CN101253100B

CN101253100B - 用于托盘的支柱

Info

Publication number: CN101253100B
Application number: CN2006800320395A
Authority: CN
Inventors: 阿尔贝托·维奥兰特
Original assignee: Jin Nanri
Current assignee: Jin Nanri
Priority date: 2005-08-31
Filing date: 2006-08-31
Publication date: 2010-05-26
Anticipated expiration: 2026-08-31
Also published as: WO2007027059A1; CN101253100A; JP2009505917A; JP4663790B2; KR100675307B1

Abstract

本发明公开一种用于托盘的支柱。本发明的支柱包括：竖直部件(110)，其设置在支撑板上并且前端部敞开；支架(120)，其设置在竖直部件的每个侧壁的内表面上；以及锁栓(130)，每个锁栓在其前端部都具有矩形装载部分(131)，并在其相对端部具有***到支架的相应支撑孔(123)中的突出部分(134)，从而使得锁栓以可旋转的方式设置在竖直部件中。支柱还包括：凸轮(150)，设置在每个锁栓后端部上的弯曲部分(132)的***用突出部(133)配合每个凸轮中，从而通过凸轮彼此关联地顺序操作锁栓；以及弹性部件(160)，其安装到每个锁栓的一个突出部分上以便为锁栓提供弹性力。

Description

用于托盘的支柱

技术领域

本发明总体涉及托盘，尤其涉及用于托盘的支柱。

背景技术

通常，在各种工业场所进行的制造过程中，例如在钢铁铸造厂、电气和电子制造厂以及包括汽车制造厂在内的机械制造厂，需要将诸如各种框架、板材等板状元件堆叠成多层排列然后再将其运输到随后的处理地点。通常，为了达到上述目的，将板状元件装载到托盘上然后再进行运输。

特别的是，在自动制造过程中，例如在汽车组装过程中，由于主要使用采用机器人的无人组装***，因此将元件运输到正确位置并进行正确布置是非常重要的。

在接纳诸如汽车顶板、门板和发动机罩板等板状元件的传统托盘中，四个竖直柱紧固到其中具有格状框架的矩形主框架的上表面的四个角上。将一个板状元件装载到主框架上，然后在板状元件上设置多个金属或塑料支撑条并装载另一个板状元件。

因此，难以稳定地堆叠板状物体。另外，由于每次堆叠另一个物体时必须在已有的物体上设置支撑条，因此堆叠过程需要很长时间和很多劳力，从而存在增加劳动成本的问题。

此外，由于不能稳定地堆叠物体，因此存在在运输过程中物体从托盘落下的安全隐患。

为了解决上述问题，提出一种用于托盘的支柱。图1示出用于托盘的传统支柱的透视图，如图1所示，在用于托盘的传统支柱中，辅助框架3紧固到主框架1上，距主柱2有预定的距离并设置在主柱2内侧，主柱2直立地设置在主框架1上。此外，锁栓柱4竖直地设置在辅助框架3上。锁栓7彼此以恒定的间距间隔开并沿着每个锁栓柱4的一个表面的整个长度设置。

每个锁栓7在其内端部5具有薄止挡部分并在其外端部6具有相对较宽和平坦的部分，因此具有高尔夫球棒的形状。此外，锁栓7的中间部分具有弯曲形状。锁栓7的中间部分以可旋转的方式安装到每个旋转轴上。使用彼此以恒定的间距间隔开的螺母和螺栓将旋转轴设置在锁栓柱4上。

为了在具有锁栓7的托盘上堆叠板状物体，当将使用机器臂等运输的第一个板状物体设置在稍微向内旋转的最低锁栓7上时，物体的重量使最低锁栓7完全向内旋转。此时，最低锁栓7的上弯曲边缘的一部分与设置为在预定位置支撑相关锁栓7的相应止动器接触，与此同时，锁栓7的上端部轻微推压上锁栓7的下弯曲边缘，从而使得上锁栓7稍微向内旋转以获得可以接纳随后物体的状态。

