CN101273212A - 控制组件 - Google Patents

Abstract

一种用于控制两个离合器组件(50，52)的致动的控制组件包括用来驱动环状齿轮(24)的马达(12)。径向销(30)从齿轮突出以啮合布置用于相对彼此沿着齿轮的旋转轴线线性地运动的同心活塞(34，36)。每个活塞包括限定了用于由驱动销所啮合的凸轮表面的槽(40)。齿轮在第一方向上的旋转使得销相对于内部活塞上的凸轮表面驱动，以朝着内部离合器驱动内部活塞。齿轮在相反方向上的旋转使得销相对于外部活塞上的凸轮表面驱动，以朝着外部离合器驱动外部活塞。

Description

控制组件

技术领域

本发明涉及一种控制装置或组件。更具体地，但是并非专门地，本发明涉及一种用于控制两个离合器致动的控制装置或组件，例如在提供用于在机动车的车轮之间分配力矩的力矩偏压设备中。

背景技术

用于可变力矩偏压的技术通常用在机动车中以增加传递至两个驱动轴之一的驱动力矩的比例。在EP-A-0575121中描述了一种用于改变机动车车轮的左/右驱动力矩的设备。

又一种可变力矩偏压设备可从申请者同样未决的国际专利申请PCT/GB2005/002956中得知。这种设备利用离合器装置来增大和/或降低某些齿轮系元件的速度，从而将增大比例的力矩导向至一个驱动轴而不是另一个。

存在着对于控制这些离合器致动的其它装置的需要。

发明内容

根据本发明的第一个方面，提供了一种控制组件，其具有输入机构和输出机构、可操作来响应于来自所述输入机构的致动而旋转的传动元件、布置来与传动元件一起旋转的驱动元件、以及布置来与所述驱动元件可操作地接触的控制元件，其中控制元件布置为响应于所述传动元件的旋转由驱动元件轴向地位移，用于所述输出机构的致动。

在一个实施例中，控制元件与传动元件的运动轴线是同心的，并且传动元件优选地是相对于所述控制元件为环状的齿圈。控制元件优选地包括用于由驱动元件啮合的凸轮轨道，其中凸轮轨道构造为响应于传动元件在第一旋转方向上的旋转引起控制元件在第一轴向上的运动。而且，凸轮轨道可构造来响应于传动元件在与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向上的旋转引起控制元件在返回方向上的轴向运动。

控制元件可呈活塞的形式，并且可布置用于例如自动离合器或制动机构的致动。

在优选实施例中，该组件可具有两个输出机构，每个都具有其自己的布置来与所述驱动元件啮合的控制元件。该组件优选地提供来控制一对同心离合器或其它提供制动力的这种设备的致动。有利地，该组件优选地布置来确保离合器的操作是相互排斥的，也就是一次仅能致动一个离合器。

方便地，驱动元件可作用于在控制元件或每个控制元件上的双侧凸轮轨道上，以提供控制元件在轴向运动的两个方向上的正运动。然而，单侧轨道可能是优选的，在此情况下组件可包括弹簧元件以提供在由所述驱动元件致动之后使控制元件返回至正常停止位置的返回力。

根据本发明的另一方面，提供了一种控制组件，其具有输入机构、可操作来响应于来自所述输入机构的致动绕着轴线运动的传动元件、布置来与传动元件一起运动的驱动元件以及布置来与所述驱动元件可操作地接触的控制元件，其中控制元件布置为响应于所述传动元件的运动由驱动元件轴向地位移，其中控制组件具有两个输出机构，每个输出机构具有其自己的布置来与所述驱动元件可操作地啮合以用于其致动的可轴向运动的控制元件。

在一个实施例中，控制元件是同轴的，每个限定了用于接收球或辊型元件的滚道，并且滚道是同轴的，并且第一个滚道与另一个滚道径向地间隔开，并且其中驱动元件包括第一和第二球或辊型元件，第一元件布置为在第一个滚道内运动，并且第二元件布置为在另一个滚道内运动，每个滚道限定了凸轮轨道以便可操作来响应于驱动元件的旋转在轴向方向上驱动相关的驱动元件。

