CN101246976A - 铅酸蓄电池充电方法及其充电器 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种铅酸蓄电池充电方法，设置了多种充电模式，在正常模式下，根据电池容量情况，分多阶段对电池进行充电。本发明还公开相应的充电器，该充电器包括：大功率开关电源，开关电路，脉冲充放电回路，电压电流检测电路，充电模式开关模块和微处理器。本发明与现有技术相比设置了多种充电模式，分多阶段充电，能最大限度地满足不同情况下的充电需要，同时有利于延长铅酸蓄电池的使用寿命。本发明的脉冲充放电回路通过电容串并转换实现放电能量回流，并利用大电感使陡直脉冲转化为阶梯式脉冲，与传统利用大电阻充放电的脉冲充放电电路相比，降低了能量损耗，减少了快速脉冲对铅酸蓄电池极板的损耗。

Description

铅酸蓄电池充电方法及其充电器

技术领域

本发明涉及铅酸蓄电池的充电方法及其充电器。

背景技术

铅酸蓄电池作为能量的转存装置或备用电源，被广泛的应用于各种电力机车，电动自行车和自动化设备中。普通的充电方法由于充电时间较长需要后备其它电池。电池充电过程对铅酸蓄电池充电时间和寿命影响很大，绝大多数的蓄电池不是使用坏的而是被充坏。缩短铅酸蓄电池充电时间，提高铅酸蓄电池的使用寿命，快速脉冲充电控制器在充电器中的设计起到了至关重要的作用。

现有充电器的充电方法通常有恒流充电法、阶段恒流充电、恒压充电、改进的恒压充电、快速充电法和脉冲充电法。恒流充电是充电过程中充电电流保持恒定的充电方法。阶段恒流充电是改进的恒流充电，其开始阶段用较大的恒定电流充电，当被充电电池的端电压达到预定值后便转入较小的恒定电流充电阶段，直至充电结束。恒压充电是充电过程中充电电压保持恒定的充电方法。改进的恒压充电，是开始阶段为恒流充电以后以恒压充电的一种充电方法。由于这几种充电方式没有遵循蓄电池固有的充电接受率、充电周期长、极板损害大、能量损失多，并且不能针对不同工作需求做出不同的工作模式进行切换。

随着电子技术的发展，对脉冲充电进行精确控制成为可能。市场上也出现了各种各样的快速充电器。人们通过对某种蓄电池进行大量充放电试验，总结较合理的充电参数。并采用数字集成电路，调节充电器的脉冲输出比例，实现了消除蓄电池极化的功能，但是蓄电池并不是工作在理想状态。目前的发展方向是每个铅酸蓄电池在充电的任意时刻总存在一个最佳的充电电流和充电模式。采用了正负脉冲作为对蓄电池的充放电控制波形，其中正脉冲为充电脉冲，负脉冲为放电脉冲。通过调整这种波形可以仿真几乎所有的充电波形和充电模式。它具有自适应能力，即在充电的任何阶段，单片机都能根据所检测到的端电压、电流、温度及其变化的趋势，决定蓄电池下一步所能接受的最大充电电流，实现快速充电。与一般快速充电器相比，这种充电器能充分发挥微机的优势，可以修改充电参数改变充电曲线，不断优化充电算法。因此，充电参数的现场检测是保证先进充电算法实现的关键。如正负脉冲期间的充放电电流大小及其随时间的变化量、电池温度及其随时间的变化量、蓄电池电压及其随时间的变化量。通过对这些信息的分析可以估算出电池的内阻，进而计算出电池当前所处的状态等。对蓄电池在充电过程中是否已充满的判断是充电器的重要指标，如果电池未充满而错判为充满将导致电池欠充，反之则将导致电池过充，这两种情况都严重影响电池的寿命。同时，为了针对特殊情况适应不同的充电需求，很有必要设计具有多种充电模式功能的充电器。

发明内容

本发明的首要目的在于针对上述问题，提供一种铅酸蓄电池充电方法，在不同的情况下实施不同的充电模式，尤其在正常充电模式下，将充电过程分为多阶段进行，能极大地延长铅酸蓄电池的使用寿命。本发明的另一目的在于提供相应的充电器。