因此，当堆叠多个物体时，可以通过方便地向内旋转的锁栓7容易并顺序地堆叠物体。换句话说，可以通过上述堆叠方法顺序地、精确地、平坦地并稳定地堆叠物体。

这样，用于托盘的传统支柱包括以可旋转的方式安装到对应旋转轴上的锁栓，该旋转轴设置在锁栓柱的一个表面上的沿竖直方向彼此以恒定间距间隔的位置上。此外，锁栓7在其内端部上具有用于放置板状物体的止挡部分，并构造成利用弯曲边缘彼此关联地操作，上述弯曲边缘设置在锁栓的外端部上并以可移除的方式彼此接触。

然而，在上述传统结构中，由于以多层结构设置的锁栓和连杆暴露到外部，因此外部碰撞可能使连杆或锁栓变形或损坏。

此外，在使用具有凸轮结构的弯曲边缘彼此关联地操作的锁栓中，由于锁栓的弯曲边缘暴露于外部碰撞，因此如果外部碰撞使锁栓的弯曲边缘发生变形，那么会产生操作故障。此外，在锁栓由于外部碰撞而损坏的情况下，存在已堆叠物体由于支柱故障而被损坏的问题。

此外，在该传统技术中，每个锁栓均为板状，而要堆叠的物体仅与锁栓的上边缘接触。所以，已堆叠的物体是不稳定的，因此在运输托盘的过程中物体可能会从托盘上分离，这是不期望出现的现象。

发明内容

技术问题

相应地，鉴于本领域所存在的上述问题而做出本发明，本发明的一个目的是提供如下用于托盘的支柱：其中锁栓和凸轮设置在竖直部件中以防止外部碰撞使锁栓或凸轮变形或损坏，并且使用弹性部件使锁栓平滑地旋转并返回到其初始位置。

本发明的另一个目的是提供如下用于托盘的支柱：其中使每个锁栓的装载部分向上弯曲，从而使得在其相对边缘上具有弯曲部分的物体在不与锁栓发生干涉的情况下稳定地堆叠，并可以容易地堆叠大量物体从而降低成本。

技术方案

为了达到上述目的，本发明提供一种用于托盘的支柱，在所述支柱上从底端到顶端顺序地装载板状物体，所述用于托盘的支柱包括：竖直部件，其具有沟槽形状并且其下端部竖直地安装到支撑板上，所述竖直部件的前端部敞开；支架，其纵向地设置在所述竖直部件的每个侧壁的内表面上，并带有从其前边缘弯曲的防护部分；多个锁栓，每个锁栓在其前端部都具有矩形装载部分，并在其相对端部具有***形成于相对支架中的相应支撑孔内的突出部分，以便使所述锁栓以可旋转的方式设置在所述竖直部件中；多个凸轮，在每个锁栓的后端部设置有弯曲部分，设置在所述弯曲部分的边缘上的***用突出部配合到每个凸轮中，从而通过所述凸轮彼此关联地顺序操作所述锁栓；以及弹性部件，其安装在每个锁栓的一个突出部分上，所述弹性部件的第一端部锁定到形成于所述锁栓边缘上的锁定凹口上，所述弹性部件的第二端部锁定到在相关支架的后部形成的锁定狭槽中，从而为所述锁栓提供弹性力。

优选的是，所述用于托盘的支柱还可以包括：引导部件，其设置在所述锁栓和所述凸轮之间并具有多个引导孔，所述锁栓的各个***用突出部***所述引导孔中，从而引导所述凸轮的旋转。

此外，设置在每个锁栓的前端部上的所述装载部分可以向上弯曲预定角度。

优选的是，支撑挡块可以从每个锁栓的所述装载部分向上突出。

有益效果

在根据本发明的用于托盘的支柱中，锁栓和凸轮设置在竖直部件内部，从而防止所述锁栓或凸轮由于外部碰撞而变形或损坏。此外，使用弹性部件使得所述锁栓可以平滑地旋转并返回到其初始位置。

