机械10可为，但不限制于，各种多质量作业机械。在此，术语“多质量(multi-mass)”用于包括通常由于存在或不存在大的载荷而承受大的惯性摆动的作业机械，例如公路或越野货车、客车等。本发明的其它具体应用可包括用于在不同机械中使用的变速器***，它们本身具有不同的固有惯性。例如，本发明 可应用于一系列具有不同尺寸并因此具有不同质量的休闲车辆，但均使用相似的变速器***和操作方法。 

转到图2，其示出作业机械10地一部分的示意图，包括与发动机15联接的变速器***16。变速器***16包括具有至少两档的变速器30，与发动机15联接的输入轴18，以及输出轴19，该输出轴可包括或联接到传动轴，并由此联接到作业机械10的车轮。变速器30还包括第一离合器32和第二离合器34，每个离合器均可包括液力离合器致动器(未示出)，所述致动器分别经由通信线路33、35控制性地联接电子控制器20。电子控制器20还可经由另一通信线路23联接输入轴速度传感器24，以及经由又一通信线路21联接输出轴速度传感器22。 

本发明还提供了一种在作业机械10的变速器30中换档的方法。可以设想，该方法即适用于升档又适用于降档，并且可用于影响作业机械的任何两个连续的前进档或倒档之间的档位。该方法包括在要求换档期间经由具有至少两个曲线段的预定曲线的第一段与时间相对地调节待接合离合器压力(调节待接合离合器压力与时间的关系)的步骤。该预定的曲线可为线性曲线，其中待接合离合器压力以预定的线性速率增加。在一种实施例中，第一曲线段的预定线性速率可根据作业机械10的载荷状况确定。特别地，作业机械10的载荷状况可部分地通过发动机发送的转矩确定。如此处所述，术语“载荷状况”包括作业机械10的惯性状态。在一种基本实施例中，可在两个惯性状态，即带载荷状况和无载荷状况，之间进行确定。换句话说，在作业机械10的带载荷状况中，可经由限定第一速率的第一线性曲线段调节待接合离合器压力。在无载荷状况中，可经由限定不同的第二速率的第一线性曲线段调节待接合离合器压力。但从本说明书可以清楚地看出，可设想使待接合离合器压力与载荷状况无关地以相同的速率增加。然而，在大多数实施例中，待接合离合器压力朝向其增加的上端压力或合并(fuse)压力会根据载荷状况变化，虽然实际合并压力不需要确定。还应当看出，可以以一种以上的方式将作业机械看作“带载荷的”，例如，因为作业机械实际上承载诸如满载的自卸车架板的载荷，或者因为作业机 械拖曳或牵引附加载荷，或者在陡坡上行进。 

通过确定发送的转矩，例如，可进行发动机15运行以推动作业机械10有多困难的评估。例如，当发送的转矩较高时，可确定作业机械10处于带载荷状况。对于较低的发送转矩，可确定作业机械10处于无载荷状况。本领域技术人员可想到用于确定转矩的各种可用方式，因此本发明不局限于任何特定方式。此外，已知各种用于确定作业机械承载载荷的方式，例如，经由与作业机械的悬架滑柱或悬架减振器联接的位移传感器，或者通过比较地面速度和输出转矩。 

回到确定的第一曲线段的线性速率，当作业机械10带载荷时，选定的第一曲线段的有效斜率可能较陡，使得待接合离合器压力增加较快。相反，当作业机械10无载荷时，第一曲线段的有效斜率可能不太陡。可设想，线性的第一曲线段的使用将提供一种实际执行策略，例如一种方法通常允许变速器输出转矩通过换档保持相对恒定。然而，应当看到，在不脱离本发明的范围的情况下，可实施非线性的第一曲线段，例如，转矩在开始换档时增加或减小，就像由于操作者通常不能使由节气门位置确定的转矩保持精确恒定而出现的情况一样。 

术语“有效斜率”应当理解为是指在换档期间待接合离合器压力增加的开始与离合器压力增加的结束之间的离合器压力的相对变化率具有特定净值。换句话说，即使增加的速率不是恒定的，或甚至减少，第一曲线段都可保持具有特定有效斜率这一特征。还应当看出，由于可针对作业机械10的带载荷状况与无载荷状况实施不同的第一曲线段有效斜率，因此本发明并不限于这种策略。如此处进一步说明的，第一曲线段可总是具有相同或相似的斜率。 

