CN101230898A - 多速自动变速器 - Google Patents

Abstract

一种多速自动变速器，包括输入端，输出端，可驱动地连接至输入端的第一齿轮单元，其包括以输入端速度转动的部件和第一齿轮单元输出端，第一齿轮单元产生输入端速度与第一齿轮单元输出端速度的齿数比，该齿数比大于整体，以及拉威挪齿轮单元，其用于产生多种输入端速度与输出端速度之比，该拉威挪齿轮单元可驱动地连接至第一、第二、第三、第四、第五及第六转动部件和输出端，第一离合器连接第一齿轮单元输出端和第一转动部件，第二离合器连接第一齿轮单元输出端和第二转动部件，第三离合器连接第三转动部件以及输入端和转动部件中的一个，第四离合器连接第四转动部件以及输入端和组件中的一个，第一制动器保持第五转动部件不转动，以及第二制动器保持第六转动部件不转动。

Description

多速自动变速器

技术领域

本发明涉及机动车辆自动变速器领域。更具体地说，本发明关于动力传输装置中的齿轮装置、离合器、制动器的动态安排及其相互连接。

背景技术

卡车用户可能希望提高车辆的起动性能，特别是当车辆负载和/或坡起时。车辆制造商向消费者提供提高车辆起动性能的选择。一个选择是选用较急遽(steeper)的、即数字上较高的驱动轴减速比(axle ratio)。4X4卡车的分动箱(transfer case)通常具有两种速度，一种速度为低速档，其也可以提高起动性能，另一种速度为1∶1齿数比。

较急遽的驱动轴减速比提高车辆负载时的起动性能，但却降低了燃料经济性，即使车辆无负载时也是如此。提供多种驱动轴减速比会增加车辆装配工厂的复杂度。具有4X4传动***的轻型卡车的操作者很少使用两速分动箱的低速档性能。除非车辆停止，否则分动箱的用于选择低速档和高速档的离合器机构不能变换。

这种车辆的多数操作者习惯于并且更喜欢较小的变速器第一一第二档级。已经证实八速变速器的齿轮啮合损耗超过高效六速变速器。

需要一种可以产生八种前进速度和两种倒退速度的动力传输装置，其具有较高的理论齿轮啮合效率和宽范围的传动比。

发明内容

一种多速自动变速器，包括(a)输入端，(b)输出端，(c)可驱动地连接至输入端的第一齿轮单元，其包括以输入端速度转动的组件和第一齿轮单元输出端，第一齿轮单元产生输入端速度与第一齿轮单元输出端速度的齿数比，该齿数比大于整体，以及(d)拉威挪(Ravigneaux)齿轮单元，其用于产生多种输入端速度与输出端速度之比，该拉威挪齿轮单元可驱动地连接至第一、第二、第三、第四、第五及第六转动部件和输出端。第一离合器连接第一齿轮单元输出端和第一转动部件；第二离合器连接第一齿轮单元输出端和第二转动部件；第三离合器连接第三转动部件和以变速器输入端速度转动的构件；第四离合器连接第四转动部件和以变速器输入端速度转动的构件；第一制动器保持第五转动部件不转动；第二制动器保持第六转动部件不转动。

变速器可以产生八个前进速度和两个倒退速度，具有较高的理论齿轮啮合效率和宽范围的传动比。八速变速器提供两种驱动模式，模式1可以取代传统的提供可选驱动轴减速比和两速分动箱。变速器具有低速第一档，其可以用于起动车辆，例如操作者牵引拖车时，或者用于4x4运行的低速起动。

变速器提供在全扭矩下从低速档向高速档换档的能力。当需要普通起动模式时，变速箱提供具有传统第一档起动比的第二档。从第二档至第八档的七个速度提供比率接近的变速箱，其具有大于五速的范围。

变速器在普通驾驶模式下提供卓越的燃料经济性。用于4x4车辆的手动操作的选择开关可以结合在4x2、4x4高和4x4低的可选择位置上，并且还可以增加功能，例如4x4自动、牵引和雪天模式。这些模式通过启动变速器第一、第二或第三档以及使用在离合器不工作、待机或应用模式的要求下的4x4来实现。