此外，引导部件设置在所述支柱中以便引导所述凸轮的旋转，从而防止所述凸轮由于磨损而发生故障。

此外，支撑挡块设置在每个锁栓的装载部分上，从而能够将物体精确地设置在正确的位置上，并且防止已堆叠物体意外地脱离。

此外，每个锁栓的装载部分可以弯曲预定角度，从而可以通过所述锁栓稳定地堆叠相对边缘上具有弯曲部分的物体，而物体不会与所述锁栓发生干涉，并可以容易地堆叠大量物体从而降低成本。

附图说明

图1是示出用于托盘的传统支柱的透视图；

图2是根据本发明第一实施例的用于托盘的支柱的透视图；

图3是示出根据本发明第一实施例的用于托盘的支柱的构造的放大图；

图4是示出根据本发明第一实施例的用于托盘的支柱的构造的另一个放大图；

图5是示出根据本发明第一实施例的用于托盘的支柱的构造的另一个放大图；

图6是示出根据本发明第一实施例的用于托盘的支柱的构造的分解透视图；

图7是示出根据本发明第一实施例的用于托盘的支柱的锁栓的结构的透视图；

图8是示出根据本发明第一实施例的用于托盘的支柱的使用的侧视图；

图9是示出根据本发明第一实施例的用于托盘的支柱的使用的透视图；

图10是示出根据本发明第一实施例的用于托盘的支柱的锁栓的另一种结构的透视图；

图11是根据本发明第二实施例的用于托盘的支柱的透视图；

图12是示出根据本发明第二实施例的用于托盘的支柱的构造的放大图；

图13是示出根据本发明第二实施例的用于托盘的支柱的构造的分解透视图；

图14是示出根据本发明第二实施例的用于托盘的支柱的锁栓的结构的透视图；

图15是示出根据本发明第二实施例的用于托盘的支柱的使用的侧视图；以及

图16是示出根据本发明第二实施例的用于托盘的支柱的锁栓的另一种结构的透视图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细描述本发明的优选实施例。

图2是根据本发明第一实施例的用于托盘的支柱的透视图。图3是示出根据本发明第一实施例的用于托盘的支柱的构造的放大图。图4是示出根据本发明第一实施例的用于托盘的支柱的构造的另一个放大图。图5是示出根据本发明第一实施例的用于托盘的支柱的构造的另一个放大图。图6是示出根据本发明第一实施例的用于托盘的支柱的构造的分解透视图。图7是示出根据本发明第一实施例的用于托盘的支柱的锁栓的结构的透视图。图8是示出根据本发明第一实施例的用于托盘的支柱的使用的侧视图。图9是示出根据本发明第一实施例的用于托盘的支柱的使用的透视图。图10是示出根据本发明第一实施例的用于托盘的支柱的锁栓的另一种结构的透视图。

如图2所示，根据本发明第一实施例的用于托盘的支柱包括竖直部件110、支架120、锁栓130、凸轮150以及弹性部件160。具有上述构造的支柱用于将板从支柱的较低位置顺序地堆叠到较高位置。

竖直部件110具有前端敞开的沟槽形状。竖直部件110焊接到支撑板140上，从而使得竖直部件110直立地设置在作为支柱的支撑件使用的支撑板140上。形成穿过支撑板140的连接孔141和142，从而通过连接孔141和142将支撑板140紧固到托盘上。特别的是，由于每个连接孔141具有狭槽形状，可以根据要堆叠的物体的位置精确地调整支柱的位置。

也就是说，竖直部件110具有U形横截面。将多个元件经由竖直部件的敞开前端***竖直部件110中，以便减少每个元件暴露在外部的部分。

此外，在沿纵向彼此间隔开的位置上穿过竖直部件110的相对侧壁形成连接孔111，使用诸如螺母和螺栓等连接装置通过连接孔111将支架120安装到竖直部件110的相对侧壁的相应内表面上。此外，在沿着竖直部件110的纵向彼此间隔开的位置上穿过竖直部件110的相对侧壁形成葫芦形开口狭槽112，设置在竖直部分110中的锁栓130的相对地布置的突出部分134***葫芦形开口狭槽112中，以便使得锁栓130的突出部分134突出到开口狭槽112外。

