CN101254781B - 一种外制动回转行星减速机构 - Google Patents
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Abstract
本发明属于机械传动领域，特别是一种应用于工程车辆的车轮驱动上的外制动回转行星减速机构，其特征是：在车架(2)外侧连接有液压马达(1)，弹簧组(3)、活塞(4)将摩擦片组件(7)压紧，动力经由与液压马达输出轴(19)连接的花键套(17)传至行星减速装置，行星减速装置连接轮辐(8)，在轮辐(8)与车架(2)之间的连接架外侧，且紧靠轮辐(8)的位置有摩擦片组件(7)，摩擦片组件(7)与活塞(4)连接，活塞(4)另一端与高压油口(5)相通；液压马达输出轴(19)通过在车架(2)连接的轴承(18)转动，进而带动与行星减速装置相连接的轮辐(8)转动，从而连同车轮转动。它的结构紧凑、性能安全可靠，为低速级输出端。
Description
技术领域
本发明属于机械传动领域，特别是一种应用于工程车辆的车轮驱动上的外制动回转行星减速机构。
背景技术
国内现有工程车辆的车轮驱动为平行轴齿轮最终传动或行星齿轮式，制动方式为高速级输入轴制动，且停车时方能制动，不能用于行车制动，而且由于这种制动方式离合器安装在高速级输入轴上，发热严重。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构紧凑、性能安全可靠的低速级输出端外制动回转式行星减速机构，并实现行车动态制动的目标。
本发明的目的是这样实现的，一种外制动回转行星减速机构，其特征是：在车架外侧连接有液压马达，弹簧组、活塞将摩擦片组件压紧，动力经由与液压马达输出轴连接的花键套传至行星减速装置，行星减速装置连接轮辐，在轮辐与车架之间的连接架外侧，且紧靠轮辐的位置有摩擦片组件，摩擦片组件与活塞连接，活塞另一端与高压油口相通；液压马达输出轴通过在车架连接的轴承转动，进而带动与行星减速装置相连接的轮辐转动，从而连同车轮转动。
所述的行星减速装置包括二级内齿圈、二级行星架、二级行星轮、一级行星架、一级行星轮、一级太阳轮轴、二级太阳轮、一级内齿圈；行星减速装置中的一级太阳轮轴与花键套连接，一级太阳轮轴外端和一级行星轮啮合，一级行星轮与一级内齿圈啮合，一级内齿圈与二级内齿圈通过螺栓连接，由一级太阳轮轴、一级行星轮、一级行星架构成一级行星齿轮传动装置；一级行星架与二级太阳轮套接，二级太阳轮与二级行星轮啮合，二级行星轮通过轴承安装在二级行星架上；由二级太阳轮、二级行星轮、二级行星架及二级内齿圈构成二级行星齿轮传动装置；然后二级内齿圈与轮辐通过螺栓连接。
本发明的特点是：减速器整体连接于车架上，当减速器工作时，高压油经油口进入，在密闭的环形空间内将活塞及弹簧组压缩，摩擦片此时处于分离自由状态，液压马达开始工作、动力经一级行星传动分流，一部分传至一级内齿圈，另一部分传至二级行星传动，行星架处于固定状态，动力由二级太阳轮、二级行星轮啮合传至二级内齿圈上，并同一级内齿圈汇流后带动轮辐转动，进而连同车轮转动。在车辆行驶过程中，液压***可根据情况加压、释放、并同液压马达连锁以实现行车动态制动。
附图说明
下面结合实施例附图对本发明做进一步说明。
图1是外制动回转行星减速机构结构示意图；
图2是外制动回转行星减速器结构原理图。
图中：1、液压马达；2、车架；3、弹簧组；4、活塞；5、高压油口；6、机壳；7、摩擦片组件；8、轮辐；9、二级内齿圈；10、二级行星架；11、二级行星轮；12、一级行星架；13、一级行星轮；14、一级太阳轮轴；15、二级太阳轮；16、一级内齿圈；17、花键套；18、轴承；19、液压马达输出轴。
具体实施方式