根据本发明的又一方面，提供了用于一对同心离合器的控制组件，该控制组件具有：一单个输入机构和一对输出机构，每个输出机构布置用于相应一个所述离合器的致动；可操作来响应于来自所述输入机构的致动而旋转的齿轮部分；布置来与齿轮部分一起旋转的驱动元件；以及一对布置来与所述驱动元件操作地接触的可轴向运动的控制元件，控制元件彼此间同心且与所述齿轮部分同心，其中第一个所述控制元布置为响应于所述齿轮部分在第一旋转方向上的运动由驱动元件轴向地位移，并且另一个所述控制元件布置来响应于所述齿轮部分在与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向上的运动由驱动元件轴向地位移，用于它们相应输出机构的致动。

控制元件优选地同心地安装在车辆传动装置中的驱动轴周围，并且离合器优选地提供来控制用于所述驱动轴的差动模块中的力矩。

附图说明

从权利要求和下面参照附图以举例的方式给出的描述中，本发明的其它方面和优选特点对于本领域技术人员而言是很明显的，其中：

图1是根据本发明优选实施例的控制组件的示意性透视图；

图2是图1的控制组件的示意图；

图3是用于图1和2中的辊支架的示意线条图；

图4是具有图1组件的传动装置的示意性透视图；

图5是根据本发明另一优选实施例的控制组件的一部分的示意性透视图；

图6是用于本发明的凸轮轨道的线性示意图；

图7是本发明又一实施例的横截面示意图。

具体实施方式

用于控制两个离合器组件致动的控制组件在图1和2中总体上标记为10。从图2可看到，离合器组件是同心的，从而限定了内部离合器50和外部离合器52。离合器50、52布置为用作车辆差动总成中的制动器。这样，组件10布置来选择性地控制车轮驱动轴任一侧的速度或力矩。

组件10包括马达12和呈行星齿轮箱14形式的减速设备，减速设备用作用于使轴承18中的副齿轮16旋转的输入机构。具有已知构造的外部驱动结构22的蜗轮20固定地安装在副齿轮16上以便与之一起旋转。

呈具有外齿26的环状齿轮24形式的传动元件布置为与蜗轮20操作地啮合。具体地，蜗轮20上的驱动结构22布置为与齿轮24上的齿26相啮合，从而蜗轮20的旋转引起齿轮24绕着图2中28所标记的中心轴线旋转。齿可形成于传动元件的内表面或外表面上。

组件10具有呈一对驱动销30形式的驱动元件，其从齿轮24径向地突出，彼此在直径方向上相对。驱动销30可旋转地安装在轴承32中。

组件10还包括呈一对同心管状活塞34、36形式的控制元件，其布置于固定的管状元件38的任一侧上。活塞34、36例如通过销54固定以防止相对彼此、齿轮24和固定元件38旋转。然而，活塞34、36布置为沿着齿轮24的旋转轴线相对彼此线性地运动。

每个活塞34、36包括一对槽40，它们布置为在直径方向上彼此相对。槽40提供来接收相应驱动销30的末端部分。将能理解到，固定元件38因此还包括槽(未示出)以使得驱动销30能延伸穿过固定元件38并进入最里面的活塞36。

虽然图1和2未示出，但是槽40限定了用于由驱动销30啮合的凸轮表面。用于本发明的凸轮轮廓的一个示例在图3中示出，其中每个槽限定了斜面42、44、46、48。如将在下面更具体描述的，使可承载轴承的驱动销30在齿轮24以预定的方向旋转期间与相应的斜面相啮合。

组件10布置为如下这样控制施加至彼此独立的两个离合器组50、52的力。

如果马达12被驱动来使齿轮24在顺时针方向上旋转，齿轮24上的销30就被带入与内活塞36中的槽40的凸轮表面44、48相啮合。由于活塞36被旋转地固定，驱动销30和凸轮表面在齿轮24旋转期间的啮合就引起内活塞36在固定元件38内向前滑动，到达如1中所看到的右侧，从而在内部离合器50中产生输出夹持力。

