CN101233404B - 行车试验装置 - Google Patents

Abstract

本发明的行车试验装置是在其上载置车辆的驱动轮，在轴承支撑构件固定着支撑随着此驱动轮的旋转而被旋转驱动的旋转构件轴承部的壳体，在轴承支撑构件固定对旋转构件的旋转施加阻力用的马达，在轴承支撑构件与由下方支撑此轴承支撑构件的基座间配置计测由车辆的驱动轮传达至平带机构的力的载重传感器。

Description

行车试验装置 

技术领域

本发明涉及一种在汽车等车辆静止状态下使车轮旋转而进行汽车的各种试验的行车试验装置。 

背景技术

近年来，行车试验装置逐渐被人利用于在室内起动车辆，以取代在试验道路行车而进行汽车的各种试验。在行车试验装置中，使鼓轮及无端皮带顶接于汽车的驱动轮而使驱动轮旋转，汽车车体也不会动。通过此种行车试验装置，可进行行车时的车体振动及车内噪音的测定、排气的计测、方向盘的效用测试等各种试验。在此种试验装置中，使轮胎顶接于平面的皮带式试验装置比使轮胎顶接于曲面的鼓轮式试验装置更为理想。作为此种行车试验装置，有特开平6-207886(日本公开发明专利公报)所揭露的底盘试验台。此底盘试验台在驱动轮旋转时，可将负载施加至与驱动轮连动而旋转的鼓轮及无端皮带，而重现各种行车状态(此称为驱动吸收)。在此种底盘试验台中，在底盘试验台的外部准备有驱动吸收用的马达。 

在此种底盘试验台中，在支撑挂上无端皮带的辊或鼓轮等的旋转构件轴承上设置载重传感器，用于计测由汽车的驱动轮传达至无端皮带的载重变动及振动的底盘试验台。如此，通过在底盘试验台设置载重传感器，即可不必在汽车上安装传感器，以进行汽车振动及车内噪音的评估。 

又，在此种皮带式行车试验装置中，在轮胎的圆周方向与无端皮带的行进方向发生偏移时，会对皮带施加横向力。当此横向力超过特定值时，无端皮带就会由辊对向横方向偏移。此皮带的偏移有导致无端皮带脱落或断裂的可能性，最好尽量避免。 

在特开平6-207886所揭露的行车试验装置的构成中，可使挂上无端皮带的辊对的旋转轴倾斜，当检查无端皮带的偏移时，以使无端皮 带向与偏移相反方向移动的方式，使辊对的旋转轴倾斜，并修正偏移。 

发明内容

但是，现有底盘试验台将驱动吸收用的马达设置于底盘试验台外部，马达本身与鼓轮或辊独立地被支撑着。在此种底盘试验台中，即使在不将汽车的驱动轮载置于底盘试验台的鼓轮或辊对而驱动此鼓轮或辊对的情形下，仍利用载重传感器检查载重。此载重称为机械的损耗，在汽车的驱动轮载置于鼓轮或轮胎时，藉马达将负载施加至鼓轮或辊对时，除了由汽车的驱动轮施加至鼓轮或辊对的载重以外，前述机械的损耗也会被载重传感器检查。因此，在现有底盘试验台中，在马达旋转轴安装扭力计，由此扭力计的检查结果，推定机械损耗的大小，利用所推定的机械损耗大小校正载重传感器的输出值。但因所推定的机械损耗大小含有误差，故欲由汽车的驱动轮正确地计测施加至鼓轮或辊的载重大小并不容易。因此，期望开发出可更正确地计测由汽车驱动轮传达的载重的底盘试验台。 

又，在利用行车试验装置调查汽车直进时的轮胎动态的情形，也期望能极力防止无端皮带的偏移。另一方面，特开平6-207886所揭露的构成在于防止偏移的进行，并修正偏移，而非在于防止偏移。因此，期望能开发出可防止无端皮带偏移的行车试验装置。 