优选的是，在竖直部件110的上端部的前边缘形成倾斜部分以便在堆叠物体时，即使物体由于诸如机器人等运输装置的故障而意外地偏离正确堆叠位置，也可以通过倾斜部分将物体引导到正确堆叠位置。

如图3到图5(是图2圆圈部分“A”的放大图)以及如图6所示，在与竖直部件110的各个连接孔111对应的位置上形成穿过每个支架120的连接孔121。这样，可以通过***连接孔111和121的诸如螺母和螺栓等连接装置将每个支架120紧固到竖直部件110的每个侧壁的内表面上。

防护部分122从每个支架120的前边缘弯曲。支架120的防护部分122用于在物体撞击支柱时保护支柱。此外，优选的是，使防护部分122的上端部向后弯曲，以便即使在物体意外地偏离正确堆叠位置的情况下也可以将物体引导至正确堆叠位置。

此外，在沿着支架120的纵向彼此间隔开的位置上形成穿过支架120的支撑孔123，锁栓130的突出部分134***支撑孔中。优选的是，在每个支撑孔123内在对称位置上设置突出部，以便将每个锁栓的旋转限制在预定角度范围内，即大约90度的范围。

每个弹性部件160安装在每个锁栓130的一个突出部分134上。设置在每个弹性部件160的第一端部上的第一锁止部分162锁定到形成在每个锁栓130边缘上的锁定凹口135上。设置在弹性部件160的第二端部上的第二锁止部分161锁定到锁止弯曲部分124的每个锁定凹口125上，锁止弯曲部分124设置在一个支架120的后边缘上。

因此，由于每个弹性部件160的弹性，每个锁栓130具有向上旋转的趋势。因此，当锁栓130上没有装载物体时，即在非装载状态下，锁栓130向上旋转并恢复到位于支柱中的初始位置。

例如，优选地将在相对端部具有锁止部分的诸如扭转弹簧或螺旋弹簧等弹簧用作弹性部件160。

如图7所示，在每个锁栓130的前边缘上设置具有大致矩形形状并与要堆叠的物体190接触的装载部分131。此外，设置在锁栓130的相对边缘上的突出部分134***穿过相对支架120形成的相关支撑孔123中，从而使得锁栓130可以在支柱中竖直地旋转。

在这里，通过设置在支撑孔123中的突出部限制锁栓130可以旋转的角度范围。因此，当由支柱100支撑物体时，锁栓130维持沿水平方向从支柱100突出的状态。当支柱100不支撑物体时，锁栓130返回到支柱100中并维持竖直状态。

此外，在每个锁栓130的后边缘上设置有弯曲部分132。在弯曲部分132的边缘上设置有***用突出部133。***用突出部133配合到每个凸轮150的连接孔153中。

每个凸轮150在其下表面上具有第一弯曲部分151，并在其上表面上具有第二弯曲部分152。此外，每个锁栓130的***用突出部133配合到每个凸轮150中，以便使凸轮150随锁栓130的旋转而旋转。

当下锁栓由于物体的重量而旋转时，下锁栓的第二弯曲部分152与上锁栓的第一弯曲部分接触从而使上锁栓130旋转。在这里，由于其中配合有锁栓130的***用突出部133的相邻凸轮150彼此以预定距离间隔开，因此下锁栓的旋转力的仅仅一部分传递到上锁栓上。

换句话说，当下锁栓由于装载于其上的物体而保持水平状态时，由于下锁栓的旋转力的仅仅一部分通过上锁栓和下锁栓的彼此间隔开的凸轮150传递到上锁栓上，因此上锁栓保持稍微从支柱突出的状态。这样，下锁栓的旋转力使得上锁栓从支柱突出，从而使得上锁栓进入准备装载的状态。

