CN101257580A - 图像拾取设备和控制图像拾取的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开图像拾取设备和控制图像拾取的装置和方法。一种数码静止相机，包括CCD图像传感器，通过光电转换拍摄对象图像以获得图像数据。面部检测器根据图像数据通过图像识别来在对象图像上确定人的面部的面部特征值，并检测面部。稳定性检验器监视面部特征值，并在面部特征值连续地在预定长度的时间内或连续地在预定次数内位于规定范围内的时候输出稳定的结果信息。当由第一稳定性检验器输出稳定的结果信息时，控制器自动地开始CCD图像传感器的图像拾取。

Description

图像拾取设备和控制图像拾取的装置和方法

技术领域

本发明涉及图像拾取设备和控制图像拾取的装置和方法。特别地，本发明涉及图像拾取设备和控制图像拾取的装置和方法，其中可以在最佳条件下对对象照相，从而不需要使用者的较高技术就易于获得高质量的图像。

背景技术

数码相机是已知的装置，其中，对象通过光电转换来拾取对象图像，从而记录对象图像的图像数据。在数码相机执行多种功能以实现在最佳条件下拾取图像。

美国专利公开2005/219395(对应JP-A 2005-286940)具有根据图像数据检测人的面部的架构。当检测面部时，对象利用人的活动图像来指示用于面部检测的帧。对与检测区域相关联的该图像的一部分进行评估，以执行AF控制(自动聚焦控制)和AE控制(自动曝光控制)。可以在难以使用AF控制和AE控制的情况下，以最佳的聚焦和曝光照相。

JP-A 2005-284203公开了一种数码相机，其中，通过移动聚焦镜头来拾取图像。根据各个镜头位置的图像数据来检测面部。还确定面部的面部特征值，以通过将聚焦镜头设置在面部特征值最大的位置处来进行图像拾取。

JP-A 2004-135029和2005-045600公开了一种数码相机，其中，通过聚焦包围摄影技术获得不同聚焦位置的多个图像数据。自动地选择具有最高聚焦评估值的一幅图像数据，并将该图像数据存储为记录图像。

JP-A 2005-045601公开了一种数码相机，其中，在图像拾取之前提取人的部分。根据评估方法评估人的检测状态同时分析人体部分的该部分。如果检测状态被发现较低，则采用连续方式拍摄人体。

在美国专利公开2005/219395(对应于JP-A 2005-286940)和JP-A2005-284203，可以为对象在最佳条件下记录图像数据。在JP-A2004-135029和2005-045600中，考虑到良好聚焦而在多个图像数据中执行自动选择，从而记录具有良好条件的图像数据。然而，对象的状态总是随着时间变化。根据使用者意图对对象进行拍照取决于使用者的技巧。此外，在JP-A 2005-045601的数码相机中存在一个问题，即：甚至在连续的图像拾取中，根据图像拾取的间隔或次数可能无法获得良好条件的图像。

发明内容

考虑到上述问题，本发明的目标为提供图像拾取设备和用于控制图像拾取的装置和方法，其中，可以在最佳条件下对对象进行拍照，从而不需要使用者较高技术就易于获得高质量的图像。

为了实现本发明的上述和其他目标以及优点，图像拾取设备包括图像拾取单元，用于对对象图像进行拍照从而获得图像数据。对象检测器在图像记录之前，根据图像数据来确定与特定对象特性相关的特定对象特征值，从而在对象图像中检测特定对象的存在。第一稳定性检验器监视特定对象特征值，并当特定对象特征值连续地在预定长度的时间内或预定次数内处于规定范围内时输出稳定的结果信息。当由第一稳定性检验器输出稳定的结果信息时，控制器自动地起动图像拾取单元的图像拾取，以记录图像。

优选地，特定对象是人的面部。

进一步，释放开关可以在部分压下状态和全部压下状态之间进行切换。当释放开关处于部分压下状态时，控制器导致第一稳定性检验器开始对特定对象特征值进行检测，而当释放开关处于全部压下状态时，控制器响应稳定结果信息开始图像拾取。

进一步地，条件输入单元设置预定长度的时间和预定次数中的一个以及规定范围。

进一步，如果对象检测器在对象图像中检测到多个特定对象时，则值选择单元在多个特定对象的特定对象特征值中指定所选的一个。第一稳定性检验器根据由值选择单元指定的所选特定对象特征值来进行检验。

进一步，优先级输入单元根据在多个特定对象特征值中选择哪一个来设置优先级。

进一步，如果对象检测器在对象图像中检测到多个特定对象，则结果选择器在多个特定对象中选择第一个特定对象。当对第一个特定对象输出稳定结果信息时，控制器控制图像拾取的开始。

进一步，如果对象检测单元在对象图像中检测到多个特定对象，则逻辑乘积电路计算第一稳定性检验器的多个输出的逻辑乘积。当逻辑乘积的状态是对任一特定对象都存在稳定结果信息时，控制器控制图像拾取的开始。

进一步，如果对象检测器在对象图像中检测到多个特定对象，则加权单元用权重系数乘以特定对象特征值并求和以获得加权后的特征值。第一稳定性检验器根据通过加权单元获得的加权后的特征值来进行检验。

进一步，聚焦评估器根据图像数据检测聚焦状态的聚焦评估值。第二稳定性检验器检验该聚焦评估值是否连续地在预定长度的时间内或预定次数内位于规定范围内。控制器根据第一和第二稳定性检验器的检验结果来控制图像拾取的开始。

进一步，运动检测器根据图像数据在对象图像中检测对象运动的运动特征值。第二稳定性检验器检验该运动特征值是否连续地在预定长度的时间内或预定次数内处于规定范围内。控制器根据第一和第二稳定性检验器的检验结果控制图像拾取的开始。

进一步，亮度检测器根据图像数据检测对象亮度的亮度特征值。第二稳定性检验器检验该亮度特征值是否连续地在预定长度的时间内或连续地在预定次数内处于规定范围内。控制器根据第一和第二稳定性检验器的检验结果控制图像拾取的开始。

进一步，色彩平衡检测器根据图像数据检测对象颜色的色彩特征值。第二稳定性检验器检验该色彩特征值是否连续地在预定长度的时间内或连续地在预定次数内处于规定范围内。控制器根据第一和第二稳定性检验器的检验结果控制图像拾取的开始。

进一步，模式选择器在标准开始模式和自动开始模式之间选择并设置一个，其中当设置为正常开始模式时，在输入图像拾取的指令之后开始拾取图像，而当设置为自动开始模式时，响应于稳定的结果信息自动开始拾取图像。

在图像拾取开始之后，当特定对象特征值连续地在预定长度的时间内或连续地在预定次数内处于规定范围之外时，控制器停止或中断图像拾取。

对象检测器利用预定视觉属性中所选择的一个属性来检测人的面部，且视觉属性是人的性别身份、年龄组、面部表情、国家地区、世界区域和肤色中的至少一个。

图像拾取控制装置还包括对象检测器，用于根据图像数据在对象图像中确定特定对象的特定对象特征值来检测特定对象，该图像数据由通过光电转换装置对对象图像进行照相的图像拾取单元所获得。第一稳定性检验器监视特定对象特征值，以及当特定对象特征值连续地在预定长度的时间内或连续地在预定次数内处于规定范围内时，输出稳定的结果信息。当第一稳定性检验器输出稳定的结果信息时，控制器自动开始图像拾取单元的图像拾取。

