CN101244721A - 混合动力汽车的多能源控制方法及*** - Google Patents

混合动力汽车的多能源控制方法及*** Download PDF

Info

Publication number
CN101244721A
CN101244721A CNA2008100244532A CN200810024453A CN101244721A CN 101244721 A CN101244721 A CN 101244721A CN A2008100244532 A CNA2008100244532 A CN A2008100244532A CN 200810024453 A CN200810024453 A CN 200810024453A CN 101244721 A CN101244721 A CN 101244721A
Authority
CN
China
Prior art keywords
torque
motor
under
battery pack
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CNA2008100244532A
Other languages
English (en)
Inventor
蒋元广
孙文凯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Automobile Group Corp
Original Assignee
Nanjing Automobile Group Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Automobile Group Corp filed Critical Nanjing Automobile Group Corp
Priority to CNA2008100244532A priority Critical patent/CN101244721A/zh
Publication of CN101244721A publication Critical patent/CN101244721A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明提出一种混合动力汽车的多能源控制方法及***，含有：驾驶员驾驶行为解释模块；模式判定及能力估计模块；目标确定模块；控制指令生成模块。驾驶员驾驶行为解释模块确定当前状态下驾驶员反映到车轮上的对整车的需求驱动/制动转矩。模式判定及能力估算模块同时完成混合动力***当前运行模式确定和动力电池组收/放电能的能力计算，以及确定电机当前的驱动/发电的能力。目标确定模块完成混合动力***两大动力源当前状态下的目标转矩的确定计算。控制指令生成模埠确定相应执行器的执行指令。本发明降低了目前混合动力汽车多能源动力总成控制***的复杂度，将原本复杂的混合动力汽车整车多能源动力总成控制***的模块结构清晰化和通用化。

Description

混合动力汽车的多能源控制方法及***
技术领域
本发明涉及一种汽车能源控制方法及***，具体的说是混合动力汽车的多能源控制方法及***。
背景技术
为满足人们对汽车日益严格的环保和节能两方面的技术要求，在蓄电池储能技术和燃料电池技术没有取得突飞猛进之前，混合动力汽车必然在较长一段时间逐渐取代传统燃油汽车而成为现代汽车的主流车型。相对于采用内燃机作为动力源的传统汽车来说，混合动力汽车在能量源方面多出了电源。因此，如何协调发动机与电机，以及动力电池组的能量分配和收放，以使混合动力***输出效率最优，同时保证内燃机低排放，并且保持动力电池组使用前后电量较均衡，这些是与传统内燃机汽车最大的不同。为了实现这种协调控制的意图，在混合动力汽车上必须加装整车多能源动力总成控制***以对发动机、电机、动力电池组，以及其它有关部件总成进行有效的控制管理。
目前可查阅到的相关技术文献中，对混合动力汽车多能源动力总成控制***的研究较多，但至多仅涉及到控制***分模块控制思想，且控制***模块次结构复杂，没有对混合动力汽车多能源动力总成控制***进行详细说明。
发明内容
本发明的目的在于提出一种模块次结构清晰化和通用化的混合动力汽车的多能源控制方法及***。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
混合动力汽车的多能源控制方法，包括以下步骤