本发明采用如下技术方案：

一种铅酸蓄电池充电方法，其特征在于包括：

第一步：选择充电模式，所述充电模式包括正常充电模式、紧急充电模式和维护充电模式；

第二步：充电，按选定充电模式下的充电步骤对电池进行充电；

在所述正常充电模式下，充电方法包括如下步骤：

步骤一：以0.05C的电流恒流充电2分钟；

步骤二：判断电池电压是否升到接近额定电压的98％，如果结果为是，进入步骤十一，否则进入下一步骤；

步骤三：以0.3C的电流恒流充电2分钟；

步骤四：判断电池电压是否升到额定电压的90％，如果结果为是，进入步骤六，否则进入下一步；

步骤五：进行脉冲充电，直到电池电压达到额定电压的90％；

步骤六：以额定电压的90％～92％恒压充电1小时；

步骤七：以0.03C的电流恒流充电1.25小时；

步骤八：判断电池电压是否升到额定电压的98％，如果结果为是，进入步骤十，否则进入下一步；

步骤九：以额定电压的96％～97％恒压充电1小时；

步骤十：停止充电0.5小时，使电池内部进行充分化学反应；

步骤十一：以厂商推荐的浮充电压对电池浮充；

在所述紧急充电模式下，充电方法为：进行脉冲充电，直到电池电压达到额定电压的80％时停止充电；

在所述维护充电模式下，充电方法为：以0.05C的电流恒流充电20小时，然后停止充电。

其中，C表示电池充放电时电流大小的比率，即倍率。

一种实施上述充电方法的铅酸蓄电池充电器，其特征在于包括大功率开关电源、开关电路、脉冲充放电回路、电压电流检测电路、充电模式开关模块、微处理器和MOS(金属-氧化物-半导体)管驱动模块，所述大功率开关电源用于完成对市电的交-直流转换，提供充电器中其他电路模块的工作电源，并在微处理器的控制下提供可控的充电电流或充电电压；所述开关电路用于接收大功率开关电源提供的充电电流或充电电压信号，受所述MOS管驱动电路驱动，将所述充电电流或充电电压信号提供给蓄电池和脉冲充放电回路；所述脉冲充放电回路受MOS管驱动电路驱动，用于实现对电池进行脉冲充电；所述电压电流检测电路受MOS管驱动电路驱动，实现电池电压检测或电流检测，并将检测结果送给微处理器；所述充电模式开关模块与微处理器连接，用于设定电池的充电模式；所述微处理器根据充电模式开关模块的设定控制充电器进入对应的充电模式对电池充电，在充电过程中根据电压电流检测电路的检测结果控制所述充电电流或充电电压的大小；MOS管驱动模块受微处理器控制，包含与开关电路、脉冲充放电回路和电压电流检测电路中每一个MOS管分别对应的驱动电路单元。

本发明的铅酸蓄电池的充电方法，通过充电模式的选择，能适应不同情况的充电需要。在正常充电模式下采用多阶段充电方式能够快速充电，充电时间约为5～6个小时；在需要紧急充电的情况下，进入紧急充电模式采用阶梯式脉冲充电方式实现快速充电，在1小时内充电达到电池容量的80％，但只能在紧急情况下使用，如果过于频繁使用该模式进行充电，会降低铅酸蓄电池的使用寿命；在电池闲置期间，通过维护充电模式，采用小电流长时间(20小时左右)对电池充电，建议每周一次，能极大的延长铅酸蓄电池的使用寿命。

本发明的铅酸蓄电池充电器，通过设置充电模式开关模块，用于设定电池的充电模式，最大限度的满足不同的充电需求。微处理是充电器的控制核心，其响应充电模式开关模块的设置，通过对大功率开关电源、开关电路、脉冲充放电回路的控制来实现对电池充电。具体的控制过程是：