已经发现，使用具有线性斜率的第一曲线段可进一步改善过分的加速/减速和振动。振动可理解为作业机械的加速/减速中的变化。在一种实施例中，在换档期间作业机械10通常受到小于约1.5g/s的振动水平；在另一实施例中，作业机械10通常受到小于约0.5g/s的振动水平。但本发明决不限于这些振动水平，这些限制是大多数操作者可接受的或者有较好的换档品 质。还应当认识到，实际振动水平可根据操作者的要求和期望变动。当加速度和振动水平最小时，换档持续时间可有一些增加，相应地，某些操作者可能愿意忍受较高的振动水平和/或峰值加速度以便实现较快的换档。 

如上所述，预定曲线的第一曲线段具有取决于发动机发送的转矩的有效斜率。在一种实施例中，电子控制器20可在确定第一曲线段的适当有效斜率时参考至少一个具有发动机发送的转矩坐标的曲线图。但是，应当认识到，除了经由绘成图谱的曲线段增加待接合离合器压力外，也可随着换档的进行连续且反复地计算转矩。换句话说，除了在检测到换档时确定单个第一曲线段以外，也可仅经由曲线段来调节待接合离合器压力，调节待接合离合器压力的步骤可分成多个不连续的步骤，在每个步骤增量处计算转矩，并且计算/选择适当的曲线段。 

该方法还包括确定变速器输入速度与输出速度比值的表征值的步骤。此处的术语“表征值”应当理解为包括通过实际测量输入速度和输出速度得到的值，以及间接指示相关参数的值。 

该方法还包括这样的步骤：在待接合离合器环扣之前并且至少部分地基于所确定的变速器输入速度和输出速度之比的表征值，在要求换档期间经由预定曲线的第二段调节待接合离合器压力与时间的关系。在一种实施例中，在出现变速器30的预定相对速度状态之后，调节可从第一曲线段转变到第二曲线段，该相对速度状态可为输入速度与输出速度的比值。 

尽管不是必需的，预定曲线的第二段通常包括一平直段，或者第二段的至少一部分包括大约为零的有效斜率。该第二段通常包括比第一段的有效斜率小的有效斜率。然而，可设想第二段或“合并段”具有变化的斜率以考虑由操作者引起的转矩变化的实施例。在某些示例中，第二段的有效斜率可大于第一段的有效斜率。 

经由第一曲线段进行的待接合离合器压力的调节向经由第二曲线段进行的调节转变的时刻可代表与已经达到待接合离合器的“合并”压力的时刻对应的时刻。待接合离合器合并压力可理解为足以使离合器环扣的离合器压力。换句话说，合并压力表示待接合离合器具有足以接纳通过变速器 的转矩的能力的状态。这样，实际离合器压力通常将经由第一段增加至至少一个用于给定载荷状况的最小合并压力。 

然而，可想到，经由本发明的换档不必涉及实际确定/监控离合器压力，所以实际离合器压力可能对于操作者和控制器是未知的，这与某些其中必须在换档期间确定实际离合器压力的早期设计不同。因为在待接合离合器接合时会存在一些自然滑动，所以待接合离合器压力通常在离合器环扣之前达到合并压力。预定的相对速度状态的出现可用于间接指示已经达到了离合器合并压力。 

术语“相对速度状态”的使用不应理解为将本发明限制在实际确定变速器部件的相对速度，因为可测量其它因素，如此处所述。然而，在所有示例中，测量的因素可用于直接或间接地指示变速器30的预定相对速度状态的出现，例如变速器输入速度与输出速度的比值。 

如上所述，预定的相对速度状态的出现可为预定的变速器速比，即变速器输入速度和输出速度间的比值，或者传动***的任何两个部件之间的预定的相对速度，其表征预定的变速器速比。本领域技术人员可以看出，存在许多确定预定的相对速度状态的出现的替代方式。离合器相对速度，或轴、曲轴、车辆地面速度或其它部件的速度都可用于直接或间接地指示相关相对速度状态的出现。然而，在大多数示例中，可使用至少两个部件的相对速度。 

在换档事件期间，电子控制器20可监控变速器输入和输出速度以确定何时出现预定的比值。已经证实该方法可提供对于待接合离合器已经达到合并压力的较可靠的指示，离合器压力的调节可迅速地从预定曲线的第一段转换到第二段。变速器速比作为待接合离合器压力的合适的指示器，因为当待接合离合器接合时，它将影响变速器输出轴19的转动，使得该轴部分地根据换档事件是升档还是降档而相对于输入轴18逐渐加速或减速。这样，随着待接合离合器压力经由第一曲线段增加，变速器输出轴19相对于输入轴18的速度将朝向表征待接合离合器的合并压力的预定比值调节。 

