CN101303306B - 侧卧两用电致化学发光测量池的光电倍增管移动装置 - Google Patents
侧卧两用电致化学发光测量池的光电倍增管移动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101303306B CN101303306B CN2008100394559A CN200810039455A CN101303306B CN 101303306 B CN101303306 B CN 101303306B CN 2008100394559 A CN2008100394559 A CN 2008100394559A CN 200810039455 A CN200810039455 A CN 200810039455A CN 101303306 B CN101303306 B CN 101303306B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- photomultiplier
- track plate
- axle
- pulley
- shaped duct
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Measurement Of Radiation (AREA)
Abstract
一种侧卧两用电致化学发光测量池的光电倍增管移动装置,属电致化学发光检测的技术领域。该装置需与侧卧两用电致化学发光测量池联用,测量池的底面和背面上分别开有底面测量窗口和背面测量窗口,由移动机构和光电倍增管组件组成,两套主动齿轮、中滑轮、上滑轮、压轮、传送带构成两个带-轮机构,通过两个主动齿轮安装在传动轴的两端,直流电机通过减速齿轮箱与传动轴的一端连接,光电倍增管组件的两端分别穿过左、右L形孔道后与两根传送带连接,该装置可按需将光电倍增管移动到两个测量窗口之一的正前方。该装置使侧卧两用电致化学发光测量池能实现对不同的发光材料、不同的电极形式和多电极的电致化学发光的检测。
Description
技术领域
本发明涉及一种侧卧两用电致化学发光测量池的光电倍增管移动装置,属电致化学发光检测的技术领域。
背景技术
目前,市场上的电致化学发光检测仪中,测量窗口位于测量池的底面,光电倍增管固定安装在测量窗口的正下方。如西安瑞迈分析仪器厂生产的MPI-E型电致化学发光检测仪。这种结构仅适于用来检测底部发光的柱状电极的发光信号。随着电致化学发光技术的发展,电致化学发光检测仪的应用领域也越来越广泛,要求电致化学发光检测仪更具有通用性,即要求对不同的发光材料、不同的电极形式和多电极的电致化学发光信号都能进行检测。为了满足这一要求,本发明人研发了侧卧两用电致化学发光测量池。所述的测量池的底面和侧面上开有测量窗口。为使一个光电倍增管能按需检测两个测量窗口之一出射的电致化学发光信号,所述的测量池需配置光电倍增管移动装置,使光电倍增管能按需移动到两个测量窗口之一的正前方,检测该测量窗口出射的电致化学发光信号。
发明内容
本发明的目的是推出一种侧卧两用电致化学发光测量池的光电倍增管移动装置,该装置使侧卧两用电致化学发光测量池能实现对不同的发光材料、不同的电极形式和多电极的电致化学发光的检测。
为达到以上目的,本发明采用以下的技术方案。该装置由移动机构和光电倍增管组件组成,两套主动齿轮、中滑轮、上滑轮、压轮、传送带构成两个带-轮机构,通过两个主动齿轮安装在传动轴的两端,直流电机通过减速齿轮箱与传动轴的一端连接,光电倍增管组件的两端分别穿过左、右L形孔道后与两根传送带连接,该装置可按需将光电倍增管移动到两个测量窗口之一的正前方。
现详细说明本发明的技术方案。