较佳实施例的应用范围从以下详细说明、权利要求和附图中将会变得显而易见。应该理解，尽管在本发明的较佳实施例中公开了说明和特定示例，但其仅以示例性的方式给出。对所属技术领域的技术人员来说，对所述较佳实施例和示例进行各种变化和修改是显而易见的。

附图说明

对所属技术领域的技术人员来说，本发明的这些以及其它优点从以下考虑附图对较佳实施例的详细说明中将会变得显而易见，其中：

图1为表示结合有拉威挪(Ravigneaux)式齿轮组的变速器的动态安排的示意图；

图2为表示控制图1变速器的离合器和制动器在各前进和倒退传动比下的运行状态以及各档的较佳传动比的图表；

图3为表示图1变速器的每个齿轮和小齿轮的较佳轮齿数以及拉威挪和减速齿轮组的比压(beta ratio)的图表；

图4为表示结合有拉威挪式齿轮组的变速器的第二实施例的示意图；

图5为表示控制图4变速器的离合器和制动器在各前进和倒退传动比下的运行状态以及各档的较佳传动比的图表；

图6为表示图4变速器的每个齿轮和小齿轮的较佳轮齿数以及拉威挪和减速齿轮组的比压(beta ratio)的图表；

具体实施方式

现参照附图，图1表示自动变速器10的动态安排。扭矩变换器包括连接至内燃机曲轴的装有叶片的叶轮12，装有叶片的蜗轮16以及装有叶片的定子轮18。叶轮、定子和蜗轮形成环形流体流路，叶轮通过该流路流体动力连接至蜗轮。定子18可转动地支承在固定的定子套轴20上，超速自动控制器22将定子锚定在轴20上，以防止定子在与叶轮转动方向相反的方向上转动，尽管相反方向上的自由轮转是允许的。

扭矩变换器叶轮包括位于扭矩变换器壳体26内的闭锁离合器24。当离合器24接合时，蜗轮和叶轮机械连接至变速器输出轴28；当离合器24分离时，蜗轮和叶轮流体动力连接并机械分离。包含在扭矩变换器中的流体从油泵输出端供给扭矩变换器并返回油箱，泵入口液体连接至该油箱。

行星齿轮***包括第一和第二齿轮单元30、32。第一齿轮单元30为复合的行星、减速齿轮单元，其包括安装在输入端28上的中心齿轮34、环形齿轮36、支架38、支承在支架上与中心齿轮啮合的第一行星小齿轮39以及支承在支架上与环形齿轮及第一行星小齿轮啮合的第二行星小齿轮40。支架38接在变速器箱39上。

动力路径或变速器的齿数比为其输入速度与其输出速度之比。对于图3列出的实例来说，环形齿轮36以输入端28速度的0.444倍的速度相对于输入端28低速传动，其中图3列出了变速器10的齿轮和小齿轮的轮齿数。由减速齿轮组30产生的齿数比因而大于整体。

第二齿轮单元32为拉威挪式齿轮组，其包括轴向间隔的中心齿轮42、44、环形齿轮46、支架50、可转动地支承在支架50上的长行星小齿轮48以及可转动地支承在支架50上的短行星小齿轮52。长行星小齿轮48与环形齿轮46和中心齿轮44啮合。短行星小齿轮52与中心齿轮42和长行星小齿轮48啮合。齿轮单元32的环形齿轮46可驱动地连接至输出端60。

齿轮单元30的环形齿轮36可选择地通过离合器62可驱动地连接至中心齿轮42及与中心齿轮42分离。齿轮单元30的环形齿轮36可选择地通过离合器64可驱动地连接至中心齿轮44及与中心齿轮44分离。最好位于变速器箱39上的中心齿轮44可选择地在与制动器66接合时保持不转动，在与制动器66分离时被释放而自由转动。最好位于变速器箱39上的支架50可选择地在与制动器68接合时保持不转动，在与制动器68分离时被释放而自由转动。可选择地，支架50可驱动地连接至输入端28及与输入端28分离。齿轮单元32的中心齿轮44可选择地通过离合器72可驱动地连接至输入端28及与输入端28分离。