如图1所示，在车架2外侧连接有液压马达1，液压马达1提供动力，弹簧组3、活塞4将摩擦片组件7压紧(制动)。当减速器工作时，高压油经油口5进入，在一密闭的环行空间内将活塞4及弹簧组3压缩，摩擦片组件7此时处于分离状态，液压马达1开始工作，动力经由与液压马达输出轴19连接的花键套17传至行星减速装置，行星减速装置连接轮辐8，在轮辐8与车架2之间的连接架外侧，且紧靠轮辐8的位置有摩擦片组件7，摩擦片组件7的外侧有机壳6，摩擦片组件7与活塞4连接，活塞4另一端与高压油口5相通。液压马达输出轴19通过在车架2连接的轴承18转动，进而带动与行星减速装置相连接的轮辐8转动，从而连同车轮转动。
通过图2可对图1有一个更清晰的了解。行星减速装置包括二级内齿圈9、二级行星架10、二级行星轮11、一级行星架12、一级行星轮13、一级太阳轮轴14、二级太阳轮15、一级内齿圈16；行星减速装置中的一级太阳轮轴14与花键套17连接，一级太阳轮轴14外端和一级行星轮13啮合，一级行星轮13与一级内齿圈16啮合，一级内齿圈16与二级内齿圈9通过螺栓连接，由一级太阳轮轴14、一级行星轮13、一级行星架12构成一级行星齿轮传动装置；一级行星架12与二级太阳轮15套接，二级太阳轮15与二级行星轮11啮合，二级行星轮11通过轴承安装在二级行星架10上；由二级太阳轮15、二级行星轮11、二级行星架10及二级内齿圈9构成二级行星齿轮传动机构；然后二级内齿圈9与轮辐8用螺栓连接。
本发明的工作过程是：减速器整体连接于车架2上，液压马达1提供动力，弹簧组3、活塞4将摩擦片组件7压紧(制动)。当减速器工作时，高压油经高压油口5进入，在一密闭的环形空间内将活塞4及弹簧组3压缩，摩擦片此时处于分离自由状态，液压马达1开始工作、动力经由花键套17传至一级太阳轮轴14，经一级行星传动(一级行星轮13、一级内齿圈16)分流，一部分传至一级内齿圈16，另一部分经一级行星架12传至二级行星传动(二级太阳轮15、二级行星轮11、二级内齿圈9)，行星架处于固定状态，动力由二级太阳轮15、二级行星轮11啮合传至二级内齿圈9上，并同一级内齿圈16汇流后带动轮辐8转动，进而连同车轮转动。在车辆行驶过程中，液压***可根据情况加压、释放、并同液压马达连锁以实现行车动态制动。
以上实施例中未作详细叙述部分，属于本行业或相关行业的公知技术及设备，或采用的是行业惯例。
Claims (1)
1.一种外制动回转行星减速机构，其特征是：摩擦片组件置于行星减速装置的输出端，在车架(2)外侧连接有液压马达(1)，弹簧组(3)、活塞(4)将摩擦片组件(7)压紧，动力经由与液压马达输出轴(19)连接的花键套(17)传至行星减速装置，行星减速装置连接轮辐(8)，在轮辐(8)与车架(2)之间的二级内齿圈外侧，且紧靠轮辐(8)的位置有摩擦片组件(7)，摩擦片组件(7)与活塞(4)一端连接，活塞(4)另一端与高压油口(5)相通；液压马达输出轴(19)通过在车架(2)连接的第一轴承(18)转动，进而带动与行星减速装置相连接的轮辐(8)转动，从而连同车轮转动；所述的行星减速装置包括二级内齿圈(9)、二级行星架(10)、二级行星轮(11)、一级行星架(12)、一级行星轮(13)、一级太阳轮轴(14)、二级太阳轮(15)、一级内齿圈(16)；行星减速装置中的一级太阳轮轴(14)与花键套(17)连接，一级太阳轮轴(14)外端和一级行星轮(13)啮合，一级行星轮(13)与一级内齿圈(16)啮合，一级内齿圈(16)与二级内齿圈(9)通过第一螺栓连接，由一级太阳轮轴(14)、一级行星轮(13)、一级行星架(12)构成一级行星齿轮传动装置；一级行星架(12)与二级太阳轮(15)套接，二级太阳轮(15)与二级行星轮(11)啮合，二级行星轮(11)通过第二轴承安装在二级行星架(10)上；由二级太阳轮(15)、二级行星轮(11)、二级行星架(10)及二级内齿圈(9)构成二级行星齿轮传动装置；然后二级内齿圈(9)与轮辐(8)通过第二螺栓连接。
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