CN101293494B - 自装卸式集装箱运输半挂车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自装卸式集装箱运输半挂车，包括半挂车底盘，轨道支架、牵引装置，轨道支架尾段铰接于半挂车底盘的尾段，位于铰接点前方的轨道支架及底盘之间设置有伸缩装置，伸缩装置的一端固定于轨道支架上，另一端固定于底盘上，在轨道支架的尾端设置有抬箱装置，抬箱装置铰接于轨道支架上，在铰接点前方的轨道支架与抬箱装置之间设置有伸缩装置。本发明的优点在于：其结构简单，重量轻，操作便捷安全，其应用传统的重物移动的力学原理，利用牵引装置抬、箱装置抬放箱体移位，通过轨道支架的升降坡度调整，牵引装置的导向轮定位作用，实现机械化自动装卸，因此可节约作业车辆，改变作业方式，可改变现有的一车多挂为一车一挂。
Description
技术领域
本发明涉及一种集装箱运输设备，特别是一种可自装卸的集装箱运输半挂车。
背景技术
现有的集装箱运输在从码头堆场，货(车)站到货主单位的流程中，集装箱体始终配载在半挂车上，由于中小型企业货主集装箱使用量小，加之没有集装箱装卸设备和场所，货主接箱后，只能在车载状态下进行箱内货物装卸，因箱内货物装卸需要一定的时间，有的甚至不能及时的装卸，而现有的半挂车没有自装卸功能，因此牵引车只好将集装箱、及半挂车在货主单位甩挂，去执行其他拖运任务或空载返回，大大影响了牵引车和半挂车的使用效率。现有集装箱运营公司一般一台牵引车需要配备3-5台半挂车，以保证集装箱配送周转运输的需要。随着中小型加工企业使用集装箱装卸货物日异普及，公路高速化，空间距离越来越长，时间距离越来越短，集装箱运营网络不断扩展延伸，运输周转的节奏不断的加快，半挂车不够用的矛盾越来越突出。由于增加半挂车不仅投资大，而且每台半挂车的牌照、公路养路费等每月高达4000元左右。因此半挂车成为制约集装箱运营企业发展的一个矛盾。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足之处而提供一种可自行装卸的集装箱运输半挂车。
本发明的目的是通过以下途径实现的。
一种自装卸式集装箱运输半挂车，包括半挂车底盘，其结构要点在于：还包括轨道支架、牵引装置，所述的轨道支架尾段铰接于半挂车底盘的尾段，位于铰接点前方的轨道支架及底盘之间设置有伸缩装置，伸缩装置的一端固定于轨道支架上，另一端固定于底盘上，在轨道支架的尾端设置有抬箱装置，抬箱装置铰接于轨道支架上，在铰接点前方的轨道支架与抬箱装置之间设置有伸缩装置，所述的牵引装置包括有滑轮组，滑轮组中的牵引绳跨过轨道支架前端的导向轮，并绕过设置于抬箱装置上部的定滑轮。
在原有的半挂车的底盘上方设置轨道支架，并将轨道支架铰接于半挂车的底盘上，并通过伸缩装置控制轨道支架相对于底盘做相对角度的转动，以使轨道支架与底盘之间呈一定的夹角，从而方便于集装箱沿着此轨道支架运行，以实现集装箱的装卸，在轨道支架的尾端还设置了抬箱装置，利用抬箱装置与轨道支架之间的伸缩装置实现抬箱装置相对于轨道支架做旋转运动，同时利用跨接于轨道支架前端及抬箱装置上部的牵引装置的牵引绳，实现对集装箱货物进行牵拉或释放，以使集装箱进入或离开半挂车的轨道支架。由于本结构半挂车具有自装卸功能，因此可将集装箱整箱卸在货主处，而使半挂车跟随牵引车出去执行新任务。
在使用时，将牵引装置的牵引绳固定于集装箱的前端，而后利用牵引绳进行集装箱的牵引。
所述的滑轮组还包括与集装箱箱体前端下侧左右相活动可拆卸连接的前导轮。
所述的伸缩装置为液压缸或气缸。
利用液压缸或气缸来做为伸缩装置，具有结构简单轻便，控制方便的优点。
当然除了采用液压缸或气缸外，还可以利用其它的动力源来控制可实现伸缩的机械结构来实现，这种机械结构有很多，比如两两相互套装的杆件，通过调节两杆件之间的相对位置，实现调节连接于两杆件两端的构件的相对运动。
所述的抬箱装置包括相互铰接在一起的扒杆、活动托架及动力装置，扒杆的一端铰接于轨道支架上，扒杆的另一端与活动托架相铰接，扒杆与轨道支架分别位于活动托架的两侧，与抬箱装置相连接的伸缩装置连接于扒杆上，滑轮则设置于扒杆与活动托架铰接点的上端，动力装置与扒杆传动连接。