离合器62、64、70、72和制动器66、68最好是具有多组交错排列的摩擦盘和隔板的流体驱动的摩擦装置，该盘安装在离合器或制动器的一个构件上，该隔板安装在离合器或制动器的另一个构件上。当驱动各摩擦构件的伺服***的缸体中的流体压力增加时，各摩擦构件的摩擦盘和隔板被伺服活塞的位移强制相互摩擦接触，从而在齿轮单元的组件之间产生驱动连接，其中离合器或制动器的构件安装在齿轮单元上述齿轮单元上。当压力从伺服***缸体中排出时，离合器或制动器分离，组件独立自由转动。美国4,943,921号专利说明和描述了流体驱动的摩擦离合器和制动器的实例，其可以用于本发明的变速器。

以下根据摩擦构件的接合与分离状态对变速箱的运行进行说明，以上状态结合产生各个齿数比。较佳地，离合器和制动器的状态根据电子变速器控制器对控制算法的执行而自动改变。图2为表示对应于各齿数比的离合器和制动器的结合和分离状态的图表。表中，符号“X”表示接合的摩擦离合器和摩擦制动器。空格表示相应的离合器和制动器分离或释放。图2表示控制图1变速器的离合器和制动器在各前进和倒退档的运行状态以及各档的传动比。

当离合器62和制动器68接合、其它摩擦构件分离时，变速器在第一前进档下运行。由于离合器62接合，齿轮组30的环形齿轮36和中心齿轮42在齿轮组30的传动比下低速传动。支架50由于其在变速器箱39上保持不转动而产生反作用扭矩。支架50保持不转动并且中心齿轮44低速传动时，齿轮单元32产生额外的减速，导致环形齿轮46和输出端60相对于中心齿轮42的速度低速传动。假如小齿轮和齿轮的轮齿数如图3所列，并且变速器在第一档下运行，则输入端28的速度与输出端60的速度之比为6.387。

如图2所示，当离合器62接合时，变速器在五个最低的前进档之一下运行；因此，当变速器10在在五个最低的前进档之一下运行时，中心齿轮42相对于输入端28的速度低速传动。

通过保持离合器62接合、接合制动器66并分离制动器68即引起向第二传动比加档。由于齿轮单元30中产生的减速，中心齿轮42相对于输入端28的速度低速传动。由于制动器66的接合而固定不转动的中心齿轮44提供反作用扭矩。由于齿轮单元32中产生的第二减速，环形齿轮46和输出端60相对于中心齿轮42低速传动。假如小齿轮和齿轮的轮齿数如图3所列，并且变速器在第二档下运行，则输入端28的速度与输出端60的速度之比为3.498。

分离制动器66、接合离合器64并保持离合器62接合即引起从第二档向第三档加档。由于齿轮单元30中产生的减速，环形齿轮36和中心齿轮42、44相对于输入端28的速度低速传动，从而锁定齿轮单元32，使得小齿轮48不转动并以中心齿轮42、44的速度驱动其环形齿轮46和输出端60。变速器在第三档运行时，输入端28的速度与输出端60的速度之比为2.250。

接合离合器72、分离离合器64并保持离合器62接合即引起从第三档向第四档加档。离合器72可驱动地连接中心齿轮44和输入端28。离合器64将环形齿轮36可驱动地连接至中心齿轮42。由于齿轮单元30中产生的减速，环形中心齿轮42相对于输入端28的速度低速传动。假如小齿轮和齿轮的轮齿数如图3所列，并且变速器在第四档下运行，则输入端28的速度与输出端60的速度之比为1.556。

通过保持离合器62接合、接合离合器70并分离离合器72即引起从第四档向第五档加档。由于齿轮单元30中产生的减速，齿轮单元32的中心齿轮42通过离合器62相对于输入端28的速度低速传动。支架50通过离合器70以输入端28的速度被驱动。假如小齿轮和齿轮的轮齿数如图3所列，并且变速器在第五档下运行，则输入端28的速度与输出端60的速度之比为1.243。

接合离合器72、分离离合器62并保持离合器70接合即引起从第五档向第六档加档。摩擦构件如此设置时，离合器70将输入端28可驱动地连接至齿轮单元32的支架50，离合器72将输入端28可驱动地连接至齿轮单元32的中心齿轮44。第二齿轮单元32被锁定；因此，其环形齿轮46和输出端60以输入端28的速度转动。变速器在第六档运行时，输入端28的速度与输出端60的速度之比为1.000。