(1)接收反映驾驶员驾驶意图的对加速踏板或者制动踏板的操作行为，并结合当前状态下的车速情况，确定当前状况下驾驶员希望在车轮上得到的驱动或制动转矩。具体实现方法是：将发动机、电机在不同转速、不同油门开度(对于电机为不同负荷)下的转矩换算为发动机、电机转矩对应于不同车速、不同档位下的叠加转矩，从而得到驾驶员希望在车轮上得到的驱动转矩。驾驶员希望在车轮上得到的制动转矩与驾驶员制动踏板的踩下行程成正比关系。
(2)根据传感器采集得到的当前车速信号、踏板开度信号、点火开关信号、动力电池组荷电状态信号、变速器档位信号、离合器结合状态信号、发动机转速信号，以及电机转速信号，判定出当前整车状态下混合动力***应该处于的运行模式。混合动力***的运行模式为：①停机模式、②启动模式、③怠速模式、④怠速发电模式、⑤驱动模式和⑥制动模式。
(3)根据传感器采集得到的电池组端电压信号、电池组电流信号、电池组温度信号，以及电池组管理***反馈的SOC(电池组荷电状态)，估计当前状态下动力电池组可以支持电机电动或发电的转矩。具体估算方法是：根据当前电池组端电压计算得到电池组的充放电功率，并按照电池组SOC(电池组荷电状态)上下限对该功率进行限制，按照电机当前转速，将该功率值转化为电机当前可能的电动或发电转矩。
(4)根据传感器采集得到的电机转速信号，估计当前状态下电机转矩。具体估算方法是：根据电机当前转速，在电机外特性转矩曲线数据上查找出当前转速下对应的电机最大电动或发电转矩。
(5)根据步骤(1)～(4)所得到的驾驶员需求转矩、混合动力***模式、动力电池组转矩和电机转矩，确定混合动力***在各模式下两个动力源发动机和电机目标输出转矩。具体确定方法是：将驾驶员需求转矩换算为当前状态下混合动力***的目标转矩，查找当前状态下发动机万有特性曲线图对应的发动机运行效率较优时的转矩范围，并与混合动力***的目标转矩值对比，确定发动机当前状态下的目标转矩值，混合动力***的目标转矩值与发动机目标转矩值的差值即为电机的目标转矩值。
(6)根据步骤(5)得到的发动机目标输出转矩，得到汽油机目标节气门开度目标值指令或柴油机每循环供油量指令，根据步骤(5)得到的电机目标输出转矩，电机当前负荷指令。具体方法是：发动机万有特性数据中发动机输出转矩随节气门开度(或每循环供油量)、转速变化的数据可整理成发动机节气门开度(或每循环供油量)随输出转矩、转速变化的数据表。根据当前状态下发动机的目标转矩和转速查发动机节气门开度(或每循环供油量)随输出转矩、转速变化数据表，得到发动机目标节气门开度目标值(或柴油机每循环供油量)，电机当前负荷为电机目标转矩与当前状态下的外特性转矩的比值，所得到的开度值(或供油量值)即为对应指令。
混合动力汽车的多能源控制***，包括以下模块：
驾驶员驾驶行为解释模块，用于采集驾驶员对加速踏板或者制动踏板的操信号，确定当前状态下驾驶员反映到车轮上的对整车的需求驱动或制动转矩；
模式判定及能力估计模块，用于同时完成混合动力***当前运行模式确定和动力电池组收或放电能的能力计算，以及计算确定电机当前的驱动或发电的能力；
目标确定模块，用于完成混合动力***两大动力源当前状态下的目标转矩的确定计算；
控制指令生成模块，用于确定相应执行器的执行指令。
本发明的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现：
前述的混合动力汽车的多能源控制***，其中所述模式判定及能力估计模块包括以下子模块：
混合动力***模式判定子模块，用于判定出当前整车状态下混合动力***应该处于的运行模式；
动力电池组转矩估计子模块，用于估计当前状态下动力电池组转矩；
电机转矩估计子模块，用于估计当前状态下电机转矩；
混合动力***各模式下目标值计算子模块，用于确定混合动力***在各模式下两个动力源发动机和电机目标输出转矩。
前述的混合动力汽车的多能源控制***，其中所述混合动力***模式判定子模块的输入端接当前车速信号、踏板开度信号、点火开关信号、动力电池组荷电状态信号、变速器档位信号、离合器结合状态信号、发动机转速信号，以及电机转速信号的输出端；动力电池组转矩估计子模块的输入端接电池组端电压信号、电池组电流信号，以及电池组温度信号的输出端；电机转矩估计子模块的输入端接电机转速信号的输出端；混合动力***各模式下目标值计算子模块的输入端接混合动力***模式判定子模块、动力电池组转矩估计子模块和电机转矩估计子模块的输出端。
前述的混合动力汽车的多能源控制***，其中所述控制指令生成模块包括以下子模块：
发动机执行指令计算子模块，用于输出汽油机目标节气门开度目标值指令或柴油机每循环供油量指令；