为达成上述目的，本发明所提供的实施例的底盘试验台包含：平带机构，其构成其上可载置车辆的驱动轮，而由：随着驱动轮的旋转而被旋转驱动的旋转构件、可旋转地支撑旋转构件的轴承部、用于对旋转构件的旋转施加阻力的马达、固定轴承部的壳体与马达的轴承支撑构件所构成；基座，其由下方支撑轴承支撑构件；及载重传感器，其配置于轴承支撑构件与基座之间而计测由车辆驱动轮传达至前述平带机构的力。 

另外，亦提供包含下列各构件的本发明实施例的平带机构及具备该平带机构的行车试验装置：即，包含：辊对、具有可旋转地支撑辊对的各辊的一对轴承的轴承部、及悬挂在辊对的无端皮带；构成使安装于车辆驱动轮中至少一个驱动轮可顶接于无端皮带，并从动于该至少一个驱动轮的旋转而使无端皮带在辊对周围转动；并进一步包含顶 接于无端皮带的宽度方向两端而支撑无端皮带的支撑构件。 

附图说明

图1是显示本发明实施例的底盘试验台的侧面图。 

图2是显示本发明实施例的底盘试验台的俯视图。 

图3是显示本发明实施例的平带机构的侧面图。 

图4是显示本发明实施例的平带机构的俯视图。 

图5是显示本发明实施例的导辊机构的放大图。 

图6是显示本发明实施例的底盘试验台的控制部的方块图。 

【主要元件符号说明】 

1 底盘试验台        100 台架 

110 L字形导件       111 一端 

112 垫              120 轮胎夹持具 

122 夹具            124 夹具 

130 轮胎夹持具      132 夹具 

134 夹具            200 平带机构 

210 辊对            212 驱动辊 

212a 旋转轴         212b 皮带轮 

214 从动辊          214a 旋转轴 

216 从动辊调整机构  217 旋转编码器 

220 无端皮带        222 防滑材料 

232 轴承            234 轴承 

236 辊支撑导件      236a 板部 

236b 前部壁面       236c 后部壁面 

236d 下部壁面       236e 开口 

236f 缺口           237 辊支撑导件 

238 主支撑板        239 轴承固定用板 

239a 开口           242 驱动马达 

243 无端皮带        244 皮带轮 

245 轴承            250 导辊机构 

251 导辊            251a 沟 

251b 旋转轴          252 板 

252a 长孔            300 平带机构 

400 斜面             500 支撑皮带机构 

510 辊               512 轴承 

520 辊               522 轴承 

523 辊调整机构       530 无端皮带 

540 轴承支撑构件     600 支撑辊机构 

611 支撑辊           612 支撑辊 

613 支撑辊           614 支撑辊 

615 支撑辊           622 轴承 

624 轴承             700 底板 

710 螺栓             721 6分力载重传感器 

722 6分力载重传感器  723 6分力载重传感器 

724 6分力载重传感器  800 控制部 

801 控制器           803 外部输入端子 

821 负载放大器       822 负载放大器 

823 负载放大器       824 负载放大器 

831 过滤放大器       832 过滤放大器 

833 过滤放大器       834 过滤放大器 

841 A/D变换器        842 A/D变换器 

843 A/D变换器        844 A/D变换器 

861 监视器           862 键盘 

C 汽车               Cb 车身 

Wf 前轮              Wb 后轮 

具体实施方式

以下，参照附图，说明有关本发明实施例的行车试验装置。图1是显示作为本发明实施例的行车试验装置的底盘试验台1的侧面图。又，图2是显示底盘试验台1的俯视图。所谓底盘试验台1，是对汽车驱动轮(在本实施例中为前轮)提供与汽车的实际行车时同样的行车状态，以进行各种计测的装置。计测数据被送至此底盘试验台1的控 制部800(后述)，借此控制部800处理计测数据。 

如图1所示，底盘试验台1是具有供由宽度方向两端夹入固定执行试验的汽车C车身下部的台架100、其上分别载置汽车C前轮Wf的两轮的一对平带机构200、300(参照图2)、及供使汽车C移动至台架100及平带机构200上的斜面400。又，在本实施例中，汽车C是前轮驱动式汽车。在以下说明中，以汽车C的方向为基准，将汽车C的前方侧定义为“前”，将汽车C的后方侧定义为“后”，将汽车C的宽度方向定义为“宽度方向”。 

