CN101234224A - 一种利用虚拟现实技术帮助用户进行训练康复的方法 - Google Patents

一种利用虚拟现实技术帮助用户进行训练康复的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101234224A
CN101234224A CNA2008100188797A CN200810018879A CN101234224A CN 101234224 A CN101234224 A CN 101234224A CN A2008100188797 A CNA2008100188797 A CN A2008100188797A CN 200810018879 A CN200810018879 A CN 200810018879A CN 101234224 A CN101234224 A CN 101234224A
Authority
CN
China
Prior art keywords
user
virtual
scene
wave
virtual reality
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CNA2008100188797A
Other languages
English (en)
Inventor
娄保东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hohai University HHU
Original Assignee
Hohai University HHU
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hohai University HHU filed Critical Hohai University HHU
Priority to CNA2008100188797A priority Critical patent/CN101234224A/zh
Publication of CN101234224A publication Critical patent/CN101234224A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

利用虚拟现实技术帮助用户进行训练康复的方法,步骤1:采集用户三维模型数据:形成三维人体数据模型,存入计算机中;步骤2:采集大脑皮层的电波;步骤3:用户眼睛上戴着头盔显示器,连接到计算机,从头盔显示器中能够看到虚拟的用户自己已出现在一个虚拟现实环境中;步骤4:调节虚拟现实环境,使用户脑电图波处于α(8-12Hz)之间;用这种虚拟现实的方法进行训练康复训练,对人体不适部位的恢复将会产生积极的影响。