电机负荷计算子模块，用于输出电机当前负荷指令。
本发明的优点是：本发明降低了目前混合动力汽车多能源动力总成控制***的复杂度，将原本复杂的混合动力汽车整车多能源动力总成控制***的模块结构清晰化和通用化。本发明的控制方法和***结构具有较高可靠性，并易于实现，适用于以汽油机或柴油机和电机组成的油电混合动力***的整车多能源动力总成控制***。
附图说明
图1是本发明的基本结构图。
图2是本发明的计算流程图。
图3是本发明的详细结构图。
具体实施方式
本发明的混合动力汽车的多能源控制方法，包括以下步骤：
(1)接收反映驾驶员驾驶意图的对加速踏板或者制动踏板的操作行为，并结合当前状态下的车速情况，确定当前状况下驾驶员希望在车轮上得到的驱动或制动转矩。具体实现方法是：将发动机、电机在不同转速、不同油门开度(对于电机为不同负荷)下的转矩换算为发动机、电机转矩对应于不同车速、不同档位下的叠加转矩，从而得到驾驶员希望在车轮上得到的驱动转矩。驾驶员希望在车轮上得到的制动转矩与驾驶员制动踏板的踩下行程成正比关系。
(2)根据传感器采集得到的当前车速信号、踏板开度信号、点火开关信号、动力电池组荷电状态信号、变速器档位信号、离合器结合状态信号、发动机转速信号，以及电机转速信号，判定出当前整车状态下混合动力***应该处于的运行模式。混合动力***的运行模式为：①停机模式、②启动模式、③怠速模式、④怠速发电模式、⑤驱动模式和⑥制动模式。
(3)根据传感器采集得到的电池组端电压信号、电池组电流信号、电池组温度信号，以及电池组管理***反馈的SOC(电池组荷电状态)，估计当前状态下动力电池组可以支持电机电动或发电的转矩。具体估算方法是：根据当前电池组端电压计算得到电池组的充放电功率，并按照电池组SOC(电池组荷电状态)上下限对该功率进行限制，按照电机当前转速，将该功率值转化为电机当前可能的电动或发电转矩。
(4)根据传感器采集得到的电机转速信号，估计当前状态下电机转矩。具体估算方法是：根据电机当前转速，在电机外特性转矩曲线数据上查找出当前转速下对应的电机最大电动或发电转矩。
(5)根据步骤(1)～(4)所得到的驾驶员需求转矩、混合动力***模式、动力电池组转矩和电机转矩，确定混合动力***在各模式下两个动力源发动机和电机目标输出转矩。具体确定方法是：将驾驶员需求转矩换算为当前状态下混合动力***的目标转矩，查找当前状态下发动机万有特性曲线图对应的发动机运行效率较优时的转矩范围，并与混合动力***的目标转矩值对比，确定发动机当前状态下的目标转矩值，混合动力***的目标转矩值与发动机目标转矩值的差值即为电机的目标转矩值。
(6)根据步骤(5)得到的发动机目标输出转矩，得到汽油机目标节气门开度目标值指令或柴油机每循环供油量指令，根据步骤(5)得到的电机目标输出转矩，电机当前负荷指令。具体方法是：发动机万有特性数据中发动机输出转矩随节气门开度(或每循环供油量)、转速变化的数据可整理成发动机节气门开度(或每循环供油量)随输出转矩、转速变化的数据表。根据当前状态下发动机的目标转矩和转速查发动机节气门开度(或每循环供油量)随输出转矩、转速变化数据表，得到发动机目标节气门开度目标值(或柴油机每循环供油量)，电机当前负荷为电机目标转矩与当前状态下的外特性转矩的比值，所得到的开度值(或供油量值)即为对应指令。
本发明提出的混合动力汽车的多能源控制***基本结构如图1所示，图2为其计算流程图，图3是详细结构图。在本发明***模块中，驾驶员驾驶行为解释模块是整个控制***的基础，该模块通过接收反映驾驶员驾驶意图的对加速踏板或者制动踏板的操作行为，并结合当前状态下的车速情况，进行计算确定当前状况下驾驶员希望在车轮上得到的驱动或制动转矩。该转矩是整个控制***分配管理的依据和目标。
控制***第二模块是模式判定及能力估计模块，主要完成混合动力***运行模式判定和有关部件总成能力的估计。由混合动力***模式判定子模块、动力电池组转矩估计子模块、电机转矩估计子模块和混合动力***各模式下目标值计算子模块组成。模式判定及能力估计模块确定了混合动力***的运行模式，同时估计了动力电池组和电机在当前状态下的最大能力。该模块约束了混合动力***所处的模式，同时也估计了在驱动状态下电机受动力电池组供电能力限制而可能的最大输出功率，以及在再生制动状态下的电机受动力电池组吸收电能能力限制而可能的最大回收功率。这些功率限制条件是电机在当前状态下驱动和发电能力的上限。