一种侧卧两用电致化学发光测量池的光电倍增管移动装置,需与侧卧两用电致化学发光测量池联用,所述的测量池的底面和背面上分别开有底面测量窗口和背面测量窗口,该装置内的直流电机在所述的测量池内的单片机的指挥和控制下工作,其特征在于,该装置由移动机构和光电倍增管组件组成,移动机构含直流电机、减速齿轮箱、左主动齿轮、左中滑轮、左上滑轮、左压轮、左传送带、左轨道板、传动轴、右主动齿轮、右中滑轮、右上滑轮、右压轮、右传送带、右轨道板,左轨道板和右轨道板分别安装在所述的测量池的左、右两边,左轨道板和右轨道板互相平行,左轨道板和右轨道板与所述的测量池的左、右侧面平行,传动轴以与左轨道板和右轨道板正交的方式贯穿左轨道板和右轨道板,左主动齿轮和右主动齿轮分别固定在传动轴的左端和右端,左中滑轮、左上滑轮和左压轮通过各自的轴安装在左轨道板的左表面上,右中滑轮、右上滑轮和右压轮通过各自的轴安装在右轨道板的右表面上,左轨道板和右轨道板上分别有左L形孔道和右L形孔道,左L形孔道的垂直臂的中心线和右L形孔道的垂直臂的中心线所成的平面与所述的测量池的背面平行,左L形孔道的水平臂的中心线和右L形孔道的水平臂的中心线所成的平面与所述的测量池的底面平行,左L形孔道的垂直臂的中心线和右L形孔道的垂直臂的中心线所成的平面与所述的测量池的背面之间的距离等于左L形孔道的水平臂的中心线和右L形孔道的水平臂的中心线所成的平面与所述的测量池的底面之间的距离,直流电机的轴经减速齿轮箱与传动轴的左端连接,左传送带套装在左主动齿轮、左中滑轮、左上滑轮和左压轮上,左传送带、左主动齿轮、左中滑轮、左上滑轮和左压轮组成左L形带-轮传动机构,右传送带套装在右主动齿轮、右中滑轮、右上滑轮和右压轮上,右传送带、右主动齿轮、右中滑轮、右上滑轮和右压轮组成右L形带-轮传动机构,直流电机、减速齿轮箱、左主动齿轮、左中滑轮、左上滑轮、左压轮、左传送带、左轨道板、传动轴、右主动齿轮、右中滑轮、右上滑轮、右压轮、右传送带、右轨道板组成直流电机旋转时左传送带和右传送带向相同方向移动的移动机构,光电倍增管组件含光电倍增管、插座、光电倍增管套、左封盖、右封盖、光电倍增管旋转套、光电倍增管旋转套齿轮、左轴、右轴、左轴套、右轴套、触发螺杆架,侧位开关触发螺杆、底位开关触发螺杆、底位开关、侧位开关、中位开关、直角齿条,光电倍增管套是圆管,插座固定在光电倍增管套内,光电倍增管插在插座上,左轴和右轴以它们的中心轴线与光电倍增管套的中心轴线重合的方式分别固定在光电倍增管套的左端和右端,左轴和右轴的头部的圆柱体的三分之二被截去,左轴和右轴的头部的平行于各自的中心轴线的平面与光电倍增管的受光面平行,左封盖和右封盖以它们的中心轴线分别与左轴和右轴的中心轴线重合的方式固定在光电倍增管套的左端和右端,光电倍增管旋转套的外壁上有缺口,光电倍增管旋转套套装在右封盖的右端和光电倍增管套的右端上,光电倍增管旋转套齿轮套装在光电倍增管旋转套的右端上,左轴套和右轴套分别套装在左轴和右轴上,光电倍增管套的右端上有触发螺杆架,触发螺杆架的中心面通过光电倍增管套的中心轴线,触发螺杆架上装有侧位开关触发螺杆和底位开关触发螺杆,底位开关固定在左轨道板的右表面上的左L形孔道的水平臂的上方,侧位开关固定在左轨道板的右表面上的左L形孔道的垂直臂的左上方,中位开关固定在左轨道板的右表面上的左L形孔道的水平臂与垂直臂汇合处的左下方,光电倍增管组件以其左轴套和右轴套分别坐落在左L形孔道和右L形孔道中和左轴和右轴分别从左L形孔道和右L形孔道穿出的方式跨接在左轨道板和右轨道板之间,左轴和右轴的端头以左轴和右轴的中心轴线与左传送带和右传送带垂直的方式分别通过开口销钉与左传送带和右传送带连接,直角齿条以光电倍增管套位于两个L形孔道的水平臂与垂直臂汇合处和光电倍增管旋转套正好完全遮盖光电倍增管的受光面时与光电倍增管旋转套齿轮嚙合的方式固定在右轨道板的左表面上。
与背景技术相比,本发明有以下优点:
1、本发明的移动装置确保电致化学发光测量池上可开两个测量窗口,为实现对不同的材料、不同的电极形式和多电极的电致化学发光检测提供了检测设备。
2、通过本发明的移动装置实现了一个光电倍增管可按需移动到两个测量窗口之一的正前方。目前所有电致化学发光检测仪的光电倍增管都是固定不动的。本发明减少了一个光电倍增管,降低了仪器的制造成本。