Description

一种利用虚拟现实技术帮助用户进行训练康复的方法
技术领域
本发明涉及一种利用虚拟现实技术帮助用户进行训练康复的方法,它涉及计算机网络模型和图形数据处理,涉及虚拟现实环境应用于训练康复。
背景技术
虚拟现实(Virtual Reality)技术是一种可以创建和体验虚拟世界(Virtual World)的计算机***技术。虚拟环境由计算机生成,它通过人的视、听、触觉等作用于用户,使之产生身临其境的感觉的视景仿真。虚拟现实的应用领域十分广泛,在工程设计、计算机辅助设计(CAD)、数据可视化、飞行模拟、多媒体远程教育、远程医疗、艺术创作、游戏、娱乐等方面得到极大的应用。
虚拟现实技术在训练和医学方面的应用是最近几年才得已发展,利用虚拟现实技术应用于手术和血管造型等。如:曼彻斯特大学的科学家们开发的虚拟现实***能带给病人一个虚拟肢体,它可以让病人大脑感到自己依然可以指挥被截去的肢体,从而达到减轻幻肢痛的效果。项目负责人,心理科学院的克莱格·莫里博士说:″许多截肢病人都患有幻肢痛。有一个病人感到自己被截去的那只手的手指一直紧紧扣住自己的手掌。用虚拟肢体***治疗一个疗程之后,她感到扣住手掌的手指可以活动了,幻肢痛也随之减轻了。″
以色列的研究人员开发出一套“电脑辅助训练康复环境***”,通过模拟划船、打球、慢跑等各种情景,来帮助残障人士改善平衡能力,恢复身体的运动机能。让用户像在做游戏一样,更能提高用户本身的主动性和积极性,加强训练效果,缩短住院时间,加快训练康复过程。
美国南加州大学虚拟环境实验室主任、心理医生艾伯特·里佐说:“游戏在治疗中能发挥很大的作用。”在专为年轻癌症用户设计的电子游戏Re-Mission中,主人公带领用户经历人体生物之旅,了解人体的免疫功能。用户在游戏中用化疗和药物消灭癌细胞,从而提高治疗信心。
上述方法虽然有自主体验游戏的出现,用户可以把自己置身于虚拟现实的场景中,但目前还是一种纯游戏的过程,然而需要一个度量,这种度量是与效果相关的,如度量未与训练康复指标结合,就不太适于在训练康复上使用。
本发明所述的训练康复包括神经、精神的各种有益体验,也包括对心理有益暗示的训练康复的过程。
发明内容
本发明目的是:提出的一种利用虚拟现实技术帮助用户进行训练康复的方法,提出一种虚拟的用户图形或图像,然后把虚拟用户置身于虚拟现实的场景中,通过采集用户大脑皮层的电波信号作为训练康复效果的间接度量的方法;并通过改变虚拟现实场景,诱导用户的大脑皮层的电波,使其大脑皮层的电波处于某种状态,根据用户的训练康复特征,给与用户积极暗示,让用户大脑皮层的电波使终处于这种状态,增强用户积极体验效果,给技能性的训练康复提供一种良好的方法。
本发明的技术方案是,利用虚拟现实技术帮助用户进行训练康复的方法,包含以下步骤:步骤1采集用户三维模型数据:形成用户三维的人体数据模型,存入计算机中;步骤2采集大脑皮层的电波:让用户头上戴着大脑皮层的电波信号采集帽(内含电极),用于接受脑电波的信息,输入计算机中并能够显示;
步骤3上述步骤完成后,让用户眼睛上戴着头盔显示器,连接到计算机,从头盔显示器中能够看到虚拟的用户自己已出现在一个虚拟现实环境中;
步骤4虚拟现实环境场景产生变化的条件下,因用户由于感受到的环境差异,用户的大脑皮层的电波就会产生变化,调节虚拟现实环境,使其用户脑电图波处于α(8-12Hz)之间;
步骤5通过场景变化使用户脑电图波处于α(8-12Hz)之间,在这虚拟环境中,设置若干场景,包括浪慢、暖色、平静、和缓和的虚拟环境或场景,对应着可以是山林、大海、沙漠、高原、湖泊等旅游风光,或者是对历史场景或训练动作的体验。一些有利于用户的环境或场景,同时使用户不适部分产生虚拟的向训练康复的方向转变,循序渐进,使用户脑电图波处于α(8-12Hz)之间,用这种虚拟现实的方法进行训练康复训练,对人体不适部位的恢复将会产生积极的影响。当然,如果用户脑电图波不处于α(8-12Hz)之间,就主动相应变化场景。通过用户置身于虚拟现实中,调节虚拟环境,使用户一直处于限定的脑电波范围,接受虚拟现实场景或训练动作对用户的训练康复作用,***框图见图1。
本发明的有益效果是:用户的大脑皮层的电波就会随着场景的体验而产生变化,调节虚拟现实环境,使其脑电图波处于α(8-12Hz)之间是用户感到镇静和自我感觉愉快的并进入正向评价循环的过程,经30-80分钟的训练,使用户心理明显感觉趋良;对虚拟场景也有自动趋同并加学习和下意识模仿的效果,有助于技能方面各种训练。
附图说明
图1虚拟现实技术对帮助用户进行训练康复的流程图
具体实施方法
实施例1、下面结合附图1,对本发明进行详细描述:一种利用虚拟现实技术帮助用户进行训练康复的方法,用这种虚拟现实的方法进行训练康复训练,提高用户的训练康复效果。具体包括:启动虚拟训练康复程序,密码验证,正确进入步骤1:让用户进入指定的位置,站立状态,用2台摄像机,在离地高1米的地方,前面一台,后面一台,同时摄像,输入计算机,进行数据处理和拚接,形成虚拟用户的数据模型,存入数据库;进入步骤2:给用户头上戴着植入电极的头帽(可采集大脑皮层的电波,采用北京中科新拓仪器有限责任公司的NT9200标准型数字脑电波测试仪在计算机中实时进行显示出波形;进入步骤3:让用户戴上头盔显示器,连接到计算机,让用户躺在舒适的床上,启动计算机中的虚拟环境子程序及调用用户的虚拟数据模型,进行叠加,让虚拟用户置身于虚拟环境中,并在用户的头盔显示器中显示出来,例如:在虚拟环境中,让虚拟用户此时站在风景如画的山林中,鸟语花香,令人心旷神悦。进入步骤4:变换虚拟现实环境,让用户放松,这时由于感受到环境的差异,此时用户的大脑皮层的电波就会产生变化,操纵计算机,改变虚拟环境的场景,观察用户脑电波的变化,直至用户的脑电波处于(8-12Hz)之间。进入步骤5:在这虚拟环境中,设置一些有利于用户的不适部分产生虚拟的向训练康复的方向转变的可能,例如由于外伤引起的脚疼,走路不便,这时,在虚拟环境中,用户就会发现虚拟用户受伤的脚,变好了,并还能在山林中行走漫游,调节虚拟环境,让用户的脑电波处于(8-12Hz)之间,保持一段时间,用这种虚拟现实的方法进行训练康复训练,对人体不适部位的恢复将会产生积极的影响。
本发明利于用户的不适部分产生虚拟的向训练康复的方向转变的可能,调节虚拟环境,让用户的脑电波处于α(8-12Hz)中,用这种虚拟现实的方法进行训练康复训练,对人体不适部位的恢复将会产生积极的影响。特别对心理感到厌倦和悲观的用户经过本发明方法的进行训练康复会产生明显的效果。各用户使脑电图波处于α(8-12Hz)的场景是不同的。
更进一步的:使脑电图波处于α(8-12Hz)的场景变换实施例:在步骤4中:变换虚拟现实环境,让用户放松但又不致于进入睡眠,这时由于感受到的环境差异,用户的大脑皮层的电波就会产生变化,操纵计算机,改变虚拟环境的场景,观察用户脑电波的变化,直至用户的脑电波处于(8-12Hz)之间。
实施例2、进行运动训练的实施例,用于在训练跳高运动员的场景变换实施例:依据一般跳高运动员跳高的运动轨迹,设置一组虚拟场景,用这种虚拟现实的方法进行训练,能提高用户的训练动作的准确。具体包括:启动虚拟训练康复程序,密码验证,正确进入步骤1:让用户进入指定的位置,站立状态,用2台摄像机,在离地高1米的地方,前面一台,后面一台,同时摄像,输入计算机,进行数据处理和拚接,形成虚拟用户的数据模型,存入数据库;进入步骤2:给用户头上戴着植入电极的头帽(可采集大脑皮层的电波,采用北京中科新拓仪器有限责任公司的NT9200标准型数字脑电波测试仪在计算机中实时进行显示出波形;进入步骤3:让用户戴上头盔显示器,连接到计算机,让用户躺在舒适的床上,启动计算机中的虚拟环境中有关跳高的虚拟子程序及调用用户的虚拟数据模型(对应于训练动作),进行叠加,让虚拟用户置身于跳高的虚拟环境中,并在用户的头盔显示器中显示出来。进入步骤4:变换虚拟现实环境,让用户放松,这时由于感受到环境的差异,此时用户的大脑皮层电波就会产生变化,操纵计算机,改变虚拟环境的场景,观察用户脑电波的变化,直至用户的脑电波处于(8-12Hz)之间。进入步骤5:在这虚拟环境中,用户在慢速的虚拟场景中对自己运动的动作的理解更为准确,这时由于感受到的是本能对运动技能的掌握。受训练跳高运动员的技巧动作掌握得明显快而且动作标准。本发明用于运动技巧较高的运动项目:如跨栏、游泳、撑杆跳高、球类的一些技术技能的动作均会取得良好效果。