当按下正常充电模式开关，进入正常充电模式，微处理器控制大功率开关电源，将市电通过AC-DC(交流-直流)转换为可控的充电电压或充电电流信号。同时打开开关电路，对电池以较小的0.05C的电流恒流充电，经过2分钟后微处理打开电压检测电路对电池电压进行检测，如果检测电压值达到电池额定电压的98％，电池视为满电，直接转为浮充阶段，以厂商推荐的浮充电压对电池浮充；如果0.05C的电流恒流充电2分钟内电池电压未接近额定电压的98％，采用较大的0.3C的电流充电2分钟，如果在这2分钟时间内电池电压上升到额定电压的90％，则以额定电压的90％～92％恒压充电1小时；如果0.3C的电流充电2分钟时间内电池电压达不到额定电压的90％，则转到脉冲充电阶段，在开关电路与脉冲充放电的开关管之间切换对电池充放电，直到电池电压达到90％；然后微处理器关闭电压检测开启电流检测，通过PWM调节开关电源，然后改以更小的0.03C的电流恒流充电1.25小时，如果此时电池电压未达到额定电压的98％，再通过微处理器关闭电流检测开启电压检测，以额定电压的96％～97％恒压充电1小时，使电池电压接近满电；如果0.03C的电流恒流充电1.25小时后电池电压达到额定电压的98％，微处理器关掉充电电路，让电池休息0.5小时，使电池内部进行充分化学反应，然后进入浮充阶段。

当按下紧急充电模式开关，微处理器控制关断电流检测开启电压检测，直接进入快速脉冲充电阶段，直到电池电压达到额定电压的80％时停止充电。

当按下维护充电按钮，微处理器控制关断电压检测开启电流检测，控制充电器以0.05C的电流对电池长时间(20小时左右)恒流充电。

本发明的有益效果在于：

1.本发明设置了多种充电模式，能最大限度地满足不同情况下的充电需要，同时有利于延长铅酸蓄电池的使用寿命。

2.本发明在正常充电模式下，采用多阶段充电方式，根据电池电量的情况，分阶段进行充电，将充电时间缩短到5～6个小时，充电速度快，极板损害小，能量损失小，大大提高了充电效率，极大的延长铅酸蓄电池的使用寿命。

3.本发明的充电器，其脉冲充放电回路通过电容串并转换实现放电能量回流，并利用大电感使陡直脉冲转化为阶梯式脉冲，与传统利用大电阻充放电的脉冲充放电电路相比，不仅降低了快速脉冲时的能量损耗，提高了充电效率，还有效减少了快速脉冲对铅酸蓄电池极板的损耗，延长了蓄电池的使用寿命。

4.本发明的充电器，其电流检测和电压检测共用一个检测单元，通过开关管的设计实现两种检测模式的切换，极大地优化了电路结构，减小了电路面积，降低了成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的阐述。

