CN101228889B - 包合饺子机 - Google Patents

Abstract

本发明主要涉及食品加工机械，具体涉及一种手动或自动包饺子机，本发明由饺子成型装置、加馅制饺皮装置、贮馅料装置、摆饺装置、贮饺装置和构架组成，加馅制饺皮装置包括加馅板和饺皮托架，贮馅料装置包括料匣和料匣箱。本发明能避免现有技术的不足之处，模拟手工动作包饺子，具有结构相对简单，效率相对较高，饺子皮筋道，加馅量准确均匀到位，换馅容易、饺子皮捏合处粘接牢固、包制效果好，使用方便快捷等特点。

Description

包合饺子机

技术领域

本发明主要涉及食品加工机械，具体涉及一种包合式饺子机。

背景技术

已有的包饺子机分为灌肠式和包合式。灌肠式包饺子机加工饺子是在制作中将面团挤成筒状面片的同时将馅料注入筒状面片中进一步用饺模辊压制成饺子，包合式包饺子机是先辊压出面片再采用可捏合式饺模将中间放上馅料的面片捏合成饺子，其形式较接近于人手工包制的饺子。

灌肠式包饺子机，其缺陷是馅量多少不易控制，饺子皮不筋道，送面部件对面的软硬程度要求较高。

包合式包饺子机，较为先进，饺子皮筋道，但馅量多少仍然不易控制，目前采用此种结构的包饺子机效率不是很高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提高使用饺模的包合式饺子机的包制质量和生产效率，本发明的目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种模拟人手工动作包饺子的包合式饺子机，使其具有结构相对简单、效率相对较高、饺子皮筋道、加馅量准确均匀到位、换馅容易、饺子皮捏合处粘接牢固、包制效果好、使用方便快捷等特点。

本发明的目的是通过采用以下技术方案来实现的：

本发明由饺子成型装置(A)、加馅制饺皮装置(B)、贮馅料装置(C)、摆饺装置(D)、贮饺装置(E)和构架(F)组成。

其中，饺子成型装置(A)安装在构架(F)中间，包括由多个饺模(2)在同一平面上构成的饺模集合(1)和饺模联动机构(6)，饺模(2)由饺模瓣(4)、饺模中心轴(5)和饺模凹槽(3)组成，饺模(2)的两个饺模瓣(4)由饺模联动机构(6)带动绕饺模中心轴(5)开合，饺模(2)张开状态时中间为一个凹槽，即饺模凹槽(3)，在饺模(2)张开时铺上饺子皮(29)，在饺模凹槽(3)内的饺子皮(29)上加上馅料(31)，合上饺模(2)即完成包合饺子动作。

加馅制饺皮装置(B)安装在饺子成型装置(A)的上面、摆饺装置(D)的下面、贮馅料装置(C)和贮饺装置(E)之间的构架(F)内，包括加馅板(7)和饺皮托架(12)。加馅板(7)上有至少一套加馅孔(8)、调节馅料边(9)及制饺皮刀刃(10)，并且次序从内向外依次是加馅孔(8)、调节馅料边(9)、制饺皮刀刃(10)，制饺皮刀刃(10)及调节馅料边(9)位于加馅板(7)下面。饺皮托架(12)带有若干饺皮托架孔(13)，使用时将饺皮托架(12)预先放在饺模集合(1)周围的构架(F)上，与张开状态的饺模集合(1)处于同一平面，饺模(2)正好位于饺皮托架孔(13)的中间，加馅板(7)平放在饺皮托架(12)和饺模集合(1)之上，加馅孔(8)、调节馅料边(9)及制饺皮刀刃(10)与饺皮托架孔(13)、饺模(2)、饺模凹槽(3)的位置、大小和形状相互对应，使用制饺皮刀刃(10)把面片(28)切割成饺子皮(29)和面片边角料(30)，通过加馅孔(8)向在饺模凹槽(3)内的饺子皮(29)上填加馅料(31)。

