CN101265932A - 涂胶粘片机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种涂胶粘片机，包括纸基片旋转盘架、钢片旋转盘架、钢片抓取机构、盘架定位机构、纸基片左上料筒、纸基片右上料筒、纸基片左推进机构、纸基片右推进机构，钢片上料筒、钢片推进机构、涂胶机构、压紧盘和片托；纸基片旋转盘架上均布有四个工位，钢片旋转盘架固联有四个钢片抓取机构，并通过钢片旋转盘架上的定位机构定位，机架上固连有涂胶机构；纸基片旋转盘架和钢片旋转盘架分别通过轴承连接在机架上，钢片旋转盘架上始终有一个钢片抓取机构与纸基片旋转盘架上的第二工位重合。由于采用纸基片旋转盘架和钢片旋转盘架结构设计，实现了环状片的涂胶、粘片工作一次完成，生产效率由现有技术的60片/小时提高到300片/小时。
Description
技术领域
本发明涉及一种涂胶粘片机，特别是用于纸基摩擦片生产过程中的涂胶粘片机。
背景技术
公知的小型环片特别是环型摩擦片的涂胶粘片工作靠人工完成。人工涂胶粘片不仅粘接质量差，工作效率低下，粘接质量的稳定性也无法保障。即使借助于一些简单的涂胶装置或粘片工装完成环片涂胶粘片的部分工作，但涂胶与粘片环节分离，小型环片的涂胶粘片效率只有60片/小时，且涂胶粘片的质量不能彻底改善。
发明内容
为了克服现有技术小型环片涂胶粘片效率低、质量差的不足，本发明提供一种涂胶粘片机。通过纸基片旋转盘架和钢片旋转盘架结构设计，可以使两个旋转盘架间竭性的逆时针同步旋转，将小型环片的涂胶、粘片工作一次完成，可以提高小型环片的粘接效率和粘接质量。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案：一种涂胶粘片机，包括控制箱、机架、伺服电机，其特点是还包括纸基片旋转盘架、钢片旋转盘架、钢片抓取机构、盘架定位机构、纸基片左上料筒、纸基片右上料筒、纸基片左推进机构、纸基片右推进机构，钢片上料筒、钢片推进机构、涂胶机构、压紧盘和片托；所述的纸基片旋转盘架上均布有四个工位，时钟9点钟位置为第一工位，6点钟位置为第二工位，3点钟位置为第三工位，12点钟位置为第四工位，每个工位处各放置一个片托；所述的钢片旋转盘架中心线相互垂直方向固联有四个钢片抓取机构，并通过钢片旋转盘架上的四个盘架定位机构对钢片旋转盘架转动过程中需要停留的工作位置进行定位，钢片旋转盘架右侧的机架上固连有涂胶机构；在纸基片旋转盘架第一工位左侧固连有纸基片左上料筒和纸基片左推进机构，在纸基片旋转盘架第三工位右侧固连有纸基片右上料筒和纸基片右推进机构，在钢片旋转盘架中心线与纸基片左右推进机构垂直方向固连有钢片上料筒和钢片推进机构；纸基片旋转盘架和钢片旋转盘架分别通过推力轴承连接在机架上，气缸支撑板固连于机架的上部，纸基片旋转盘架和钢片旋转盘架的旋转轴相互平行；钢片旋转盘架上始终有一个钢片抓取机构与纸基片旋转盘架上的第二工位重合，钢片旋转盘架位于纸基片旋转盘架的上方，用于将涂过胶的环状钢片与环状纸基片叠放；伺服电机通过蜗轮蜗杆减速机构与钢片旋转盘架连接，并通过同步带与纸基片旋转盘架连接；固连在气缸支撑板上压紧盘位于纸基片旋转盘架第三工位片托的正上方，用于将叠放在同一片托中的环状纸基片与环状钢片压紧、整平。
本发明的有益效果是：由于采用纸基片旋转盘架和钢片旋转盘架结构设计，达到了两个旋转盘架间竭性的逆时针同步旋转的目的，实现了小型环片的涂胶、粘片工作一次完成，提高了小型环片的粘接效率和粘接质量，生产效率由现有技术的60片/小时提高到300片/小时。