Claims (1)

1、利用虚拟现实技术帮助用户进行训练康复的方法,其特征是:
步骤1采集用户三维模型数据:形成三维人体数据模型,存入计算机中;
步骤2采集大脑皮层的电波:让用户头上戴着大脑皮层的电波信号采集帽,用于接受脑电波的信息,输入计算机中并能够显示;
步骤3上述步骤完成后,让用户眼睛上戴着头盔显示器,连接到计算机,从头盔显示器中能够看到虚拟的用户出现在一个虚拟现实环境中;
步骤4让用户放松,这时由于感受到的环境差异,用户的大脑皮层的电波就会产生变化,调节虚拟现实环境,使其脑电图波处于α(8-12Hz)之间;
步骤5通过场景变化使用户脑电图波处于α(8-12Hz)之间,在这虚拟环境中,设置若干场景,包括浪慢、暖色、平静、和缓的虚拟环境或场景,对应着可以是山林、大海、沙漠、高原、湖泊等旅游风光,或者是对训练动作或历史场景的体验。一些有利于用户的环境或场景,同时使用户不适部分产生虚拟的向训练康复的方向转变,循序渐进,用户脑电图波亦处于α(8-12Hz)之间。
CNA2008100188797A 2008-01-29 2008-01-29 一种利用虚拟现实技术帮助用户进行训练康复的方法 Pending CN101234224A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNA2008100188797A CN101234224A (zh) 2008-01-29 2008-01-29 一种利用虚拟现实技术帮助用户进行训练康复的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNA2008100188797A CN101234224A (zh) 2008-01-29 2008-01-29 一种利用虚拟现实技术帮助用户进行训练康复的方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101234224A true CN101234224A (zh) 2008-08-06