贮馅料装置(C)安装在饺子成型装置(A)侧边的构架(F)内，包括料匣箱(14)和料匣(15)，料匣(15)由料匣底(16)、活动料匣壁(17)和压馅板(18)组成，活动料匣壁(17)为上下通透的筒状，料匣箱(14)内装有至少一个料匣(15)，料匣(15)可以放进料匣箱(14)或从料匣箱(14)中取出，活动料匣壁(17)在料匣底(16)上与加馅板(7)上来回移动，在活动料匣壁(17)内使用压馅板(18)按压馅料(31)，通过加馅孔(8)为铺在饺模(2)的饺模凹槽(3)上的饺子皮(29)填加馅料(31)。

摆饺装置(D)安装在饺子成型装置(A)和加馅制饺皮装置(B)上方的构架(F)内，包括横架(20)、滑杆(21)、摆饺升降机构(25)、由多个机械手(23)组成的机械手集合(22)、机械手联动机构(24)，横架(20)通过摆饺升降机构(25)沿滑杆(21)上下移动，横架(20)上的机械手集合(22)与下方的饺模集合(1)位置相互对应，通过机械手联动机构(24)带动机械手集合(22)抓起和放下饺子。

贮饺装置(E)安装在饺子成型装置(A)另外一侧的构架(F)内，包括至少一套饺盘(26)和滑道(27)，饺盘(26)通过滑道(27)在贮饺装置(E)中与摆饺装置(D)下方来回移动。

构架(F)用来连接和安装以上的饺子成型装置(A)、加馅制饺皮装置(B)、贮馅料装置(C)、摆饺装置(D)、贮饺装置(E)。

本发明的目的还可以由以下技术方案进一步实现：

上述的包饺子机所述的加馅制饺皮装置(B)，加馅板(7)通过加馅板轴(11)连接在构架(F)上，使用加馅板(7)加馅时加馅板(7)平放在饺皮托架(12)和饺模集合(1)上，加馅完成后加馅板(7)绕加馅板轴(11)转离饺皮托架(12)和饺模集合(1)。

上述的包饺子机所述的加馅制饺皮装置(B)，饺皮托架(12)是用来运送面片(28)的带饺皮托架孔(13)的托板，可以方便的从饺模集合(1)周围的构架(F)上拿起或放到饺模集合(1)周围的构架(F)上，饺皮托架孔(13)与饺模(2)的位置、大小和数量相互对应。

上述的包饺子机所述的加馅制饺皮装置(B)，饺皮托架(12)也可采用面片传输带方式，面片传输带上的饺皮托架孔(13)与饺模(2)的位置和大小相互对应，面片传输带绕饺子成型装置(A)的上、前、下、后的方向传动运输面片(28)。

上述的包饺子机所述的贮馅料装置(C)，料匣箱(14)由带动力源的料匣箱升降机构(19)带动在构架(F)内上下移动或水平移动，在其中某个料匣(15)的料匣底(16)与平放在饺模集合(1)上的加馅板(7)处于同一平面时，这个料匣(15)的活动料匣壁(17)在料匣底(16)上与加馅板(7)上来回移动。料匣箱(14)也可固定在构架(F)上，把当前要用的料匣(15)放在加馅板(7)侧边的位置，通过切换不同料匣(15)而使用不同种类馅料(31)。

采用上述结构之后，使本发明具有结构相对简单、效率相对较高、饺子皮筋道、加馅量准确均匀到位、换馅容易、饺子皮捏合处粘接牢固、包制效果好、使用方便快捷等特点。同时，也使本发明的功能不局限于在生产饺子时贮馅料(31)、加馅料(31)、制饺子皮(29)，同样适用于在生产其它加馅食品(如包子、馄饨、汤圆、加馅糕点等)时贮馅料、加馅料、制面皮。