下面结合附图和实施例对本发明作详细说明。
附图说明
图1是本发明涂胶粘片机结构图。
图2是图1的俯视图。
图3是图1中盘架定位机构的放大图。
图4是采用本发明涂胶粘片机粘贴的钢片与环状纸基片位置示意图。
图中，1-控制箱，2-纸基片左上料筒，3-气缸支撑板，4-钢片抓取机构，5-盘架定位机构，51-滚珠，52-伸缩弹簧，53-弹簧环座，6-钢片旋转盘架，61-锥形孔，7-纸基片旋转盘架，8-纸基片右上料筒，9-纸基片右推进机构，10-涂胶机构，11-机架，12-伺服电机，13-纸基片左推进机构，14-环状纸基片，15-压紧盘，16-钢片上料筒，17-钢片推进机构，18-环状钢片，19-片托。
具体实施方式
参照图1～4，本发明包括机架11、纸基片旋转盘架7、钢片旋转盘架6、钢片抓取机构4、盘架定位机构5、纸基片左上料筒2、纸基片右上料筒8、纸基片左推进机构13、纸基片右推进机构9，钢片上料筒16、钢片推进机构17、涂胶机构10、压紧盘15、片托19、伺服电机12和控制箱1。所述的纸基片旋转盘架7上均布有四个工位，时钟9点钟位置为第一工位，6点钟位置为第二工位，3点钟位置为第三工位，12点钟位置为第四工位，每个工位处各放置一个片托19。所述的钢片旋转盘架6中心线相互垂直方向固联有四个钢片抓取机构4，并通过钢片旋转盘架6上的四个盘架定位机构5对钢片旋转盘架6转动过程中需要停留的工作位置进行精确定位。盘架定位机构5包括滚珠51、伸缩弹簧52和弹簧环座53，滚珠51在伸缩弹簧52压力作用下沉至弹簧环座53的下端，并始终与钢片旋转盘架6的上表面接触。当钢片旋转盘架6在伺服电机12的带动下，旋转至四个工位其中某一个工位时，滚珠51沉入钢片旋转盘架6上对应的锥形孔61中，表示钢片旋转盘架6已精确停留在该工位处。在纸基片旋转盘架7第一工位左侧固连有纸基片左上料筒2和纸基片左推进机构13，在纸基片旋转盘架7第三工位右侧固连有纸基片右上料筒8和纸基片右推进机构9，在钢片旋转盘架6中心线与纸基片左右推进机构垂直方向固连有钢片上料筒16和钢片推进机构17。纸基片旋转盘架7和钢片旋转盘架6分别通过推力轴承连接在机架11上，气缸支撑板3固连于机架11的上部，纸基片旋转盘架7和钢片旋转盘架6的旋转轴相互平行。钢片旋转盘架每次转动的停留位置，始终有一个钢片抓取机构4与纸基片旋转盘架7上的第二工位重合，钢片旋转盘架6位于纸基片旋转盘架7的上方，因此，在此工位处，可以实现将涂过胶环状钢片与环状纸基片的叠放。伺服电机12通过蜗轮蜗杆减速机构带动钢片旋转盘架6转动，并通过同步带将运动传递给纸基片旋转盘架7，以保证两旋转盘架同步转动。固连在气缸支撑板3上压紧盘15位于纸基片旋转盘架7第三工位片托19的正上方，在气缸的作用下，压紧盘15可以将叠放在同一片托中的环状纸基片14与环状钢片18紧压在一起，并整平。在纸基片旋转盘架7第四工位正下方的机架11上固连有顶料气缸，用来将完成涂胶粘贴的环片合体从片托19中顶出。在钢片旋转盘架6右侧的机架上固连有涂胶机构10。