在典型实施例中，一旦待接合离合器达到合并压力-如例如由预定变 速器速比的出现表征，则离合器压力通常将处于或接近待接合离合器的压力。针对作业机械10的不同载荷状况，可存在不同的合并压力。这是因为，当作业机械10的惯性变动时，离合器压力的水平必须使待接合离合器环扣，并且在不滑动的情况下维持离合器接合也将变动。较高的作业机械载荷状况通常将要求较高的合并压力，而较低的作业机械载荷状况通常将要求较低的合并压力。这样，在仅具有两种载荷“状况”-即带载荷和无载荷-的实施例中，待接合离合器压力可根据确定的载荷状况增加至两个合并压力之一。然而，在其它示例中，间接表示到达离合器合并压力的预定变速器速比通常对于给定的作业机械是相同的。 

例如，对应于离合器合并压力的变速器速比可根据经验确定。在一种实施例中，可通过各种不同的换档程序来操作一个或多个试验机械。每次要求换档时，操作者或电子控制器将增加待接合离合器压力。可随着离合器压力的增加连续监控变速器速比。通过多个换档试验，离合器压力的增加可在对应于不同变速器速比的各个点上稳定。可针对每次换档试验、选择成提供较高换档品质的目标比值的特定变速器速比、或者具有特定特征例如较大的平滑度或较短的持续时间的换档操作，来测量换档品质因素。通常，表示待接合离合器已经达到合并压力的相对速度变速器状态可单独用于每个作业机械。 

所选择的相对速度状态或者输入速度与输出速度的比值可为换档品质/持续时间提供粗略的调节方式。换句话说，本换档方法可针对每个机械通过不同变速器速比来执行，其取决于期望的操作特征。可以设想，用于触发曲线段间的转换的合适变速器速比的范围可能较窄，因此所述较粗略的调节的范围较窄。当使用表示预定的相对速度状态出现的不同指示器时，换档的相对效果可能不同。第一预定曲线段的斜升率或斜率的调节可用作换档特征的较精细的调节。 

本领域技术人员还可看出，不同作业机械可具有对应于其合并压力的不同变速器速比。这至少部分地由于不同变速器可在连续的档位之间具有不同的步骤变化。例如，在第一个机械中，第一档与第二档的速比可为3∶2， 而在另一个机械中，第一档和第二档的速比可为5∶3。因此各作业机械可具有对应于待接合离合器合并压力的不同变速器速比，因为输入/输出速比固有地不同。 

一种用于确定表征给定作业机械中的合并压力的变速器速比的普通策略可包括首先在离合器压力线性增加时测试作业机械的换档品质，例如，直至达到较大的变速器输入/输出速比。此时，待接合离合器压力可保持稳定，并且尝试完成换档。如果换档成功完成，其中没有不适当的加速或振动、没有滑出并且没有过长的换档时间，则可将该速比选作对应于待接合离合器合并压力的目标变速器速比。如果换档不成功，则进行另一尝试，其中增加离合器压力直至达到较小的变速器输入/输出速比。通过一系列尝试，可达到表征已经达到可接受的离合器压力以及可接受的换档品质的目标变速器速比。 

除了上述试验方法，也可利用试验机械，计算机建模法来确定主题变速器速比值。此外，应当指出，可通过调节预定变速器速比或经由第一曲线段调节斜升率来调整各单独的作业机械以提供期望的换档特征。 

本发明还提供用于在作业机械中换档的控制逻辑。为此，电子控制器20可包括具有计算机可读介质的物品例如RAM、ROM，或者其它其上记录有控制算法的适当介质。控制算法可为换档控制算法，它包括用于经由预定曲线的第一段与时间相对地调节待接合离合器压力的措施，以及在出现预定的变速器状态之后经由该预定曲线的第二段与时间相对地调节待接合离合器压力的措施。 

该控制算法还可包括用于至少部分地通过确定变速器输入速度与变速器输出速度的比来确定预定相对速度状态的出现的措施。该控制算法还可包括用于从绘制到作业机械输出转矩的多个预定的第一段斜率中选择至少该第一段的斜率的措施。 