然而，如果马达12替代地被驱动来使齿轮24首先在逆时针方向上旋转，那么销30将被带入与外部活塞34中的插槽40的凸轮表面42、46相啮合。再次地，由于活塞34不能旋转，驱动销30和凸轮表面42、46之间在齿轮24的旋转期间的啮合使得外部活塞34在固定元件38上滑动，到达如图1中所看到的右侧，从而在外部离合器52中产生夹持力。

通常，将会使齿轮24从其中没有力经由活塞34、36传递的正常静止位置在相应方向上旋转45度。如同将理解到的，不可能在使用组件10的同时在两个离合器50、52中产生夹持力。

应当注意到，凸轮表面能提供有低摩擦涂层，比如PTFE涂层。

该设备有利地适用于车辆差动装置中，用来控制轴任一侧的车轮之间的力矩偏压。图4示出了一个示例，其中组件安装在申请人同样未决的国际专利申请PCT/GB2005/002956的图23中所描述种类的传动装置壳体60的一端上。活塞34、36和齿轮24对于传动装置的输出轴孔径62是同心的和环形的，其中离合器50、52对于输出轴也是环形的并且安装于壳体60的左手端中。差动模块安装于传动装置壳体60的右手端中，并且齿轮模块布置于离合器50、52和差动模块之间。图1的固定元件38延伸入传动装置壳体60并且用作两个离合器50、52的基础元件。组件10因此提供了用于在传动装置壳体60内控制离合器50、52的制动效果的紧凑型机电致动模块。组件10还适合于例如车辆驱动线路中的其它按需联接器。

组件10优选地包括传感器，例如包括电位计编码器的连续位置传感器、离散位置传感器、温度传感器、压力传感器、力传感器以及力矩传感器，包括磁力控制的、磁阻的以及表面声波类型。

ECU控制单元(未示出)布置来监视来自传感器的信号，并且因而应用所存储的算法以调节两个离合器50、52中任一个的致动。

一种可选的装置在图5中的70处总体地标记。

装置70包括用于致动第一输出设备的第一活塞72，以及用于致动第二输出设备的第二活塞74。如同在图5中能清楚地看到的，第二活塞74布置为在第一活塞72的内侧并且与之同心。

在使用中，活塞72和74安装于壳体(未示出)中和/或壳体上，并且两个活塞72、74布置用来相对于所述壳体往复地轴向运动。更具体地，活塞72、74计划布置用来相对彼此如图5中所看到的从左到右地轴向运动，其响应于齿圈或者其它这种驱动装置(例如上面参照图1至4所描述种类)的相对旋转运动。

应当注意到，活塞72、74被防止了相对彼此和相对它们壳体的旋转，因此仅能在轴线方向上运动。例如，外部活塞72可包括可滑动地接收在内部活塞的内表面上的槽中的键，或者反之，用来使得活塞72、74仅能在轴线方向上相对运动。类似的装置能提供在外部活塞72和壳体之间和/或内部活塞74和另一个布置在内部活塞74的内侧上的固定元件之间。

每个活塞72、74限定了大致管状主体75，主体75具有一对从其第一端延伸至如图5所示左侧的在直径方向上相对的控制部分76。

外部活塞72上的控制部分76A、76B径向地偏离外部活塞72的主体75A，以便相对于其大致向内延伸。这样，控制部分76A、76B限定了比主体75A的外径要小的外径。

内部活塞74上的控制部分76C、76D与主体75B共同扩张，以便限定与主体75B的外径相同的外径。

如图5中能看到的，由外部活塞72上的控制部分76A、76B所限定的外径与内部活塞74上的控制部分76C、76D的外径相同。这样，四个控制部分限定了相同的圆周，并且控制部分76A、76B布置于控制部分76C、76D之间。