下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细说明。

附图说明

图1是本发明的一种实施方式的前视示意图。

图2是图1所示实施方式的M-M剖视示意图。

图3是图1所示实施方式的饺模集合的俯视示意图。

图4是图1所示实施方式的饺皮托架与饺模集合在一起的俯视示意图。

图5(a)是图1所示实施方式的饺皮托架与张开状态的饺模集合在一起的侧视示意图。

图5(b)是图1所示实施方式的饺皮托架与闭合状态的饺模集合在一起的侧视示意图。

图6是图1所示实施方式的饺皮托架的俯视示意图。

图7是采用面片传输带方式的饺皮托架的侧视示意图。

图8是图1所示实施方式的加馅板的俯视示意图。

图9是图1所示实施方式的加馅板的仰视示意图。

图10是图8和图4所示的加馅制饺皮装置及饺模集合的N-N剖视示意图。

图11是图1所示实施方式的加馅过程示意图。

图12是图1所示实施方式的料匣的示意图。

图13是图1所示实施方式的机械手的侧视示意图。

图中：

A、饺子成型装置B、加馅制饺皮装置C、贮馅料装置D、摆饺装置E、贮饺装置F、构架

1、饺模集合2、饺模3、饺模凹槽4、饺模瓣5、饺模中心轴6、饺模联动机构7、加馅板8、加馅孔9、调节馅料边10、制饺皮刀刃11、加馅板轴12、饺皮托架13、饺皮托架孔14、料匣箱15、料匣16、料匣底17、活动料匣壁18、压馅板19、料匣箱升降机构20、横架21、滑杆22、机械手集合23、机械手24、机械手联动机构25、摆饺升降机构26、饺盘27、滑道28、面片29、饺子皮30、面片边角料31、馅料

具体实施方式

以下结合附图所示之实施例作进一步详述。

图1和图2是本发明的总体结构图。构架(F)左侧部分虚线框内是贮馅料装置(C)，右侧部分虚线框内是贮饺装置(E)，中间部分的三个虚线框从下向上依次是饺子成型装置(A)、加馅制饺皮装置(B)和摆饺装置(D)。贮馅料装置(C)内的料匣箱(14)可在料匣箱升降机构(19)的带动下上下移动，将其中的某个料匣(15)移动到这个料匣(15)的料匣底(16)与平放状态的加馅板(7)处于同一平面的位置。贮饺装置(E)的饺盘(26)可沿着滑道(27)滑到摆饺装置(D)的下方。饺子成型装置(A)的饺模集合(1)在饺模联动机构(6)的带动下可以开合。加馅制饺皮装置(B)的加馅板(7)可以沿着加馅板轴(11)转动到竖起的状态。摆饺装置(D)的机械手集合(22)可沿着滑杆(21)上下移动，拿起饺模集合(1)上的饺子放到饺盘(26)上。

图3是俯视张开状态的饺模集合(1)的示意图，图4是在张开状态的饺模集合(1)上加上饺皮托架(12)的示意图，图5(a)是饺皮托架(12)和张开状态的饺模集合(1)的示意图，饺皮托架(12)的上面与张开状态的饺模集合(1)的上面处于同一平面，图5(b)是饺模瓣(4)绕饺模中心轴(5)转动到饺模集合(1)闭合状态的示意图。饺皮托架(12)如图6所示。图7是采用面片传输带方式的饺皮托架(12)的侧视示意图。

图8是加馅板(7)的俯视示意图，图9是加馅板(7)的仰视示意图。

图10是加馅制饺皮装置(B)及饺模集合(1)的N-N剖视示意图。图11是加馅过程示意图。

图12是料匣(15)的示意图，料匣底如图12(a)所示，活动料匣壁(17)如图12(c)所示，图12(b)是活动料匣壁(17)与料匣底(16)组合在一起的示意图，活动料匣壁(17)中放置了压馅板(18)。

图13是机械手(23)的侧视示意图，机械手(23)的上部分向上移动时，机械手(23)的下部分向内靠拢，反之则张开。

本发明的工作过程如下：

首先，将放置了面片(28)的饺皮托架(12)放在饺模集合(1)周围的构架(F)上，使饺皮托架孔(13)围绕在饺模(2)周围(如图4所示)，将加馅板(7)平放在饺皮托架(12)和饺模集合(1)之上，用制饺皮刀刃(10)将饺模集合(1)和饺皮托架(12)上的面片(28)切割成若干个饺子皮(29)和面片边角料(30)，此时加馅孔(8)正对着饺模凹槽(3)，调节馅料边(9)在饺模凹槽(3)内(如图10所示)。

然后，用料匣箱升降机构(19)升降料匣箱(14)，把待用的料匣(15)移动到加馅板(7)的侧边，使待用的料匣(15)的料匣底(16)与加馅板(7)处于同一平面上，并将料匣箱(14)临时固定在构架(F)上(如图1所示)。