如图1所示，在台架100上设有固定汽车C车身Cb用的L字形导件110、及固定汽车C后轮Wb的两轮用的一对轮胎夹持具120、130。 

L字形导件110以其一端111顶接于汽车C车身Cb的两侧面方式，在汽车C的左右各设置三个。在各L字形导件110的顶接于汽车C车身Cb的一端111，设有橡胶、聚胺酯等构成的垫112(图2)，通过作用于此垫112与车身Cb间的摩擦力，将汽车C支持成不会移动。又，为应付各种宽度、形状的汽车的需要，各L字形导件110可调整宽度方向的位置及L字形导件110一端111的高度。作为施行此调整的机构，可利用齿轮齿条机构、进给螺杆机构、油压机构等现有的各种位置调整机构。 

又，在本实施例中，L字形导件110是由宽度方向两端夹入汽车C车身Cb以支持汽车C，但本发明并不限定于上述构成，也可改为使用可将汽车的千斤顶支撑点固定于台架100的机构。 

轮胎夹持具120(130)具有由前后夹持轮胎的夹具122(132)、124(134)。夹具122(132)、124(134)分别可向前后方向移动，由前后夹入汽车C的轮胎而将其夹持固定。作为此夹具的移动机构，可利用齿轮齿条机构、进给螺杆机构、油压机构等现有的各种位置调整机构。 

如前所述，在本实施例中，汽车C为前轮驱动式汽车，故采用将前轮Wf载置于平带机构200、300，将后轮Wb固定于台架100上的构成，但汽车C为后轮驱动式汽车的情形，则将后轮Wb载置于平带机构200、300，将前轮Wf固定于台架100上。另外，汽车C为四轮驱动式汽车的情形，则准备四台平带机构，将所有驱动轮分别载置于 平带上。 

将汽车C设置于如此构成的底盘试验台1，当驱动汽车C的前轮Wf时，随着前轮Wf的旋转，平带机构200、300的无端皮带会向前后转动。此际，可通过设于平带机构200、300的驱动吸收用的马达，对无端皮带施加向旋转方向的力，而可重现各种行车状态。例如，施加沿着无端皮带行进方向的力时，可重现下坡状态，施加与无端皮带行进方向反向的力时，可重现上坡状态。又，利用后述旋转编码器计测平带的圆周速度，施加对应于此平带的加速度的负载时，可对汽车车体施加加速/减速时的惯性力。即，可重现汽车加速/减速时的过渡性的行车状态。 

以下，说明有关平带机构200、300的构造。图3是显示本实施例平带机构200的侧面图。又，图4是显示本实施例平带机构200的俯视图。又，如图4所示，平带机构300构成且配置成与平带机构200左右对称，其构造与平带机构200相同，故省略有关于此的说明。 

如图3所示，平带机构200具有由分别向宽度方向延伸的驱动辊212与从动辊214构成的辊对210、及悬挂在此辊对210的无端皮带220。驱动辊212与从动辊214排列配置于前后方向，随着驱动辊212的旋转，使无端皮带220在辊对210的周围转动，从动辊214随着此无端皮带220的运动而旋转。又，驱动辊212与从动辊214的直径约为560mm。 

无端皮带220是厚度约0.5mm的钢板，在其外周面例如贴附saftywork(注册商标)等橡胶制的防滑材料222。此防滑材料呈现比钢制的无端皮带220本身更高的摩擦系数。因此，可以重现接近于实际柏油路面的状态。 

驱动辊212及从动辊214的旋转轴212a、214a分别被轴承232、234支撑成可旋转状态。又，轴承232、234在驱动辊212及从动辊214的旋转轴212a、214a两端各设置一个。 

在支撑从动辊214旋转轴214a的轴承234设置有藉进给机构使其向前后方向移动用的从动辊调整机构216。操作从动辊调整机构216时，可使从动辊214移动，调整从动辊214与驱动辊212的间隔。又，如图4所示，从动辊调整机构216设于从动辊214的两端。 

借此，可将无端皮带220的张力调整于适切的值。又，从动辊调整机构216也在更换无端皮带220之际被使用。即，在将无端皮带220安装于辊对210，或由辊对210卸下时，通过向缩短从动辊214与驱动辊212的间隔方向使从动辊214移动而放松无端皮带220，即可容易装卸无端皮带220。 