应当注意到，内部活塞74限定了一对在直径方向上相对的凹槽，仅其中之一在图5中可看到，标记为78。凹槽78在内部活塞74的主体75中轴向地延伸，并且构造来使得外部活塞72的向内指向的控制部分76A、76B能在不与内部活塞74抵接之下相对于内部活塞74轴向地运动到如图5所示的右侧。尤其是，每个凹槽78与相应的控制部分76A、76B对准，如果从图5中所示的位置轴向地移动至右侧，使得控制部分76A、76B能在凹槽78内行进。

每个控制部分76包括构造用于接收驱动元件(例如上面参照图1至4所描述种类的驱动销)的控制轨道。

在这个实施例中，控制轨道呈槽80的形式。每个槽限定了一个口82，其中内部活塞74上的槽80的口82布置为与外部活塞72上的槽80的口82径向地相对，如图5中能清楚地看到的。

每个槽80限定了用于由驱动元件啮合的凸轮表面84，以便使得相应的活塞72、74在轴线方向上移动，如同将在下面更具体描述的。

在优选实施例中，装置70安装为与图1至4的齿圈24相联系，也就是说与一对从齿圈延伸的在直径方向上相对的驱动销相联系。在常规的静止状况下，齿圈上的驱动销采取在槽80的各个相对口82之间的被动位置，其中没有轴向驱动力在齿圈和活塞72、74之间传递。然而，在齿圈在预定方向上旋转时，使得每个驱动销移动入相应的槽80内，并且与凸轮表面84的第一部分(例如凸轮表面84与插槽80的口82直接地邻近的一部分)相啮合。当在相同方向上持续旋转时，驱动销沿着它们相应的槽80与相应凸轮表面84相啮合地前进，直到驱动销抵接槽80的端部。在这个阶段，防止了齿圈的进一步旋转。

凸轮表面84被布置使得其与驱动销的啮合在齿圈旋转期间使得所述活塞72、74之一相对于另一活塞72、74轴向地运动。这样，一次只能有一个活塞72、74能运动。

在这个实施例中，槽82是双面的，以便限定一对相对的凸轮表面；用于各个活塞72、74在活动方向上(向图5中所看到的右侧)运动的驱动表面84，以及用于活塞72、74在返回方向上(图5中所看到的左侧)运动的返回表面86。

因此，当齿圈在第一方向上旋转期间，由于在驱动销和所述活塞上的驱动表面84之间传递的力，就引起所述活塞之一在活动方向上运动。如果齿圈然后在相反方向上旋转相同的量，驱动销将啮合相应活塞的返回表面86，从而使得活塞返回至其最初的位置。齿圈在所述相反方向上的继续旋转然后将引起驱动销与另一个活塞中的驱动表面84相啮合，使得所述另一个活塞在活动方向上运动，等等。

装置70优选地可操作以使得每个活塞在活动方向上的最大运动在齿圈在相应方向上旋转45度之后获得，反之亦然。

凸轮表面84、86能构造为改变或中断活塞的轴向运动的速度，以便按需调节控制组件的输出。

用于调节一对同心多板浸油离合器的凸轮构造的一个示例在图6中示意性地示出，总体上由90标记。

示出了一对相对的凸轮槽92、94，其中一个槽92将要布置在第一活塞上，另一个槽94布置在第二活塞上。第一活塞将可操作来致动外部离合器组件，第二活塞可操作来致动内部离合器组件。两个槽92、94是对称的，每个都具有口96、大致水平行进部分98、第一倾斜行进部分100、第二倾斜行进部分102以及端表面104。此外，槽92、94每个都限定了驱动表面106和返回表面108。

槽92、94的宽度构造为接收安装在齿圈上的驱动销110的端部，例如上面参照图1至4所描述的种类。

在使用中，通过齿圈在第一方向上的旋转使驱动销110进入槽92、94之一的口96，到达如图6中所看到的左侧或右侧。在齿圈旋转时，使驱动销110在所述槽内移动直到其到达端面104，从而然后防止了驱动销110的进一步旋转。