工作过程中，通过控制箱1控制伺服电机12，实现纸基片旋转盘架7和钢片旋转盘架6间竭性地逆时针同步旋转，两旋转盘架每次转动90°。一个工作循环中，首先由钢片推进机构17将一个环状钢片18从钢片上料筒16中推至钢片旋转盘架6上钢片抓取机构4正下方的片托19中，由钢片抓取机构4抓取环状钢片18；再由钢片旋转盘架6转动将环状钢片18送至涂胶位置，由涂胶机构10对环状钢片18进行双面涂胶。与此同时，纸基片左推进机构13将一个环状纸基片14从纸基片左上料筒2中推至纸基片旋转盘架7第一工位的片托19中，纸基片旋转盘架7转动将环状纸基片14送至纸基片旋转盘架7的第二工位处。由于纸基片旋转盘架7和钢片旋转盘架6同步旋转，此时，涂过胶的环状钢片18也被钢片旋转盘架6带至纸基片旋转盘架7第二工位的正上方，气缸动作，将涂过胶的环状钢片18叠放入纸基片旋转盘架7第二工位处已放有一环状纸基片14的片托19中；然后，纸基片旋转盘架7转动将单面粘有环状纸基片14的环状钢片18送至纸基片旋转盘架7的第三工位处，由纸基片右推进机构9将另一个环状纸基片14从纸基片右上料筒8中推至纸基片旋转盘架7第三工位的片托19中，并叠放于单面已粘有一环状纸基片14的环状钢片18上，并由压紧盘15将环状纸基片14与环状钢片18压紧、整平；然后，纸基片旋转盘架7继续随钢片旋转盘架6转动，将双面粘有环状纸基片14的环片合体送至纸基片旋转盘架7的第四工位处，由顶料气缸将完成粘贴的环片合体从片托19中顶出，完成一个环形钢片双面粘贴纸基片的工作。
可以控制纸基片推进机构，只让纸基片左推进机构13或者纸基片右推进机构9单独工作，控制涂胶机构10，仅对环状钢片18下表面或者上表面涂胶，以实现环状纸基片14在环状钢片18上的单面粘贴。
经测试，采用本发明涂胶粘片机每小时可生产双面纸基摩擦片约300片。
Claims (4)
1、一种涂胶粘片机，包括控制箱、机架、伺服电机，其特征在于：还包括纸基片旋转盘架、钢片旋转盘架、钢片抓取机构、盘架定位机构、纸基片左上料筒、纸基片右上料筒、纸基片左推进机构、纸基片右推进机构，钢片上料筒、钢片推进机构、涂胶机构、压紧盘和片托；所述的纸基片旋转盘架上均布有四个工位，时钟9点钟位置为第一工位，6点钟位置为第二工位，3点钟位置为第三工位，12点钟位置为第四工位，每个工位处各放置一个片托；所述的钢片旋转盘架中心线相互垂直方向固联有四个钢片抓取机构，并通过钢片旋转盘架上的四个盘架定位机构对钢片旋转盘架转动过程中需要停留的工作位置进行定位，钢片旋转盘架右侧的机架上固连有涂胶机构；在纸基片旋转盘架第一工位左侧固连有纸基片左上料筒和纸基片左推进机构，在纸基片旋转盘架第三工位右侧固连有纸基片右上料筒和纸基片右推进机构，在钢片旋转盘架中心线与纸基片左右推进机构垂直方向固连有钢片上料筒和钢片推进机构；纸基片旋转盘架和钢片旋转盘架分别通过推力轴承连接在机架上，气缸支撑板固连于机架的上部，纸基片旋转盘架和钢片旋转盘架的旋转轴相互平行；钢片旋转盘架上始终有一个钢片抓取机构与纸基片旋转盘架上的第二工位重合，钢片旋转盘架位于纸基片旋转盘架的上方，用于将涂过胶的环状钢片与环状纸基片叠放；伺服电机通过蜗轮蜗杆减速机构与钢片旋转盘架连接，并通过同步带与纸基片旋转盘架连接；固连在气缸支撑板上压紧盘位于纸基片旋转盘架第三工位片托的正上方，用于将叠放在同一片托中的环状纸基片与环状钢片压紧、整平。
2、根据权利要求1所述的涂胶粘片机，其特征在于：所述的盘架定位机构包括滚珠、伸缩弹簧和弹簧环座，滚珠在伸缩弹簧压力作用下沉至弹簧环座的下端，并始终与钢片旋转盘架的上表面接触。
3、根据权利要求1所述的涂胶粘片机，其特征在于：所述的纸基片旋转盘架与钢片旋转盘架同步转动。
4、根据权利要求1所述的涂胶粘片机，其特征在于：所述的钢片旋转盘架上有用于定位的锥形孔。
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