图1为本发明充电方法的流程示意图；

图2为本发明充电器的电路结构框图；

图3为充电器电路原理图；

图4是MOS管驱动电路单元原理图。

具体实施方式

如图1所示，一种铅酸蓄电池充电方法，包括：

第一步：选择充电模式，所述充电模式包括正常充电模式、紧急充电模式和维护充电模式；

第二步：充电，按选定充电模式下的充电步骤对电池进行充电；

在所述正常充电模式下，充电方法包括如下步骤：

步骤一：以0.05C的电流恒流充电2分钟；

步骤二：判断电池电压是否升到接近额定电压的98％，如果结果为是，进入步骤十一，否则进入下一步骤；

步骤三：以0.3C的电流恒流充电2分钟；

步骤四：判断电池电压是否升到额定电压的90％，如果结果为是，进入步骤六，否则进入下一步；

步骤五：进行脉冲充电，直到电池电压达到额定电压的90％；

步骤六：以额定电压的90％～92％恒压充电1小时；

步骤七：以0.03C的电流恒流充电1.25小时；

步骤八：判断电池电压是否升到额定电压的98％，如果结果为是，进入步骤十，否则进入下一步；

步骤九：以额定电压的96％～97％恒压充电1小时；

步骤十：停止充电0.5小时，使电池内部进行充分化学反应；

步骤十一：以厂商推荐的浮充电压对电池浮充；

在所述紧急充电模式下，充电方法为：进行脉冲充电，直到电池电压达到额定电压的80％时停止充电；

在所述维护充电模式下，充电方法为：以0.05C的电流恒流充电20小时，然后停止充电。

其中，C表示电池充放电时电流大小的比率，即倍率。

图2为充电器的电路结构框图。本发明的铅酸蓄电池充电器包括大功率开关电源1、开关电路2、脉冲充放电回路3、电压电流检测电路4、环境温度检测电路5、充电模式开关模块6、微处理器7和充电状态显示模块8和MOS管驱动模块9。大功率开关电源1用于完成对市电的交-直流转换，提供充电器中其他电路模块的工作电源，并在微处理器7的控制下提供可控的充电电流或充电电压；开关电路2的充电信号输入端与大功率开关电源1的充电电流或充电电压输出端连接，接收大功率开关电源1提供的充电电流或充电电压信号，受MOS管驱动电路9驱动，将充电电流或充电电压信号提供给蓄电池和脉冲充放电回路3；脉冲充放电回路3受MOS管驱动电路9驱动，用于实现对蓄电池进行脉冲充电；电压电流检测电路4受MOS管驱动电路9驱动，实现电池电压检测或电流检测，并将检测结果送给微处理器7；所述充电模式开关模块6与微处理器7连接，用于设定电池的充电模式；微处理器7根据充电模式开关模块的设定控制充电器进入对应的充电模式对电池充电，在充电过程中根据电压电流检测电路4的检测结果控制所述充电电流或充电电压的大小；MOS管驱动模块9包含与开关电路2、脉冲充放电回路3和电压电流检测电路4中每一个MOS管分别对应的驱动电路单元，驱动电路单元分别受微处理器7控制，用于驱动对应的MOS管。环境温度检测电路5用于检测电池周围环境温度，并将检测结果送给微处理器7处理。充电状态显示模块8在微处理器7的控制下，用于显示充电模式状态。

图3为充电器电路原理图。大功率开关电源1对220V市电进行AC-DC转换，提供充电器中其他电路模块的工作电源，并提供可控的充电电流或充电电压，充电电流或充电电压的大小由微处理器7脉宽调制(PWM)输出口OSC1控制。微处理7采用Microchip公司生产的型号为PIC16F876A的单片机。开关电路2包括第一MOS管M1，其漏极作为充电信号输入端与大功率开关电源1的充电电流或充电电压输出端连接，用于接收大功率开关电源1提供的充电电流或充电电压信号，其漏极和源极之间串联了二极管D1和电容C1，二极管D1两端还并联电阻R1，其源极与脉冲充放电回路3的充电输入端连接。脉冲充放电回路3包括第二、第三、第四MOS管M2、M3、M4，还包括第二、第三电容C2、C3和电感Z1。第二MOS管M2的漏极连接电感Z1的一端，电感Z1的另一端提供电池的正极充电端。第二MOS管M2与电感Z1的中间抽头即为脉冲充放电回路3的充电输入端，该充电输入端还与第二电容C2的一端连接。第二电容C2的另一端连接第三MOS管M3的漏极，其中间抽头连接第四MOS管M4的漏极，第三MOS管M3的源极分别连接第二MOS管M2的源极和第三电容C3的一端，第三电容C3的另一端与第四MOS管M4的源极连接，并提供电池的负极充电端。

电压电流检测电路4包括检测模式切换单元和检测单元。其检测单元采用常规的检测电路设计，电压检测和电流检测共用一个检测单元，检测模式的切换通过检测模式切换单元实现。检测模式切换单元包括第五MOS管M5、第六MOS管M6、第七MOS管M7和第八MOS管M8。在微处理器7的控制下，当第五MOS管M5和第六MOS管M6导通时，第七MOS管M7和第八MOS管M8截止，检测单元对电池进行电压检测；当第五MOS管M5和第六MOS管M6截止时，第七MOS管M7和第八MOS管M8导通，检测单元对电池进行电流检测。第五MOS管M5、第六MOS管M6的漏极分别连接蓄电池的正、负极充电端，第五MOS管M5的源极连接检测单元中电阻R3连接，第六MOS管M6的源极接地。第七MOS管M7、第八MOS管M8的漏极分别连接第五MOS管M5、第六MOS管M6的源极。检测单元中的电阻R2用于将电池电流转换为电压供检测，其一端连接电池的负极充电端，另一端接地。第七MOS管M7、第八MOS管M8的源极分别连接电阻R2的两端。电压电流检测电路4的检测结果输出端连接单片机PIC16F876A的电压电流检测结果输入端口RA0。