接合离合器64、分离离合器72并保持离合器70接合即引起从第六档向第七档加档。离合器64将齿轮单元30的环形齿轮36可驱动地连接至齿轮单元32的中心齿轮44，离合器70将输入端28可驱动地连接至齿轮单元32的支架50。齿轮单元32中产生的扭矩减小和速度增加导致环形齿轮46和输出端60以大于输入端28的速度转动。假如小齿轮和齿轮的轮齿数如图3所列，并且变速器在第七档下运行，则输入端28的速度与输出端60的速度之比为0.807。

接合制动器66、分离离合器64并保持离合器70接合即引起从第七档向第八档加档。摩擦控制构件如此设置时，离合器70将输入端28可驱动地连接至齿轮单元32的支架50，制动器66保持齿轮单元32的中心齿轮44不转动，从而提供反作用扭矩。齿轮单元32产生扭矩减小和速度增加，使其环形齿轮46和输出端60相对于输入端28的速度超速传动。假如小齿轮和齿轮的轮齿数如图3所列，并且变速器在第八档下运行，则输入端28的速度与输出端60的速度之比为0.698。

同时接合离合器64和制动器68、并释放其它摩擦构件时即产生低速倒退档。环形齿轮36-齿轮单元30的低速传动输出端-通过离合器64正向低速传动中心齿轮44。制动器68使支架50保持不转动并产生反作用扭矩时，齿轮单元32产生第二扭矩放大和减速，进一步低速传动环形齿轮46和输出端60，并使其转动方向相对于输入端28的转动方向相反。假如小齿轮和齿轮的轮齿数如图3所列，并且变速器在低速倒退档下运行，则输入端28的速度与输出端60的速度之比为-5.211。

接合离合器72和制动器68、并释放其它摩擦构件时即产生高速倒退档。离合器72可驱动地连接齿轮单元32的中心齿轮44和输入端28。制动器68使支架50在壳体39上保持不转动并产生反作用扭矩时，齿轮单元32产生扭矩放大和减速，其低速传动环形齿轮46和输出端60，并使其转动方向相对于输入端28的转动方向相反。假如小齿轮和齿轮的轮齿数如图3所列，并且变速器在高速倒退档下运行，则输入端28的速度与输出端60的速度之比为-2.316。

由齿轮单元30、32形成的行星齿轮单元包括六个转动部件。第一部件74连接离合器62和齿轮单元32的中心齿轮42。第二部件76连接离合器64和齿轮单元32的中心齿轮44。第三部件84将离合器70连接至齿轮单元32的支架50。第四部件80连接离合器72和齿轮单元32的中心齿轮44。第五部件82连接制动器66和齿轮单元32的中心齿轮44。第六部件78连接制动器68和齿轮单元32的支架50。

图4表示自动变速器90的动态安排，其中拉威挪齿轮单元32如图1所示。图4中，每个与图1中所示组件相同的组件以与图1中所用的相同数字分别标记各个组件。减速齿轮单元92包括安装在输入端28上的第一中心齿轮94、第二中心齿轮96、接在壳体39上的环形齿轮98、支架100以及支承在支架100上与中心齿轮94、96及环形齿轮98啮合的行星小齿轮102。如图6所示，中心齿轮94、96具有60个轮齿。环形齿轮98保持不转动并且输入端28驱动中心齿轮94时，支架100以输入端28速度的0.400倍速度低速传动，中心齿轮96以输入端的速度转动。

离合器62可选择地使减速齿轮组30的支架100与齿轮单元32的中心齿轮42可驱动地连接或分离。离合器64可选择地使减速齿轮组30的支架100与齿轮单元32的中心齿轮44可驱动地连接或分离。制动器66可选择地使齿轮单元32的中心齿轮44转动和保持不转动。离合器70可选择地使输入端28与齿轮单元32的支架50可驱动地连接或分离。离合器72可选择地使减速齿轮组30的中心齿轮96与齿轮单元32的中心齿轮44可驱动地连接或分离。离合器62、64、70、72和制动器66、68在变速器90的八个前进档和两个倒退档中的各接合和分离状态与图1所示的变速器10相同。假如小齿轮和齿轮的轮齿数如图6所列，则变速器90产生的速度比示于图5中。