混合动力***模式判定子模块根据相应传感器采集得到的当前车速信号、踏板开度信号、点火开关信号、动力电池组荷电状态(SOC)信号、变速器档位信号、离合器结合状态信号、发动机转速信号，以及电机转速等信号，混合动力***运行模式判定子模块判定出当前整车状态下混合动力***应该处于的运行模式。混合动力***运行模式分为6种模式：①停机模式；②启动模式；③怠速模式；④怠速发电模式；⑤驱动模式；⑥制动模式。停机模式特指发动机和电机均不工作。启动模式分为正常情况下的电机启动模式和特殊情况下的常规起动机启动模式。该模式下发动机在短时间内被迅速带到较高的某指定转速，以达到减少排放和提高燃油经济性的目的。模式③和模式④的区别在于：模式3仅为发动机怠速状态；模式4指在离合器完全分离，或者离合器结合但变速器空挡两种情况下，发动机驱动电机运转，电机工作于发电状态为动力电池组充电的情况。模式4可发生在有车速和无车速两种情况下。模式⑤的驱动状态包括电机单独驱动、发动机单独驱动、发动机和电机联合驱动，以及发动机在行车过程中驱动车辆的同时还提供转矩驱动电机为动力电池组发电等4种状况。划分依据是以整车动力性为前提，充分优化发动机当前状态下的运行效率以及排放情况，并充分考虑动力电池组当前荷电状态。模式⑥可分为电机再生制动、电机和机械制动器联合制动，以及仅机械制动器制动3种状况。动力电池组的当前的荷电状态是这3种状态划分的主要依据。
动力电池组转矩估计子模块接收电池组端电压信号、电池组电流信号，以及电池组温度信号，估计当前状态下动力电池组转矩。电机转矩估计子模块根据传感器采集得到的电机转速信号，估计当前状态下电机转矩。混合动力***各模式下目标值计算子模块根据所得到的驾驶员需求转矩、混合动力***模式、动力电池组转矩和电机转矩，确定混合动力***在各模式下两个动力源发动机和电机目标输出转矩。
控制***第三模块是混合动力***在各模式下两个动力源发动机和电机目标输出转矩的计算确定模块。与上所述，按照混合动力***可能运行的6种模式，该模块中包括6个子模块：1.停机模块；2.启动模块；3.怠速模块；4.怠速发电模块；5.驱动模块；6.制动模块。在每个模块中，根据不同的不同控制策略分配确定各运行模式下发动机和电机的目标转矩。该模块为混合动力汽车多能源动力总成控制***的核心部分，决定了整车性能。
控制***最后一模块是整个控制***的输出模块，输出相应执行器的控制指令。该模块中主要输出汽油机目标节气门开度指令(对于柴油机则输出每循环供油量指令)，点火开关控制指令；电机当前负荷指令或者当前目标转矩指令，以及电机运行模式等指令。该模块输出的控制指令可以根据实际控制的需要，输出相应的控制指令以控制相应执行器。
本发明以车轮的需求转矩作为驾驶员的需求转矩，对于以变速器输入轴需求转矩来反映驾驶员需求转矩的属于本发明的范畴。此外，对于以功率为***分配计算的对象，属于本发明的衍生发明范畴。

Claims (10)

1.混合动力汽车的多能源控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
(1)接收反映驾驶员驾驶意图的对加速踏板或者制动踏板的操作行为，并结合当前状态下的车速情况，确定当前状况下驾驶员希望在车轮上得到的驱动或制动转矩；
(2)根据传感器采集得到的当前车速信号、踏板开度信号、点火开关信号、动力电池组荷电状态信号、变速器档位信号、离合器结合状态信号、发动机转速信号，以及电机转速信号，判定出当前整车状态下混合动力***应该处于的运行模式；
(3)根据传感器采集得到的电池组端电压信号、电池组电流信号、电池组温度信号，以及电池组管理***反馈的电池组荷电状态，估计当前状态下动力电池组可以支持电机电动或发电的转矩；
(4)根据传感器采集得到的电机转速信号，估计当前状态下电机转矩；
(5)根据步骤(1)～(4)所得到的驾驶员需求转矩、混合动力***模式、动力电池组转矩和电机转矩，确定混合动力***在各模式下两个动力源发动机和电机目标输出转矩；
(6)根据步骤(5)得到的发动机目标输出转矩，得到汽油机目标节气门开度目标值指令或柴油机每循环供油量指令，根据步骤(5)得到的电机目标输出转矩，电机当前负荷指令。
2.如权利要求1所述的混合动力汽车的多能源控制方法，其特征在于：所述步骤(1)中，当前状况下驾驶员希望在车轮上得到的驱动或制动转矩的实现方法是：将发动机、电机在不同转速、不同油门开度下的转矩换算为发动机、电机转矩对应于不同车速、不同档位下的叠加转矩，从而得到驾驶员希望在车轮上得到的驱动转矩。