3、采用单片机控制直流电机的工作,提高了精度,保证了直流电机低速转动的稳定性能。
4、用直流电机代替传统的步进电机,有助于进一步降低仪器的制造成本。
附图说明
图1是本发明的光电倍增管移动装置的部分移动机构的右视结构示意图。图中,2是传动轴,3是右主动齿轮,4是右压轮,5是右中滑轮,6是右上滑轮,7是右传送带,8是右轨道板,9是右L形孔道,10是侧卧两用电致化学发光测量池,11是底面测量窗口,12是背面测量窗口,13是机壳。
图2是本发明的光电倍增管移动装置的部分移动机构的左视结构示意图。图中,3’是左主动齿轮,4’是左压轮,5’是左中滑轮,6’是左上滑轮,7’是左传送带,8’是左轨道板,9’是左L形孔道,25是中位开关,26是底位开关,27是侧位开关。
图3是本发明的光电倍增管移动装置的移动机构的左视结构示意图,该图是图4中位于直角齿条14右方的部分移动机构的结构示意图。图中,14是直角齿条,15是光电倍增管旋转套齿轮,16是光电倍增管旋转套,17是窗口,18是光电倍增管的受光面,21是光电倍增管套,24是光电倍增管,光电倍增管套21位于两个L形孔道的水平与垂直臂汇合处,光电倍增管旋转套16正好完全遮盖光电倍增管的受光面18。
图4是本发明的光电倍增管移动装置的移动机构的正视结构示意图,图中,1是直流电机,19是右轴,19’是左轴,20是右轴套,20’是左轴套。
图5是本发明的光电倍增管移动装置的光电倍增管组件的正视结构示意图,图中,22是插座,23是触发螺杆架,231是侧位开关触发螺杆,232是底位开关触发螺杆,28是右封盖,28’是左封盖,A-A处有纵截面。
图6是图5中在A-A处的截面图。
图7是本发明的光电倍增管移动装置的光电倍增管组件的右视结构示意图。
具体实施方式
现结合附图和实施例详细说明本发明的技术方案和工作原理。
实施例
一种侧卧两用电致化学发光测量池的光电倍增管移动装置,需与侧卧两用电致化学发光测量池联用,测量池10的底面和背面上分别开有底面测量窗口11和背面测量窗口12,该装置内的直流电机1在测量池10内的单片机的指挥和控制下工作,其特征在于,该装置由移动机构和光电倍增管组件组成,移动机构含直流电机1、减速齿轮箱、左主动齿轮3’、左中滑轮5’、左上滑轮6’、左压轮4’、左传送带7’、左轨道板8’、传动轴2、右主动齿轮3、右中滑轮5、右上滑轮6、右压轮4、右传送带7、右轨道板8,左轨道板8’和右轨道板8分别安装在测量池10的左、右两边,左轨道板8’和右轨道板8互相平行,左轨道板8’和右轨道板8与测量池10的左、右侧面平行,传动轴2以与左轨道板8’和右轨道板8正交的方式贯穿左轨道板8’和右轨道板8,左主动齿轮3’和右主动齿轮3分别固定在传动轴2的左端和右端,左中滑轮5’、左上滑轮6’和左压轮4’通过各自的轴安装在左轨道板8’的左表面上,右中滑轮5、右上滑轮6和右压轮4通过各自的轴安装在右轨道板8的右表面上,左轨道板8’和右轨道板8上分别有左L形孔道9’和右L形孔道9,左L形孔道9’的垂直臂的中心线和右L形孔道9的垂直臂的中心线所成的平面与测量池10的背面平行,左L形孔道9’的水平臂的中心线和右L形孔道9的水平臂的中心线所成的平面与测量池10的底面平行,左L形孔道9’的垂直臂的中心线和右L形孔道9的垂直臂的中心线所成的平面与测量池10的背面之间的距离等于左L形孔道9’的水平臂的中心线和右L形孔道9的水平臂的中心线所成的平面与测量池10的底面之间的距离,直流电机1的轴经减速齿轮箱与传动轴2的左端连接,左传送带7’套装在左主动齿轮3’、左中滑轮5’、左上滑轮6’和左压轮4’上,左传送带7’、左主动齿轮3’、左中滑轮5’、左上滑轮6’和左压轮4’组成左L形带一轮传动机构,右传送带7套装在右主动齿轮3、右中滑轮5、右上滑轮6和右压轮4上,右传送带7、右主动齿轮3、右中滑轮5、右上滑轮6和右压轮4组成右L形带-轮传动机构,直流电机1、减速齿轮箱、左主动齿轮3’、左中滑轮5’、左上滑轮6’、左压轮4’、左传送带7’、左轨道板8’、传动