在优选的实施例中，提供了图像拾取控制方法，包括：根据图像数据在对象图像中确定特定对象的特定对象特征值，从而检测特定对象，该图像数据由图像拾取单元通过光电转换装置对对象图像进行照相获得。监视特定对象特征值，从而当特定对象特征值连续地在预定长度的时间内或连续地在预定次数内处于规定范围内时，输出稳定的结果信息。当输出稳定的结果信息时，自动开始图像拾取单元的图像拾取。

从而，由于对特定对象特征值进行评估以与特定对象相关地选择性地输出稳定的结果信息，因此不需要使用者较高技术就可以在最佳条件下对对象照相以获得高质量的图像。

附图说明

当结合附图阅读时，从下面的详细描述本发明的上述对象和优点将更加明显，其中：

图1是示意性示出数码相机的结构图；

图2是示意性示出数码相机中的面部检测器的结构图；

图3是示出对象图像中面部随时间变化的序列的例示图；

图4是图示面部特征值变化的图；

图5是图示稳定性值的图；

图6是图示图像拾取序列的流程图，其中通过检验面部特征值是否连续地在预定次数内位于规定范围内来评估稳定性；

图7是图示图像拾取序列的流程图，其中稳定性根据稳定性值来评估；

图8是图示图像拾取序列的流程图，其中仅检测一次面部；

图9是图示包含两人的面部的对象图像的平面图；

图10是示意性示出优选实施例的结构图，其中使用两个面部检测器来选择性地输出面部特征值；

图11是示意性示出优选实施例的结构图，其中使用两个稳定性检测器来选择性地产生稳定性评估的输出；

图12是示意性示出其中生成稳定性评估的输出的逻辑乘积的示例的结构图；

图13是示意性示出其中对面部特征值进行加权的示例的结构图；

图14是图示其中选择性地输出面部特征值的示例的流程图；

图15是图示其中选择性地产生稳定性评估的输出的顺序的流程图；

图16是图示产生稳定性评估的输出的逻辑乘积的顺序的流程图；

图17是图示对面部特征值进行加权的顺序的流程图；

图18是示意性示出结合聚焦评估值和面部特征值的顺序的结构图；

图19是示意性示出结合运动特征值和面部特征值的顺序的结构图；

图20是示意性示出结合亮度特征值和面部特征值的顺序的结构图；

图21是示意性示出结合色彩特征值和面部特征值的顺序的结构图。

具体实施方式

在图1中，图示了数码相机10作为图像拾取装置。数码相机10包括***控制器11、输入接口12、通信接口13、图像拾取单元14、图像处理器15、显示面板16、读取/写入器17、面部检测器或对象检测器18、聚焦评估器19、运动检测器20、亮度检测器21或光亮度检测器、色彩平衡检测器22或色度检测器、以及第一稳定性检验器23。本发明的图像拾取控制装置由面部检测单元18、稳定性检验器23和控制器11组成。

控制器11控制数码相机10中的多个电路元件。输入接口12是具有可由使用者操作的多个按钮的按钮面板。操作时输入接口12向控制器11输出操作信号。控制器11响应于操作信号来执行任务并驱动电路元件。

输入接口12包括快门释放按钮12a、条件输入按键12b和优先级输入按键12c作为输入单元。快门释放按钮12a包括开关S1和S2。当部分压下时，开关S1接通。当全部压下时，开关S2接通。当从开关S1接收到信号时，控制器11在图像拾取之前执行AF控制、AE控制和类似操作，并开始稍后将描述的稳定性评估控制。当从开关S2接收到信号时，控制器11控制多个元件以对图像拍照。条件输入按键12b由使用者手动操作，以输入用于稳定性评估的参数，即图像拾取的时间长度、次数和规定变化范围。

通信接口13与诸如USB电缆的连接电缆一起使用，并与个人电脑或其他***设备通信。任何已知的***均可用于通信接口13的通信，例如红外通信、无线局域网(局域网)通信和其他无线通信。通信协议可以根据需求进行选择。通信接口13向外部设备传送信息，并从外部设备接收信息。如果控制器11通过通信接口13从外部设备接收到操作信号，则控制器11通过控制电路元件来对操作信号执行任务。

图像拾取单元14是相机单元的一个元件，包括镜头***、孔径光阑机构等。图像拾取单元14的示例包括CCD图像传感器、CMOS图像传感器或其他固态图像拾取元件。当对象光入射在图像拾取单元14上时，在图像拾取单元14的接收表面上接收通过镜头***和孔径光阑机构的对象光。图像拾取单元14将对象光光电转换成为图像数据。如果需要可以在相机单元中包括闪存装置、照明器等，用于在光量较小时发射辅助光线。

图像处理器15由图像拾取单元14提供图像数据输出，并根据去噪、放大和数字转换对图像数据进行处理。随后图像处理器15处理用于图像处理的图像数据。图像处理的示例有偏移校正、白平衡处理、色彩矩阵处理、半色调转换、去马赛克处理、边缘增强处理等。图像处理器15将处理后的图像数据发送到控制器11。并且，图像处理器15也可以操作以对图像数据进行压缩和解压缩。

图像处理器15根据使用者期望的输出图像数据的所选形式、图像拾取模式等进行操作，并通过不同类型的图像处理对图像数据进行处理。并且，如果需要，图像处理器15向面部检测器18、聚焦评估器19、运动检测器20、亮度检测器21和色彩平衡检测器22输出图像数据。

图像拾取模式包括静态图像拾取模式、运动图像拾取模式等。静态图像拾取模式和运动图像拾取模式的每个都具有多种模式。例如，多种模式是正常开始模式和自动开始模式。当使用者根据他或她的偏好操作输入接口12时，模式被改变。自动开始模式是当快门释放按钮12a部分压下时，根据由图像拾取单元14获得的图像数据开始面部特征值的检测的模式。当快门释放按钮12a全部压下时，检测面部特征值是否连续地在预定长度的时间(或连续地在图像拾取的预定次数)内位于规定范围内，从而开始图像拾取。

在快门释放按钮12a的操作之前显示活动图像。此时，按照预定间隔将分辨率低于主图像拾取的图像数据的图像数据连续输入到图像处理器15中。图像处理器15通过多种类型的图像处理对图像数据进行处理，并将处理后的图像数据发送到控制器11。显示面板16是LCD或液晶显示面板。控制器11根据图像数据来驱动显示面板16以显示活动图像。

当快门释放按钮12a全部压下时，高分辨率的图像数据输入到图像处理器15以进行主图像拾取。图像处理器15通过压缩和图像处理的步骤对图像数据进行处理，并将处理后的图像数据输出到控制器11。当控制器11控制读取/写入器17来写入图像数据时，数据存储器24作为记录媒介对图像数据进行存储。在图像记录时，可以对图像数据增加并记录辅助信息，例如声音数据、图像拾取的日期信息、图像拾取的条件信息和其他属性信息。数据存储器24的示例包括内部存储器、诸如加载在数码相机10中的存储卡的外部存储器、以及同时存储同等图像的内部存储器和外部存储器的结合。

在重放模式下，控制器11控制读取/写入器17来读取图像数据，并控制图像处理器15来压缩或解压缩图像数据。随后，控制器11导致显示面板16通过重放显示图像。在重放模式下，可以通过通信接口13将图像数据传送到外部设备而不显示在显示面板16上。外部设备的显示面板可以显示图像。