3.如权利要求1所述的混合动力汽车的多能源控制方法，其特征在于：所述步骤(3)中，根据当前电池组端电压计算得到电池组的充放电功率，并按照电池组荷电状态上下限对该功率进行限制，按照电机当前转速，将该功率值转化为电机当前可能的电动或发电转矩。
4.如权利要求1所述的混合动力汽车的多能源控制方法，其特征在于：所述步骤(4)中，当前状态下电机转矩的估算方法是：根据电机当前转速，在电机外特性转矩曲线数据上查找出当前转速下对应的电机最大电动或发电转矩。
5.如权利要求1所述的混合动力汽车的多能源控制方法，其特征在于：所述步骤(5)中，发动机和电机目标输出转矩的确定方法是：将驾驶员需求转矩换算为当前状态下混合动力***的目标转矩，查找当前状态下发动机万有特性曲线图对应的发动机运行效率较优时的转矩范围，并与混合动力***的目标转矩值对比，确定发动机当前状态下的目标转矩值，混合动力***的目标转矩值与发动机目标转矩值的差值即为电机的目标转矩值。
6.如权利要求1所述的混合动力汽车的多能源控制方法，其特征在于：所述步骤(6)中，具体方法是：根据当前状态下发动机的目标转矩和转速查发动机节气门开度随输出转矩、转速变化数据表，得到发动机目标节气门开度目标值，电机当前负荷为电机目标转矩与当前状态下的外特性转矩的比值，所得到的开度值即为对应指令。
7.混合动力汽车的多能源控制***，其特征在于：包括以下模块：
驾驶员驾驶行为解释模块，用于采集驾驶员对加速踏板或者制动踏板的操信号，确定当前状态下驾驶员反映到车轮上的对整车的需求驱动或制动转矩；
模式判定及能力估计模块，用于同时完成混合动力***当前运行模式确定和动力电池组收或放电能的能力计算，以及计算确定电机当前的驱动或发电的能力；
目标确定模块，用于完成混合动力***两大动力源当前状态下的目标转矩的确定计算；
控制指令生成模块，用于确定相应执行器的执行指令。
8.如权利要求7所述的混合动力汽车的多能源控制***，其特征在于：所述模式判定及能力估计模块包括以下子模块：
混合动力***模式判定子模块，用于判定出当前整车状态下混合动力***应该处于的运行模式；
动力电池组转矩估计子模块，用于估计当前状态下动力电池组转矩；
电机转矩估计子模块，用于估计当前状态下电机转矩；
混合动力***各模式下目标值计算子模块，用于确定混合动力***在各模式下两个动力源发动机和电机目标输出转矩。
9.如权利要求7所述的混合动力汽车的多能源控制***，其特征在于：所述混合动力***模式判定子模块的输入端接当前车速信号、踏板开度信号、点火开关信号、动力电池组荷电状态信号、变速器档位信号、离合器结合状态信号、发动机转速信号，以及电机转速信号的输出端；所述动力电池组转矩估计子模块的输入端接电池组端电压信号、电池组电流信号，以及电池组温度信号的输出端；所述电机转矩估计子模块的输入端接电机转速信号的输出端；所述混合动力***各模式下目标值计算子模块的输入端接混合动力***模式判定子模块、动力电池组转矩估计子模块和电机转矩估计子模块的输出端。
10.如权利要求7所述的混合动力汽车的多能源控制***，其特征在于：所述控制指令生成模块包括以下子模块：
发动机执行指令计算子模块，用于输出汽油机目标节气门开度目标值指令或柴油机每循环供油量指令；
电机负荷计算子模块，用于输出电机当前负荷指令。
CNA2008100244532A 2008-03-24 2008-03-24 混合动力汽车的多能源控制方法及*** Pending CN101244721A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNA2008100244532A CN101244721A (zh) 2008-03-24 2008-03-24 混合动力汽车的多能源控制方法及***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNA2008100244532A CN101244721A (zh) 2008-03-24 2008-03-24 混合动力汽车的多能源控制方法及***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101244721A true CN101244721A (zh) 2008-08-20

Family

ID=39945470

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNA2008100244532A Pending CN101244721A (zh) 2008-03-24 2008-03-24 混合动力汽车的多能源控制方法及***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101244721A (zh)