轴2、右主动齿轮3、右中滑轮5、右上滑轮6、右压轮4、右传送带7、右轨道板8组成直流电机1旋转时左传送带7’和右传送带7向相同方向移动的移动机构,光电倍增管组件含光电倍增管24、插座22、光电倍增管套21、左封盖28’、右封盖28、光电倍增管旋转套16、光电倍增管旋转套齿轮15、左轴19’、右轴19、左轴套20’、右轴套20、触发螺杆架23,侧位开关触发螺杆231、底位开关触发螺杆232、底位开关26、侧位开关27、中位开关25、直角齿条14,光电倍增管套21是圆管,插座22固定在光电倍增管套21内,光电倍增管24插在插座22上,左轴19’和右轴19以它们的中心轴线与光电倍增管套21的中心轴线重合的方式分别固定在光电倍增管套21的左端和右端,左轴19’和右轴19的头部的圆柱体的三分之二被截去,左轴19’和右轴19的头部的平行于各自的中心轴线的平面与光电倍增管24的受光面18平行,左封盖28’和右封盖28以它们的中心轴线分别与左轴19’和右轴19的中心轴线重合的方式固定在光电倍增管套21的左端和右端,光电倍增管旋转套16的外壁上有缺口,光电倍增管旋转套16套装在右封盖28的右端和光电倍增管套21的右端上,光电倍增管旋转套齿轮15套装在光电倍增管旋转套16的右端上,左轴套20’和右轴套20分别套装在左轴19’和右轴19上,光电倍增管套21的右端上有触发螺杆架23,触发螺杆架23的中心面通过光电倍增管套21的中心轴线,触发螺杆架23上装有侧位开关触发螺杆231和底位开关触发螺杆232,底位开关26固定在左轨道板8’的右表面上的左L形孔道9’的水平臂的上方,侧位开关27固定在左轨道板8’的右表面上的左L形孔道9’的垂直臂的左上方,中位开关25固定在左轨道板8’的右表面上的左L形孔道9’的水平臂与垂直臂汇合处的左下方,光电倍增管组件以其左轴套20’和右轴套20分别坐落在左L形孔道9’和右L形孔道9中和左轴19’和右轴19分别从左L形孔道9’和右L形孔道9穿出的方式跨接在左轨道板8’和右轨道板8之间,左轴19’和右轴19的端头以左轴19’和右轴19的中心轴线与左传送带7’和右传送带7垂直的方式分别通过开口销钉与左传送带7’和右传送带7连接,直角齿条14以光电倍增管套21位于两个L形孔道的水平臂与垂直臂汇合处和光电倍增管旋转套16正好完全遮盖光电倍增管24的受光面18时与光电倍增管旋转套齿轮15嚙合的方式固定在右轨道板8的左表面上。
工作原理。
1、平时,本实施例的移动装置处于待机状态:光电倍增管套21位于两个L形孔道的水平臂与垂直臂汇合处,光电倍增管套21的圆柱面触发中位开关25,中位开关25闭合,测量池10内的单片机与中位开关25连接的端口置0,单片机发出切断直流电机1的供电的命令,直流电机1不工作,光电倍增管旋转套16正好完全遮盖光电倍增管24的受光面18。
2、当用户通过键盘选择“背面测量窗口”时,单片机立即执行用户的指令,发出向直流电机1提供极性合适的电能,直流电机1工作,一方面,左传送带7’和右传送带7牵引光电倍增管套21沿着两个L形孔道的垂直臂向上移动,另一方面,光电倍增管旋转套16沿着直角齿条14的垂直臂向上移动,光电倍增管旋转套16旋转,逐渐撤去光电倍增管24的受光面18上的遮盖;光电倍增管套21抵达两个L形孔道的垂直臂的顶端时,侧位开关触发螺杆231触发侧位开关27,侧位开关27闭合,单片机与侧位开关27连接的端口置0,单片机发出切断直流电机1的供电的命令,直流电机1不工作,与此同时,光电倍增管旋转套16撤去光电倍增管24的受光面18上的全部遮盖;此后,测量池10通过背面测量窗口12进行电致化学发光检测;当检测结束,单片机发出向直流电机1提供相反极性的电能,直流电机1工作,一方面,左传送带7’和右传送带7牵引光电倍增管套21沿着两个L形孔道的垂直臂向下移动,另一方面,光电倍增管旋转套16沿着直角齿条14的垂直臂向下移动,光电倍增管旋转套16向相反方向旋转,逐渐将遮盖加在光电倍增管24的受光面18上;当光电倍增管套21抵达两个L形孔道的水平臂与垂直臂汇合处时,本实施例的移动装置重返待机状态。