当快门释放按钮12a部分压下时，面部检测器18操作，并根据图像的图像数据在图像中检测面部作为特定对象。将经过多个步骤的图像处理后的图像数据提供给面部检测器18，并且面部检测器18在模式识别中识别面部中的眼、鼻、嘴等特征点。获得作为特定对象特征值的面部的面部特征值来表示面部的特征。如果面部特征值等于或超过参考面部特征值，则发现存在面部。简言之，用特征值来表示面部的特征。可以使用多种面部检测的方法，包括：特征点向量近似法，其中将多个特征点转换为向量，并通过近似检测特征点向量，从而检测；边缘检测或某种形式的模式检测的面部检测法；根据色调检测或肤色检测(flesh color detection)的面部区域检测法；等等。美国专利公开2005/219395(对应于JP-A 2005-286940)中公开了可用方法的示例。

在检测人的面部之后，面部检测器18将面部特征值输出到稳定性检验器23。并且，面部检测器18也可以将面部区域的信息输出到控制器11，该信息例如环绕面部的框架线(frame line)的信息。该信息用于记录或重放图像。例如，在显示活动图像时，与对象的面部区域一起显示框架线，用于示出检测作为对象的人的面部的状态。

在图2中，图示了用于特征点向量近似法的面部检测器18中的电路元件。面部检测器18包括参数获取单元31a和31b、向量合成器32、识别单元33和参考向量存储器34或字典。

当图像数据由控制器11输入到面部检测器18时，利用检测位置移动的参数获取单元31a和31b检测不同的参数。值得注意的是，参数获取单元31a和31b的数目和要检测的参数一样多，尽管为了简洁附图中只示出了两个。并且，参数获取单元可以是可执行型程序也可以是单个单元。

向量合成器32通过合成参数产生向量。如果输入八个参数，则生成八维向量。识别单元33将生成的向量与存储在参考向量存储器34或字典中的参考向量进行对比，并获得面部特征值或特定对象特征值。如果对面部特征值进行评估且该值等于或者大于参考面部特征值，则识别单元33确定面部的存在。如果检测到面部，则面部检测器18将面部特征值发送到稳定性检验器23。值得注意的是，优选地使用多个参考向量用于人的面部的不同特征。对于使用多个参考向量，根据这些参考向量获得的面部特征值中最大的值应当被优选用于后续的评估。

稳定性检验器23连续获得面部特征值，并检验面部特征值是否连续地在预定长度的时间(或连续地在图像拾取的预定次数)内位于规定范围内。如果是，则由稳定性检验器23产生稳定的结果信息，并将该信息发送到输出单元35。用于稳定性评估的预定时间长度、预定次数和参数可以通过条件输入按键12b的手动操作进行改变。稳定性检验器23根据使用者设置的任何参数来执行检验。

面部检测器18将面部位置的信息传送到输出单元35。输出单元35将稳定性评估的输出和面部位置传送到控制器11。控制器11根据稳定性评估的输出控制图像拾取的开始。控制器11检测面部特征值是否连续地在预定长度的时间(或预定次数)内位于规定范围内，如果是，则控制图像拾取单元14和其他模块开始主图像拾取。

如上所述的面部检测结果(面部特征值)被用于AF控制、AE控制、AWB控制等。AWB控制是自动色彩调整。并且，面部检测结果也可以被用于校正AF控制、AE控制和AWB控制。也可以由控制器11控制读取/写入器17将面部检测结果与图像数据一起记录在数据存储器24中。

当快门释放按钮12a部分压下时，聚焦评估器19根据从图像拾取单元14接收的图像数据获得聚焦评估值，以进行对象的聚焦评估。聚焦评估的特定例子包括分块、滤波和积分。首先，将图像数据分成多个块。图像数据根据每个块进行滤波。对于滤波，可以根据光学***的特性使用低通滤波器、带通滤波器等。聚焦评估器19对滤波之后的图像数据的各个块进行积分，从而获得块的聚焦评估值。值得注意的是，可以使用聚焦评估的其他例子，例如对比度检测(detection ofcontrast)法。聚焦评估的结果被用于AF控制。

运动检测器20对来自图像拾取单元14的图像数据进行评估，并获得运动特征值以确定对象的运动。特定地，从图像数据中提取特征点。生成运动向量，该运动向量是在图像中提取的特征点随时间改变的位置的信息。需要注意的是，可以使用其他方法检测运动。例如，获得随时间变化的图像之间差异的信息。检测差异信息的对比度的变化作为运动。运动检测器20的检测结果不仅可以用于提高AWB的精确度，还可以提高面部检测器18的精确度。

响应于快门释放开关12a的部分压下，亮度检测器21根据由图像拾取单元14获得的图像数据来检测与对象亮度相关联的亮度特征值。特定的亮度检测方法包括：将图像数据分成多个块，并对每个分块的亮度数据积分，从而获得分块的亮度特征值。值得注意的是，如果需要整个图像的亮度特征值，可以通过加权操作获得，其中加权操作包括将亮度特征值与权重系数相乘并对这些乘积求和。亮度检测器21的检测结果可以用于AE控制、AF控制、AWB控制和提高面部检测精确度的控制。

当快门释放开关部分压下时，色彩平衡检测器22根据由图像拾取单元14获得的图像数据对表示对象色彩的色彩特征值进行检测。检测色彩特征值的特定方法是为色彩对图像的图像数据的R、G和B分量积分并将积分后的值用作色彩特征值的工序。可选地，红色分量与绿色分量的比R/G、蓝色分量与绿色分量的比B/G也可以用作色彩特征值。此外，可以将图像按照与亮度检测器21类似的方式划分成多个块，并确定这些块的色彩特征值。需要注意的是，色彩平衡检测器22的检测结果被用于AWB控制和提高面部检测器的精确度。

在数码相机10中，当使用者将快门释放按钮12a全部压下时拾取图像。如果快门释放按钮12a以持续方式被保持压下(接通)状态，则连续拍摄静态图像，从而记录图像序列。如果快门释放按钮12a突然复原，则记录仅一张图像作为单次曝光。在运动图像的图像拾取模式下，快门释放开关12a全部压下，以开始运动图像的图像拾取。当第二次全部压下快门释放按钮12a时，运动图像的图像拾取停止。

下面参考图3到图5说明面部检测器18和稳定性检验器23。当将通过图像拾取单元14获得的图像数据输入到面部检测器18时，面部检测器18根据图像数据获得面部特征值和面部位置。

在图3中，框架线41作为如上所述的检测结果与对象图像40一起在显示面板16上显示。作为图像拾取的对象，人总是移动的，从而随着时间改变面部的位置、方向和外观。图3图示了在时间t1到t7该变化的示例。下面是对面部方向的稳定性的检测的描述，从而根据检测结果开始图像拾取。也可以监视对象的运动，例如人眼的闭合，从而当人眼没有闭合的状态持续预定时间时开始图像拾取。人数可以是两人或者更多。如果想要为三个人集体拍照，可以根据本发明通过防止三人眼睛闭合来拾取图像。

在图4中，来自面部检测器18的面部特征值随时间从t1到t7变化。图中，横轴表示时间。纵轴表示面部特征值。如图所示，图像拾取单元14间歇地输出图像数据。还间歇地输出作为面部检测结果的面部特征值。面部特征值的量是不连续的。

该图由以直线连接离散的面部特征值Lt1到Lt7而形成。优选地，可以使用具有用于输出的多个通道的MOS型图像传感器。可以在第一通道中间歇地获得图像，并在第二通道中以更小的时间间隔输出该图像的某个比例。通过使用这些结果，检测可以更加连续。