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102085796A (zh) * 2011-01-07 2011-06-08 上海交通大学 模块化电动汽车
CN102202947A (zh) * 2008-11-05 2011-09-28 丰田自动车株式会社 混合动力车辆及混合动力车辆的控制方法
CN102756727A (zh) * 2011-04-27 2012-10-31 上海汽车集团股份有限公司 一种混合动力车辆扭矩控制方法
CN102883931A (zh) * 2010-05-12 2013-01-16 本田技研工业株式会社 混合动力车辆的控制装置
CN102892606A (zh) * 2010-03-02 2013-01-23 艾伟德教授·霍恩柏格股份有限公司 具有组合驱动的载重车辆
CN103183024A (zh) * 2011-12-31 2013-07-03 上海汽车集团股份有限公司 一种混合动力车辆模式切换扭矩控制方法
CN103303301A (zh) * 2012-03-06 2013-09-18 上海汽车集团股份有限公司 一种混合动力车辆加速工况电机助力优化方法
CN104029675A (zh) * 2013-03-04 2014-09-10 上海汽车集团股份有限公司 混合动力汽车及其动力***转矩控制方法
CN104220316A (zh) * 2012-04-11 2014-12-17 本田技研工业株式会社 用于混合动力汽车的发电控制***
CN104648404A (zh) * 2013-11-20 2015-05-27 清华大学 一种驾驶员驾驶意图的解析方法
CN104773158A (zh) * 2015-04-07 2015-07-15 昆山德拉特兰传动科技有限公司 用于车辆的多动力源动力总成的控制方法
CN104828064A (zh) * 2014-02-07 2015-08-12 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于车辆的驱动模式调节器
CN104828087A (zh) * 2014-11-24 2015-08-12 北汽福田汽车股份有限公司 四驱车辆的前后轴驱动力调节控制方法、***和四驱车辆
CN105480115A (zh) * 2015-11-24 2016-04-13 华晨汽车集团控股有限公司 一种防止电动汽车出现“死踏板现象”的扭矩控制方法
CN107092274A (zh) * 2017-06-13 2017-08-25 长沙灵动航空科技有限公司 一种基于油电混合的无人机控制方法
CN107458369A (zh) * 2017-06-20 2017-12-12 江苏大学 一种同轴并联式混合动力电动汽车能量管理方法
CN107458370A (zh) * 2016-06-03 2017-12-12 丰田自动车株式会社 混合动力汽车及用于混合动力汽车的控制方法
CN109849890A (zh) * 2019-03-15 2019-06-07 中国汽车技术研究中心有限公司 一种应用平行轴行星排混合动力装置的整车控制方法
CN112424042A (zh) * 2018-07-16 2021-02-26 雷诺股份公司 机动车辆的混合动力***的控制方法
CN112681442A (zh) * 2020-12-21 2021-04-20 北京安期生技术有限公司 双动力地下铲运机功率匹配设备及方法
CN113911097A (zh) * 2021-10-12 2022-01-11 东风越野车有限公司 一种具有单isg电机的混动车辆的控制***及控制方法

Cited By (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102202947B (zh) * 2008-11-05 2014-04-23 丰田自动车株式会社 混合动力车辆及混合动力车辆的控制方法
CN102202947A (zh) * 2008-11-05 2011-09-28 丰田自动车株式会社 混合动力车辆及混合动力车辆的控制方法
CN102892606B (zh) * 2010-03-02 2017-01-18 艾伟德教授·霍恩柏格股份有限公司 具有组合驱动的载重车辆