由齿轮单元92、32形成的行星齿轮单元包括六个转动部件。第一部件74连接离合器62和齿轮单元32的中心齿轮42。第二部件76连接离合器64和齿轮单元32的中心齿轮44。第三部件84连接离合器70和齿轮单元32的支架50。第四部件80连接离合器72和齿轮单元32的中心齿轮44。第五部件82连接制动器66和齿轮单元32的中心齿轮44。第六部件78连接制动器68和齿轮单元32的支架50。

按照专利法规的规定，对较佳实施例进行了说明。然而，应该注意，变化的实施例也可以通过不同于上述明确阐述和说明的方式实施。

Claims (20)

1.一种多速自动变速器，包含：

输入端；

输出端；

可驱动地连接至输入端的第一齿轮单元，其包括以输入端速度转动的组件和第一齿轮单元输出端，第一齿轮单元产生输入端速度与第一齿轮单元输出端速度的齿数比，该齿数比大于整体；

拉威挪齿轮单元，其用于产生多种输入端速度与输出端速度之比，该拉威挪齿轮单元可驱动地连接至第一、第二、第三、第四、第五及第六转动部件和输出端；

可操作地连接第一齿轮单元输出端和第一转动部件的第一离合器；

可操作地连接第一齿轮单元输出端和第二转动部件的第二离合器；

可操作地连接第三转动部件以及输入端和转动组件中的一个的第三离合器；

可操作地连接第四转动部件以及输入端和组件中的一个的第四离合器；

可操作地保持第五转动部件不转动的第一制动器；以及

可操作地保持第六转动部件不转动的第二制动器。

2.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于：

拉威挪齿轮组包括安装在第一转动部件上的第一中心齿轮；安装在第二转动部件、第四转动部件和第五转动部件上的第二中心齿轮；安装在输出端的第一环形齿轮；安装在第三和第六转动部件上的第一支架；可转动地支承在第一支架上与第一中心齿轮啮合的第一行星小齿轮；可转动地支承在第一支架上与第二中心齿轮、第一行星小齿轮和第一环形齿轮啮合的第二行星小齿轮；以及

第一齿轮单元包括安装在输入端、第三离合器和第四离合器上的第三中心齿轮；安装在第一和第二离合器上的第二环形齿轮；接地不转动并安装在第一制动器上的第二支架；支承在第二支架上与第三中心齿轮啮合的第三行星小齿轮；以及支承在第二支架上与第三行星小齿轮和第二环形齿轮啮合的第四行星小齿轮。

3.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于：

拉威挪齿轮组包括安装在第一转动部件上的第一中心齿轮；安装在第二转动部件、第四转动部件和第五转动部件上的第二中心齿轮；安装在输出端的第一环形齿轮；安装在第三和第六转动部件上的第一支架；可转动地支承在第一支架上与第一中心齿轮啮合的第一行星小齿轮；可转动地支承在第一支架上与第二中心齿轮、第一行星小齿轮和第一环形齿轮啮合的第二行星小齿轮；以及

第一齿轮单元包括安装在输入端和第三离合器上的第三中心齿轮；安装在第四离合器上的第四中心齿轮；接地不转动的第二环形齿轮；安装在第一和第二离合器上的第二支架；以及支承在第二支架上与第三中心齿轮、第四中心齿轮和第二环形齿轮啮合的第三行星小齿轮。

4.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于通过同时接合两组含有第一离合器、第二离合器、第三离合器、第四离合器、第一制动器以及第二制动器的组产生前进档或倒退档。

5.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于第一离合器和第二制动器的接合以及第二离合器、第三离合器、第四离合器和第一制动器的分离产生具有第一齿数比的第一前进档。

6.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于第一离合器和第一制动器的接合以及第二离合器、第三离合器、第四离合器和第二制动器的分离产生具有第二齿数比的第二前进档，该第二齿数比小于第一齿数比。

7.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于第一离合器和第二离合器的接合以及第三离合器、第四离合器、第一制动器和第二制动器的分离产生具有第三齿数比的第三前进档，该第三齿数比小于第二齿数比。