环境温度检测电路5采用常规设计，精密电压源MC1403提供的电压经过电阻R16、RW3、R14、R15、R13、R12、RW2与一个运算放大器uA741调节后作为集成温度传感器AD590的偏置电压，流过集成温度传感器AD590的电流随着温度的变化相应的变化，该电流经另一个运算放大器uA741传输到单片机PIC16F876A的温度检测结果输入端口RA1，并转化为反映环境温度的电压，单片机将该电压与设定的基准电压进行比较，如果温度过高，通过端口OSC1控制大功率开关电源1，实时降低充电电压以保护铅酸蓄电池。

单片机PIC16F876A的端口RC3、RC4和RC5分别用作正常充电、紧急充电和维护充电三种充电模式的输入端口。充电模式开关模块6包括分别与三个充电模式输入端口连接的第一、第二和第三开关SW1、SW2和SW3，三个开关分别对应正常充电、紧急充电和维护充电三种模式。三个开关的一端接地，另一端接对应的充电模式输入端口，当任何一个开关闭合，对应的充电模式输入端口连接到地，单片机响应该闭合信号，控制充电器进入对应的充电模式对电池充电。电阻R17～R19为对应的上拉电阻。三个开关可以采用按钮开关，以利于电路集成。

充电状态显示模块8包括第一、第二、第三发光二极管LED1～LED3，三个发光二极管的正极分别与单片机PIC16F876A的端口RC0、RC1和RC2连接，负极分别通过电阻R9、R10和R11接地，分别用于显示三种充电模式状态。当第一开关SW1闭合，单片机点亮第一发光二极管LED1，表明进入正常充电模式，以此类推，当第三开关SW3闭合，单片机点亮第三发光二极管LED3，表明进入维护和充电模式。

MOS管驱动模块9包含8个具有相同结构的驱动电路单元，分别对应第一～第八MOS管M1～M8，8个驱动电路单元与8个MOS管M1～M8之间形成一一对应关系。8个驱动电路单元的8个控制输入端分别连接单片机PIC16F876A的8个驱动输出端口RB0～RB7，8个驱动电路单元与单片机PIC16F876A的8个驱动输出端口RB0～RB7之间形成一一对应关系，在单片机的控制下，8个驱动电路单元分别驱动对应的MOS管，控制对应的MOS管导通或截止。驱动电路单元的电路原理图如图4所示。单片机PIC16F876A对应的RB口(RB0～RB7中之一)接光耦U3的原边，经光耦U3隔离可以减少充电主电路对控制电路的干扰。光耦U3的副边接上拉电阻R20，并经电阻R21接三极管Q1、Q2的基极，三极管Q1的集电极通过电阻R22接三极管Q3的基极，三极管Q2的集电极接上拉电阻R23，并通过电阻R24接三极管Q4的基极。处于开关工作状态的三极管Q3、Q4的集电极通过电阻R26和R27连接，组成推挽式电路，在电路工作的任何时间内，两个三极管Q3、Q4处于一个导通另一个关断的状态，自举电容C7负端接与该驱动电路单元对应的被驱动MOS管的源极，正端接电源。电源和自举电容C7正端之间串接一个二极管D2和一电阻R25，使电流只能从电源流向自举电容C7而不能反向流动。稳压二极管Z1的正极与该驱动电路单元对应的被驱动MOS管的栅极连接，还接电阻R26、R27的中间抽头，稳压二极管Z1的负极接稳压二极管Z2的负极，电阻R28、电容C8并联接三极管Q4的集电极，并与稳压管Z3的正极相连，稳压管Z3的负极同时与稳压管Z2的正极和自举电容C7的负端连接。驱动电路单元即是通过控制与其对应的MOS管的栅极和源极来控制对应MOS管的通断。在图3充电器的电路原理图中，为了图示简洁明了，只画出第一～第八MOS管M1～M8的栅极与MOS管驱动模块9之间的连接线，以此表明MOS管驱动模块与MOS管之间驱动和被驱动的关系，而省略了源极与MOS管驱动模块9之间的连接线。

