CN101279674A - 自动供料装置 - Google Patents
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Abstract
一种自动供料装置,包括:一入料部,具有预定数量的入料导槽,其用以供应数个待处理元件;数个出料部,每一出料部具有预定数量的出料导槽、出料位置及推出部;一固定部,其上设有数组定位部,分别对应该入料导槽及该出料导槽,该数组定位部中的每一个定位孔至少容纳一个待处理元件;一闸门切换部,具有一驱动元件及一往复闸门,该往复闸门具有至少两组放置孔部,每一放置孔部具有预定数量的放置孔,每一放置孔至少容纳一个待处理元件,该往复闸门至少可在一第一位置及一第二位置间往复移动。本发明使作业的循环时间缩短,使供料品质稳定可靠,安全性高。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动供料装置。
背景技术
传统的组装及锁合工作,多半以人工方式放置锁固元件(例如螺丝)于一物体的预定位置(假设有六处),再通过辅助设备(例如电动起子)来锁合。其缺点为:人工作业缓慢、容易发生意外而受伤(即安全性低)、工作效率及品质不稳。
因此,也有业者采用插件专用的机械手臂,以电脑程序来控制机械手臂在三度空间中的移动路径及动作,其移动路径及动作包括:移动至取料区、夹取物料、移动至放置位置、放下物料、再回到原处……,如此不断循环。若有六个锁固位置,当然要来回跑六次。所以,它具有下列的缺点及问题:作业时间较慢、更换新工作要重新修改控制程序,以及设备非常昂贵。
因此,有必要开发新技术,以解决上述缺点。
发明内容
本发明所要解决的主要技术问题在于,克服现有技术存在的上述缺陷,而提供一种自动供料装置,其使作业的循环时间缩短,使供料品质稳定可靠,安全性高。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种自动供料装置,其特征在于,包括:一入料部,具有预定数量的入料导槽,其用以供应数个待处理元件;数个出料部,每一出料部具有预定数量的出料导槽、出料位置及推出部;一固定部,其上设有数组定位部,分别对应该入料导槽及该出料导槽,该数组定位部中的每一个定位孔至少容纳一个待处理元件;一闸门切换部,具有一驱动元件及一往复闸门,该往复闸门具有至少两组放置孔部,每一放置孔部具有预定数量的放置孔,每一放置孔至少容纳一个待处理元件,该往复闸门至少可在一第一位置及一第二位置间往复移动。
前述的自动供料装置,其中又包括至少一个振动供料部,其通过至少一分流轨道而连通至该入料部的预定数量的入料导槽。
前述的自动供料装置,其中出料部设有数个推出杆。
前述的自动供料装置,其中又包括至少两个设于该出料部的辅助模板,其具有数个辅助孔,相对应该数个出料位置。
前述的自动供料装置,其中出料位置设有顶出杆。
本发明的有益效果是,其使作业的循环时间缩短,使供料品质稳定可靠,安全性高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的俯视图
图2是本发明的立体示意图
图3是本发明的分解示意图
图4是本发明的局部放大示意图
图5是本发明的动作过程的示意图一
图6是本发明的动作过程的示意图二
图7是本发明的动作过程的示意图三
图8是本发明的第二实施例的局部放大示意图
图中标号说明:
10入料部 11入料导槽
20出料部 21出料导槽
22出料位置 221顶出杆
23推出部 231推出杆
30固定部 31定位部
311定位孔 40闸门切换部
41驱动元件 42往复闸门
43放置孔部 431放置孔
50待处理元件 60振动供料部
61分流轨道 70辅助模板
71辅助孔 80待结合物
P1第一位置 P2第二位置
S1第一排元件 S2第二排元件
S3第三排元件
具体实施方式
参阅图1至图4所示,是本发明『一种自动供料装置』的第一实施例,其包括:一入料部10、数个出料部20、一固定部30及一闸门切换部40。
该入料部10,具有预定数量的入料导槽11(本实施例是设6个,数量可依需要而增减),其用以供应数个待处理元件50(例如螺丝、螺帽、铆钉、固定元件或其他元件)。
至于数个出料部20,每一出料部20具有预定数量的出料导槽21、出料位置22及推出部23;在本实施例中有两个出料部20;又,该推出部23设有数个推出杆231。
此固定部30,其上设有数组定位部31,分别对应该入料导槽11及该出料导槽21,该数组定位部31中的每一个定位孔311至少可容纳一个待处理元件50(在本实施例中为容纳两个,但数量可增减)。
该闸门切换部40,具有一驱动元件41及一往复闸门42,该往复闸门42至少具有两组放置孔部43,每一组放置孔部43皆具有预定数量的放置孔431,每一放置孔431至少可容纳一个待处理元件50,该往复闸门42至少可在一第一位置P1(如图5所示)及一第二位置P2(如图7所示)之间往复移动。
当然,此自动供料装置可再包括至少一个振动供料部60,其是通过至少一分流轨道61而连通至该入料部10的预定数量的入料导槽11,因此,可利用振动方式将数个待处理元件50自动供入该入料导槽11内。
另外,也可再包括至少两个设于出料部20上的辅助模板70,其具有数个辅助孔71,相对应该数个出料位置22。