3、当用户通过键盘选择“底面测量窗口”时,后续的电路动作与上段描述类似,可以依此类推,这里就不再重复了。
Claims (1)
1.一种侧卧两用电致化学发光测量池的光电倍增管移动装置,需与侧卧两用电致化学发光测量池联用,测量池(10)的底面和背面上分别开有底面测量窗口(11)和背面测量窗口(12),该装置内的直流电机(1)在测量池(10)内的单片机的指挥和控制下工作,其特征在于,该装置由移动机构和光电倍增管组件组成,移动机构含直流电机(1)、减速齿轮箱、左主动齿轮(3’)、左中滑轮(5’)、左上滑轮(6’)、左压轮(4’)、左传送带(7’)、左轨道板(8’)、传动轴(2)、右主动齿轮(3)、右中滑轮(5)、右上滑轮(6)、右压轮(4)、右传送带(7)、右轨道板(8),左轨道板(8’)和右轨道板(8)分别安装在测量池(10)的左、右两边,左轨道板(8’)和右轨道板(8)互相平行,左轨道板(8’)和右轨道板(8)与测量池(10)的左、右侧面平行,传动轴(2)以与左轨道板(8’)和右轨道板(8)正交的方式贯穿左轨道板(8’)和右轨道板(8),左主动齿轮(3’)和右主动齿轮(3)分别固定在传动轴(2)的左端和右端,左中滑轮(5’)、左上滑轮(6’)和左压轮(4’)通过各自的轴安装在左轨道板(8’)的左表面上,右中滑轮(5)、右上滑轮(6)和右压轮(4)通过各自的轴安装在右轨道板(8)的右表面上,左轨道板(8’)和右轨道板(8)上分别有左L形孔道(9’)和右L形孔道(9),左L形孔道(9’)的垂直臂的中心线和右L形孔道(9)的垂直臂的中心线所成的平面与测量池(10)的背面平行,左L形孔道(9’)的水平臂的中心线和右L形孔道(9)的水平臂的中心线所成的平面与测量池(10)的底面平行,左L形孔道(9’)的垂直臂的中心线和右L形孔道(9)的垂直臂的中心线所成的平面与测量池(10)的背面之间的距离等于左L形孔道(9’)的水平臂的中心线和右L形孔道(9)的水平臂的中心线所成的平面与测量池(10)的底面之间的距离,直流电机(1)的轴经减速齿轮箱与传动轴(2)的左端连接,左传送带(7’)套装在左主动齿轮(3’)、左中滑轮(5’)、左上滑轮(6’)和左压轮(4’)上,左传送带(7’)、左主动齿轮(3’)、左中滑轮(5’)、左上滑轮(6’)和左压轮(4’)组成左L形带-轮传动机构,右传送带(7)套装在右主动齿轮(3)、右中滑轮(5)、右上滑轮(6)和右压轮(4)上,右传送带(7)、右主动齿轮(3)、右中滑轮(5)、右上滑轮(6)和右压轮(4)组成右L形带-轮传动机构,直流电机(1)、减速齿轮箱、左主动齿轮(3’)、左中滑轮(5’)、左上滑轮(6’)、左压轮(4’)、左传送带(7’)、左轨道板(8’)、传动轴(2)、右主动齿轮(3)、右中滑轮(5)、右上滑轮(6)、右压轮(4)、右传送带(7)、右轨道板(8)组成直流电机(1)旋转时左传送带(7’)和右传送带(7)向相同方向移动的移动机构,光电倍增管组件含光电倍增管(24)、插座(22)、光电倍增管套(21)、左封盖(28’)、右封盖(28)、光电倍增管旋转套(16)、光电倍增管旋转套齿轮(15)、左轴(19’)、右轴(19)、左轴套(20’)、右轴套(20)、触发螺杆架(23),侧位开关触发螺杆(231)、底位开关触发螺杆(232)、底位开关(26)、侧位开关(27)、中位开关(25)、直角齿条(14),光电倍增管套(21)是圆管,插座(22)固定在光电倍增管套(21)内,光电倍增管(24)插在插座(22)上,左轴(19’)和右轴(19)以它们的中心轴线与光电倍增管套(21)的中心轴线重合的方式分别固定在光电倍增管套(21)的左端和右端,左轴(19’)和右轴(19)的头部的圆柱体的三分之二被截去,左轴(19’)和右轴(19)的头部的平行于各自的中心轴线的平面与光电倍增管(24)的受光面(18)平行,左封盖(28’)和右封盖(28)以它们的中心轴线分别与