设于驱动辊212的轴承232及从动辊调整机构216共同被固定于辊支撑导件236、237。轴承232及234在辊对210的宽度方向两端各设一对，故辊支撑导件236、237也在辊对210的宽度方向两端的各端各设一个(参照图4)。图3中的辊支持导件236具有向略垂直于驱动辊212及从动辊214旋转轴212a、214a面上扩大的板部236a、由板部236a前后方向两端向宽度方向外侧延伸形成的前部壁面236b、后部壁面236c。轴承232被固定于后部壁面236c。又，从动辊调整机构216被固定于前部壁面236b。又，为提高辊支撑导件236的刚性，经由向前后方向延伸的下部壁面236d使前部壁面236b、后部壁面236c的下端互相连结。又，辊支撑导件237也呈现同样的构成。 

又，辊支撑导件236、237同时被固定于主支撑板238上。亦即，轴承232、234经由辊支撑导件236、237而被固定于一块主支撑板238上。因此，由汽车C的前轮Wf施加至无端皮带220的载重及振动可被传达至主支撑板238。 

如图3所示，主支撑板238被螺栓710固定于底板700上。又，在主支撑板238与底板700间设有晶体压电式3分力载重传感器721～724(在图3中仅显示721、722)。载重传感器721～724分别配置于主支撑板238的四角。721～724呈开孔圆盘形状，将螺栓710穿过此孔中而在主支撑板238与底板700紧紧固定此螺栓710与载重传感器721～724，即可将特定的预负载施加至载重传感器721～724。 

又，对无端皮带220施加负载用的驱动马达242设置于驱动辊212与从动辊214之间。驱动马达242将其宽度方向两端固定于辊支撑导件236、237。其结果，驱动马达242可在驱动辊212、从动辊214、及无端皮带220所围成的空间内，与这些构件不相干涉地被配置。驱动马达242的旋转轴242a通过设于辊支撑导件236板部236a的中央开口236e，而由辊支撑导件236向外侧突出。在突出的旋转轴242a前端， 固定着皮带轮244。此皮带轮244与固定于驱动辊212的旋转轴212a前端的皮带轮212b经由无端皮带243连结。因此，驱动马达242旋转轴242a所产生的动力会经由皮带轮244、无端皮带243、皮带轮212b、驱动辊212而传达至无端皮带220。即，可藉驱动马达242将负载施加至无端皮带220。 

由于将旋转轴242a支撑于更接近于驱动马达242的旋转轴242a，即接近于皮带轮244的位置，故驱动马达用的轴承245被固定于搭在辊支撑导件236的前部壁面236b与后部壁面236c的宽度方向外侧端部的轴承固定用板239上。又，在轴承固定用板239的中央，形成使驱动马达242的旋转轴242a通过用的开口239a。 

如上所述，在本实施例的底盘试验台1中，驱动吸收用的驱动马达242及附随于此驱动马达242的各种构件(皮带轮244等)全部经由辊支撑导件236、237被支撑于主支撑板238。因此，由驱动马达242的旋转轴242a传达至驱动辊212的机械的损耗与传达至驱动马达242本身的机械的损耗的反作用力会同时施加至载重传感器，结果，由汽车的前轮Wf传达至无端皮带220的载重仅会被载重传感器721～724大致正确地检查。即，在本实施例的底盘试验台1中，可正确地检查前轮Wf所传达的载重变动及振动。 

在从动辊214的旋转轴214a，设有图中未示出的旋转编码器217(后述)。借此旋转编码器217，计测驱动辊212的旋转数，由此计测结果计测无端皮带220的速度，即顶接于无端皮带220前轮Wf的圆周速度。又，在驱动辊212的旋转轴212a，也设有图中未示出的旋转编码器。驱动辊212侧编码器检查的旋转数、与从动辊214侧编码器217检查的旋转数之间有误差时，意味着驱动辊212与无端皮带220间发生打滑现象。控制部800是由此旋转编码器217与从动辊214侧的旋转编码器检查的旋转数，判定驱动辊212与无端皮带220间是否有发生打滑。判断有发生打滑情形，向作业员报知装置有异常。 