下面介绍本发明在各充电模式下的工作过程：在正常充电模式和维护充电模式下，单片机PIC16F876A通过OSC1口控制大功率开关电源提供的充电电压、电流，并通过对应的驱动输出端口控制对应的驱动电路单元使第一MOS管M1导通，第二MOS管M2、第三MOS管M3、第四MOS管M4截止，通过电感Z1对电池进行充电。充电过程中，电压电流检测电路在单片机的控制下通过检测模式切换单元在检测模式之间切换，对电池电压或电流进行实时检测。充电方法在前面的描述中已经详细介绍，此处不再赘述。电压电流检测电路中，检测模式的切换和检测原理如下：电压检测时，单片机PIC16F876A通过对应的驱动输出端口控制对应的驱动电路单元使第五MOS管M5、第六MOS管M6导通，同时第七MOS管M7、第八MOS管M8截止，电池两端电压进入检测单元，经电阻R3、R4、R5和电容C4滤波、衰减后传给运放LM324。根据运虚地的原理，通过电阻R6给光耦U1的副边提供电流，运放LM324通过电阻R7、电容C5给光耦U1、U2原边提供相同的电流。由于光耦制造工艺相同，可以近似认为电流的放电倍数是相同的。再通过电阻RW1、R8、电容C6和二极管D2的作用将蓄电池两端的电压衰减到0～5V，并传递给单片机PIC16F876A的RA0口。电流检测时，单片机通过对应的端口控制对应的驱动电路单元使第五MOS管M5、第六MOS管M6截止，同时第七MOS管M7、第八MOS管M8导通，将流经电阻R2的电流转换为电压进行检测，流经电阻R2的电流即电池电流，其工作原理与电压检测相同。在快速脉冲阶段充电阶段，单片机PIC16F876A首先通过对应的端口控制对应的驱动电路单元使第一MOS管M1、第三MOS管M3导通，而第二MOS管M2、第四MOS管M4截止，电源经第一MOS管M1对第二电容C2、第三电容C3组成的串联电容充电，并通过电感Z1对蓄电池充电，之后单片机控制第一MOS、第三MOS管M3管截止，同时第二MOS管M2、第四MOS管M4导通，使第二电容C2、第三电容C3并联，通过蓄电池对并联电容充电，这个过程也就是脉冲放电阶段，通过放电将能量存入并联的中。放电结束后，单片机控制第二MOS管M2、第四MOS管M4截止，然后控制第一MOS管M1、第三MOS管M3导通，第二电容C2、第三电容C3重新形成串联，由于电容的电压保持功能，电容串联的电压大于充电电压和蓄电池的电压，电容将放电使能量回流至蓄电池。随着能量回流的进行，串联电容两端电压将降低直至主电源接替电容以充电电压对蓄电池充电，同时对串联电容充电，如此往复，实现对蓄电池进行快速脉冲充电。在脉冲充电阶段，是通过对开关电路与脉冲充放电回路的开关的控制来对电路进行脉冲充电，脉冲充放电回路由大电容与大电感组成，利用开关电路与脉冲充放电回路中电容的串并转换相配合，实现对铅酸蓄电池充放电。脉冲充放电回路利用电容串并转换实现了能量回流，减少了能量的损失；并利用大电感使陡直脉冲转化为阶梯式脉冲，有效减少了快冲对铅酸蓄电池极板的损耗，延长了蓄电池的寿命。

Claims (8)