左轴(19’)和右轴(19)的中心轴线重合的方式固定在光电倍增管套(21)的左端和右端,光电倍增管旋转套(16)的外壁上有缺口,光电倍增管旋转套(16)套装在右封盖(28)的右端和光电倍增管套(21)的右端上,光电倍增管旋转套齿轮(15)套装在光电倍增管旋转套(16)的右端上,左轴套(20’)和右轴套(20)分别套装在左轴(19’)和右轴(19)上,光电倍增管套(21)的右端上有触发螺杆架(23),触发螺杆架(23)的中心面通过光电倍增管套(21)的中心轴线,触发螺杆架(23)上装有侧位开关触发螺杆(231)和底位开关触发螺杆(232),底位开关(26)固定在左轨道板(8’)的右表面上的左L形孔道(9’)的水平臂的上方,侧位开关(27)固定在左轨道板(8’)的右表面上的左L形孔道(9’)的垂直臂的左上方,中位开关(25)固定在左轨道板(8’)的右表面上的左L形孔道(9’)的水平臂与垂直臂汇合处的左下方,光电倍增管组件以其左轴套(20’)和右轴套(20)分别坐落在左L形孔道(9’)和右L形孔道(9)中和左轴(19’)和右轴(19)分别从左L形孔道(9’)和右L形孔道(9)穿出的方式跨接在左轨道板(8’)和右轨道板(8)之间,左轴(19’)和右轴(19)的端头以左轴(19’)和右轴(19)的中心轴线与左传送带(7’)和右传送带(7)垂直的方式分别通过开口销钉与左传送带(7’)和右传送带(7)连接,直角齿条(14)以光电倍增管套(21)位于两个L形孔道的水平臂与垂直臂汇合处和光电倍增管旋转套(16)正好完全遮盖光电倍增管(24)的受光面(18)时与光电倍增管旋转套齿轮(15)嚙合的方式固定在右轨道板(8)的左表面上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2008100394559A CN101303306B (zh) | 2008-06-24 | 2008-06-24 | 侧卧两用电致化学发光测量池的光电倍增管移动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2008100394559A CN101303306B (zh) | 2008-06-24 | 2008-06-24 | 侧卧两用电致化学发光测量池的光电倍增管移动装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101303306A CN101303306A (zh) | 2008-11-12 |
CN101303306B true CN101303306B (zh) | 2010-06-02 |
Family
ID=40113313
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2008100394559A Expired - Fee Related CN101303306B (zh) | 2008-06-24 | 2008-06-24 | 侧卧两用电致化学发光测量池的光电倍增管移动装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN101303306B (zh) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5853667A (en) * | 1996-02-21 | 1998-12-29 | Biomerieux Vitek, Inc. | Test sample positioning system |
CN2665704Y (zh) * | 2003-12-19 | 2004-12-22 | 上海精密科学仪器有限公司 | 比色皿架移动装置 |
WO2005087603A1 (ja) * | 2004-03-16 | 2005-09-22 | Prescribe Genomics Co. | 蓋付き容器 |