在每一出料位置22皆设有顶出杆221,可将该待处理元件50顶出该辅助孔71(图2是顶出杆221尚未顶出,故无显示,而图3是显示顶出杆221己顶出),而与一待结合物80(如图3所示)结合。
关于本发明的实际动作过程,兹详述如下:
当放置孔431容纳待处理元件50,该闸门切换部40的该往复闸门42典型的动作过程(如图5至图7所示)包括不断重复的两个切换动作:在第一位置P1与第二位置P2之间重覆来回切换。
如图5所示,该驱动元件41的推杆缩回,即切换至该第一位置P1,此时,该往复闸门42位于左边,其右侧一组放置孔部43是连通至该入料导槽11,并用以暂时容纳刚补入数个待处理元件50,这六个刚补入的待处理元件50被称为「第一排元件S1」;当然,在该固定部30中央的那组定位孔311是依序容纳另外六个被称为「第二排元件S2」的待处理元件50,以及另外六个被称为「第三排元件S3」的待处理元件50。
接着,该驱动元件41的推杆伸出,使该往复闸门42由左边逐渐往右边移动并将「第一排元件S1」带至右方,如图6所示。
之后,该往复闸门42抵达该第二位置P2,如图7所示。此时,该往复闸门42位于右边;原本右侧的放置孔部43是移至左侧连通出料导槽21的位置,亦即,「第一排元件S1」右移至对准右边的出料导槽21处。然后,右边的推出部23的推出杆231伸出将数个待处理元件50(即「第一排元件S1」)推挤至右边的出料导槽21中,然后推出杆231退回,达到右边供料的目的。同时,该往复闸门42的左侧另一组放置孔部43则连通至该入料导槽11,并用以暂时容纳新补入的数个待处理元件50(「第二排元件S2」即补入「第一排元件S1」的原先位置),同样的,「第三排元件S3」亦会被推挤向前移至「第二排元件S2」的原先位置,达到补料的目的。
如图5所示,当再度切换回该第一位置P1,此原来的「第二排元件S2」则被该往复闸门42带至左边而对准左边的出料导槽21处。当然,左边的推出部23将数个待处理元件50(即「第二排元件S2」)推挤至左边的出料导槽21中,达到左边供料的目的。同时,左边的推出部23将数个待处理元件50(「第一排元件S1」)推挤至左边的出料导槽21中,亦同时达到左边供料的目的。
如此,不断重覆前述的往复切换动作,且借由推出部23将待处理元件50往前推出至出料导槽21中,则可达到一右、一左、一右、一左的连续不中断自动供料的动作。
参阅图8,此为本发明的第二实施例,其中的固定部30的数个定位孔311是相连成一排,且该闸门切换部40上的数个放置孔431也相连成一排。因此,当下一次的工作改变,例如只需要锁上五个螺丝或三个螺丝,即可重新设计新的出料导槽21的数量、位置以及新的辅助模板70,同时将入料导槽11减为五个或三个,即可适用。
同理,若定位孔311及放置孔431的数量够多,将本发明的出料部20由两个增为三个或更多个,也可适用。以三个出料部20为例,则控制成轮流出料(例如:左-中-右-左-中-右-循环)即可,更多数量的原理相同可类推适用。
综上所述,本发明的优点及功效可归纳为:
1、作业的循环时间缩短。以左右两出料部为例,左边与右边的工作循环分别为:放置2秒、锁定4秒、取出2秒,故单一循环需要8秒。当本发明的一左一右同时轮流供料的时间设为每4秒切换一次时,刚好可以使得左、右两边的工作循环重叠,产量提高,换言之,循环作业时间缩短,产能大幅提高。
2、供料品质稳定可靠。由于本发明的动作切换过程为:自动进料、往复切换、准确推出、自动供料,且各出料导槽会精准的将待处理元件向预定的位置移动,所以,整体的运作精确、稳定又可靠。
3、可弹性修改。一旦变更工作,只要重新设计出料导槽的数量、位置并设计新的辅助模板,即可适用,同时所需的修改时间短、成本低、技术简易,故,可以相当轻易的弹性修改。
4、安全性高。本发明并不需要人工作业,所以安全性高,不会发生意外伤人的事故。
5、设备成本低。本发明并不需要昂贵又复杂的机械手臂与可程序控制装置,只需要简单且成本低的单纯机构与驱动装置(如气压缸、油压缸之类元件),动作也十分简易,简单的控制器或电路即可达成,因此,设备成本低。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (5)
1. 一种自动供料装置,其特征在于,包括:
一入料部,具有预定数量的入料导槽,其用以供应数个待处理元件;
数个出料部,每一出料部具有预定数量的出料导槽、出料位置及推出部;
一固定部,其上设有数组定位部,分别对应该入料导槽及该出料导槽,该数组定位部中的每一个定位孔至少容纳一个待处理元件;
一闸门切换部,具有一驱动元件及一往复闸门,该往复闸门具有至少两组放置孔部,每一放置孔部具有预定数量的放置孔,每一放置孔至少容纳一个待处理元件,该往复闸门至少可在一第一位置及一第二位置间往复移动。
2. 根据权利要求1所述的自动供料装置,其特征在于又包括至少一个振动供料部,其通过至少一分流轨道而连通至该入料部的预定数量的入料导槽。
3. 根据权利要求1所述的自动供料装置,其特征在于所述出料部设有数个推出杆。
4. 根据权利要求1所述的自动供料装置,其特征在于又包括至少两个设于该出料部的辅助模板,其具有数个辅助孔,相对应该数个出料位置。
5. 根据权利要求1所述的自动供料装置,其特征在于所述出料位置设有顶出杆。
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