CN101276885A - 自动套胶管和加垫片设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动向电池套胶管和加垫片的一次成型设备。自动套胶管和加垫片设备包括放料盘；上料装置，连接所述放料盘；上胶装置，连接所述上料装置；胶管放料盘，其位于机台上；机台，是整个设备的工作底座；垫片输送装置，连接上胶装置；热风装置，连接所述垫片输送装置；成品出料装置，其与所述热风装置连接，成品出料装置上有夹取电池的料夹；成品出料通道，其与所述成品出料装置相邻；工作转盘，其上有多个固定电池的可旋转的固定座，所述上料装置、上胶装置、垫片输送装置、热风装置和成品出料装置通过所述工作转盘依次连接；控制箱上有控制各电机及气缸运动的控制按钮。套胶管和加垫片设备可自动完成对电池套胶管和加垫片，无需人工操作，生产效率高。

Description

自动套胶管和加垫片设备

技术领域

本发明涉及锂电池包装生产设备领域，特别涉及一种自动向电池套胶管和加垫片的一次成型设备。

背景技术

在锂电池的生产过程中，裸品电池生产出来以后，需要在电池的外面套上一个印刷有电池生产厂家资料的商标胶管或透明胶管，大部分电池还需要在顶部的位置安装垫片，套胶管在热收缩的时候把垫片贴紧在电池的顶部，既提高了电池的档次又保证了电池的质量。目前，大多数厂家生产的电池都是用人工套上胶管，再人工放上一个垫片，而后进行收缩成型。这种人工操作方式的劳动强度大、成本高、生产效率低。

发明内容

本发明的目的是提供全自动的套胶管和加垫片设备。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

自动套胶管和加垫片设备，

包括

放料盘，其内装有待套管和加垫片的电池；

上料装置，其连接所述放料盘，上料装置上有将电池输送到下述工作转盘上的料夹；

上胶装置，其连接所述上料装置，所述上胶装置包括

拉胶棒，其伸入胶管端部；

送胶夹，其可开合地位于拉胶棒中部；

拉胶开夹器，控制送胶夹的开启与闭合；

压拉胶棒块，其横向压在拉胶棒顶端的侧部；

套胶棒，其为圆柱状、位于拉胶棒的正上方，所述套胶棒上套有压胶套，所述套胶棒固定连接一套胶棒轴；

可升降的压上胶轴，其位于所述套胶棒轴的正上方；

套胶摆杆，其固定连接所述套胶棒轴；

压胶套顶轴，其固定连接所述套胶摆杆；

切胶刀，其位于所述套胶棒和所述拉胶棒之间；

力传导机构；

驱动电机，通过所述力传导机构带动所述压胶套轴旋转、所述压上胶轴升降、所述拉胶开夹器开闭；

胶管放料盘，其位于下述机台上，胶管放料盘上缠绕胶管，胶管的伸出端套在所述拉胶棒上；

机台，其是整个自动套胶管和加垫片设备的工作底座；

垫片输送装置，其连接所述上胶装置，所述垫片输送装置包括

支撑座；

放料架，其固定在所述支撑座上，所述放料架有垫片入口和垫片出口；

推料模，其位于所述放料架下方，所述推料模上有容纳垫片的垫片槽，所述垫片槽的深度与单个垫片的厚度相同，所述垫片槽位与所述垫片出口的正下方；

推垫片气缸，其驱动所述推料模平动；

吸嘴，其固定在吸嘴底座上，所述吸嘴底座固定连接垂直移动座和水平移动座；所述吸嘴连接一真空发生器；

垂直移动座，连接带动其垂直动作的汽缸；

水平移动座，连接带动其水平动作的汽缸；

热风装置，其连接所述垫片输送装置；

成品出料装置，其与所述热风装置连接，成品出料装置上有夹取电池的料夹；

成品出料通道，其与所述成品出料装置相邻；

工作转盘，其上有多个固定电池的可旋转的固定座，所述上料装置、上胶装置、垫片输送装置、热风装置和成品出料装置通过所述工作转盘依次连接；

控制箱，其上有控制各电机及气缸运动的控制按钮。

待套胶管和加垫片的裸品电池装入放料盘内并逐个输送到上料装置，上料装置上的料夹将电池放到工作转盘上。工作转盘旋转，将电池输送到上胶装置处，上胶装置自动将胶管套到电池上。套胶管完毕后，工作转盘继续旋转，带动套胶管后的电池到垫片输送装置处。垫片输送装置把垫片放到电池上。工作转盘旋转，将套胶管和加垫片后的电池输送入热风装置，热风装置对电池进行热塑处理。从热风装置出来的电池由工作转盘送到成品出料装置，成品出料装置用料夹将电池夹起送到成品出料通道，最后电池从成品出料通道进入下一工序，电池套胶管和加垫片过程完毕。上述套胶管和加垫片设备可自动完成对电池套胶管和加垫片，无需人工操作，生产效率高。