如图所示，当人的面部朝向侧面时，面部特征值如Lt1一样低。当人的面部逐渐朝向前面时，面部特征值从Lt1增加。当面部特征值增加并变成等于Lt3时，Lt3等于或超过参考面部特征值Lb时，则识别单元33检测到面部的存在。

稳定性检验器23参考识别单元33识别到面部时获得的参考面部特征值Lt3来检验面部特征值的稳定性。例如，稳定性检验器23考虑到面部特征值Lt3和稳定性容许度A，确定Lt3-A到Lt3+A的规定范围。通过判断面部特征值是否连续地在预定长度的时间(或连续地在图像拾取的预定次数)内位于规定范围内来检验稳定性。如果使用者希望手动设置规定范围，他或她输入稳定性容许度A的值。

例如，图像数据被间歇地输入到面部检测器18。令T为图像数据的输入间隔。如果面部特征值在3T的时间内都位于该范围内，可以确定面部特征值等于或超过足够水平且是稳定的。当发现面部特征值是稳定的时候，控制器11开始图像拾取。在图4中，足够水平是Lt3-A，且低于用于面部的结论检测(concluded detection)的参考面部特征值。这是因为一旦有面部的结果可以降低参考面部特征值。

在本实施例中，只根据面部特征值来检验稳定性。然而，采用混和方式检验稳定性更好。例如，使用检测到的面部位置来减少预定范围的下限，以检验面部位置是否保持不变。

并且，也可以将稳定性评估的规定范围的下限Lt3-A与参考面部特征值Lb进行比较，根据二者中较大的一个设置新的规定范围的下限。通过对稳定的面部检测证实预定长度的时间之后开始图像拾取，可以在很好的时机拍照。

此外，在预定长度的时间内面部特征值也可能不在稳定性的规定范围内。这种情况下，可以结束或中断图像拾取的操作。当发现场景图像无法接受时，这种方式在减少无法接受的记录图像方面是有效的。在运动图像模式下，运动图像的重放需要与拍摄这些图像同样长的时间。此外，这种结构的效果使得可以在只有当作为主要对象的面部在视觉上可被识别的时候才释放快门。

在图5中，结合上述操作使用稳定性值。通过在面部特征值变成超过参考面部特征值Lb时对面部分数值Lst积分，且考虑到3T的时间而积分三次，从而获得稳定性值。这等同于在3T时间期间计算面部特征值超过参考面部特征值Lb的次数。如果在3T的时间内面部特征值是稳定的，则稳定性检验器判定面部特征值稳定。类似地，当发现面部特征值稳定的时候，控制多个元件来开始图像拾取。由于在预定的时间内可以使用面部检测的次数来开始图像拾取，这在利用合适的时机进行拍摄方面具有优势。

在上面的描述中，当面部特征值变成大于参考面部特征值时，增加了常数值。然而，当面部特征值变成大于参考面部特征值时可以增加面部特征值自身。可以更加精确地利用面部检测来开始图像拾取。

在图6中，图示了图像拾取的流程图，其中，在图像拾取的预定次数之后，当面部特征值变成在规定范围内时开始图像拾取。通过手动操作输入接口12来设置自动开始模式。首先，控制器初始化稳定性检验器23，即在步骤S10初始化索引数i和计数器值tc，i＝0且tc＝0。

在步骤S11，控制器11检验是否接收到开始的指令信号。为此对快门释放按钮12a进行监视来验证是否接收到来自于开关S1的信号。需要注意的是，指令信号可以被发现根据输入接口12的一部分而不是快门释放按钮12a的操作，或者是通过通信接口13输入的外部信号。

如果发现没有接收到图像拾取的指令信号，操作返回到步骤S10以重复该过程。如果发现接收到图像拾取的指令信号，则图像处理单元15对由图像拾取单元14获得的活动图像的图像数据进行图像处理。在步骤S12，面部检测器18获得图像数据，并在对象图像中获得作为特定对象的面部区域和面部特征值。同时，在图像拾取之前执行AF控制、AE控制和其他控制。

随后在步骤S13，检验来自步骤S12的面部特征值是否等于或大于参考面部特征值，该参考面部特征值是面部的下限。如果面部特征值发现小于参考面部特征值，则操作返回步骤S10以重复该顺序。

如果面部特征值发现等于或大于参考面部特征值，则在步骤S14将稳定水平(即参考水平)替换为面部特征值。在步骤S15，控制器11将计数器值tc加1(tc＝tc+1)。在步骤S16，控制器11检验是否输入了图像拾取的指令信号。为此，检验是否接收到来自开关S2的接通信号。如果没有接收到图像拾取的指令信号，则操作返回步骤S10，重复该顺序。

如果接收到图像拾取的指令信号，则面部检测器18在步骤S17检测面部并获得面部特征值。随后在步骤S18，稳定性检验器23根据稳定水平Lt3(作为参考水平)来检验在步骤S17中获得的面部特征值是否位于规定范围内，其中该稳定水平是面部检测的初始面部特征值。特别地，从面部特征值减去稳定水平。检验减法结果的绝对值是否等于或小于稳定性容许度A。需要注意的是，稳定性容许度可以是自动设置的参数或由使用者手动设置的参数。

如果减法结果的绝对值大于面部评估的稳定性容许度A，那么发现面部特征值在规定范围外。操作返回步骤S16以重复该顺序。如果减法结果的绝对值等于或小于面部评估的稳定性容许度A，则发现面部特征值在规定范围内。操作继续到步骤S19。

在步骤S19，稳定性检验器23检验计数器值是否为tc＝2。如果发现计数器值不是2，则操作返回步骤S15以重复该顺序。如果计数器值是2，则由于检测的面部的面部特征值连续两次位于规定范围内，所以操作继续到步骤S20。控制器11驱动图像拾取单元14进行主曝光。在显示面板16上显示由图像拾取获得的图像数据的图像。图像数据被写入数据存储器24。

需要注意的是，开始图像拾取之前的位于规定范围内的次数可以改变，例如用2或4或更大的次数来代替3。尽管本实施例中的图像拾取的开始基于面部特征值位于规定范围内的次数，但是图像拾取的开始也可以基于面部特征值位于规定范围内的至少预定的时间。该可选结构的控制细节与上文类似。

并且，如果面部特征值没有连续地在预定长度的时间(或预定次数)内位于规定范围内，则可以停止图像拾取。对图像拾取的开始和结束的控制可以只拍摄面部特征值足够稳定的图像。

在图7中，图示了图像拾取的流程图，其中，通过使用稳定性值评估面部特征值的稳定性来开始图像拾取。在上面所述中，当快门释放按钮12a处于部分压下时，执行稳定性的评估。相反，在这里描述的这种结构中，在快门释放按钮12a处于全部压下时，执行稳定性的评估。

在自动开始模式下，控制器11首先在步骤S30初始化面部分数值Lti和索引数i(Lti＝0且i＝0)。在步骤S31，将索引值i加1(i＝i+1)。在步骤S32，控制器11检验是否接收到图像拾取的指令信号。这根据对快门释放按钮12a处的开关S2的监视。

如果没有接收到图像拾取的指令信号，操作返回步骤S30，以重复同样顺序。如果接收到图像拾取的指令信号，则面部检测器18在步骤S33接收图像数据以检测面部并获得面部特征值。

随后，在步骤S34，检验从步骤S33获得的面部特征值是否等于或大于参考面部特征值。如果不是，则用0代替面部分数值Lti。操作返回步骤S31以重复该顺序。

如果面部特征值等于或大于参考面部特征值，则在步骤S35用面部分数标准值Lst代替面部分数值Lti。此外，在步骤S36用从Lti-2到Lti的积分值来代替稳定性值。在步骤S37，检验稳定性值是否等于或大于稳定性参考值。