所述的动力装置为液压缸或气缸。
所述的轨道支架是一种框架形的支架。
所述框架形支架的外框是由槽钢构成，槽钢的开口朝上，所述的扒杆及活动托架在折叠时塞入槽钢的凹槽中。
采用这种结构，除了在装卸货时，扒杆与托架为展开状态，其它的时间均可将其收纳于槽钢的凹槽内。
所述的牵引装置为绞车式牵引装置。
利用绞车的转动，实现对牵引绳的收与放，从而实现对集装箱的装与卸。
所述的绞车由动力源带动绞轮的转动。
所述的动力源为液压传动。
所述的装卸式集装箱运输半挂车还设置有保险绳，保险绳的一端活动可拆卸的挂于集装箱的前端，另一端则固定于轨道支架与伸缩装置的绞接点上，保险绳的长度为伸缩装置与轨道支架之间的绞接点到抬箱装置上的扒杆之间的距离。
本发明的优点在于：
本发明的半挂车结构简单，重量轻，操作便捷安全，本发明应用传统的重物移动的力学原理，利用牵引装置抬、箱装置抬放箱体移位，通过轨道支架的升降坡度调整，牵引装置的导向轮定位作用，实现机械化自动装卸。因此可节约作业车辆，改变作业方式，可改变现有的一车多挂为一车一挂，无需甩挂待机，而只需卸下集装箱，侍装待卸期间不再占用半挂车，从而使原来的配送作业由过去的半挂车与集装箱需统一工作，变为现在的分离工作，从而减少设备投资，降低运营成本，本申请除了可直接生产外，还可对已有的车进行改装。经申请人计算，虽然改装一台半挂车需要8万元左右，但由于可以减少设备数量和降低牌照税费，节约效益十分显著。以一台牵引车为例，由配备4台半挂车改为配备一台自装卸半挂车，按目前市场价格一台THT9370TJZ型半挂车10万元为标准，4台为40万，一台经改装的自装卸半挂车按18万计算，可节约22万元，另，每年每台半挂车车牌照公路费用，按每月4000元，一年为48000元，减少下来的3台半挂车即可节约144000元。再以一个100台牵引车的中型集装箱运营公司为例，一次在半挂车的投资上就可节约2200万元，年度车辆牌照及公路税费可节约1440万。与此同时，由于解决了集装箱在货主单位装卸货的占用半挂车的问题，配送运输变的更为便捷，效率大大提高。增收节支效果十分的明显。
附图说明
图1是本发明实施例自装卸式集装箱运输半挂车轴测图
图2是本发明实施例自卸式集装箱运输半挂车收拢装态侧视图
图3是本发明实施例自卸式集装箱运输半挂车收拢装态展开状态侧视图
图4是本发明实施例自卸式集装箱运输半挂车轨道支架平面结构示意图
图5是本发明实施例的扒杆和活动架结构示意图
图6是前导轮结构示意图
图7是本自装卸式集装箱运输半挂车装车作业流程图
图8是本自装卸式集装箱运输半挂车卸车作业流程图
标号说明1半挂车底盘2轨道支架21槽钢3牵引装置31滑轮组311牵引绳312导向轮313定滑轮314前导轮315绞车4车尾平衡器5伸缩装置6抬箱装置61扒杆62活动托架63扒杆动力装置7保险绳
具体实施方式
下面结合实施例对本发明进行更详细的描述。
实施例一：
一种如图1、2、3所示的自装卸式集装箱运输半挂车，其包括原有的半挂车底盘1，轨道支架2，牵引装置3、车尾平衡器4，伸缩装置5，抬箱装置6及保险绳7。如图4所述的轨道支架为框架式的支架，框架形支架的外框是由槽钢21构成，槽钢的开口朝上。所述的牵引装置包括一滑轮组31，滑轮组中的牵引绳311跨过轨道支架前端的导向轮312，并绕过设置于抬箱装置上部的定滑轮313，用以与集装箱前端的角件相连接，所述的牵引装置为绞车牵引装置315，绞车牵引装置由液压传动控制。所述的伸缩装置5为由液压缸构成。所述的抬箱装置包括相互铰接在一起的扒杆、活动托架及动力装置63如图5，扒杆61的一端铰接于轨道支架上，扒杆的另一端与活动托架62相铰接，扒杆与轨道支架分别位于活动托架的两侧，与抬箱装置相连接的伸缩装置连接于扒杆上，滑轮则设置于扒杆与活动托架铰接点的上端。扒杆及活动托架在折叠时塞入槽钢的凹槽中。所述的保险绳的一端活动可拆卸的挂于集装箱的前端，另一端则固定于轨道支架与伸缩装置的绞接点上，保险绳的长度为伸缩装置与轨道支架之间的绞接点到抬箱装置上的扒杆之间的距离。