附图说明

图1是本发明套胶管和加垫片设备的结构图；

图2是上胶装置的结构图；

图3是拉胶棒的平面图；

图4是图3的俯视图；

图5是垫片输送装置的结构图。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式

参见图1，自动套胶管和加垫片设备包括放料盘1，其内装有待套管和加垫片的电池。

上料装置2连接放料盘1，上料装置2上有将电池输送到工作转盘11上的料夹。

上胶装置3连接上料装置2，上胶装置3的具体结构参见图2，上胶装置3包括拉胶棒301，拉胶棒301伸入胶管端部。拉胶棒301的具体结构参见图3和图4，拉胶棒301的上端为粗柱状部3011，中部为比上端细的细柱状部3012，下部为鱼尾状部3013。在粗柱状部3011和细柱状部3012之间通过过渡圆锥部3014连接，这样更容易使胶管套入粗柱状部3011。从图4可见，本实施例中粗柱状部3011的外表面近似于圆柱面，为了便于胶管套入，粗柱状部3011的外表面为圆滑的曲面。当然，粗柱状部3011的外表面也可以为圆柱面。该粗柱状部分3011的主要功能是支撑开胶管，因此，该粗柱状部3011的最大直径和胶管的内直径相差不多或者两者相同，以确保胶管不会下滑，另外也可以将胶管撑开呈圆形，同时也要使胶管内壁与粗柱状部分3011摩擦力更小，因此，该粗柱状部分3011的纵截面也可以为椭圆形、边数较多的多边形等等。下部的鱼尾状部3013用于支撑开胶管，本实施力中鱼尾状部3013为八字形分开的两根杆，显而易见，其他形状的鱼尾状部，如⊥、n字状、倒山字状等均可。为了使胶管内外气体流通，在粗柱状部3011上沿轴向设有4个通孔3015，如果胶管内没有气体，送胶夹302将很难夹紧胶管和向上输送胶管。显而易见，粗柱状部3011上开孔的数量并不限于4个，只要能使胶管内外气体流通即可。送胶夹302可开合地位于拉胶棒301中部，送胶夹302的中心部分有大于所述细柱状部3012直径的通孔，因此，当送胶夹302夹紧时，套在拉胶棒301上的胶管被夹紧，而送胶夹302并未夹住拉胶棒301，送胶夹302上移时，只带动胶管上移。送胶夹302由拉胶开夹器303控制开启与闭合。压拉胶棒块304横向压在拉胶棒301顶端的侧部，使拉胶棒301横向固定。圆柱状的套胶棒305位于拉胶棒301的正上方，套胶棒305上套有压胶套306，套胶棒305固定连接一套胶棒轴308。可升降的压上胶轴307位于套胶棒轴308的正上方，在送胶夹302夹紧胶管向上套入套胶棒305的过程中，压上胶轴307下降压住套胶棒轴308，防止拉胶棒301和套胶棒305上下移动；胶管套入套胶棒305以后，压上胶轴307上移，脱离套胶棒轴308，以使套胶棒305跟随套胶摆杆309旋转至电池上方。套胶摆杆309固定连接套胶棒轴308，套胶摆杆309可以带动套胶棒旋转。压胶套顶轴313固定连接套胶摆杆309，压胶套顶轴313带动套胶摆杆309摆动。切胶刀310位于套胶棒305和拉胶棒301之间。发动电机和多个力传导凸轮，驱动电机通过所述力传导凸轮带动所述压胶套轴旋转、所述压上胶轴升降、所述拉胶开夹器开闭等。使用发动电机和凸轮带动上述部件动作只是其中一种驱动方式，由于驱动轴旋转、升降等动作的驱动方式为本领域习知技术手段，在此不做赘述。压胶块311位于套胶棒305的侧部。校正工作转盘11上电池位置的校正夹312位于压胶块311下方。