在朝着端面104运动期间，驱动销110首先沿着水平行进部分98经过。将意识到，在这个运动期间没有显著的力传递至驱动表面106，因此不会使各个活塞在活动方向上移动。水平行进部分98因此作为“释放”区，其提供来防止活塞由于外部刺激(例如如果车辆在崎岖地段行驶)意外地启动。

随着销110进入第一倾斜行进部分100，使得其啮合驱动表面106。由于活塞被旋转地固定，活塞借助于驱动销所传递的力而在活动方向上轴向地位移。

第一倾斜行进部分100限定了斜坡，在齿轮以第一方向旋转期间驱动销110必须沿着所述斜坡经过，这样就一直将力施加于驱动表面106上，从而引起活塞的轴向位移。如能看到的，斜坡是相对陡峭的，其确保迅速地出现轴向位移。在使用中，这个陡峭段被利用来在负载传递至离合器组件之前迅速占据相应离合器组件中的离合器片之间的任何间隙。

齿圈在第一方向上的继续旋转使得驱动销110进入槽92的第二倾斜行进部分102。如能看到的，第二倾斜行进部分102也限定了销110必须沿着其经过的斜坡。然而，斜坡角度小于第一倾斜行进部分100的角度，以便使活塞的轴向位移的速度慢下来。轴向位移速度的降低使得负载能以受控的方式从活塞传递至离合器组件。

如能看到的，第一和第二倾斜行进部分100、102之间具有弯曲的渐变部分，以控制开始阶段和负载阶段之间的轴向位移的速度变化，从而降低离合器组件致动期间的震动。

在期望释放离合器组件上的负载时，必须使齿圈在相反方向上旋转，以便使驱动销110沿着槽92返回至两个槽92、94之间的常规静止位置。

在驱动销110沿着槽92返回时，其分别啮合第二和第一倾斜行进部分102、100的返回表面106，这使得活塞在相反方向上轴向位移。在较缓的斜坡部分期间，离合器组件上的负载以受控的方式释放。在销110进入水平行进部分时，销110脱离返回表面106以防止活塞在返回方向上的进一步轴向位移。

将意识到，在齿圈以相反方向旋转期间，轴向位移过程与另一个槽94相同。

将意识到，第一活塞上的凸轮表面的构造能按照需要不同于另一个活塞上的凸轮表面。实际上，优选地具有轮廓与任何给出活塞中的返回表面不同的驱动表面。

所述装置并不限于应用于上述种类的同心离合器，也不限于用于汽车技术中。将意识到，该装置可应用于控制各种类型输出设备的致动，尤其是那些要求轴向致动或运动的，并且更具体地那些具有较高致动力要求的。这些可以呈例如电动机械的一部分的形式。该装置能利用来控制两个液压活塞的运动，不管是同心布置的或其它布置的，以便控制其冲程，并且具有接合至每个活塞一部分或者由每个活塞一部分所组成的输出，该装置还能用于双离合器传动装置(DCT)，其中一个离合器的调节在另一个致动之前完成。其它双制动、离合或夹持应用对于本领域技术人员是很明显。

该装置是有利的，因为它们能利用单个输入机构来操作。输入机构优选地包括至少一个回转马达，例如带电刷或不带电刷的DC型马达，并且可包括减速设备(比如行星式齿轮箱)以及蜗杆和齿轮输入机构。输入机构可以是例如电动的、液压的或气动的马达。

该装置可仅包括一单个用于致动单个输出机构的控制元件，其中控制元件可由至少一个驱动元件啮合以便其轴向运动。

传动元件可以采取非环状设备的形式，例如平状齿轮扇，其布置来绕着一个轴线枢转，所述轴线优选地与控制元件同心。

驱动元件或每个驱动元件可以采取球或辊型元件的形式，结合至或附着至传动元件，并且构造来可移动地接收在控制元件或每个控制元件上的凸轮轨道。可选地，驱动元件可以是例如一体地形成于传动元件上的齿或凸耳的形式。