如果稳定性值小于稳定性参考值，则操作返回步骤S31以重复该顺序。如果稳定性值等于或大于稳定性参考值，则操作继续到步骤S38。控制器11控制多个电路以拍摄图像，随后完成图像拾取操作。

在图8中，描述了图像拾取顺序的另一优选实施例，其中仅检验一次面部特征值是否等于或大于参考面部特征值。在自动开始模式下，控制器11在步骤S40初始化索引数i和计数器值tc为i＝0且tc＝0。

随后，在步骤S41，控制器11检验是否接收到开始的指令信号。这根据监视快门释放按钮12a的开关S1的输出。如果没有接收到指令信号，则操作返回步骤S40以重复该顺序。如果接收到指令信号，则面部检测器18在步骤S42获取图像数据，并检测面部以及获得面部特征值。

在步骤S43，检验在步骤S42中获得的面部特征值是否等于或大于参考面部特征值。如果面部特征值小于参考面部特征值，则操作返回步骤S40以重复该顺序。

如果面部特征值等于或大于参考面部特征值，则用从ti-2到ti期间的特征值的积分值代替稳定性值。参见步骤S44。在步骤S45，控制器11将索引数i加1(i＝i+1)。

在步骤46，控制器11检验是否接收到图像拾取的指令信号。这根据从快门释放按钮12a接收到开关S2的接通信号。如果没有接收到图像拾取的指令信号，则操作返回步骤S40以重复该顺序。

如果接收到图像拾取的指令信号，则面部检测器18在步骤S47检测面部并获得面部特征值。随后，用从ti-2到ti期间的面部特征值的积分值来代替稳定性值。参见步骤S48。此外，在步骤S49检验稳定性值是否等于或大于稳定性参考值。如果稳定性值小于稳定性参考值，则操作返回步骤S45以重复该顺序。

如果稳定性值等于或大于稳定性参考值，控制器11在步骤S50将计数器值tc加1(tc＝tc+1)。在步骤S51检验计数器值是否为2。如果计数器值不等于2，则操作返回步骤S45以重复该顺序。

如果计数器值等于2，则控制器11控制多个电路以执行并完成图像拾取。需要注意的是，根据步骤S49，将稳定性值与稳定性参考值比较两次。

在图9中，图示了第二种优选的实施例，其中对象图像45中有两个人，并且在对象图像45中检测到两个面部。在图10中，使用了第一面部检测器或对象检测器46a以及第二面部检测器或对象检测器46b。在稳定性检验器23和第一及第二面部检测器46a和46b之间连接有值选择器47。对于第一和第二面部检测器46a和46b，重复面部检测器18的结构。第一面部检测器46a检测面部特征值LX。第二面部检测器46b检测面部特征值LY。利用值选择器47将面部特征值LX和LY选择性地输出到稳定性检验器23。对图像拾取开始的控制基于面部特征值其中一个的稳定性。值选择单元47根据由优先级输入按键12c设置的优先级条件来选择面部特征值。

因此，由于同时检测两个面部并且任一个面部的面部特征值可以被输出到稳定性检验器23，因此可以改变对两个面部其中一个的选择。可以由使用者参考面部特征值手动选择面部，也可以自动选择。对于自动选择，优选可以根据偏好或其他条件改变参考数据。

在图11中，图示了优选的实施例，该实施例包括LX稳定性检验器48a和LY稳定性检验器48b。将结果选择器49与LX和LY稳定性检验器48a和48b的输出终端连接。对LX和LY稳定性检验器48a和48b的每一个重复如上所述的稳定性检验器23。将来自第一和第二面部检测器46a和46b的面部特征值LX和LY分别输入到LX和LY稳定性检验器48a和48b。结果选择器49在LX和LY稳定性检验器48a和48b的输出中选择一个。控制器11接收两个稳定性评估输出中的一个，并根据该输出控制图像拾取的开始。

如果作为主要对象的第一个人是稳定的而第二个不稳定，则检验第二个人的稳定性，以控制图像拾取的开始。因而使用者可以以最佳意图方式来拍摄图像。

在图12中，图示了一种优选的实施例，其中分别执行对于面部特征值LX和LY的稳定性评估，以根据在稳定性评估的输出之间的逻辑乘积或“与”结果来控制图像拾取的开始。作为逻辑乘积电路的“与”电路50被连接以代替结果选择器49。两个面部的区域分别经受面部检测和稳定性评估，从而“与”电路50产生稳定性评估的两个输出的逻辑乘积。逻辑乘积输出并发送到控制器11。

因而，由于使用了稳定性评估的输出的逻辑乘积，所以可以在两个面部都稳定的时候开始图像拾取。当以两个人为对象时，二者都可以被稳定拍摄。两个人的示例包括两个小孩、一个大人和一个小孩、一男一女等。

在图13中，图示了一种优选的实施例，其中对面部特征值进行加权。加权单元51被连接在稳定性检验器23与第一和第二面部检验器46a和46b之间。加权单元51将面部特征值LX和LY乘以加权系数，然后对加权后的特征值求和。由加权单元51获得的总和被发送到稳定性检验器23。

因而，由于使用者通过操作输入接口12确定面部特征值LX和LY的权重，所以可以优先拍摄两人中是被认作主要对象的用户的第一个人。即使在两个人的情况下，可以在最佳条件下拍摄第一个人。

需要注意的是，与检测两个面部的如上关于图10到图13的描述不同，可能检测三个或更多面部。对于三个或更多个面部，第一和第二面部检测器以及稳定性检验器的数量可以被适当地确定。

第一和第二面部检测器46a和46b是两个模块。LX和LY稳定性检验器48a和48b是两个模块。然而，可以对面部检测器和稳定性检验器的每一个使用单个模块。可以采用分时的方式操作该单个模块。可选地，可以由控制器11结合该单个模块执行部分操作。

在图14中，图示了结合使用第一和第二面部检测器46a和46b的开始图像拾取的顺序。由图像拾取单元14获得的图像数据被输入到第一和第二面部检测器46a和46b，这两个检测器检测面部特征值LX和LY。如果每个面部特征值等于或大于参考面部特征值，则在步骤S60检测到面部。

在步骤S61，控制器11检验是否检测到两个或更多面部。如果只检测到一个面部，则控制器11使得值选择单元47在步骤S62将一个面部特征值发送到稳定性检验器23。操作继续到步骤S66。

如果存在两个或更多面部，控制器11在步骤S63检验是否利用优先级输入按键12c手动确定了任何优先级条件。

如果没有确定优先级，那么在步骤S64控制器11使得值选择器47将面部特征值中较高的一个输出到稳定性检验器23。如果确定了优先级，那么在步骤S65控制器11使得值选择单元根据确定的优先级将面部特征值中的一个输出到稳定性检验器23。然后，操作进入步骤S66。

在步骤S66，稳定性检验器23检验面部特征值是否在预定长度的时间(或预定次数)内连续地稳定。如果面部特征值不稳定，则操作返回步骤S60以重复该顺序。如果面部特征值稳定，则控制器11控制多个元件以在步骤S68拾取图像。由此，图像拾取完成。

在图15中，图示了图像拾取的顺序，其中LX和LY稳定性检验器48a和48b被用于选择性地获得稳定性评估的输出。

当图像数据输入到第一和第二面部检测器46a和46b时，由第一和第二面部检测器46a和46b检测面部特征值LX和LY。如果面部特征值等于或大于参考面部特征值，则在步骤S70确定存在面部。