接着，推拉料匣(15)的活动料匣壁(17)在料匣底(16)上与加馅板(7)上来回移动，同时按压压馅板(18)使馅料(31)通过加馅板(7)上的加馅孔(8)往饺模集合(1)的饺模凹槽(3)内的饺子皮(29)上加馅(如图11所示)，绕加馅板轴(11)向上收起加馅板(7)，拿走饺皮托架(12)及其上的面片边角料(30)，用动力源带动饺模联动机构(6)使饺模集合(1)的饺模瓣(4)围绕饺模中心轴(5)转动到饺模集合(1)闭合状态(如图5(b)所示)，将饺子包合成型，然后，用动力源带动饺模联动机构(6)将饺模集合(1)恢复到张开状态(如图5(a)所示)。

再接着，用摆饺升降机构(25)将机械手集合(22)沿滑杆(21)降至饺子处后，用动力源带动横架(20)上的机械手联动机构(24)，驱动机械手集合(22)抓住饺子，然后，沿滑杆(21)向上升起机械手集合(22)，把贮饺装置(E)内的饺盘(26)沿滑道(27)拉至机械手集合(22)下，张开机械手集合(22)把饺子放在饺盘(26)上，将饺盘(26)推回贮饺装置(E)内，将机械手集合(22)收回原处，即完成包制饺子程序。

Claims (2)

1.一种包合饺子机，包括饺子成型装置(A)、摆饺装置(D)、贮饺装置(E)和构架(F)，饺子成型装置(A)安装在构架(F)中间，包括由多个饺模(2)在同一平面上构成的饺模集合(1)和饺模联动机构(6)，饺模(2)由饺模瓣(4)、饺模中心轴(5)和饺模凹槽(3)组成；摆饺装置(D)安装在饺子成型装置(A)和加馅制饺皮装置(B)上方的构架(F)内，包括横架(20)、滑杆(21)、摆饺升降机构(25)、由多个机械手(23)组成的机械手集合(22)、机械手联动机构(24)，横架(20)上的机械手集合(22)与下方的饺模集合(1)位置相互对应；贮饺装置(E)安装在饺子成型装置(A)侧边的构架(F)内，包括至少一套饺盘(26)和滑道(27)；其特征在于：还包括有加馅制饺皮装置(B)和贮馅料装置(C)，其中：

加馅制饺皮装置(B)安装在饺子成型装置(A)的上面、摆饺装置(D)的下面、贮馅料装置(C)和贮饺装置(E)之间的构架(F)内，包括加馅板(7)和饺皮托架(12)两部分，其中，加馅板(7)通过加馅板轴(11)连接在构架(F)上，可以绕加馅板轴(11)转动，饺皮托架(12)独立于加馅板(7)和本饺子机的其它装置，可以自由放置在饺模集合(1)周围的构架(F)上，加馅板(7)绕加馅板轴(11)转动平放在饺皮托架(12)和饺模集合(1)上，反方向绕加馅板轴(11)转动掀开加馅板(7)后，可以取走饺皮托架(12)，加馅板(7)上有至少一套加馅孔(8)、调节馅料边(9)及制饺皮刀刃(10)，制饺皮刀刃(10)及调节馅料边(9)位于加馅板(7)下面，饺皮托架(12)带有若干饺皮托架孔(13)，加馅孔(8)、调节馅料边(9)及制饺皮刀刃(10)与饺皮托架孔(13)、饺模(2)、饺模凹槽(3)的位置和大小、形状相互对应；

贮馅料装置(C)安装在饺子成型装置(A)其它侧边的构架(F)内，包括料匣箱(14)和料匣(15)两部分，其中，料匣箱(14)固定连接在构架(F)上加馅板(7)侧边的位置，料匣(15)独立于料匣箱(14)和本饺子机的其它装置，可自由放置在料匣箱(14)内，活动料匣壁(17)在料匣底(16)上与加馅板(7)上来回移动，料匣(15)由料匣底(16)、活动料匣壁(17)和压馅板(18)组成，活动料匣壁(17)为上下通透的筒状，料匣箱(14)内装有至少一个料匣(15)。

2.根据权利要求1所述的包合饺子机，其特征在于：所述的加馅制饺皮装置(B)的饺皮托架(12)是用来运送面片(28)的带饺皮托架孔(13)的托板，饺皮托架孔(13)与饺模(2)的位置、大小和数量相互对应。

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