Family

ID=39918290

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNA2008100188797A Pending CN101234224A (zh) 2008-01-29 2008-01-29 一种利用虚拟现实技术帮助用户进行训练康复的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101234224A (zh)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102548886A (zh) * 2008-06-17 2012-07-04 迪吉盖吉有限公司 改变虚拟景观的***
CN103260505A (zh) * 2010-12-16 2013-08-21 皇家飞利浦电子股份有限公司 用于提供生物反馈的***
CN103381280A (zh) * 2013-07-10 2013-11-06 上海昭鸣投资管理有限责任公司 基于可视脑电波诱导技术的视听统合康复训练***及方法
CN104000586A (zh) * 2014-05-12 2014-08-27 燕山大学 基于脑肌电和虚拟场景的脑卒中患者康复训练***及方法
CN104622655A (zh) * 2014-12-23 2015-05-20 上海工程技术大学 一种用于康复护理机器人床的控制方法和设备
CN105056500A (zh) * 2015-07-22 2015-11-18 陈飞 一种情境模拟训练/游戏***
CN105630173A (zh) * 2016-01-04 2016-06-01 广东小天才科技有限公司 一种帮助恢复记忆的视频播放方法及***
CN106560765A (zh) * 2016-06-14 2017-04-12 深圳创达云睿智能科技有限公司 一种虚拟现实中内容交互的方法和装置
CN107251548A (zh) * 2015-02-24 2017-10-13 精工爱普生株式会社 显示装置、显示方法和程序
CN108140421A (zh) * 2015-07-31 2018-06-08 巴塞罗纳大学 运动训练
CN109887569A (zh) * 2019-01-30 2019-06-14 上海市精神卫生中心(上海市心理咨询培训中心) 基于vr的神经发育障碍点数计算辅助训练***及训练方法
CN112133408A (zh) * 2020-09-28 2020-12-25 安徽徽韵心理咨询有限公司 一种基于vr技术的心理训练互动***及训练方法
CN112469481A (zh) * 2018-05-16 2021-03-09 海德洛有限公司 划船
CN113508436A (zh) * 2019-03-05 2021-10-15 株式会社富士 辅助信息管理***
CN115067971A (zh) * 2022-05-18 2022-09-20 上海暖禾脑科学技术有限公司 基于脑电信号反馈控制虚拟对象的神经反馈***
US11904200B2 (en) 2019-05-30 2024-02-20 Hydrow, Inc. Rowing exercise machines having a configurable rowing feel