CN1936619A (zh) * | 2005-09-22 | 2007-03-28 | 清华同方威视技术股份有限公司 | 一种加速器泄漏率检测装置 |
-
2008
- 2008-06-24 CN CN2008100394559A patent/CN101303306B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5853667A (en) * | 1996-02-21 | 1998-12-29 | Biomerieux Vitek, Inc. | Test sample positioning system |
CN2665704Y (zh) * | 2003-12-19 | 2004-12-22 | 上海精密科学仪器有限公司 | 比色皿架移动装置 |
WO2005087603A1 (ja) * | 2004-03-16 | 2005-09-22 | Prescribe Genomics Co. | 蓋付き容器 |
CN1936619A (zh) * | 2005-09-22 | 2007-03-28 | 清华同方威视技术股份有限公司 | 一种加速器泄漏率检测装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101303306A (zh) | 2008-11-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201644462U (zh) | 新型管道清淤机器人 | |
CN104890754B (zh) | 一种足式吸附爬壁机器人运动机构及运动方法 | |
CN112681273B (zh) | 一种风力发电的海上垃圾自动打捞设备 | |
CN101303306B (zh) | 侧卧两用电致化学发光测量池的光电倍增管移动装置 | |
CN115327047A (zh) | 一种废气综合治理用废气多方位收集装置 | |
US20200088635A1 (en) | Crystal purity detecting apparatus | |
CN205479971U (zh) | 一种轮距可调的管道探测机器人 | |
CN108955814A (zh) | 一种新型的储水罐液位监测装置 | |
CN207959624U (zh) | 一种易清洁的太阳能玻璃幕墙 | |
CN112078677B (zh) | 一种能进行沙漠救援的太阳能发电车 | |
CN212722176U (zh) | 一种环境应急监测用便携式水样采集装置 | |
CN210525115U (zh) | 一种气体检测机器人控制*** | |
CN203944876U (zh) | 一种可旋转的手电钻 | |
CN202984734U (zh) | 打孔装置 | |
CN103042250A (zh) | 打孔装置 | |
CN104135602B (zh) | 矿用隔爆移动摄像*** | |
CN103963016B (zh) | 电动工具及用于该电动工具的操作方法 | |
CN209270662U (zh) | 一种具有自适应性的绳索横渡装置 | |
CN107264662B (zh) | 一种多功能爬壁机器人及其控制方法 | |
CN209411326U (zh) | 一种料筒底部卸料机构 | |
CN202479537U (zh) | 一种移动式低速台钻 | |
CN112933618B (zh) | 涉水平移弧形盖板车台 | |
CN206515444U (zh) | 位置开关老化测试装置 | |
CN216476557U (zh) | 一种防爆分析小屋 | |
CN219369728U (zh) | 一种水生态检测装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20100602 Termination date: 20130624 |