以下，说明有关支撑无端皮带220上部用的支撑辊机构600。支撑辊机构600如图3所示，具有排列于前后方向，各旋转轴朝向左右方向的五根支撑辊611～615。此辊611～615的两端被设于辊支撑导件236、237的轴承622、624支撑成可旋转。辊611～615的上端高度调整于相 同或略高于驱动辊212与从动辊214的上端高度。因此，辊611～615的上端常与无端皮带220的内周密接。从而，在前轮Wf载置于平带机构200上的状态下，前轮Wf不仅被无端皮带220支撑，也被辊611～615支撑着。 

本实施例的底盘试验台1如上所述，将汽车C的驱动轮载置于平带机构上，接着驱动此驱动轮而使平带机构的无端皮带向前后转动。在此，驱动轮的旋转轴对平带机构的辊的旋转轴倾斜，即汽车行进方向与无端皮带行进方向有偏移的情形，横力会施加至无端皮带。在本实施例中，具备有用来防止因此横力所可能发生的无端皮带宽度方向的移动的导辊机构。 

以下，说明有关设于平带机构200的导辊机构250。又，在平带机构300也设有同样的导辊机构。导辊机构250具有顶接于无端皮带220的下部的宽度方向两端的圆盘状的导辊251、及可旋转地支撑导辊251的轴承板252。在本实施例中，导辊机构250在无端皮带220的宽度方向一端设有两组，在他端设有两组，而可由无端皮带220的两端将其支撑。又，在本实施例中，采用导辊机构250支撑无端皮带220下部的宽度方向两端的构成，但也可采用导辊机构250支撑无端皮带220上部的宽度方向两端，或采用导辊机构250在无端皮带220上部及下部的双方支撑无端皮带220的宽度方向两端的构成。 

导辊机构250的轴承板252被固定于主支撑板238上。如图4所示，在轴承板252的前后方向两端形成向宽度方向延伸的长孔252a，经由此长孔252a而以螺栓(图中未示出)将轴承板252紧固于主支撑板238。在本实施例中，经由一对长孔固定轴承板252，故可向宽度方向调整对主支撑板238的轴承板252的位置。又，如图4所示，导辊机构250的大部分对辊支撑导件236的板部236a，位于宽度方向外侧。在板部236a下部设有缺口236f(图3)，以便在此状态下，导辊251可贯通板部236a而顶接于无端皮带220。 

图5是显示导辊机构250的放大图。如图所示，在导辊251的圆筒面，形成向圆周方向延伸的沟251a。此沟251a的宽度略大于无端皮带220的厚度。在将导辊机构250安装于平带机构200的状态下，无端皮带220的宽度方向端部可进入此沟251a中。 

又，在轴承板252，嵌入支撑导辊251的旋转轴251b的轴承部252b(图中未示出)。此轴承部252b通过内藏于轴承板252的图中未示出的弹簧而向无端皮带220施力。此结果，使导辊251的沟251a顶接于无端皮带220。又，沟251a与无端皮带220构成常顶接状态，故无端皮带220可被沟251a导动而不会向上下方向移动。 

又，四组导辊机构250的各导辊251向无端皮带220被施力，可使导辊251分别以略均等的载重顶接于无端皮带220。此结果，在无端皮带220与导辊251间会发生滑移。当无端皮带220与导辊251间发生滑移时，导辊251会进行磨损。因此，可通过本实施例的构成延长导辊251的寿命。 

又，为进一步防止导辊251的磨损，导辊251利用进行淬火后的钢铁等高硬度材料形成。另外，在无端皮带220的宽度方向两端端面及导辊251的圆筒面，施以硬质镀铬等的涂层。因此，可光滑地形成无端皮带220的宽度方向两端端面及导辊251的圆筒面，缩小两者间的摩擦系数。此结果，无端皮带220与导辊251间的摩擦变小，使导辊251更难以磨损。 

载重传感器721～724、旋转编码器217的输出处理及驱动马达242的控制(及相当于这些的平带机构300侧的传感器的输出处理及马达的控制)是由控制部800执行。图6是显示控制部800的方块图。 