Cited By (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102548886A (zh) * 2008-06-17 2012-07-04 迪吉盖吉有限公司 改变虚拟景观的***
CN103260505A (zh) * 2010-12-16 2013-08-21 皇家飞利浦电子股份有限公司 用于提供生物反馈的***
CN103260505B (zh) * 2010-12-16 2016-02-17 皇家飞利浦电子股份有限公司 用于提供生物反馈的***
US10016574B2 (en) 2010-12-16 2018-07-10 Koninklijke Philips N.V. System for providing biofeedback
CN103381280A (zh) * 2013-07-10 2013-11-06 上海昭鸣投资管理有限责任公司 基于可视脑电波诱导技术的视听统合康复训练***及方法
CN104000586B (zh) * 2014-05-12 2017-12-29 燕山大学 基于脑肌电和虚拟场景的脑卒中患者康复训练***及方法
CN104000586A (zh) * 2014-05-12 2014-08-27 燕山大学 基于脑肌电和虚拟场景的脑卒中患者康复训练***及方法
CN104622655A (zh) * 2014-12-23 2015-05-20 上海工程技术大学 一种用于康复护理机器人床的控制方法和设备
CN107251548A (zh) * 2015-02-24 2017-10-13 精工爱普生株式会社 显示装置、显示方法和程序
CN105056500A (zh) * 2015-07-22 2015-11-18 陈飞 一种情境模拟训练/游戏***
CN105056500B (zh) * 2015-07-22 2017-08-29 陈飞 一种情境模拟训练/游戏***
CN108140421A (zh) * 2015-07-31 2018-06-08 巴塞罗纳大学 运动训练
CN105630173A (zh) * 2016-01-04 2016-06-01 广东小天才科技有限公司 一种帮助恢复记忆的视频播放方法及***
CN105630173B (zh) * 2016-01-04 2018-08-24 广东小天才科技有限公司 一种帮助恢复记忆的视频播放方法及***
CN106560765A (zh) * 2016-06-14 2017-04-12 深圳创达云睿智能科技有限公司 一种虚拟现实中内容交互的方法和装置
CN112469481B (zh) * 2018-05-16 2022-08-05 海德洛有限公司 划船
US11766588B2 (en) 2018-05-16 2023-09-26 Hydrow, Inc. Rowing system and method
CN112469481A (zh) * 2018-05-16 2021-03-09 海德洛有限公司 划船
CN109887569A (zh) * 2019-01-30 2019-06-14 上海市精神卫生中心(上海市心理咨询培训中心) 基于vr的神经发育障碍点数计算辅助训练***及训练方法
CN113508436A (zh) * 2019-03-05 2021-10-15 株式会社富士 辅助信息管理***
CN113508436B (zh) * 2019-03-05 2023-06-02 株式会社富士 辅助信息管理***
US11904200B2 (en) 2019-05-30 2024-02-20 Hydrow, Inc. Rowing exercise machines having a configurable rowing feel
CN112133408A (zh) * 2020-09-28 2020-12-25 安徽徽韵心理咨询有限公司 一种基于vr技术的心理训练互动***及训练方法
CN115067971A (zh) * 2022-05-18 2022-09-20 上海暖禾脑科学技术有限公司 基于脑电信号反馈控制虚拟对象的神经反馈***
CN115067971B (zh) * 2022-05-18 2023-12-19 上海暖禾脑科学技术有限公司 基于脑电信号反馈控制虚拟对象的神经反馈***

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101234224A (zh) 一种利用虚拟现实技术帮助用户进行训练康复的方法
US11592902B2 (en) Wearable electronic haptic feedback system for VR/AR and gaming
US10437335B2 (en) Wearable electronic, multi-sensory, human/machine, human/human interfaces
Blakeslee et al. The body has a mind of its own: How body maps in your brain help you do (almost) everything better
Hoffman Virtual-reality therapy
CN110335516B (zh) 一种采用vr心脏手术模拟***进行vr心脏手术模拟的方法
Stanica et al. Flexible virtual reality system for neurorehabilitation and quality of life improvement
CN107433021A (zh) 一种基于镜像神经元的vr康复***
US11804148B2 (en) Methods and apparatuses for pre-action gaming
Kouris et al. HOLOBALANCE: An Augmented Reality virtual trainer solution forbalance training and fall prevention
CN110290741A (zh) 由带有脑功能特定任务的有氧运动刺激进行靶向神经再生
CN109885156A (zh) 一种虚拟现实互动***和互动方法
Smys Virtual reality gaming technology for mental stimulation and therapy
Wang et al. A VR combined with MI-BCI application for upper limb rehabilitation of stroke
Mertz Virtual reality is taking the hurt out of pain
Cheung et al. X-reality for phantom limb management for amputees: a systematic review and meta-analysis
Paredes et al. Gait rehabilitation system based on mixed reality
CN113903424A (zh) 虚拟现实功能康复训练***
Tsatsis et al. Lateropulsion rehabilitation using virtual reality for stroke patients
Anderson et al. Virtual equine assisted therapy
CN108969864A (zh) 基于vr技术的抑郁症康复治疗装置及其使用方法
Schack et al. New technologies in sport psychology practice
Viriyasaksathian et al. EMG-based upper-limb rehabilitation via music synchronization with augmented reality
KR102274918B1 (ko) 스트레스 이완 시스템 및 이를 이용한 스트레스 이완 방법
Wen et al. Design of a multi-functional system based on virtual reality for stroke rehabilitation

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20080806