US10717352B2 (en) 2010-03-02 2020-07-21 Ivd Prof. Hohenberg Gmbh Motor vehicle with a combined drive
CN102892606A (zh) * 2010-03-02 2013-01-23 艾伟德教授·霍恩柏格股份有限公司 具有组合驱动的载重车辆
CN102883931A (zh) * 2010-05-12 2013-01-16 本田技研工业株式会社 混合动力车辆的控制装置
CN102085796A (zh) * 2011-01-07 2011-06-08 上海交通大学 模块化电动汽车
CN102756727B (zh) * 2011-04-27 2015-04-15 上海汽车集团股份有限公司 一种混合动力车辆扭矩控制方法
CN102756727A (zh) * 2011-04-27 2012-10-31 上海汽车集团股份有限公司 一种混合动力车辆扭矩控制方法
CN103183024A (zh) * 2011-12-31 2013-07-03 上海汽车集团股份有限公司 一种混合动力车辆模式切换扭矩控制方法
CN103183024B (zh) * 2011-12-31 2015-11-25 上海汽车集团股份有限公司 一种混合动力车辆模式切换扭矩控制方法
CN103303301A (zh) * 2012-03-06 2013-09-18 上海汽车集团股份有限公司 一种混合动力车辆加速工况电机助力优化方法
CN103303301B (zh) * 2012-03-06 2015-11-25 上海汽车集团股份有限公司 一种混合动力车辆加速工况电机助力优化方法
CN104220316A (zh) * 2012-04-11 2014-12-17 本田技研工业株式会社 用于混合动力汽车的发电控制***
CN104029675A (zh) * 2013-03-04 2014-09-10 上海汽车集团股份有限公司 混合动力汽车及其动力***转矩控制方法
WO2014135030A1 (zh) * 2013-03-04 2014-09-12 上海汽车集团股份有限公司 混合动力汽车及其动力***转矩控制方法
US9604630B2 (en) 2013-03-04 2017-03-28 Saic Motor Corporation Limited Hybrid automobile and power system torque control method thereof
CN104029675B (zh) * 2013-03-04 2017-07-11 上海汽车集团股份有限公司 混合动力汽车及其动力***转矩控制方法
CN104648404A (zh) * 2013-11-20 2015-05-27 清华大学 一种驾驶员驾驶意图的解析方法
CN104828064A (zh) * 2014-02-07 2015-08-12 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于车辆的驱动模式调节器
CN104828087A (zh) * 2014-11-24 2015-08-12 北汽福田汽车股份有限公司 四驱车辆的前后轴驱动力调节控制方法、***和四驱车辆
CN104828087B (zh) * 2014-11-24 2017-08-04 北汽福田汽车股份有限公司 四驱车辆的前后轴驱动力调节控制方法、***和四驱车辆
CN104773158A (zh) * 2015-04-07 2015-07-15 昆山德拉特兰传动科技有限公司 用于车辆的多动力源动力总成的控制方法
CN104773158B (zh) * 2015-04-07 2018-06-15 安徽易佳斯动力科技有限公司 用于车辆的多动力源动力总成的控制方法
CN105480115A (zh) * 2015-11-24 2016-04-13 华晨汽车集团控股有限公司 一种防止电动汽车出现“死踏板现象”的扭矩控制方法
CN105480115B (zh) * 2015-11-24 2017-11-03 华晨汽车集团控股有限公司 一种防止电动汽车出现“死踏板现象”的扭矩控制方法
CN107458370A (zh) * 2016-06-03 2017-12-12 丰田自动车株式会社 混合动力汽车及用于混合动力汽车的控制方法