尽管可设想经由软件控制逻辑来进行换档，但本领域技术人员可以看出，除了仅依赖于软件之外，也可通过专用硬件来实现换档的某些方面，该专用硬件仿真基于此处所述控制功能的一个或多个软件。 

工业适用性 

现在转到图4，其通过曲线图示出根据本发明的典型换档事件的某些方面。在图4中，X轴代表时间，而Y轴代表与所示各参数相比较的相对量。线A代表预定离合器压力曲线的第一段，而线B和B’代表预定离合器压力曲线的第二段。线A’代表其有效斜率陡于线A的第一曲线段，例如，其中作业机械10处于带载荷状况并且待接合离合器压力将较快增加的第一曲线段。线C和D分别代表变速器输入速度和变速器输出速度，它们将在典型升档过程中出现。R₁和R₂代表预定变速器换档率或预定相对速度变速器“状态”，例如上述的带载荷状态和无载荷状态。点P和P’代表针对不同作业机械的预定曲线的第一和第二段之间的过渡点。最后，时间t₀ 代表换档检测时间，时间t₁代表例如针对作业机械10的无载荷状况的第一段A和第二段B之间的一个过渡时间。时间t₁’代表例如针对作业机械10的带载荷状况的第一段A和第二段B’之间的另一过渡时间，时间t₂代表离合器环扣时间。 

再参照图3，其中以流程图100示出根据本发明的示例性控制程序。流程图100的程序从框110，即START(开始)，处开始；然后进行到框112，其中将确定来自操作者或电子控制器20的换档指令，对应于图4的时间t₀。从框112，程序可进行到框114，其中电子控制器20可确定作业机械10的载荷状况。该载荷状况可例如通过测量发动机发送的转矩确定。应当指出，尽管在此处所述的实施例中可确定两种载荷状况，即带载荷和无载荷，但本发明并不限于此，可存在任意数量的发动机载荷状况，每种均通过不同确定的变速器换档率、不同的适用曲线段等控制一独立的换档策略。 

从框114开始，程序可进行到框116，其中电子控制器20将设定对应于作业机械10的确定的载荷状况的第一曲线段斜升率或斜率。从框116，程序可进行到框118，其中电子控制器20将开始减小待分离离合器压力，例如第一离合器32。从框118，程序将进行到框120，其中电子控制器20 可经由预定曲线的第一段，例如图4中的段A，开始增加待接合离合器压力。本领域技术人员可以看出，减少待分离离合器压力和增加待接合离合器压力的起动正时不必以上述顺序进行，实际中可在减少待分离离合器压力之前增加待接合离合器压力。此外，可根据-但不必须-载荷状况使用不同的第一曲线段。 

从框120，程序可进行到框122，其中电子控制器20可例如经由传感器24确定变速器输入速度。从框122，程序可进行到框124，其中电子控制器20可确定变速器输出速度。再次地，本领于技术人员将认识到，确定输入速度和输出速度的步骤不必以具体的顺序进行，而是甚至可并行进行。 

从框124，程序可进行到框126，其中电子控制器20可查询变速器输入速度与输出速度的比值是否已经达到预定比值。图4中的R₁和R₂代表可用于不同作业机械的不同比值。如果没有达到(N)，则程序可返回框122，其中将重复确定变速器速比的出现的步骤。当变速器速比已经达到预定比值时，即图4中的点P或P’，程序可进行到框128，其中电子控制器20将经由第二预定曲线，即图4中的曲线B或B’，调节待接合离合器压力。在P/P’处，可再次确定发动机转矩，以用作第二曲线段斜率或其它需要的特征的基础。从框128，程序可进行到框130，结束(FINISH)。 

本发明动因此提供了一种换档方法，其中可在不增加离合器压力的情况下随着待接合离合器的接合而从动摩擦系数过渡到静摩擦系数。也就是说，待接合离合器压力可增加到合并压力，并维持在该压力直至离合器环扣。如此处所述，经由第二曲线段的离合器压力调节可变动以适应由操作者故意或无意引起的转矩变化。不仅可通过执行本策略使换档时间较短，而且可在无不适当的加速或振动的情况下进行换档。此外，该策略提供了通过调节斜升率补偿作业机械的不同载荷状况的措施，如此处所述。 