在步骤S71，LX稳定性检验器48a评估面部特征值LX并检验稳定性。LY稳定性检验器48b评估面部特征值LY并检验稳定性。在步骤S72，控制器11检验是否检测到两个或更多面部。

如果面部数目只是一个，则控制器11在步骤S72控制结果选择器49以使得在LX和LY稳定性检验器48a和48b中所选择的一个产生存在或缺乏稳定的结果信息的输出。随后操作进入步骤S77。

如果有两个或更多面部，则控制器11在步骤S74检验使用者是否手动确定了优先级作为条件。

如果没有确定优先级，则控制器11在步骤S75控制结果选择器49以产生没有来自LX和LY稳定性检验器48a和48b之一的稳定结果信息的输出。这意味着低稳定性。随后操作进入步骤S77。

如果确定了优先级，则控制器在步骤S76控制结果选择器49以根据确定的优先级产生稳定性评估的输出的一个。随后操作进入步骤S77。

在步骤S77，控制器11检验稳定的结果信息的存在或缺乏，即检验评估结果是否稳定。如果没有输出稳定的结果信息，则操作返回步骤S70以重复该顺序。如果输出了稳定的结果信息，则控制器11在步骤S78控制多个元件以拾取图像。由此，图像拾取完成。

在图16中，图示了一种顺序，其中分开地对面部特征值LX和LY的每一个评估稳定性，且根据稳定性评估的两个输出的逻辑乘积来开始图像拾取。对于步骤S80和S81，重复图15的步骤S70和S71。

在步骤S82，将来自LX和LY稳定性检验器48a和48b的存在或缺乏稳定的结果信息的输出提供给“与”电路50，该“与”电路确定稳定性评估的输出的逻辑乘积。将逻辑乘积的数据发送到控制器11。

在步骤S83，控制器11检测稳定的结果信息的存在或缺乏。在没有稳定的结果信息的情况下，操作返回步骤S80以重复相同的顺序。在存在稳定的结果信息的情况下，控制器11在步骤S84控制多个元件以开始图像拾取。由此，图像拾取结束。

图17图示了图像拾取的流程图，其中对两个面部检测值LX和LY进行加权来执行稳定性评估。

当被提供以图像数据的时候，第一和第二面部检测器46a和46b确定面部特征值LX和LY。如果面部特征值LX和LY的每一个等于或大于参考面部特征值，则检测到面部。参见步骤S90。

控制器11在步骤S91检验使用者是否预定了权重系数。如果没有预定权重系数，则加权单元51自动确定权重系数。在步骤S92，用权重系数对面部特征值进行处理。随后操作进入步骤S94。

如果使用者预定了权重系数，则加权单元51在步骤S93根据权重系数对面部特征值进行加权。随后操作进入步骤S94。

在步骤S94，加权单元51为稳定性检验器23提供加权后的面部特征值。据此，稳定性检验器23在步骤S95检验面部特征值是否稳定。如果不稳定，则操作返回步骤S90以重复该顺序。

如果面部特征值稳定，则控制器11在步骤S96控制多个电路以拾取图像。随后图像拾取操作结束。

在第一和第二实施例中，根据面部特征值的稳定性控制图像拾取的开始。此外，也可以根据其他特征值的稳定性和面部特征值的稳定性开始图像拾取。

下面介绍另一种优选的实施例，其中将另一特征值的稳定性与面部特征值的稳定性结合来控制图像拾取的开始。在图18中，图示了使用聚焦评估值的示例。在相机中与LX稳定性检验器48a结合地包括FX稳定性检验器或第二稳定性检48c。作为逻辑乘积电路的“与”电路60被连接以获得LX稳定性检验器48a和FX稳定性检验器48c的输出的逻辑乘积。

由面部检测器18向LX稳定性检验器48a提供面部特征值LX，该LX稳定性检验器48a检验面部特征值LX的稳定性，并将评估的输出发送到“与”电路60。FX稳定性检验器48c由聚焦评估器19提供有聚焦评估值FX，检验聚焦评估值FX的稳定性，并将评估的输出发送到“与”电路60。FX稳定性检验器48c检验聚焦评估值FX是否在预定时间长度内位于规定范围内。使用者可以通过条件输入按键12b改变稳定性评估的参数。

“与”电路60接收稳定性评估的输出，并产生两个输出的逻辑乘积。控制器11接收逻辑积，并根据逻辑乘积开始图像拾取。

聚焦评估值FX的稳定性的状态代表了对象位置的稳定性的状态，用于结合聚焦评估值FX的稳定性来控制以开始图像拾取。当对象位置稳定且面部特征值稳定时，开始图像拾取。因此，可以获得对象位置和面部特征值稳定的图像。即使作为对象的人移动或摆动他或她的脸，也可以在面部运动稳定时拾取图像。

聚焦评估值FX可以是整个图像的聚焦评估值、图像部分区域的聚焦评估值和图像中的面部位置的聚焦评估值中的任一个。使用整个图像的聚焦评估值在获得具有稳定面部特征值和整个图像中的稳定位置的图像方面是有效的。使用面部位置的聚焦评估值在获得具有稳定面部特征值和稳定面部位置的图像方面是有效的。需要注意的是，可以结合地使用整个图像和面部位置的聚焦评估值。可以在两个聚焦评估值的稳定性都变得较高时拾取图像。

在上文所述中，利用了聚焦评估器19的聚焦评估值FX。然而，可以与AF控制分开地增加一个具有专用结构的聚焦评估值检测器，用于控制图像拾取的开始。

在图19中，图示了一种优选的实施例，其中，将运动特征值MX的稳定性与面部特征值的稳定性结合来控制图像拾取的开始。MX稳定性检验器或第三稳定性检验器48d与LX稳定性检验器48a结合。作为逻辑乘积电路的“与”电路61产生LX稳定性检验器48a和MX稳定性检验器48d的输出的逻辑乘积的输出。

MX稳定性检验器48d由运动检测器20提供有运动特征值MX，检测运动特征值MX的稳定性，并将检测结果发送到“与”电路61。以与稳定性检验器23类似的方式，MX稳定性检验器48d检验运动特征值MX是否在预定长度时间内位于规定范围内。需要注意的是，可以通过条件输入按键12b的手动操作来改变稳定性评估的参数。“与”电路61接收稳定性评估的输出，并输出稳定性评估的输出的逻辑乘积。控制器11被提供有逻辑乘积的数据，并控制图像拾取的开始。

运动特征值EX的高稳定性的状态代表了对象位置的高稳定性的状态，用于结合运动特征值EX的稳定性对开始图像拾取进行控制。因此，可以获得其中对象位置和面部特征值稳定的图像。这在防止拍照受相机抖动影响方面是有效的。

运动特征值MX可以是整个图像的运动特征值、图像部分区域的运动特征值和图像中面部位置的运动特征值的任何一个。使用整个图像的运动特征值在获得具有稳定面部特征值和整个图像中的稳定运动的图像方面是有效的。

使用面部位置的运动特征值，可以获得具有稳定面部位置和稳定面部特征值的图像。可以使用运动检测中由面部检测获得的面部位置。这在没有用于校正相机抖动的结构的相机中是有效的。

在图20中，图示了另一种优选的实施例，其中将面部特征值和亮度特征值结合以开始图像拾取。EX稳定性检验器或第四稳定性检验器48e和作为逻辑乘积电路的“与”电路62与LX稳定性检验器48a进行结合。