1.一种铅酸蓄电池充电方法，其特征在于包括：

第一步：选择充电模式，所述充电模式包括正常充电模式、紧急充电模式和维护充电模式；

第二步：充电，按选定充电模式下的充电步骤对电池进行充电；

在所述正常充电模式下，充电方法包括如下步骤：

步骤一：以0.05C的电流恒流充电2分钟；

步骤二：判断电池电压是否升到接近额定电压的98％，如果结果为是，进入步骤十一，否则进入下一步骤；

步骤三：以0.3C的电流恒流充电2分钟；

步骤四：判断电池电压是否升到额定电压的90％，如果结果为是，进入步骤六，否则进入下一步；

步骤五：进行脉冲充电，直到电池电压达到额定电压的90％；

步骤六：以额定电压的90％～92％恒压充电1小时；

步骤七：以0.03C的电流恒流充电1.25小时；

步骤八：判断电池电压是否升到额定电压的98％，如果结果为是，进入步骤十，否则进入下一步；

步骤九：以额定电压的96％～97％恒压充电1小时；

步骤十：停止充电0.5小时，使电池内部进行充分化学反应；

步骤十一：以厂商推荐的浮充电压对电池浮充；

在所述紧急充电模式下，充电方法为：进行脉冲充电，直到电池电压达到额定电压的80％时停止充电；

在所述维护充电模式下，充电方法为：以0.05C的电流恒流充电20小时，然后停止充电。

2.一种实施权利要求1所述充电方法的铅酸蓄电池充电器，其特征在于包括大功率开关电源(1)、开关电路(2)、脉冲充放电回路(3)、电压电流检测电路(4)、充电模式开关模块(6)、微处理器(7)和MOS管驱动模块(9)，所述大功率开关电源(1)用于完成对市电的交-直流转换，提供充电器中其他电路模块的工作电源，并在微处理器(7)的控制下提供可控的充电电流或充电电压；所述开关电路(2)用于接收大功率开关电源(1)提供的充电电流或充电电压信号，受所述MOS管驱动电路(9)驱动，将所述充电电流或充电电压信号提供给蓄电池和脉冲充放电回路(3)；所述脉冲充放电回路(3)受MOS管驱动电路(9)驱动，用于实现对电池进行脉冲充电；所述电压电流检测电路(4)受MOS管驱动电路(9)驱动，实现电池电压检测或电流检测，并将检测结果送给微处理器(7)；所述充电模式开关模块(6)与微处理器(7)连接，用于设定电池的充电模式；所述微处理器(7)根据充电模式开关模块的设定控制充电器进入对应的充电模式对电池充电，在充电过程中根据电压电流检测电路(4)的检测结果控制所述充电电流或充电电压的大小；MOS管驱动模块(9)包含与开关电路(2)、脉冲充放电回路(3)和电压电流检测电路(4)中每一个MOS管分别对应的驱动电路单元，驱动电路单元分别受微处理器(7)控制，用于驱动对应的MOS管。

3.如权利要求2所述的铅酸蓄电池充电器，其特征在于所述充电模式开关模块(6)包括分别与微处理器(7)的三个充电模式输入端口连接的三个开关，三个开关分别对应正常充电、紧急充电和维护充电三种模式，当其中一个开关闭合时，微处理器响应其闭合信号，控制充电器进入对应的充电模式对电池充电。

4.如权利要求2所述的铅酸蓄电池充电器，其特征在于所述开关电路包括第一MOS管(M1)，其通断受与该MOS管对应的驱动电路单元控制，其漏极接收大功率开关电源(1)提供的充电电流或充电电压信号，其源极与脉冲充放电回路(3)的充电输入端连接。

5.如权利要求4所述的铅酸蓄电池充电器，其特征在于所述脉冲充放电回路(3)包括第二、第三、第四MOS管(M2、M3、M4)，还包括第二、第三电容(C2、C3)和一电感(Z1)，每一MOS管的通断分别受与其对应的驱动电路单元控制，第二MOS管(M2)的漏极连接电感(Z1)的一端，电感(Z1)的另一端提供电池的正极充电端，第二MOS管(M2)与电感(Z1)的中间抽头分别与所述第一MOS管(M1)的源极和第二电容(C2)的一端连接，第二电容(C2)的另一端连接第三MOS管(M3)的漏极，其中间抽头连接第四MOS管(M4)的漏极，第三MOS管(M3)的源极分别连接第二MOS管(M2)的源极和第三电容(C3)的一端，第三电容(C3)的另一端与第四MOS管的源极连接，并提供电池的负极充电端。

6.如权利要求2所述的铅酸蓄电池充电器，其特征在于所述电压电流检测电路包括检测模式切换单元和检测单元，所述检测模式切换单元包括第五MOS管(M5)、第六MOS管(M6)、第七MOS管(M7)和第八MOS管(M8)，四个MOS管的通断分别受与其对应的驱动电路单元控制，当第五MOS管(M5)和第六MOS管(M6)被导通时，第七MOS管(M7)和第八MOS管(M8)被截止，检测单元对电池进行电压检测；当第五MOS管(M5)和第六MOS管(M6)被截止时，第七MOS管(M7)和第八MOS管(M8)被导通，检测单元对电池进行电流检测。

7.如权利要求2所述的铅酸蓄电池充电器，其特征在于所述充电器还包括环境温度检测电路(5)，用于检测电池周围环境温度，并将检测结果送给微处理器(7)处理。

8.如权利要求2所述的铅酸蓄电池充电器，其特征在于所述充电器还包括充电状态显示模块(8)，在微处理器(7)的控制下，用于显示充电模式状态。

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