载重传感器721～724分别连接于负载放大器821～824，借此放大载重传感器721～724的输出。负载放大器821～824的输出被输入至过滤放大器831～834的信号输入端子831a～834a。 

过滤放大器831～834分别由被输入的信号除去噪声，并以特定放大率放大其信号位准。又，过滤放大器831～834分别具有控制信号输出端子831b～834b、831c～834c，此被连接于控制器801。过滤放大器831～834放大以预先设定的两种放大率A1、A2中的一方被输入的信号。以放大率A1被放大的信号经由放大器831～834的信号输出端子831b～834b被A/D变换器841a～844a数字化。又，以放大率A2被放大的信号经由放大器831～834的信号输出端子831c～834c被A/D变换器841b～844b数字化。又，A2的放大率高于A1。 

被数字化后的信号被输入至控制器801，并被处理。又，在本实施 例中，为简化起见，分别以一个信号处理***处理来自载重传感器721～724的各传感器的输出的构成加以显示，但载重传感器721～724的各传感器为3分力载重传感器，故分别具有三个输出端子。因此，各处理***分别具有三频道的信号处理***。控制器801在各轴累加载重传感器721～724的输出，由此算出由汽车C的前轮Wf传达至无端皮带220的力的正交三轴方向成分。又，控制器801通过利用既知的特定方法运算载重传感器721～724的输出，以算出由汽车C的前轮Wf传达至无端皮带220的正交三轴周围的扭矩。 

又，旋转编码器217的输出脉冲直接被输入至控制器801。控制器801连接于计测时间的定时器802，参照定时器802而计测旋转编码器217输出的脉冲间隔，以计测转编码器217(即，从动辊214)的旋转数。 

又，控制部800具有外部输入端子803，可连接于设在装置外部的各种传感器(汽车C的排放气体的温度检查传感器及流量传感器等)。由外部输入端子803被输入的传感器输出被输入至控制器801。 

又，控制器801连接于驱动马达242，控制这些驱动马达的动作。 

在控制器801连接显示处理来自各传感器的输出所得的指针用的监视器861、及对控制部800输入各种数据用的键盘862。行车试验装置1的操作员可通过从键盘862输入各种数据而执行例如驱动马达242的扭矩调整及计测结果的记录之类的行车试验装置1的各种控制。 

以上所说明的控制部800说明有关与平带机构200侧的传感器及马达的关连的情形，但在平带机构300侧的传感器及马达，也同样可与控制部800连接，处理来自传感器的信号，或控制马达。 

如以上所说明，本实施例底盘试验台是利用包含辊对与无端皮带的平带机构的皮带型底盘试验台。但，在使用鼓轮取代平带机构的鼓轮型底盘试验台中，将驱动吸收用的马达固定于支撑鼓轮的轴承支撑用支撑构件的构成亦属于本发明范围内。又，本实施例平带机构本体、及包含该平带机构的底盘试验台以外的车辆用行车试验装置(例如供执行制动力计测、动力变化计测及/或速度计测等的装置)亦属于本发明的范围内。 

又，依据上述实施例，可实现可更正确地计测车辆驱动轮所传达 的载重的底盘试验台。另外，依据本实施例的构成，可藉支撑构件防止无端皮带的偏移。作为此支撑构件，例如可考虑使用随着无端皮带转动而旋转的多个导辊。支撑以圆周速度100～200km/h的高速行进的皮带的情形，利用如导辊般从动于皮带的行进而旋转的支撑构件时，可防止支撑构件的磨损，谋求延长支撑构件的寿命。 

又，依据本发明一实施例所提供的底盘试验台，其旋转构件是由一对辊构成的辊对，且进一步包含悬挂在辊对的无端皮带，而构成使安装于车辆的驱动轮中至少一个驱动轮可顶接于无端皮带，并从动于该至少一个驱动轮的旋转而使无端皮带在辊对的周围转动。 

通过使用此种平带机构的构成，可在驱动轮顶接于平面的状态下进行试验，并可以更接近于实际行车的状态进行试验。 

又，依据本发明一实施例所提供的底盘试验台进一步包含：第一皮带轮，其设于马达的旋转轴；第二皮带轮，其设于构成辊对的辊一方的旋转轴；辊驱动用无端皮带，其悬挂在第一皮带轮与第二皮带轮。 