在该状态下，当另一个物体装载到上锁栓上时，该锁栓由于物体的重量而旋转到水平位置，与此同时，这些锁栓的旋转力通过相邻的相关凸轮150而进一步使上锁栓旋转。这样，从支柱的下端部到上端部彼此关联地顺序操作锁栓130。

同时，在锁栓130和凸轮150之间设置有引导部件170。锁栓130的***用突出部133穿过相应引导孔171，该引导孔171在引导部件170中沿着纵向形成。引导部件170的引导孔171用于引导***用突出部133的运动并由此引导凸轮150的旋转。

因此，即使凸轮150已经磨损，由于引导部件170引导凸轮150的旋转，因此发生故障的可能性极小。

图8和图9示出安装到托盘180上的第一实施例的支柱100的使用实例。如图8和图9所示，将支柱100以可靠的方式紧固到托盘180的上表面上。

支撑架181设置在托盘180的各个正方形拐角处，连接条182设置在支撑架181之间，从而形成用于支撑支柱100的下端部的结构。此外，在支撑架181和连接条182彼此连接的部分上设置底板183，各个支柱100的支撑板140安装在底板上。

在本发明中，设置在托盘180上的支柱100的数量可以根据要堆叠的物体190的尺寸而改变。与此对应，连接条182优选地以格状形式设置在托盘180中。

这样，在本发明的第一实施例中，物体190装载在锁栓130上并保持水平，优选的是第一实施例的支柱100主要用于存储平面形重板。

同时，图10示出第一实施例的锁栓130的另一种结构。具体地说，支撑挡块136从锁栓130的装载部分131向上突出。这样，当在锁栓130上装载物体190时，物体190的边缘由锁栓130的相应支撑挡块136支撑。因此，可以将物体190安装到正确位置并防止其意外地与锁栓130脱离。结果，由支柱堆叠的物体可以直接供应到自动生产线而不需要重新布置。

优选的是，支撑挡块136以预定角度突出，从而使其与物体190的边缘接触。此外优选的是，支撑挡块136与物体进行表面接触。

优选的是，可以通过使用激光加工步骤切割锁栓130的装载部分131的一部分并使其向上弯曲来设置支撑挡块136。可选的是，可以通过焊接工序等在装载部分131上安装块状物来设置支撑挡块136。当然，可以通过各种其它方法设置支撑挡块136。

在下文中，将参照附图详细描述本发明的第二实施例。

图11是根据本发明第二实施例的用于托盘的支柱的透视图。图12是示出根据本发明第二实施例的用于托盘的支柱的构造的放大图。图13是示出根据本发明第二实施例的用于托盘的支柱的构造的分解透视图。图14是示出根据本发明第二实施例的用于托盘的支柱的锁栓的结构的透视图。图15是示出根据本发明第二实施例的用于托盘的支柱的使用的侧视图。图16是示出根据本发明第二实施例的用于托盘的支柱的锁栓的另一种结构的透视图。

如图11所示，除了锁栓的形状以外，根据本发明第二实施例的用于托盘的支柱的整体构造与根据第一实施例的支柱相同。因此，使用相同的附图标记表示相同的部件并不再进一步说明这些部件。

在第二实施例中，如图12(是图11中圆圈部分“B”的放大图)所示并如图13和图14所示，将设置在每个锁栓130前端部的装载部分131a向上弯曲预定角度。这适用于支撑其相对边缘上具有弯曲部分的物体。

此外，与第一实施例相比，装载部分131a所弯曲的角度使得第二实施例的锁栓130旋转的角度减小。因此，优选的是，在支架120的每个支撑孔123内在对称位置上并以合适的形状设置突出部，以便将每个锁栓的旋转限制在预定角度范围内，该角度小于第一实施例中的角度。

如果锁栓130的装载部分131a弯曲的角度与物体的弯曲部分弯曲的角度相同，那么由于装载部分131a与物体的弯曲部分表面接触，因此，可以使物体更加稳定地装载到锁栓上并可靠地防止物体意外地从锁栓上脱离。