本发明的自装卸式集装箱运输半挂车的使用方法如图7、8：1。集装箱装载时，将半挂车尾部对准集装箱一端，倒车至箱体端面1-2M处，将车尾平衡器打开落地；2。将轨道支架举升起至装箱所需坡度(15°)；3。将轨道车架尾端的抬箱装置打开至装箱状态，并将绞车牵引绳和前导轮314如图6固定在箱体前端下侧左右两个角件上：4。然后操作液压绞车，收拉牵引钢丝绳将箱体抬至扒杆和活动托架顶部时，由于安装在箱体角件上的前导轮的阻挡作用，箱体在被向前牵引的同时，推动扒杆和活动拖架，迫使其改变角度由展开状态逐步变为收拢状态，5，集装箱以扒杆顶部为支撑，在牵引绳的作用下随之移位，使前导轮落在轨道支架上，并为轨道支架的两槽钢为轨道继续向前滑行；5，在箱体尾端完全离去后，将轨道支架降至水平状，最后将箱体引至固定位置，完全装载作业。卸载作业则按装载作业相反程序：1。首先将车尾平衡器打开落地，而后将牵引钢丝绳和保险绳固定在箱体前端下部两侧的角件上，再将轨道支架和箱体举升至溜放坡度15°后，通过操作液压绞车，释放牵引绳，控制箱体向后溜放速度；2。箱体慢慢向后溜放，使箱体尾端触地；3。牵引车解除刹车，挂上空挡，绞车处于刹车状态，摘除箱体保险绳，再操作扒杆，将扒杆，活动托架连同压在上面的箱体前端一齐向后推举至尾端装置展开状态，使箱体前端导轮处于扒杆顶部成悬挂状态，4。通过绞车放钢丝绳使箱体前端平稳落地。
本实施例未这部分与现有技术相同。
Claims (10)
1.一种自装卸式集装箱运输半挂车，包括半挂车底盘(1)，其特征在于：还包括轨道支架(2)、牵引装置(3)，所述的轨道支架(2)尾段铰接于半挂车底盘的尾段，位于铰接点前方的轨道支架及半挂车底盘之间设置有伸缩装置(5)，伸缩装置的一端固定于轨道支架上，另一端固定于半挂车底盘上，在轨道支架的尾端设置有抬箱装置(6)，抬箱装置铰接于轨道支架上，所述的抬箱装置(6)包括相互铰接在一起的扒杆、活动托架及动力装置(63)，该动力装置为一伸缩装置，扒杆(61)的一端铰接于轨道支架上，扒杆的另一端与活动托架(62)相铰接，动力装置(63)的一端连接于扒杆上，另一端连接于扒杆与轨道支架铰接点前方的轨道支架上(2)，所述的牵引装置(3)包括有滑轮组(31)，滑轮组中的牵引绳(311)跨过轨道支架前端的导向轮(312)，并绕过设置于抬箱装置上部的定滑轮(313)。
2.根据权利要求1所述的自装卸式集装箱运输半挂车，其特征在于：所述的滑轮组还包括与集装箱箱体前端下侧左右相活动可拆卸连接的前导轮(314)。
3.根据权利要求2所述的自装卸式集装箱运输半挂车，其特征在于：所述的轨道支架及半挂车底盘之间的伸缩装置、以及轨道支架与抬箱装置之间的动力装置为液压缸、或气缸构成。
4.根据权利要求3所述的自装卸式集装箱运输半挂车，其特征在于：设置于抬箱装置上部的定滑轮(313)设置于扒杆与活动托架铰接点的上端。
5.根据权利要求4所述的自装卸式集装箱运输半挂车，其特征在于：所述的轨道支架是一种框架形的支架。
6.根据权利要求5所述的自装卸式集装箱运输半挂车，其特征在于：所述框架形支架的外框是由槽钢(21)构成，槽钢的开口朝上，所述的扒杆及活动托架在折叠时塞入槽钢的凹槽中。
7.根据权利要求6所述的自装卸式集装箱运输半挂车，其特征在于：所述的牵引装置(31)为绞车式(315)牵引装置。
8.根据权利要求7所述的自装卸式集装箱运输半挂车，其特征在于：所述的绞车由动力源带动绞轮的转动。
9.根据权利要求8所述的自装卸式集装箱运输半挂车，其特征在于：所述的动力源为液压传动。
10.根据权利要求1至9任何一项所述的自装卸式集装箱运输半挂车，所述的装卸式集装箱运输半挂车还设置有保险绳(7)，保险绳的一端活动可拆卸的挂于集装箱的前端，另一端则固定于轨道支架与伸缩装置的绞接点上，所述的伸缩装置指的是轨道支架与半挂车底盘之间的伸缩装置，保险绳的长度为伸缩装置与轨道支架之间的绞接点到抬箱装置上的扒杆之间的距离。
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