CN107092274A (zh) * 2017-06-13 2017-08-25 长沙灵动航空科技有限公司 一种基于油电混合的无人机控制方法
CN107458369A (zh) * 2017-06-20 2017-12-12 江苏大学 一种同轴并联式混合动力电动汽车能量管理方法
CN112424042A (zh) * 2018-07-16 2021-02-26 雷诺股份公司 机动车辆的混合动力***的控制方法
CN109849890A (zh) * 2019-03-15 2019-06-07 中国汽车技术研究中心有限公司 一种应用平行轴行星排混合动力装置的整车控制方法
CN112681442A (zh) * 2020-12-21 2021-04-20 北京安期生技术有限公司 双动力地下铲运机功率匹配设备及方法
CN112681442B (zh) * 2020-12-21 2022-10-14 北京安期生技术有限公司 双动力地下铲运机功率匹配设备及方法
CN113911097A (zh) * 2021-10-12 2022-01-11 东风越野车有限公司 一种具有单isg电机的混动车辆的控制***及控制方法
CN113911097B (zh) * 2021-10-12 2023-04-07 东风越野车有限公司 一种具有单isg电机的混动车辆的控制***及控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101244721A (zh) 混合动力汽车的多能源控制方法及***
CN110103946B (zh) 一种混合动力汽车发动机启动控制方法及***
US8116924B2 (en) Drive control apparatus for hybrid vehicle
CN101186209B (zh) 采用电气***实现混联功率分配的混合动力***
US9409565B2 (en) Hybrid electric vehicle control system and method
US6625525B2 (en) Vehicle drive system and controlling method thereof
CN101920722B (zh) 并联式液压混合动力车辆转矩控制方法
CN106240336B (zh) 一种插电式双电机四驱混合动力***及控制方法
KR20010071191A (ko) 하이브리드 차량 및 그 구동 장치, 및 그 구동 방법
CA2361899A1 (en) Method and system for collecting regenerative braking energy in a parallel hybrid electric vehicle
CN101301888A (zh) 混合动力车辆驱动控制装置和方法
CN102815295A (zh) 一种混联式混合动力车辆的动力控制方法
CN101152837B (zh) 混合动力车驱动装置
CN105015549A (zh) 电驱动***的扭矩控制方法及装置
CN103287426A (zh) 一种并联式轻度混合动力摩托车的控制装置
KR101791124B1 (ko) 두 개의 모터제네레이터와 세 개의 클러치로 구성된 하이브리드 자동차의 동력전달구조
CN100497024C (zh) 自动变速混合动力电动车
CN100436184C (zh) 一种并联式混合动力电动汽车动力传动***
Skoog Experimental and model based evaluation of mild hybrid fuel consumption gains and electric machine utilization for personal vehicle application
CN114103927B (zh) 一种双电机串并联混动汽车的控制方法
JP5764934B2 (ja) パラレル式ハイブリッド車両走行制御装置
US20230339450A1 (en) Hybrid electric vehicle and a shift control method for same
CN100379969C (zh) 驱动装置及其控制方法和汽车
CN107458208B (zh) 一种插电式混合动力客车的专用发动机
CN2910659Y (zh) 自动变速混合动力电动车

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20080820