通过此种构成，可比较自由地决定驱动吸收用的马达的配置。 

在本发明实施例的一方面，马达配置于构成辊对的辊间。 

通过此种构成，可实现精简的装置。 

在本发明实施例的一方面，无端皮带是金属制成的。 

通过任意选择，无端皮带是金属制成的。 

通过此种构成，可实现刚性及耐用性较高的平带机构。 

通过任意选择，也可在无端皮带的外周面设置防滑材料。 

通过此种构成，可实现接近于实际的路面状态。 

在本发明实施例的一方面，进一步包含行车试验装置、多个支撑辊，该支撑辊接触于无端皮带，该无端皮带具有被夹持于多个支撑辊中至少一个与上述至少一个的驱动轮的构成。 

通过此种构成，驱动轮可顶接于更平坦而高刚性的面，故可实现更接近于实际的路面状态。 

通过任意选择，本发明实施例的行车试验装置也可进一步包含调整无端皮带的张力的张力调整元件。 

在本发明实施例的一方面，张力调整元件通过使构成辊对的辊中至少一方的辊移动而调整无端皮带的张力。 

通过此种构成，可容易进行无端皮带的更换作业。 

通过任意选择，本发明实施例的行车试验装置也可进一步包含设于前述旋转构件的旋转轴的旋转编码器。 

通过此种构成，可将对应于车轮的转速变化(加速或减速)的力施加至车轮，藉以将惯性力施加至车体。 

通过任意选择，载重传感器是6分力传感器。 

通过任意选择，6分力传感器是包含多个3分力传感器、与由该多个3分力传感器的检查结果运算三轴方向的扭矩的运算部。 

通过此种构成，可同时取得正交三轴方向成分的力与扭矩。 

在本发明实施例的一方面，支撑构件是随着无端皮带的转动而旋转的多个导辊。 

通过此种构成，可防止无端皮带的宽度方向的移动，而不致于妨碍无端皮带的转动。 

在本发明实施例的一方面，导辊的圆筒面形成向圆周方向延伸的沟，可使无端皮带的宽度方向端部进入沟中。 

通过此种构成，可防止无端皮带沿着导辊向上下移动。因此，无端皮带难以偏移。 

在本发明实施例的一方面，多个导辊的轴安装于使多个导辊的各导辊向无端皮带施力的多个弹簧元件。 

采用此种构成时，导辊不会脱离无端皮带，且各导辊可大致均等地由无端皮带接受到力，可防止因应力集中于特定导辊所可能发生的导辊磨损的急遽进行。此结果，可进一步延长导辊寿命。更由于无端皮带可被沟导动而使其向上下方向及宽度方向的移动更进一步受到抑制。因此，无端皮带更难以偏移。 

在本发明实施例的一方面，导辊的圆周面及无端皮带的宽度方向两端分别被涂层。 

在此种构成中，可通过涂层降低导辊的圆周面及无端皮带宽度方向两端的表面粗度，降低施加至导辊的磨擦力。从而，可降低导辊与无端皮带间的磨损，延长导辊的寿命。 

通过任意选择，涂层也可为硬质镀铬。 

通过任意选择，导辊也可由施行淬火后的铁所形成。 

通过此种构成，可较低廉地获得高耐用性。 

在本发明实施例的一方面，无端皮带的宽度方向端部的形状例如也可形成垂直于无端皮带延长方向的剖面呈半圆状等的曲面。 

通过此种构成，可减轻导辊与无端皮带的接触部的应力集中，抑制导辊与无端皮带的接触引起的磨损及塑性变形，进一步实现延长寿命。 

在本发明实施例的一方面，行车试验装置进一步包含：轴承支撑构件，其固定轴承部的一对轴承的壳体；基座，其是由下方支撑轴承支撑构件；及载重传感器，其配置于轴承支撑构件与前述基座之间而计测由车辆驱动轮传达至平带机构的力。 