利用球型驱动元件的控制组件的一个实施例在图7中示出，总体上用120标记。

控制组件120示出为与通常为申请人同样未决的国际专利申请PCT/GB2005/002956所描述并且如本发明图4所示种类的可变力矩偏压设备122相联系。总的来说，可变力矩偏压设备122的内部部件没有示出。然而，如图7中能看到的，可变力矩偏压设备122包括一对同心的多板离合器、内部离合器124和外部离合器126。如前述实施例中那样，控制组件120布置用于控制所述离合器124、126的致动。

控制组件120包括壳体128，其安装在可变力矩偏压设备122靠近离合器126、128的开口端上。壳体128限定了第一腔130，并且环状传动元件132可旋转地安装在第一腔130中。在使用中，传动元件132可操作地结合至单个从动输入机构(未示出)，例如马达，用于使其旋转。

壳体128限定了第二腔134，其与第一腔130隔开，并且其布置于可变力矩偏压设备122的开口端上。

传动元件132包括管状轴部分135，其前部(标记为135A)轴向地延伸入第二腔134。呈环状板136形式的驱动控制元件结合以便与传动元件132的前部134A一起旋转，以便可在第二腔134中旋转。驱动板136限定了多个凹槽138，其每个都构造来接收呈球140形式的驱动元件的一部分。

控制组件120包括一对同心的控制元件142、144，其布置为用于相对于壳体128轴向地位移，用于相应离合器124、126的致动。

每个控制元件142、146具有布置为与驱动板136相对的控制表面146。每个控制表面146限定了用来接收相应驱动球140的一部分的环状通道148。在常规静止位置中，如图7中所示，控制元件142、144上的控制表面146大致共面，以便一致地与驱动板136隔开，并且驱动球140保持在其间。驱动板136基本上固定以防止轴向运动，并且球140可旋转地接收在驱动板136中的凹槽138和相应的相对控制元件142、144的通道148之间。

驱动球140基本上布置为与驱动板136一起旋转，同时保持与相应控制元件142、144上的控制表面146相接触。

然而，控制表面146中的通道148限定了具有多个斜坡部分的凸轮轨道，以便形成大致波状轨道，相应的球140在驱动板136的旋转期间能沿着所述波状轨道行进。

在驱动板136旋转时，使得球140以相同的旋转方向在它们相应的凹槽138内行进。如果一个球140遇到凸轮轨道中的向上倾斜部分，其将使得相应控制元件142、144在活动方向上轴向地位移至图7中所看到的左侧，从而增大相关离合器组件中的负载。如果球140遇到凸轮轨道中的向下倾斜部分，相应控制元件142、144将不会轴向地位移，因此离合器组件上的负载保持不变。然而，如果组件具有返回弹簧装置(例如离合器组件中的已知构造)，如果遇到其相应凸轮轨道中的向下倾斜部分，控制元件将会在轴向释放方向上位移至图7中所看到的左侧，从而降低或释放相关离合器组件中的负载。

凸轮轨道以这样的方式构造以使得驱动板136在第一旋转方向上的旋转引起外部控制元件的轴向位移，并且驱动板136在第二旋转方向(与所述第一旋转方向相反)上的旋转引起内部控制元件的轴向位移。这样，内部和外部离合器的致动是相互排斥的。

凸轮轨道的波状轮廓能根据相应离合器的调节要求来按照需求构造。

应当注意到，图1至6的控制组件能可操作地安装在通常图7所示种类的壳体中，用来相应地与可变力矩偏压设备中的一对同心离合器相联系。

Claims (23)

1.一种控制组件，其具有输入机构、可操作来响应于来自所述输入机构的致动绕着轴线运动的传动元件、布置来与传动元件一起运动的驱动元件、以及布置来与所述驱动元件可操作地接触的控制元件，其中控制元件布置为响应于所述传动元件的运动由驱动元件轴向地位移，其中控制组件具有两个输出机构，每个输出机构具有其自己的布置来与所述驱动元件可操作地啮合以用于其致动的可轴向运动的控制元件。

2.根据权利要求1的控制组件，其中第一个所述控制元件可操作来响应于所述传动元件在第一旋转方向上的运动而在第一轴向方向上运动，并且其中另一个所述控制元件布置来仅响应于所述传动元件在与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向上的运动而在所述第一轴向方向上运动。