胶管放料盘4位于机台5上，胶管放料盘4上缠绕胶管，胶管的伸出端套在上述拉胶棒301上。

机台5是整个自动套胶管和加垫片设备的工作底座。

垫片输送装置6连接上胶装置3，垫片输送装置6的具体结构参见图5，垫片输送装置6包括支撑该装置上其他部件的支撑座612、613。支撑座612上固定放料架61，放料架61有四根平行设置的圆柱杆61a，圆柱杆61a垂直于支撑座612，放料架61的上部有垫片入口61b，下部有垫片出口61c，×形的垫片负重块62装在四个圆柱杆61a围成的的圆柱区间内，垫片负重块62的四个伸出端分别从相邻的圆柱杆61a的空隙伸出，垫片负重块62可沿四个圆柱杆61a相对滑动。垫片装在四个圆柱杆61a围成的的圆柱区间内，并位于垫片负重块62下方。放料架61下方有平板状的推料模64，推料模64由推垫片气缸63驱动可在支撑座612上做水平运动。在推料模64的上表面、垫片出口61c的正下方有垫片槽(图未示)，该垫片槽的深度和单个垫片的厚度相同，即该垫片槽每次只能容纳一个垫片。垫片槽可以为长方形或者是圆形均可。在放料架旁装有传感器65，该传感器65连接自动报警装置(图未示)，自动传感器65可以检测垫片负重块62的位置，当垫片负重块62下落到传感器65所在的高度时，自动报警装置将报警提示放料架61内的垫片即将用完。吸嘴66连接真空发送器，使吸嘴66可以通过负压吸附垫片。吸嘴66固定在吸嘴底座67上，底座67固定连接垂直移动座611和水平移动座610，垂直移动座611和水平移动座610分别由气缸68和气缸69驱动作垂直和水平运动。垂直移动座611和水平移动座610在与支撑座613相对固定的滑轨上滑动。

热风装置7连接垫片输送装置6，该热风装置7用于对套胶管和加垫片后的电池进行热塑处理。

成品出料装置8与热风装置7连接，成品出料装置8上有夹取电池的料夹，从热风装置7出来的电池由工作转盘输送到成品出料装置8的料夹处，料夹将电池放到位于成品出料通道9内的出料皮带91上，由出料皮带91将电池输送出成品出料通道9，进入电池加工的下一工序。

工作转盘11上有多个固定电池的可旋转的固定座，上料装置2、上胶装置3、垫片输送装置6、热风装置7和成品出料装置9通过工作转盘11依次连接。

控制箱10上有控制各电机及气缸运动的控制按钮，控制箱10用于控制整个设备的运转。

下面介绍上述自动套胶管和加垫片设备的工作过程：

待套胶管和加垫片的裸品电池装入放料盘1内并逐个输送到上料装置2，上料装置2上的料夹将电池放到工作转盘11上。工作转盘旋转，将电池输送到上胶装置3处，上胶装置自动将胶管套到电池上。套胶管完毕后，工作转盘11继续旋转，带动套胶管后的电池到垫片输送装置处。垫片输送装置6把垫片放到电池上。工作转盘11旋转，将套胶管和加垫片后的电池输送入热风装置7，热风装置7对电池进行热塑处理。从热风装置7出来的电池由工作转盘11送到成品出料装置8，成品出料装置8用料夹将电池夹起送到成品出料通道9内的出料皮带91上，最后，电池从成品出料通道9进入下一工序，电池套胶管和加垫片过程完毕。

上胶装置3将胶管套到电池上的具体过程如下：

胶管套在拉胶棒301上，送胶夹302夹住拉胶棒301中部的胶管并上移，此时，压上胶轴307压住套胶棒轴308使拉胶棒301不能上下移动，胶管上移后套入套胶棒305，拉胶开夹器303使送胶夹302松开，然后送胶夹302回到初始位置。切胶刀310切断胶管，压上胶轴307上升脱离套胶棒轴308，套胶摆杆309带动套胶棒305旋转至待套胶管电池的上方，校正夹312可以夹注电池，将电池调整到指定位置，此时压胶套306下压胶管，使胶管套入电池，套胶摆杆309带动套胶棒305再回到初始位置。为使胶管更好地套入电池，压胶块311再进一步下压胶管，装好胶管的电池跟随工作转盘11进入垫片输送装置6。

垫片输送装置6向电池上安装垫片的工作过程如下：

首先将多个垫片从放料架61的垫片入口61b放入，然后放入垫片负重块62，压在垫片上，此时有一个垫片被压入推料模64的垫片槽内，推动垫片气缸63驱动推料模64水平向前移动，推料模64带着垫片槽内的一个垫片前移。吸嘴66在垂直移动座和水平移动座的带动下首先靠近垫片槽，吸起垫片槽内的垫片，然后吸嘴66将垫片带到准备安装垫片的电池上，完成整个垫片输送过程。