通过此种构成，可不受行车试验装置的机械损耗的影响，而正确地计测由车辆施加至行车试验装置的力。 

在本发明实施例的一方面，行车试验装置进一步包含多个支撑辊，支撑辊接触于前述无端皮带，无端皮带被夹持于多个支撑辊中至少一个与该至少一个的驱动轮。 

又，使用于说明本发明的上述实施例仅提供作为例子的实施例，并非用于限制本发明的范围。上述的实施例包含各种特征，这些特征在所有实施例中，未必全属必要。本发明若干实施例仅具有上述特征的一部分。又，本领域技术人员当可容易想到具有上述特征的不同组合的本发明实施例。又，上述数值及材料等仅是基于使本发明更容易被了解的目的所提供的举例说明，并非基于限定本发明的范围而记载。本发明的范围仅由权利要求加以限定。 

Claims (18)

1.一种底盘试验台，其特征在于包含：平带机构，其构成其上可载置车辆的驱动轮，包含：

随着该驱动轮的旋转而被旋转驱动的旋转构件；

可旋转地支撑前述旋转构件的轴承部；

用于对前述旋转构件的旋转施加阻力的马达；

固定前述轴承部的壳体与前述马达的轴承支撑构件；

基座，其由下方支撑前述轴承支撑构件；

多个3分力传感器，其配置于前述轴承支撑构件与前述基座之间而计测由车辆的驱动轮传达至前述平带机构的力；及

以前述多个3分力传感器的计测结果为基准运算三轴方向的扭矩的运算部。

2.如权利要求1所述的底盘试验台，其中前述旋转构件是由一对辊构成的辊对，

其中前述平带机构进一步包含无端皮带，其悬挂在前述辊对，而构成使安装于车辆的驱动轮中至少一个驱动轮可顶接于前述无端皮带，并从动于该至少一个驱动轮的旋转而使前述无端皮带在该辊对的周围转动。

3.如权利要求2所述的底盘试验台，进一步包含：

第一皮带轮，其设于前述马达的旋转轴；

第二皮带轮，其设于构成前述辊对的辊之一方的旋转轴；及

辊驱动用无端皮带，其悬挂在前述第一皮带轮与前述第二皮带轮。

4.如权利要求2所述的底盘试验台，其中

前述马达配置于构成前述辊对的辊之间。

5.如权利要求2所述的底盘试验台，其中

在前述无端皮带之外周面设有防滑材料。

6.如权利要求2所述的底盘试验台，其中

进一步包含多个支撑辊；

前述支撑辊接触于前述无端皮带；

前述无端皮带被夹持于前述多个支撑辊中至少一个与该至少一个驱动轮之间。

7.如权利要求2所述的底盘试验台，其中

进一步包含调整前述无端皮带的张力的张力调整元件。

8.如权利要求7所述的底盘试验台，其中

前述张力调整元件通过使构成前述辊对的辊中至少一方的辊移动而调整前述无端皮带的张力。

9.如权利要求1所述的底盘试验台，其中

进一步包含设于前述旋转构件的旋转轴的旋转编码器。

10.如权利要求1所述的底盘试验台，其中

多个3分力传感器和运算部包含在6分力传感器中，输出由车辆的驱动轮传达至前述平带机构的正交三轴方向的三成分与三扭矩。

11.如权利要求1所述的底盘试验台，其中

多个3分力传感器中的每一个都包括压电式3分力传感器。

12.如权利要求2所述的底盘试验台，进一步包含顶接于前述无端皮带的宽度方向两端而支撑前述无端皮带的支撑构件。

13.如权利要求12所述的底盘试验台，其中

前述支撑构件是随着前述无端皮带的转动而旋转的多个导辊。

14.如权利要求13所述的底盘试验台，其中

前述多个导辊的轴安装于使前述多个导辊的各导辊向前述无端皮带施力的多个弹簧元件。

15.如权利要求13所述的底盘试验台，其中

在前述导辊的圆筒面形成向圆周方向延伸的沟；

可使前述无端皮带的宽度方向端部进入前述沟中。

16.如权利要求13所述的底盘试验台，其中

前述无端皮带的宽度方向端部的形状为曲面。

17.如权利要求1所述的底盘试验台，其中

多个3分力传感器中的每一个都带有施加于其上的预负载。

18.如权利要求11所述的底盘试验台，其中

压电式3分力传感器包含晶体压电式元件。

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