3.根据权利要求1或2的控制组件，其中控制元件彼此同心。

4.根据权利要求1至3中任何一个的控制组件，其中传动元件相对于所述控制元件是环状的。

5.根据权利要求1至4中任何一个的控制组件，其中控制元件被固定为防止彼此相对旋转。

6.根据前面任何一个权利要求的控制组件，其中控制元件被固定为防止相对于传动元件的运动轴线旋转。

7.根据前面任何一个的权利要求的控制组件，其中控制元件相对彼此可滑动地安装。

8.根据前面任何一个的权利要求的控制组件，其中控制元件呈同心管状活塞的形式。

9.根据权利要求8的控制组件，其中每个活塞包括主体，该主体具有可由所述驱动元件啮合以便活塞轴向运动的控制部分，其中第一个所述活塞上的控制部分与主体偏移，并且另一个活塞的主体包括凹槽，该凹槽用于接收第一个所述活塞偏移的控制部分，用于所述偏移的控制部分在所述凹槽内轴向运动。

10.根据权利要求9的控制组件，其中凸轮轨道提供于每个控制部分中用于由所述驱动元件啮合。

11.根据权利要求9或10的控制组件，其中控制部分限定了相同的圆周。

12.根据权利要求1至9中任何一个的控制组件，其中第一个所述控制元件布置于固定管状元件的内侧上，并且另一个所述控制元件布置于所述固定管状元件的外侧上。

13.根据前面任何一个的权利要求的控制组件，包括一对驱动元件，每个驱动元件布置用来与控制元件或每个控制元件可操作地啮合以引起所述控制元件的轴向位移。

14.根据权利要求13的控制元件，其中每个驱动元件可移动地接收在其自己的提供于控制元件或每个控制元件中的凸轮轨道中。

15.根据前面任何一个的权利要求的控制组件，其中驱动元件或每个驱动元件呈销或辊的形式。

16.根据前面任何一个的权利要求的控制组件，其中输入机构包括回转马达。

17.根据权利要求16的控制组件，其中马达具有输出轴，其布置为垂直于传动元件的运动轴线并且包括与所述传动元件相啮合的一部分。

18.根据权利要求1的控制组件，其中控制元件是同轴的，每个控制元件限定了用于接收球或辊型元件的滚道，并且滚道是同轴的，并且第一个滚道与另一个滚道径向地间隔开，并且其中驱动元件包括第一和第二球或辊型元件，第一元件布置为在第一个滚道内运动，并且第二元件布置为在另一个滚道内运动，每个滚道限定了凸轮轨道，以便可操作来响应于驱动元件的旋转在轴向方向上驱动相关的驱动元件。

19.根据权利要求18的控制组件，其中每个控制元件具有轴向表面，并且每个控制元件上的球滚道由所述轴向表面中的槽构成。

20.根据权利要求19的控制组件，其中在正常操作条件下，第一个所述控制元件上的轴向表面与另一个控制元件上的轴向表面共面。

21.一种用于一对同心离合器的控制组件，该控制组件具有：单个输入机构和一对输出机构，每个输出机构布置用于相应一个所述离合器的致动；可操作来响应于来自所述输入机构的致动而旋转的齿轮部分；布置来与齿轮部分一起旋转的驱动元件；以及一对布置来与所述驱动元件操作地接触的可轴向运动的控制元件，控制元件彼此间同心且与所述齿轮部分同心，其中第一个所述控制元布置为响应于所述齿轮部分在第一旋转方向上的运动由驱动元件轴向地位移，并且另一个所述控制元件布置来响应于所述齿轮部分在与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向上的运动由驱动元件轴向地位移，用于它们相应输出机构的致动。

22.根据权利要求21的控制组件，其中所述控制元件绕在车辆传动装置中的驱动轴同心地安装。

23.根据权利要求22的控制组件，其中离合器提供来控制用于所述驱动轴的差动模块中的力矩。

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