图15示出安装到托盘180上的第二实施例的支柱100的使用实例。如图15所示，支柱100可靠地紧固到托盘180的上表面上。

在第二实施例中，物体191装载到锁栓130的弯曲装载部分131a上，优选的是，第二实施例的支柱100主要用于存储其相对边缘上具有弯曲部分的板。

也就是说，如果使用锁栓具有水平装载部分的支柱来装载相对边缘上具有弯曲部分的板，当将板状物体装载到锁栓上时，存在板状物体的弯曲部分与锁栓发生干涉的问题。此外，被装载物体的数量减少，需要增加托盘的数量，因此增加了成本。然而，在锁栓具有弯曲装载部分的第二实施例的支柱中，具有弯曲部分的物体可以在锁栓上保持稳定的装载状态，并防止物体的弯曲部分与锁栓发生干涉。因此，存在被装载物体数量增加的优点。

如图16所示，在第二实施例的锁栓的另一种结构中，以与第一实施例相同的方式，支撑挡块136从锁栓130的装载部分131a突出。因此，物体191的边缘由锁栓130的相应支撑挡块136可靠地支撑。因此，可以将物体191设置在正确的位置上并防止其意外地从锁栓130上脱离。结果，由支柱堆叠的物体可以直接供应到自动生产线上而不需要进行重新布置。

优选的是，支撑挡块136以预定的角度突出以便与物体191的弯曲部分接触。此外，优选的是，支撑挡块136与物体191的弯曲部分进行表面接触。

优选的是，通过使用激光加工步骤切割锁栓130的装载部分131a的一部分并使其向上弯曲而设置支撑挡块136。可选的是，可以通过使用焊接工序等将块状物安装到装载部分131a上来设置支撑挡块136。当然，可以通过各种其它方法设置支撑挡块136。

虽然已经披露了本发明的优选实施例，但是可以在不脱离本发明范围和精神的情况下进行各种修改、添加和替换。因此，必须将上述实施例仅仅作为示例性实例，而不是限制本发明。

Claims

1.一种用于托盘的支柱，在所述支柱上从底端到顶端顺序地装载板状物体，所述用于托盘的支柱包括：

竖直部件，其具有沟槽形状并且其下端部竖直地安装到支撑板上，所述竖直部件的前端部敞开；

支架，其纵向地设置在所述竖直部件的每个侧壁的内表面上，并带有从其前边缘弯曲的防护部分；

多个锁栓，每个锁栓在其前端部都具有矩形装载部分，并在其相对端部具有***形成于相对支架中的相应支撑孔内的突出部分，以便使所述锁栓以可旋转的方式设置在所述竖直部件中；

多个凸轮，在每个锁栓的后端部设置有弯曲部分，设置在所述弯曲部分的边缘上的***用突出部配合到每个凸轮中，从而通过所述凸轮彼此关联地顺序操作所述锁栓；以及

弹性部件，其安装在每个锁栓的一个突出部分上，所述弹性部件的第一端部锁定到形成于所述锁栓边缘上的锁定凹口上，所述弹性部件的第二端部锁定到在相关支架的后部形成的锁定狭槽中，从而为所述锁栓提供弹性力。

2.根据权利要求1所述的用于托盘的支柱，还包括：

引导部件，其设置在所述锁栓和所述凸轮之间并具有多个引导孔，所述锁栓的各个***用突出部***所述引导孔中，从而引导所述凸轮的旋转。

3.根据权利要求1或2所述的用于托盘的支柱，其中，

支撑挡块从每个锁栓的所述装载部分向上突出。

4.根据权利要求1或2所述的用于托盘的支柱，其中，

设置在每个锁栓的前端部上的所述装载部分向上弯曲预定角度。

5.根据权利要求4所述的用于托盘的支柱，其中，

支撑挡块从每个锁栓的所述装载部分向上突出。