EX稳定性检验器48e由亮度检测器21提供有亮度特征值EX，评估亮度特征值EX的稳定性，并将输出发送到“与”电路62。以与稳定性检验器23类似的方式，EX稳定性检验器48e检验亮度特征值EX是否连续地在预定长度的时间(或图像拾取的预定次数)内位于规定范围内。需要注意的是，通过对条件输入按键12b的手动操作可以改变稳定性评估的参数。“与”电路62接收稳定性评估的输出，并产生稳定性评估的输出的逻辑乘积。控制器11被提供以逻辑乘积的数据，并控制图像拾取的开始。

亮度特征值EX的高稳定性的状态代表了对象照明的高稳定性的状态，用于结合亮度特征值EX的稳定性对开始图像拾取进行控制。因此，可以获得对象照明和面部特征值稳定的图像。

亮度特征值EX可以是整个图像的亮度特征值、图像部分区域的亮度特征值和图像中面部位置的亮度特征值中的任何一个。在使用整个图像的亮度特征值的情况下，可以获得对象照明和面部特征值稳定的图像。

使用面部位置的亮度特征值在获得具有稳定的面部特征值和面部位置中的稳定光的的图像方面是有效的。在任一亮度特征值变得稳定时开始图像拾取可以获得自动曝光的较高精确性。即使背景中发生一些改变，例如当汽车从主要对象身后经过时，使用亮度特征值能够拍摄具有稳定后的背景的场景。

在图21中，图示了一种优选的实施例，其中将面部特征值和色彩特征值结合以开始图像拾取。CX稳定性检验器或第五稳定性检验器48f和作为逻辑乘积电路的“与”电路63与LX稳定性检验器48a结合。

CX稳定性检验器48f由色彩平衡检测器22提供以色彩特征值CX，检测色彩特征值CX的稳定性的状态，并将检测结果发送到“与”电路63。以与稳定性检验器23类似的方式，CX稳定性检验器48f检验色彩特征值CX是否连续地在预定长度的时间(或预定次数)内稳定。使用者可以通过条件输入按键12b来改变稳定性评估的参数。“与”电路63输出稳定性评估的输出的逻辑乘积。控制器11接收逻辑乘积，并根据该逻辑乘积来控制图像拾取的开始。

色彩特征值CX的高稳定性的状态代表了色彩平衡或对象照明的高稳定性的状态，用于结合色彩特征值CX来对图像拾取的开始进行控制。因此，可以获得对象色彩平衡和面部特征值稳定的图像。

色彩特征值CX可以是整个图像的色彩特征值、图像部分区域的色彩特征值和图像中面部位置的色彩特征值中的任一个。使用整个图像的色彩特征值在获得具有稳定的面部特征值和整个图像中的稳定光的图像方面是有效的。使用面部位置的色彩特征值在获得具有稳定的面部特征值和面部位置中的稳定光的图像方面是有效的。另一个优点是，通过在任一色彩特征值变得稳定时开始图像拾取，获得自动色彩调整的较高的精确性。

在与图18到图21相关的描述中，LX稳定性检验器和一个结合的稳定性检验器是两个模块。然而，也可以将单个模块用于稳定性检验器。该单个模块可以按照分时的方式进行操作。可选地，可以由控制器11结合该单个模块来执行部分操作。

在第三种优选的实施例中，将面部特征值与聚焦评估值FX、运动特征值MX、亮度特征值EX和色彩特征值CX中的一个结合，从而在两个结合的特征值都稳定时开始图像拾取。然而，可以将面部特征值与聚焦评估值FX、运动特征值MX、亮度特征值EX和色彩特征值CX中的两个或更多个配合，以在所有结合的特征值都稳定时开始图像拾取。

在上面的实施例中，只使用了从对象的面部区域提取的面部特征值。然而，可以利用面部的其他特征。可以选择男性和女性身份中的一个，检测所选男性和女性身份的面部，然后通过检测面部特征值的稳定性开始图像拾取。例如，使用者选择女性身份。当通过模式识别检测女性面部即女士的面部时面部特征值稳定时开始图像拾取。因此，拍摄女士的好时机的数量增加，因而可以获得具有面部的自然外观的女士的图像。

代替性别选择，还可以选择年龄组，检测所选年龄组的面部，并通过检测面部特征值的稳定性开始图像拾取。可以为预定年龄组的对象设置图像拾取的更多数量的好的时机。例如，选择了低年龄组。当通过模式识别检测低年龄组的面部即儿童的面部时面部特征值变得稳定时开始图像拾取。因此，拍摄孩子的好时机的数量增加，因而可以获得具有面部的自然外观的儿童的图像。

此外，可以预定特定类型的面部表情。使用者可以选择一种面部表情。在检测面部特征值的稳定性的状态以开始图像拾取之前，根据该选择来检测具有该面部表情的面部。这在增加具有该面部表情的对象的拍摄的良好时机的数量方面是有效的。例如，当选择笑容作为面部表情时，可以在较好的状态下拍摄具有笑容的面部。其他面部表情的示例包括带有泪水的面部、悲伤的面部、愤怒的面部、难堪的面部等。

此外，也可以预先确定面部处的特定类型的人体姿态。使用者可以选择一种姿态。在检测面部特征值的稳定性的状态以开始图像拾取之前，根据该选择来检测做出该姿态的面部。这在增加具有该姿态的对象的拍摄的良好时机的数量方面是有效的。该姿态的一个示例是打呵欠。可以检测打呵欠的人的面部，并进行稳定拍摄。可以准确地拍摄正在打呵欠状态的面部。

其他人体姿态的示例有睡着的人、醒来的人等。如果使用者希望拍摄睡着的儿童的面部，则可以选择睡着的人作为姿态用于对儿童装框(frame)。此外，如果场景中作为对象的人的至少一个碰巧打呵欠，则人体姿态的设置也可以用于中断图像拾取的操作。

此外，可以让使用者选择国家地区中的一个，且如果根据面部特征检测到该国家区域的人，则在面部特征值稳定时拾取图像。此外，可由使用者选择世界区域，每个世界区域包括多个国家地区。世界区域包括亚洲、欧洲等。可选地，可由使用者选择种族或人种即肤色来代替国家地区。人种的示例包括蒙古人种或黄色人种等，且可以存储在数据库中。令一个家庭只包括黄种人的成员。如果这个家庭在欧洲旅行，起动对黄种人的检测对于减少检测欧洲本地人的可能性。此外，可以使用数据库只存储该家庭的成员，从而提高检测的精确性。

优选地，在参考向量存储器34中存储模式图像以检测预定性别、年龄组、面部表情、人体姿态、国家地区、世界区域、肤色等的人。可以根据模式识别参考这些模式图像来检测上述的任何一种。

在上面描述中，对象移动。然而，可能不移动的对象却可以改变视觉外观。例如，车辆在夜间行驶在户外。车灯照亮人。人的面部在照亮的部分中改变。例如，在面部上发生改变的阴影。并且，面部的肉色的密度也随时间改变。

在实施例中，图像拾取单元14被包括在数码相机10中。然而，初始时也可以将具有图像拾取单元14的相机单元分开，并安装在数码相机10的主体外部上。可以通过使用通信接口13从图像拾取单元14传输图像数据和其他数据。

在上文的实施例中，图像拾取设备是数码相机。然而，图像拾取设备可以是移动电话内置的摄像头、数码摄像机等。

代替数码相机，本发明的图像拾取设备可以是运动图像照相机、用于多帧的连续拍摄相机等。

尽管这里参考附图通过优选的实施例详细介绍了本发明，但是本领域技术人员显然知道存在多种变化和修改。因此，除非这些变化和修改偏离本发明的范围，否则应解释为包含在本发明范围内。