当然，本发明自动套胶管和装垫片设备还可有其它变形。总之，根据上述实例的提示而做显而易见的变动，以及，其它凡是不脱离本发明实质的改动，均应包括在权利要求所述的范围之内。

Claims (10)

1、自动套胶管和加垫片设备，

其特征在于，包括

放料盘，其内装有待套管和加垫片的电池；

上料装置，其连接所述放料盘，上料装置上有将电池输送到下述工作转盘上的料夹；

上胶装置，其连接所述上料装置，所述上胶装置包括

拉胶棒，其伸入胶管端部；

送胶夹，其可开合地位于拉胶棒中部；

拉胶开夹器，控制送胶夹的开启与闭合；

压拉胶棒块，其横向压在拉胶棒顶端的侧部；

套胶棒，其为圆柱状、位于拉胶棒的正上方，所述套胶棒上套有压胶套，所述套胶棒固定连接一套胶棒轴；

可升降的压上胶轴，其位于所述套胶棒轴的正上方；

套胶摆杆，其固定连接所述套胶棒轴；

压胶套顶轴，其固定连接所述套胶摆杆；

切胶刀，其位于所述套胶棒和所述拉胶棒之间；

力传导机构；

驱动电机，通过所述力传导机构带动所述压胶套轴旋转、所述压上胶轴升降、所述拉胶开夹器开闭；

胶管放料盘，其位于下述机台上，胶管放料盘上缠绕胶管，胶管的伸出端套在所述拉胶棒上；

机台，其是整个自动套胶管和加垫片设备的工作底座；

垫片输送装置，其连接所述上胶装置，所述垫片输送装置包括

支撑座；

放料架，其固定在所述支撑座上，所述放料架有垫片入口和垫片出口；

推料模，其位于所述放料架下方，所述推料模上有容纳垫片的垫片槽，所述垫片槽的深度与单个垫片的厚度相同，所述垫片槽位与所述垫片出口的正下方；

推垫片气缸，其驱动所述推料模平动；

吸嘴，其固定在吸嘴底座上，所述吸嘴底座固定连接垂直移动座和水平移动座；所述吸嘴连接一真空发生器；

垂直移动座，连接带动其垂直动作的汽缸；

水平移动座，连接带动其水平动作的汽缸；

热风装置，其连接所述垫片输送装置；

成品出料装置，其与所述热风装置连接，成品出料装置上有夹取电池的料夹；

成品出料通道，其与所述成品出料装置相邻；

工作转盘，其上有多个固定电池的可旋转的固定座，所述上料装置、上胶装置、垫片输送装置、热风装置和成品出料装置通过所述工作转盘依次连接；

控制箱，其上有控制各电机及气缸运动的控制按钮。

2、根据权利要求1所述的自动套胶管和加垫片设备，

其特征在于：

所述自动套胶管装置还包括压胶块，其位于所述套胶棒侧部。

3、根据权利要求2所述的自动套胶管和加垫片设备，

其特征在于：

所述自动套胶管装置还包括一校正电池位置的校正夹，所述校正夹位于所述压胶块下方。

4、根据权利要求3所述的自动套胶管和加垫片设备，

其特征在于：

所述拉胶棒上端为粗柱状部，中部为比上端细的细柱状部，下部为鱼尾状部；在所述粗柱状部上沿轴向设有通孔。

5、根据权利要求4所述的自动套胶管和加垫片设备，

其特征在于：

在所述粗柱状部和所述细柱状部之间有过渡圆锥部。

6、根据权利要求5所述的自动套胶管和加垫片设备，

其特征在于：

所述粗柱状部的外表面为圆滑曲面。

7、根据权利要求6所述的自动套胶管和加垫片设备，

其特征在于：

所述粗柱状部为圆柱状。

8、根据权利要求1-7中任意一项所述的自动套胶管和加垫片设备，

其特征在于：

所述垫片输送装置的放料架内有可沿所述放料架内臂垂向自由滑动的垫片负重块。

9、根据权利要求8所述的自动套胶管和加垫片设备，

其特征在于：

在所述垫片输送装置的放料架一侧设有检测所述垫片负重块位置的传感器，该传感器连接自动报警装置。

10、根据权利要求9所述的自动套胶管和加垫片设备，

其特征在于：

所述放料架包括四根平行设置的圆柱杆，所述垫片负重块为×形，所述负重块的四个伸出端分别从相邻圆柱杆的空隙伸出。

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