8.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于第一离合器和第四离合器的接合以及第二离合器、第三离合器、第一制动器和第二制动器的分离产生具有第四齿数比的第四前进档，该第四齿数比小于第三齿数比。

9.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于第一离合器和第三离合器的接合以及第二离合器、第四离合器、第一制动器和第二制动器的分离产生具有第五齿数比的第五前进档，该第五齿数比小于第四齿数比。

10.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于第三离合器和第四离合器的接合以及第一离合器、第二离合器、第一制动器和第二制动器的分离产生具有第六齿数比的第六前进档，该第六齿数比小于第五齿数比。

11.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于第二离合器和第三离合器的接合以及第一离合器、第四离合器、第一制动器和第二制动器的分离产生具有第七齿数比的第七前进档，该第七齿数比小于第六齿数比。

12.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于第一制动器和第三离合器的接合以及第一离合器、第二离合器、第四离合器和第二制动器的分离产生具有第八齿数比的第八前进档，该第八齿数比小于第七齿数比。

13.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于第二离合器和第二制动器的接合以及第一离合器、第三离合器、第四离合器和第一制动器的分离产生具有第一倒退齿数比的低速倒退档。

14.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于第四离合器和第二制动器的接合以及第一离合器、第二离合器、第三离合器和第一制动器的分离产生齿数比小于第一倒退齿数比的相对高速倒退档。

15.一种多速自动变速器，包含：

输入端；

输出端；

拉威挪齿轮组，其包括第一中心齿轮；第二中心齿轮；安装在输出端的第一环形齿轮；第一支架；可转动地支承在第一支架上与第一中心齿轮啮合的第一行星小齿轮；可转动地支承在第一支架上与第二中心齿轮、第一行星小齿轮和第一环形齿轮啮合的第二行星小齿轮；

第一齿轮单元，其包括第三中心齿轮；第二环形齿轮；接地不转动的第二支架；支承在第二支架上与第三中心齿轮啮合的第三行星小齿轮；以及支承在第二支架上与第三行星小齿轮和第二环形齿轮啮合的第四行星小齿轮；

可操作地连接第二环形齿轮和第一中心齿轮的第一离合器；

可操作地连接第二环形齿轮和第二中心齿轮的第二离合器；

可操作地连接第一支架和输入端的第三离合器；

可操作地连接第二中心齿轮和输入端的第四离合器；

可操作地保持第二中心齿轮不转动的第一制动器；以及

可操作地保持第一支架不转动的第二制动器。

16.根据权利要求15所述的变速器，其特征在于：

当第二离合器和第二制动器接合时产生具有第一倒退齿数比的低速倒退档。

17.根据权利要求15所述的变速器，其特征在于：

当第四离合器和第二制动器接合时产生具有第二倒退齿数比的低速倒退档，该第二倒退齿数比小于第一倒退齿数比。

18.一种多速自动变速器，包含：

输入端；

输出端；

拉威挪齿轮组，其包括第一中心齿轮；第二中心齿轮；安装在输出端的第一环形齿轮；第一支架；可转动地支承在第一支架上与第一中心齿轮啮合的第一行星小齿轮；可转动地支承在第一支架上与第二中心齿轮、第一行星小齿轮和第一环形齿轮啮合的第二行星小齿轮；

第一齿轮单元，其包括安装在输入端的第三中心齿轮；第四中心齿轮；接地不转动的第二环形齿轮；第二支架；以及支承在第二支架上与第三中心齿轮、第四中心齿轮和第二环形齿轮啮合的第三行星小齿轮；

可操作地连接第二支架和第一中心齿轮的第一离合器；

可操作地连接第二支架和第二中心齿轮的第二离合器；

可操作地连接输入端和第一支架的第三离合器；

可操作地连接第四中心齿轮和第二中心齿轮的第四离合器；

可操作地保持第二中心齿轮不转动的第一制动器；以及

可操作地保持第一支架不转动的第二制动器。

19.根据权利要求18所述的变速器，其特征在于：

当第二离合器和第二制动器接合时产生具有第一倒退齿数比的低速倒退档。

20.根据权利要求19所述的变速器，其特征在于：

当第四离合器和第二制动器接合时产生具有第二倒退齿数比的低速倒退档，该第二倒退齿数比小于第一倒退齿数比。

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