Claims (21)

1.一种图像拾取设备，包括：

图像拾取单元，用于对对象图像进行拍摄以获得图像数据；

对象检测器，用于在图像记录之前根据所述图像数据确定与特定对象在特性上相关联的特定对象特征值，以在所述对象图像中检测所述特定对象的存在；

第一稳定性检验器，用于监视所述特定对象特征值，以及用于当所述特定对象特征值连续地在预定长度的时间内或连续地在预定次数内位于规定范围内时输出稳定的结果信息；和

控制器，用于当所述第一稳定性检验器输出所述稳定的结果信息时自动地开始所述图像拾取单元的图像拾取以进行图像记录。

2.根据权利要求1所述的图像拾取设备，其中，所述特定对象为人的面部。

3.根据权利要求1所述的图像拾取设备，进一步包括能够在部分压下状态和全部压下状态切换的释放开关；

其中，当所述释放开关处于所述部分压下状态时，所述控制器使得所述第一稳定性检验器开始对所述特定对象特征值的检测，而当所述释放开关处于所述全部压下状态时，所述控制器响应于所述稳定的结果信息开始所述图像拾取以进行图像记录。

4.根据权利要求1所述的图像拾取设备，进一步包括条件输入单元，用于设置所述预定长度的时间和所述预定次数中的一个和所述规定范围。

5.根据权利要求1所述的图像拾取设备，进一步包括值选择器，如果所述对象检测器检测到多个特定对象，则所述值选择器在所述多个特定对象的特定对象特征值中指定选择的一个；

其中，所述第一稳定性检验器根据由所述值选择器所指定的所述选择的特定对象特征值来进行检验。

6.根据权利要求5所述的图像拾取设备，进一步包括用于设置优先级的优先级输入单元，其中，所述值选择器根据所述优先级在多个所述特定对象中选择一个。

7.根据权利要求1所述的图像拾取设备，进一步包括结果选择器，用于选择所述稳定的结果信息的多个组分中的一个，以将所述选择的组分发送给所述控制器；

其中，所述第一稳定性检验器适于为多个特定对象的每一个输出所述稳定的结果信息。

8.根据权利要求1所述的图像拾取设备，进一步包括逻辑乘积电路，用于：如果所述对象检测器检测到多个特定对象，则产生来自所述第一稳定性检验器的所述多个特定对象的所述稳定的结果信息的逻辑乘积；

其中，当所述逻辑乘积的状态是所述稳定的结果信息对于任一所述特定对象都存在时，所述控制器控制所述图像拾取的开始。

9.根据权利要求1所述的图像拾取设备，进一步包括加权单元，用于：如果所述对象检测器检测到多个特定对象，则将特定对象特征值乘以权重系数并并通过求和来获得加权特征值；

其中，所述第一稳定性检验器根据由所述加权单元获得的所述加权特征值来进行检验。

10.根据权利要求1所述的图像拾取设备，进一步包括：

聚焦评估器，用于根据所述图像数据来检测聚焦状态的聚焦评估值；

第二稳定性检验器，用于在图像记录之前检验所述聚焦评估值是否连续地在预定长度的时间内或连续地在预定次数内位于规定范围内；

其中，所述控制器根据所述第一和第二稳定性检验器的检验结果来控制所述图像拾取的开始以进行图像记录。

11.根据权利要求1所述的图像拾取设备，进一步包括：

运动检测器，用于根据所述图像数据在所述对象图像中检测对象运动的运动特征值；

第二稳定性检验器，用于在图像记录之前检验所述运动特征值是否连续地在预定长度的时间内或连续地在预定次数内位于规定范围内；

其中，所述控制器根据所述第一和第二稳定性检验器的检验结果来控制所述图像拾取的开始以进行图像记录。

12.根据权利要求1所述的图像拾取设备，进一步包括：

亮度检测器，用于根据所述图像数据来检测对象亮度的亮度特征值；

第二稳定性检验器，用于在图像记录之前检验所述亮度特征值是否连续地在预定长度的时间内或连续地在预定次数内位于规定范围内；

其中，所述控制器根据所述第一和第二稳定性检验器的检验结果来控制所述图像拾取的开始以进行图像记录。

13.根据权利要求1所述的图像拾取设备，进一步包括：

色彩平衡检测器，用于根据所述图像数据来检测对象色彩的色彩特征值；

第二稳定性检验器，用于在图像记录之前检验所述色彩特征值是否连续地在预定长度的时间内或连续地在预定次数内位于规定范围内；

其中，所述控制器根据所述第一和第二稳定性检验器的检验结果来控制所述图像拾取的开始以进行图像记录。

14.根据权利要求1所述的图像拾取设备，进一步包括模式选择器，用于设置适于图像记录的正常开始模式和自动开始模式中的一个，其中，当设置所述正常开始模式时，在输入所述图像拾取的指令之后开始所述图像拾取，而当设置所述自动开始模式时，响应于所述稳定的结果信息来自动地开始所述图像拾取。

15.根据权利要求1所述的图像拾取设备，其中，在所述图像拾取开始之后，当所述特定对象特征值连续地在预定长度的时间内或连续地在预定次数内位于规定范围之外的时候，所述控制器停止或中断所述图像拾取。

16.根据权利要求1所述的图像拾取设备，其中，所述对象检测器检测具有选择的一个预定视觉属性的人的面部，且所述视觉属性是所述人的男性或女性身份、年龄组、面部表情、国家地区、世界区域和肤色中的至少一个。

17.一种图像拾取控制装置，包括：

对象检测器，在图像记录之前，根据由用于对对象图像拍摄的图像拾取单元所获得的图像数据，确定与特定对象在特性上相关联的特定对象特征值，以在所述对象图像中检测所述特定对象的存在；

第一稳定性检验器，用于监视所述特定对象特征值，并用于在所述特定对象特征值连续地在预定长度的时间内或连续地在预定次数内位于规定范围内的时候输出稳定的结果信息；和

控制器，用于当由所述第一稳定性检验器输出所述稳定的结果信息时，自动地开始所述图像拾取单元的图像拾取以进行图像记录。

18.根据权利要求17所述的图像拾取控制装置，其中，所述特定对象是人的面部，且所述特定对象特征值是评估的所述人的面部的可能性的面部特征值。

19.一种图像拾取控制方法，包含步骤：

在图像记录之前，通过由用于对对象图像拍摄的图像拾取单元获得的图像数据，确定与特定对象在特性上相关联的特定对象特征值，以在所述对象图像中检测所述特定对象的存在；

监视所述特定对象特征值，用于在所述特定对象特征值连续地在预定长度的时间内或连续地在预定次数内位于规定范围内的时候输出稳定的结果信息；和

当输出所述稳定的结果信息时，自动地开始所述图像拾取单元的图像拾取以进行图像记录。

20.根据权利要求19所述的图像拾取控制方法，其中，所述特定对象是人的面部，且所述特定对象特征值是评估的所述人的面部的可能性的面部特征值。

21.根据权利要求19所述的图像拾取控制方法，其中，使用释放开关，且所述释放开关能在部分压下和全部压下状态之间切换；

其中，当所述释放开关处于所述部分压下状态时，开始所述特定对象特征值的所述确定步骤，而当所述释放开关处于所述全部压下状态时，响应于所述稳定的结果信息来开始所述图像拾取。

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