本说明书只是示例性的，并且不会以任何方式缩窄本发明的范围。这样，本领域技术人员将认识到，可在不脱离本发明的精神和范围的情况下对所公开的实施例进行各种修改。例如，虽然本公开内容说明了具有自动变速器的作业机械，但并不局限于此。本发明也可有利地应用于手动变速 器型的作业机械。在这种***中，离合器不是自动控制的，它们可部分地由操作者控制，其中根据此处所述的预定曲线段的受控的待接合离合器压力的增加通过电控式离合器致动器。另外，尽管所说明的换档策略主要是在针对作业机械的带载荷-无载荷状况改变换档策略的情况下说明的，但不限于此，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可在作业机械中执行单个策略而不管载荷状况如何。换句话说，除了根据作业机械10的载荷状况选择第一曲线段，在某些***中，单个曲线段足以用于这种作业机械容易遇到的所有载荷状况。本发明的其它方面、特征及优点将从所附的附图和权利要求清楚看出。 

Claims (10)

1.一种在作业机械(10)的变速器(30)中换档的方法，包括下列步骤：

在要求换档期间经由预定曲线的第一段与时间相对地调节待接合离合器压力，该预定曲线具有至少两个曲线段；

确定变速器输入速度与输出速度之比的表征值；

在待接合离合器环扣之前，并至少部分地根据所确定的值，在要求换档期间经由该预定曲线的第二段与时间相对地调节待接合离合器压力。

2.如权利要求1的方法，其特征在于，所述确定变速器输入速度与输出速度之比的表征值的步骤包括确定预定的变速器输入速度与输出速度比值的出现，该方法还包括在出现预定的变速器输入速度与输出速度的比值后，使待接合离合器压力的调节从该曲线的第一段转换到该曲线的第二段。

3.如权利要求2的方法，其特征在于，

经由第一段调节待接合离合器压力的步骤包括使待接合离合器压力朝向合并压力增加，该合并压力至少部分地基于作业机械转矩；以及

确定预定的变速器输入速度与输出速度比值的出现的步骤包括确定待接合离合器合并压力的出现。

4.如权利要求3的方法，其特征在于，经由第二段调节待接合离合器压力的步骤包括在具有约为零的有效斜率的第二段的至少一部分上与时间相对地调节待接合离合器压力。

5.如权利要求3的方法，其特征在于，经由第一段调节待接合离合器压力的步骤包括在作业机械转矩较大时经由具有较陡斜率的第一段，以及在转矩较小时经由具有较缓斜率的第一段，调节待接合离合器压力。

6.一种作业机械(10)，包括：

作业机械机体(12)；

联接所述作业机械机体(12)的变速器(30)，该变速器具有至少两个档；以及

联接所述变速器(30)的电子控制器(20)，该电子控制器可操作以控制变速器的待接合离合器压力，所述电子控制器(20)包括用于经由预定曲线的第一段与时间相对地调节待接合离合器压力的装置，以及用于在待接合离合器环扣之前，并在出现变速器的预定相对速度状态之后，经由该预定曲线的第二段与时间相对地调节待接合离合器压力的装置。

7.如权利要求6的作业机械(10)，其特征在于，所述电子控制器(20)还包括用于至少部分地通过确定变速器输入速度与输出速度的比值来确定该预定相对速度状态的出现的装置。

8.如权利要求7的作业机械(10)，其特征在于，

所述预定曲线的第一段的斜率包括正线性斜率；

所述预定曲线的第二段包括斜率约为零的线性部分；以及

所述电子控制器(20)还包括用于确定作业机械输出转矩的装置，以及用于从绘制到输出转矩的多个预定第一段斜率中选择至少所述第一段的斜率的装置。

9.一种电子控制器(20)，包括用于在作业机械中在换档期间在离合器环扣之前控制待接合离合器压力的装置，该装置包括用于经由具有第一有效斜率的离合器压力曲线的第一段与时间相对地调节待接合离合器压力的装置，以及用于在出现预定的作业机械(10)的变速器输入速度与输出速度的比值后，经由具有不同的第二有效斜率的离合器压力曲线的第二段与时间相对地调节待接合离合器压力的装置。

10.如权利要求9的电子控制器(20)，其特征在于，还包括用于至少部分地根据作业机械输出转矩确定离合器压力曲线的至少一个曲线段的装置，其中，所述用于经由第一曲线段调节待接合离合器压力的装置包括用于使待接合离合器压力朝向合并压力线性增加的装置，该合并压力由预定的变速器输入速度与输出速度的比值的出现表征。

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